一種豆?jié){的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種豆?jié){機(jī)，為家用電器，解決了現(xiàn)有豆?jié){機(jī)反轉(zhuǎn)滯后帶來的問題，解決該問題的技術(shù)方案主要是通過在豆?jié){機(jī)中設(shè)置的控制芯片以及與控制芯片電連接的用于控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的電機(jī)控制電路實(shí)現(xiàn)，同時(shí)電機(jī)軸上設(shè)有一個(gè)換向器，殼體上對(duì)應(yīng)換向器的位置設(shè)有刷架，所述刷架上設(shè)有一對(duì)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)碳刷和一對(duì)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)碳刷。本實(shí)用新型主要用于制作豆?jié){、米糊等食品。
【專利說明】一種豆?jié){機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及家用電器，特別是一種豆?jié){機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上的豆?jié){機(jī)或豆類飲品制作機(jī)器都會(huì)使用電機(jī)，若電機(jī)只能沿一個(gè)方向輸出一種轉(zhuǎn)速，會(huì)限制了豆?jié){機(jī)的工作模式，也限制了豆?jié){機(jī)的功能。所以現(xiàn)有的豆?jié){機(jī)中使用直流電機(jī)，并通過電機(jī)控制電路實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的雙向轉(zhuǎn)動(dòng)，但是由于直流電機(jī)為了減少啟動(dòng)正轉(zhuǎn)時(shí)的火花，一般都是提前換向，這就會(huì)使得電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)滯后換向，產(chǎn)生較大的火花，即便調(diào)整換向角來減少火花，仍然不能同時(shí)保證電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的性能。為此，現(xiàn)有技術(shù)中，有采用如下結(jié)構(gòu)的電機(jī):在電機(jī)軸位于轉(zhuǎn)子的兩端分別設(shè)置一個(gè)換向器，其中一個(gè)換向器用于控制電機(jī)正轉(zhuǎn)換向，另一個(gè)換向器用于控制電機(jī)反轉(zhuǎn)換向，相應(yīng)的，在電機(jī)的殼體的兩端分別設(shè)置正轉(zhuǎn)碳刷和反轉(zhuǎn)碳刷，從而使電機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)都具有較好的性能，但是由于具有兩個(gè)換向器，成本較高，對(duì)控制系統(tǒng)要求也相應(yīng)提高，生產(chǎn)工藝和實(shí)際應(yīng)用中也會(huì)存在相應(yīng)的局限性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要達(dá)到的目的就是提供一種豆?jié){機(jī)，僅采用一個(gè)換向器使電機(jī)的正反轉(zhuǎn)都具有良好的性能，降低成本。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種豆?jié){機(jī)，包括杯體和位于杯體中的粉碎裝置，所述粉碎裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)為直流電機(jī)，所述豆?jié){機(jī)中設(shè)有控制芯片以及與控制芯片電連接的用于控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的電機(jī)控制電路，所述電機(jī)包括電機(jī)軸、轉(zhuǎn)子、定子和殼體，電機(jī)軸上設(shè)有一個(gè)換向器，殼體上對(duì)應(yīng)換向器的位置設(shè)有刷架，所述刷架上設(shè)有一對(duì)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)碳刷和一對(duì)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)碳刷。
[0005]進(jìn)一步的，所述電機(jī)正轉(zhuǎn)的換向提前角為7.5°?22.5°，電機(jī)反轉(zhuǎn)的換向提前角為 7.5° ?22.5°。
[0006]進(jìn)一步的，所述電機(jī)正轉(zhuǎn)的換向提前角為15°，電機(jī)反轉(zhuǎn)的換向提前角為15°。
[0007]進(jìn)一步的，所述刷架上還設(shè)有正極端子和負(fù)極端子，正極端子包括一個(gè)正轉(zhuǎn)正極端子和一個(gè)反轉(zhuǎn)正極端子，負(fù)極端子包括一個(gè)正轉(zhuǎn)負(fù)極端子和一個(gè)反轉(zhuǎn)負(fù)極端子，正轉(zhuǎn)正極端子與一個(gè)正轉(zhuǎn)碳刷電連接，正轉(zhuǎn)負(fù)極端子與另一個(gè)正轉(zhuǎn)碳刷電連接，反轉(zhuǎn)正極端子與一個(gè)反轉(zhuǎn)碳刷電連接，反轉(zhuǎn)負(fù)極端子與另一個(gè)反轉(zhuǎn)碳刷電連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述電機(jī)控制電路包括整流橋、由一個(gè)繼電器構(gòu)成的轉(zhuǎn)向控制電路以及由三極管構(gòu)成的繼電器驅(qū)動(dòng)電路，所述整流橋的交流輸入端電連接市電，所述繼電器具有至少兩個(gè)動(dòng)觸片，整流橋的輸出直流正端與繼電器的第一個(gè)動(dòng)觸片電連接，整流橋的輸出直流負(fù)端與繼電器的第二個(gè)動(dòng)觸片電連接，繼電器的對(duì)應(yīng)第一個(gè)動(dòng)觸片的常閉端與正轉(zhuǎn)正極端子電連接，繼電器的對(duì)應(yīng)第一個(gè)動(dòng)觸片的常開端與反轉(zhuǎn)正極端子電連接，繼電器的對(duì)應(yīng)第二個(gè)動(dòng)觸片的常閉端與正轉(zhuǎn)負(fù)極端子電連接，繼電器的對(duì)應(yīng)第二個(gè)動(dòng)觸片的常開端與反轉(zhuǎn)負(fù)極端子電連接，三極管的基極與控制芯片電連接，三極管的集電極與繼電器線圈的一端電連接，繼電器線圈的另一端與驅(qū)動(dòng)電源電連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述電機(jī)控制電路包括整流橋、由兩個(gè)繼電器構(gòu)成的轉(zhuǎn)向控制電路以及由三極管構(gòu)成的繼電器驅(qū)動(dòng)電路，繼電器驅(qū)動(dòng)電路具有兩個(gè)并分別控制兩個(gè)繼電器，所述整流橋的交流輸入端電連接市電，整流橋的輸出直流正端與第一個(gè)繼電器的動(dòng)觸片電連接，整流橋的輸出直流負(fù)端與第二個(gè)繼電器的動(dòng)觸片電連接，第一個(gè)繼電器的常閉端與正轉(zhuǎn)正極端子電連接，第一個(gè)繼電器的常開端與反轉(zhuǎn)正極端子電連接，第二個(gè)繼電器的常閉端與正轉(zhuǎn)負(fù)極端子電連接，第二個(gè)繼電器的常開端與反轉(zhuǎn)負(fù)極端子電連接，三極管的基極與控制芯片電連接，三極管的集電極與繼電器線圈的一端電連接，繼電器線圈的另一端與驅(qū)動(dòng)電源電連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述刷架上還設(shè)有正極端子和負(fù)極端子，正極端子包括一個(gè)正轉(zhuǎn)正極端子和一個(gè)反轉(zhuǎn)正極端子，正轉(zhuǎn)正極端子與一個(gè)正轉(zhuǎn)碳刷電連接，反轉(zhuǎn)正極端子與一個(gè)反轉(zhuǎn)碳刷電連接，負(fù)極端子設(shè)有一個(gè)，另一個(gè)正轉(zhuǎn)碳刷及另一個(gè)反轉(zhuǎn)碳刷均與負(fù)極端子電連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述電機(jī)控制電路包括整流橋、由一個(gè)繼電器構(gòu)成的轉(zhuǎn)向控制電路以及由三極管構(gòu)成的繼電器驅(qū)動(dòng)電路，所述整流橋的交流輸入端電連接市電，整流橋的輸出直流正端與負(fù)極端子電連接，整流橋的輸出直流負(fù)端與繼電器的動(dòng)觸片電連接，繼電器的常閉端與正轉(zhuǎn)正極端子電連接，繼電器的常開端與反轉(zhuǎn)正極端子電連接，三極管的基極與控制芯片電連接，三極管的集電極與繼電器線圈的一端電連接，繼電器線圈的另一端與驅(qū)動(dòng)電源電連接。
[0012]進(jìn)一步的,所述整流橋的交流輸入端串聯(lián)有控制開關(guān)，整流橋的輸出直流負(fù)端串聯(lián)有增加電機(jī)控制電路耐壓能力的二極管，整流橋的輸出直流正端與二極管的正極之間電連接有RC濾波電路；所述繼電器控制電路還具有與繼電器線圈并聯(lián)的RC濾波電路和續(xù)流二極管。
[0013]進(jìn)一步的，所述正轉(zhuǎn)碳刷和反轉(zhuǎn)碳刷位于同一個(gè)垂直電機(jī)軸軸線的平面上；或者，所述正轉(zhuǎn)碳刷位于一個(gè)垂直電機(jī)軸軸線的平面上，反轉(zhuǎn)碳刷位于另一個(gè)垂直電機(jī)軸軸線的平面上。
[0014]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):通過設(shè)置電機(jī)控制電路，僅采用一個(gè)換向器、一對(duì)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)碳刷和一對(duì)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)碳刷，將電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)分開單獨(dú)設(shè)計(jì)，互相不受干擾，使得電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)均為提前換向，不僅便于控制，還能夠使電機(jī)正轉(zhuǎn)的性能和反轉(zhuǎn)的性能均能達(dá)到設(shè)計(jì)要求，保證電機(jī)正反轉(zhuǎn)都有一致的高性能，反轉(zhuǎn)的負(fù)載不受影響，有利于豆?jié){機(jī)功能的拓展，而且只用一個(gè)換向器，實(shí)現(xiàn)電機(jī)雙轉(zhuǎn)向的綜合成本較低，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，便于企業(yè)批量生產(chǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為實(shí)施例一中粉碎刀片與電機(jī)軸連接的示意圖；
[0018]圖3為實(shí)施例一中電機(jī)的分解圖；
[0019]圖4為正反轉(zhuǎn)換向角的示意圖；
[0020]圖5為正轉(zhuǎn)碳刷和反轉(zhuǎn)碳刷位于同一個(gè)垂直電機(jī)軸軸線的平面上的示意圖；
[0021]圖6為正轉(zhuǎn)碳刷和反轉(zhuǎn)碳刷不位于同一個(gè)垂直電機(jī)軸軸線的平面上的示意圖；
[0022]圖7為實(shí)施例一中電機(jī)控制電路的示意圖；
[0023]圖8為實(shí)施例二中電機(jī)控制電路的示意圖；
[0024]圖9為實(shí)施例三中電機(jī)控制電路的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]實(shí)施例一:
[0026]如圖1所示，本實(shí)施例的一種豆?jié){機(jī)，包括杯體1、機(jī)頭和位于杯體1中的粉碎裝置3，粉碎裝置3由設(shè)在機(jī)頭2中的電機(jī)4驅(qū)動(dòng)，粉碎裝置3以粉碎刀片為主，可以增加擾流罩或小空間粉碎杯，電機(jī)4為直流電機(jī)，機(jī)頭2中設(shè)有線路板5，線路板5上設(shè)有控制芯片以及與控制芯片電連接的用于控制電機(jī)4正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的電機(jī)控制電路。結(jié)合圖2，粉碎刀片通過螺母411固定在電機(jī)軸41的前端，為了防止螺母411在電機(jī)軸41正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的換向工作過程中松脫，在電機(jī)軸41的前端位于螺母411的前方，設(shè)置安裝卡簧412的卡簧槽410，卡簧412裝在卡簧槽410中將螺母411壓緊，使螺母411在電機(jī)軸41的軸向上具有一個(gè)預(yù)緊力，從而不易螺母411與電機(jī)軸41前端的螺紋配合松脫。
[0027]見圖3，電機(jī)4包括電機(jī)軸41、轉(zhuǎn)子42、定子43和殼體44，定子43固定在殼體44的內(nèi)側(cè)，殼體44的兩端具有端蓋45，兩個(gè)端蓋45上均設(shè)有軸承46，電機(jī)軸41穿過兩個(gè)軸承46相對(duì)殼體44定位，轉(zhuǎn)子42套在電機(jī)軸41上，電機(jī)軸41上設(shè)有一個(gè)換向器47，殼體44上對(duì)應(yīng)換向器47的位置設(shè)有刷架48，換向器47和刷架48都位于電機(jī)4的后端，即刷架48固定在殼體44的后端，刷架48上設(shè)有一對(duì)控制電機(jī)4正轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)碳刷491和一對(duì)控制電機(jī)4反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)碳刷492，碳刷采用插裝在方式固定在刷架48上，刷架48上還設(shè)有正極端子481和負(fù)極端子482，正極端子481包括一個(gè)正轉(zhuǎn)正極端子481A和一個(gè)反轉(zhuǎn)正極端子481B,負(fù)極端子482包括一個(gè)正轉(zhuǎn)負(fù)極端子482A和一個(gè)反轉(zhuǎn)負(fù)極端子482B，正轉(zhuǎn)正極端子481A與一個(gè)正轉(zhuǎn)碳刷491電連接，正轉(zhuǎn)負(fù)極端子482A與另一個(gè)正轉(zhuǎn)碳刷491電連接，反轉(zhuǎn)正極端子481B與一個(gè)反轉(zhuǎn)碳刷492電連接，反轉(zhuǎn)負(fù)極端子482B與另一個(gè)反轉(zhuǎn)碳刷492電連接。
[0028]如圖4所示，電機(jī)4的換向角，不論是正轉(zhuǎn)換向角Θ1還是反轉(zhuǎn)換向角Θ2，換向角度過大，電機(jī)4性能下降，降低電機(jī)4的工作效率，換向角度過小，會(huì)導(dǎo)致?lián)Q向火花大，一般的正轉(zhuǎn)換向角 0 1為7.5° ?22.5°，例如 Θ1=7.5°、8°、8.5°、9°、9.5°、10° ,10.5°、11。,11.5°、12。,12.5°、13。,13.5°、14。,14.5°、15。,15.5°、16。、16.5°、17°、17.5°、18°、18.5°、19°、19.5°、20 °、20.5 °、21 °、21.5 °、22 ° 或22.5° 等，反轉(zhuǎn)換向角 Θ2為 7.5° ?22.5°，例如 Θ 2=7.5 °、8°、8.5°、9°、9.5°、10° ,10.5°、11。,11.5°、12。,12.5°、13。,13.5°、14。,14.5°、15。,15.5°、16。、16.5°、17°、17.5°、18°、18.5°、19°、19.5°、20 °、20.5 °、21 °、21.5 °、22 ° 或22.5°等，Θ1和Θ 2可以根據(jù)電機(jī)4性能和工況進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化，而且Θ1和Θ 2可以相等，也可以不相等，本實(shí)施例中，根據(jù)換向器47的片數(shù)為24片，來優(yōu)選Θ 1=15°，Θ2=15°。由于電機(jī)4正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的換向角獨(dú)立設(shè)計(jì)，互相不受干擾，所以能較好保證電機(jī)4正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的性能。
[0029]另外，一般電機(jī)4的直徑都足以將正轉(zhuǎn)碳刷491和反轉(zhuǎn)碳刷492設(shè)置在同一個(gè)垂直電機(jī)軸41軸線的平面上，如圖5所示。在一些直徑較小的電機(jī)4中，可能存在碳刷的安裝空間不夠，因此可以采用圖6所示結(jié)構(gòu)，增加換向器47的軸向長度，將正轉(zhuǎn)碳刷491和反轉(zhuǎn)碳刷492在軸向上錯(cuò)開，正轉(zhuǎn)碳刷491位于一個(gè)垂直電機(jī)軸41軸線的平面上，反轉(zhuǎn)碳刷492位于另一個(gè)垂直電機(jī)軸41軸線的平面上，以滿足空間要求。
[0030]電機(jī)控制電路見圖7，包括整流橋D、由一個(gè)繼電器K構(gòu)成的轉(zhuǎn)向控制電路以及由三極管Q構(gòu)成的繼電器驅(qū)動(dòng)電路，整流橋D的兩個(gè)交流輸入端AC電連接市電，繼電器K為具有兩個(gè)動(dòng)觸片的雙極繼電器，整流橋D的輸出直流正端V+與繼電器K的第一個(gè)動(dòng)觸片K-1電連接，整流橋D的輸出直流負(fù)端V-與繼電器K的第二個(gè)動(dòng)觸片K-4電連接，繼電器K的對(duì)應(yīng)第一個(gè)動(dòng)觸片Κ-l的常閉端K-2與正轉(zhuǎn)正極端子481A電連接，繼電器K的對(duì)應(yīng)第一個(gè)動(dòng)觸片Κ-l的常開端K-3與反轉(zhuǎn)正極端子481B電連接，繼電器K的對(duì)應(yīng)第二個(gè)動(dòng)觸片K-4的常閉端K-5與正轉(zhuǎn)負(fù)極端子482A電連接，繼電器K的對(duì)應(yīng)第二個(gè)動(dòng)觸片K-4的常開端K-6與反轉(zhuǎn)負(fù)極端子482B電連接，三極管Q的基極B與控制芯片電連接，具體可以在三極管Q的基極B上串聯(lián)一限流電阻R1后與控制芯片上用于驅(qū)動(dòng)繼電器K的I/O端口電連接，三極管Q的集電極C與繼電器K線圈的一端K-7電連接，繼電器K線圈的另一端K-8與驅(qū)動(dòng)電源VCC電連接，控制芯片發(fā)送信號(hào)至三極管Q來驅(qū)動(dòng)繼電器K動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電機(jī)4的換向。整流橋D的交流輸入端AC串聯(lián)有控制開關(guān)S，控制開關(guān)S可以采用繼電器、可控硅等各類開關(guān)元器件，整流橋D的輸出直流負(fù)端V-串聯(lián)有增加電機(jī)控制電路耐壓能力的二極管D2，二極管D2的負(fù)極與整流橋D的輸出直流負(fù)端V-電連接，整流橋D的輸出直流正端V+與二極管D2的正極之間電連接有由電阻R3和電容C組成的RC濾波電路；繼電器驅(qū)動(dòng)電路還具有電阻R2和電解電容EC組成的RC濾波電路和續(xù)流二極管Dl，R2和EC組成的RC濾波電路和續(xù)流二極管D1均與繼電器K線圈并聯(lián)，R2和EC組成的RC濾波電路主要是降低和消除繼電器K切換轉(zhuǎn)向時(shí)的火花。
[0031]當(dāng)控制芯片上用于驅(qū)動(dòng)繼電器K的I/O端口發(fā)送低電平信號(hào)到三極管Q，繼電器K線圈不得電，此時(shí)電機(jī)4正轉(zhuǎn)；當(dāng)控制芯片上用于驅(qū)動(dòng)繼電器K的I/O端口發(fā)送高電平信號(hào)，繼電器K線圈得電，電機(jī)4反轉(zhuǎn)。電機(jī)4換向時(shí)，需要間隔一定的等待時(shí)間，保證電機(jī)4線圈內(nèi)部放電完畢后才能切換。
[0032]實(shí)施例二:
[0033]本實(shí)施例與實(shí)施例一類似，區(qū)別僅在于電機(jī)控制電路，見圖8，本實(shí)施例的電機(jī)控制電路包括整流橋D、由兩個(gè)繼電器K構(gòu)成的轉(zhuǎn)向控制電路以及由三極管Q構(gòu)成的繼電器驅(qū)動(dòng)電路，繼電器驅(qū)動(dòng)電路具有兩個(gè)并分別控制兩個(gè)繼電器K，由于電路設(shè)置相同，所以圖8中省略了一個(gè)繼電器驅(qū)動(dòng)電路。本實(shí)施例中的繼電器驅(qū)動(dòng)電路與實(shí)施例一相同，不再贅述。具體說明兩個(gè)繼電器K構(gòu)成的轉(zhuǎn)向控制電路，整流橋D的輸出直流正端V+與第一個(gè)繼電器K1的動(dòng)觸片K1-1電連接，整流橋D的輸出直流負(fù)端V-與第二個(gè)繼電器K2的動(dòng)觸片K2-1電連接，第一個(gè)繼電器K1的常閉端K1-2與正轉(zhuǎn)正極端子481A電連接，第一個(gè)繼電器K1的常開端K1-3與反轉(zhuǎn)正極端子481B電連接，第二個(gè)繼電器K2的常閉端K2-2與正轉(zhuǎn)負(fù)極端子482A電連接，第二個(gè)繼電器K2的常開端K2-3與反轉(zhuǎn)負(fù)極端子482B電連接。
[0034]實(shí)施例三:
[0035]本實(shí)施例與實(shí)施例一類似，正極端子481也包括一個(gè)正轉(zhuǎn)正極端子481A和一個(gè)反轉(zhuǎn)正極端子481B，正轉(zhuǎn)正極端子481A與一個(gè)正轉(zhuǎn)碳刷491電連接，反轉(zhuǎn)正極端子481B與一個(gè)反轉(zhuǎn)碳刷492電連接，區(qū)別在于，負(fù)極端子482僅設(shè)有一個(gè)，另一個(gè)正轉(zhuǎn)碳刷491及另一個(gè)反轉(zhuǎn)碳刷492均與負(fù)極端子482電連接，因此相應(yīng)的電機(jī)控制電路也與實(shí)施例一不同，見圖9，電機(jī)控制電路包括整流橋D、由一個(gè)繼電器K構(gòu)成的轉(zhuǎn)向控制電路以及由三極管Q構(gòu)成的繼電器驅(qū)動(dòng)電路，整流橋D的兩個(gè)交流輸入端AC電連接市電，整流橋D的輸出直流正端V+與負(fù)極端子482電連接，整流橋D的輸出直流負(fù)端V-與繼電器K的動(dòng)觸片K-1電連接，繼電器K的常閉端K-2與正轉(zhuǎn)正極端子481A電連接，繼電器K的常開端K-3與反轉(zhuǎn)正極端子481B電連接，三極管Q的基極B與控制芯片電連接，三極管Q的集電極C與繼電器K線圈的一端K-5電連接，繼電器K線圈的另一端K-4與驅(qū)動(dòng)電源VCC電連接。
[0036]本實(shí)用新型也適用在電機(jī)下置或電機(jī)橫置的豆?jié){機(jī)以及其它采用直流電機(jī)的食品加工機(jī)中。除上述優(yōu)選實(shí)施例外，本實(shí)用新型還有其他的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實(shí)用新型的精神，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種豆?jié){機(jī)，包括杯體和位于杯體中的粉碎裝置，其特征在于:所述粉碎裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)為直流電機(jī)，所述豆?jié){機(jī)中設(shè)有控制芯片以及與控制芯片電連接的用于控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的電機(jī)控制電路，所述電機(jī)包括電機(jī)軸、轉(zhuǎn)子、定子和殼體，電機(jī)軸上設(shè)有一個(gè)換向器，殼體上對(duì)應(yīng)換向器的位置設(shè)有刷架，所述刷架上設(shè)有一對(duì)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)碳刷和一對(duì)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)碳刷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆?jié){機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)正轉(zhuǎn)的換向提前角為7.5°?22.5°，電機(jī)反轉(zhuǎn)的換向提前角為7.5°?22.5°。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的豆?jié){機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)正轉(zhuǎn)的換向提前角為15°，電機(jī)反轉(zhuǎn)的換向提前角為15°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆?jié){機(jī)，其特征在于:所述刷架上還設(shè)有正極端子和負(fù)極端子，正極端子包括一個(gè)正轉(zhuǎn)正極端子和一個(gè)反轉(zhuǎn)正極端子，負(fù)極端子包括一個(gè)正轉(zhuǎn)負(fù)極端子和一個(gè)反轉(zhuǎn)負(fù)極端子，正轉(zhuǎn)正極端子與一個(gè)正轉(zhuǎn)碳刷電連接，正轉(zhuǎn)負(fù)極端子與另一個(gè)正轉(zhuǎn)碳刷電連接，反轉(zhuǎn)正極端子與一個(gè)反轉(zhuǎn)碳刷電連接，反轉(zhuǎn)負(fù)極端子與另一個(gè)反轉(zhuǎn)碳刷電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的豆?jié){機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)控制電路包括整流橋、由一個(gè)繼電器構(gòu)成的轉(zhuǎn)向控制電路以及由三極管構(gòu)成的繼電器驅(qū)動(dòng)電路，所述整流橋的交流輸入端電連接市電，所述繼電器具有至少兩個(gè)動(dòng)觸片，整流橋的輸出直流正端與繼電器的第一個(gè)動(dòng)觸片電連接，整流橋的輸出直流負(fù)端與繼電器的第二個(gè)動(dòng)觸片電連接，繼電器的對(duì)應(yīng)第一個(gè)動(dòng)觸片的常閉端與正轉(zhuǎn)正極端子電連接，繼電器的對(duì)應(yīng)第一個(gè)動(dòng)觸片的常開端與反轉(zhuǎn)正極端子電連接，繼電器的對(duì)應(yīng)第二個(gè)動(dòng)觸片的常閉端與正轉(zhuǎn)負(fù)極端子電連接，繼電器的對(duì)應(yīng)第二個(gè)動(dòng)觸片的常開端與反轉(zhuǎn)負(fù)極端子電連接，三極管的基極與控制芯片電連接，三極管的集電極與繼電器線圈的一端電連接，繼電器線圈的另一端與驅(qū)動(dòng)電源電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的豆?jié){機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)控制電路包括整流橋、由兩個(gè)繼電器構(gòu)成的轉(zhuǎn)向控制電路以及由三極管構(gòu)成的繼電器驅(qū)動(dòng)電路，繼電器驅(qū)動(dòng)電路具有兩個(gè)并分別控制兩個(gè)繼電器，所述整流橋的交流輸入端電連接市電，整流橋的輸出直流正端與第一個(gè)繼電器的動(dòng)觸片電連接，整流橋的輸出直流負(fù)端與第二個(gè)繼電器的動(dòng)觸片電連接，第一個(gè)繼電器的常閉端與正轉(zhuǎn)正極端子電連接，第一個(gè)繼電器的常開端與反轉(zhuǎn)正極端子電連接，第二個(gè)繼電器的常閉端與正轉(zhuǎn)負(fù)極端子電連接，第二個(gè)繼電器的常開端與反轉(zhuǎn)負(fù)極端子電連接，三極管的基極與控制芯片電連接，三極管的集電極與繼電器線圈的一端電連接，繼電器線圈的另一端與驅(qū)動(dòng)電源電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆?jié){機(jī)，其特征在于:所述刷架上還設(shè)有正極端子和負(fù)極端子，正極端子包括一個(gè)正轉(zhuǎn)正極端子和一個(gè)反轉(zhuǎn)正極端子，正轉(zhuǎn)正極端子與一個(gè)正轉(zhuǎn)碳刷電連接，反轉(zhuǎn)正極端子與一個(gè)反轉(zhuǎn)碳刷電連接，負(fù)極端子設(shè)有一個(gè)，另一個(gè)正轉(zhuǎn)碳刷及另一個(gè)反轉(zhuǎn)碳刷均與負(fù)極端子電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的豆?jié){機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)控制電路包括整流橋、由一個(gè)繼電器構(gòu)成的轉(zhuǎn)向控制電路以及由三極管構(gòu)成的繼電器驅(qū)動(dòng)電路，所述整流橋的交流輸入端電連接市電，整流橋的輸出直流正端與負(fù)極端子電連接，整流橋的輸出直流負(fù)端與繼電器的動(dòng)觸片電連接，繼電器的常閉端與正轉(zhuǎn)正極端子電連接，繼電器的常開端與反轉(zhuǎn)正極端子電連接，三極管的基極與控制芯片電連接，三極管的集電極與繼電器線圈的一端電連接，繼電器線圈的另一端與驅(qū)動(dòng)電源電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5或6或8所述的豆?jié){機(jī)，其特征在于:所述整流橋的交流輸入端串聯(lián)有控制開關(guān)，整流橋的輸出直流負(fù)端串聯(lián)有增加電機(jī)控制電路耐壓能力的二極管，整流橋的輸出直流正端與二極管的正極之間電連接有RC濾波電路；所述繼電器控制電路還具有與繼電器線圈并聯(lián)的RC濾波電路和續(xù)流二極管。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆?jié){機(jī)，其特征在于:所述正轉(zhuǎn)碳刷和反轉(zhuǎn)碳刷位于同一個(gè)垂直電機(jī)軸軸線的平面上；或者，所述正轉(zhuǎn)碳刷位于一個(gè)垂直電機(jī)軸軸線的平面上，反轉(zhuǎn)碳刷位于另一個(gè)垂直電機(jī)軸軸線的平面上。
【文檔編號(hào)】H02K11/00GK204091717SQ201420351098
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】王旭寧, 余青輝, 金文偉, 華鋒 申請(qǐng)人:九陽股份有限公司