內置式外轉子伺服電的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種內置式外轉子伺服電機，它包括定子軸、繞設在定子軸上的定子繞組、設置在定子繞組外周且與所述的定子軸同軸的永磁轉子、與永磁轉子一端相固定連接的轉子支承套，所述的轉子支承套與其靠近設置的定子軸一端之間具有容置空間，在容置空間內設置有編碼器組件，編碼器組件包括固定在定子軸上的編碼器本體、安裝在轉子支承套上的感應開關。本實用新型外轉子伺服電機外置轉子可以直接與執(zhí)行部件緊密結合在一起，減少了電機軸作為動力經過齒輪傳動增加或降低速度而造成的能源浪費，簡化了設備設計和構造，減少了機械動力傳遞過程，節(jié)能降耗，彌補了傳統(tǒng)的外轉子電機不能執(zhí)行快速往復角度運行的功能，填補了市場空白。
【專利說明】內置式外轉子伺服電機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種伺服電機，尤其涉及基于行列式玻璃制瓶機的電子翻轉與口鉗夾具組合體上應用的伺服電機。
【背景技術】
[0002]伺服電機作為一種能夠克服慣性而精確定位的電子執(zhí)行元件在社會生產中得到廣泛的應用。在自動控制系統(tǒng)中，伺服電機用作執(zhí)行元件，其可把收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。本 申請人:在先申請的申請?zhí)枮?01310084091.7、名稱為“一種行列式玻璃制瓶機的口鉗翻轉與口鉗夾具組合體”的發(fā)明專利所要保護的技術方案中所采用的伺服電機，其由定子、設置在定子內的轉子等組成，轉子的轉動帶動傳動裝置轉動從而使得口鉗夾具機構發(fā)生翻轉，該種驅動方式由于電機輸出動力要通過齒輪傳動來實現(xiàn)，從而需要電機做更多的功，由此將造成能源浪費。而且，采用該種伺服驅動使得設備結構較復雜，容易出現(xiàn)故障。
【發(fā)明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種能夠進行快速往復角度運行的外轉子伺服電機，尤其是能夠瞬時180°半周往復旋轉，永磁轉子作為整體輸出動力結合體或一端作為動力輸出結合體的功能的伺服電機。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種內置式外轉子伺服電機，其整體呈細長型，包括定子軸、繞設在定子軸上的定子繞組、設置在所述的定子繞組外周且與所述的定子軸同軸的永磁轉子、與所述的永磁轉子一端相固定連接的轉子支承套，所述的轉子支承套與其靠近設置的所述的定子軸一端之間具有容置空間，在所述的容置空間內設置有編碼器組件，所述的編碼器組件包括固定在定子軸上的編碼器本體、安裝在轉子支承套上的感應開關。
[0005]進一步地，所述的編碼器組件可替換為旋轉變壓器。
[0006]進一步地，所述的編碼器組件也可用正余弦編碼器、霍爾編碼器中的一種來替代。
[0007]進一步地，所述的轉子軸的另一端設置有進線插頭。
[0008]進一步地，所述的轉子支承套與所述的永磁轉子通過螺釘可拆卸連接。
[0009]進一步地，所述的轉子支配套的端面可以作為動力輸出的結合體。
[0010]進一步地，所述的永磁轉子主體圓柱體外圓可以制作成齒輪作為動力輸出的結合體。
[0011]進一步地，所述的定子軸在牢固定位的情況下，此種細長型外轉子伺服電機適用于任何角度位置安裝完成特殊功能。
[0012]由于上述技術方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點:本實用新型外轉子伺服電機整體呈細長型，可方便內置于設備中，其在發(fā)揮常規(guī)伺服電機優(yōu)勢的同時，永磁轉子作為整體輸出動力結合體或一端作為動力輸出結合體，可實現(xiàn)瞬時180°半周往復旋轉功能，改變了傳統(tǒng)的內置轉子電機做功需要用軸來驅動傳動裝置后完成某些指令或任務的現(xiàn)狀。外置轉子可以直接與執(zhí)行部件緊密結合在一起，減少了電機軸作為動力經過齒輪傳動增加或降低速度而造成的能源浪費，簡化了設備設計和構造，減少了機械動力傳遞過程，節(jié)能降耗，彌補了傳統(tǒng)的外轉子電機不能執(zhí)行快速往復角度運行的功能，填補了市場空白。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型外轉子伺服電機結構示意圖；
[0014]其中:1、定子軸2、定子繞組3、永磁轉子4、轉子支承套；5、編碼器組件51、編碼器本體52、感應開關；6、進線插頭；7、螺釘。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖所示的實施例對本實用新型作進一步描述。
[0016]如圖1所示，本實施例外轉子伺服電機包括定子軸1、定子繞組2、永磁轉子3、轉子支承套4，其中，定子繞組2與定子軸I同軸設置，且位于定子軸I的外周，永磁轉子3也與定子軸I同軸設置，且永磁轉子3位于定子繞組2的外周，永磁轉子3的一端通過螺釘7與轉子支承套5相固定連接。在轉子支承套5的內側與其靠近的一端定子軸I之間具有容置空間，在該容置空間內安裝有編碼器組件5，本實施例中，編碼器組件5由固定在定子軸I端部的編碼器本體51以及安裝在轉子支承套5內側的感應開關52組成，該感應開關52為光電開關。
[0017]在定子軸I的另一端設置有進線插頭6，本實施例伺服電機控制線路分兩部分，一路經進線插頭6下的定子軸中的孔進入定子繞組2以驅動電機運行。一路經過相同的通道進入編碼器組件5中，作為電機的控制，通過外部電機驅動器設定的運行參數(shù)，指揮編碼器組件5輸出指令信號來驅動外轉子轉動。電機外轉子運行的軌跡同時經過編碼器上的光電感應開關來完成對電機轉速和角度的檢測或控制。
[0018]具體地，本實施例伺服電機整體呈細長型，適合于特殊環(huán)境下使用，如玻璃制瓶機上的口鉗翻轉與口鉗夾具機構的應用。其內置于設備中，當通電時，伺服系統(tǒng)外部驅動器根據設定的參數(shù)輸送相應的電流驅動轉子3旋轉。轉子3由連接螺釘7與轉子支撐套4連接在一起，轉子支撐套4 一端安裝軸承，轉子3旋轉的同時，帶動轉子支撐套4內部的編碼器光電開關52 —起同步旋轉，同時發(fā)送給固定在定子軸I上的編碼器本體51轉速和角度信號作為指揮此電機往復運轉的基準依據，并通過驅動器上的參數(shù)指令而往復運行，可做瞬時180°半周往復旋轉，永磁轉子作為整體輸出動力結合體或一端作為動力輸出結合體。
[0019]本實施例的光電編碼器還可以采用正余弦編碼器、霍爾編碼器，只要采用編碼器控制都是屬于本實用新型保護范疇。
[0020]本實用新型中，編碼器還可以采用旋轉變壓器代替，采取旋轉變壓器控制時，旋轉變壓器的信號被外部的驅動器接收，驅動器將轉換信號通過進線插頭送至上位機作為位置反饋信號。
[0021]上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種內置式外轉子伺服電機，其特征在于:它整體呈細長型，包括定子軸(I)、繞設在定子軸(I)上的定子繞組(2)、設置在所述的定子繞組(2)外周且與所述的定子軸(I)同軸的永磁轉子(3)、與所述的永磁轉子(3) —端相固定連接的轉子支承套(4)，所述的轉子支承套(4)與其靠近設置的所述的定子軸(I) 一端之間具有容置空間，在所述的容置空間內設置有編碼器組件(5)，所述的編碼器組件(5)包括固定在定子軸(I)上的編碼器本體(51)、安裝在轉子支承套(4)上的感應開關(52)。
2.根據權利要求1所述的內置式外轉子伺服電機，其特征在于:所述的編碼器組件(5)可替換為旋轉變壓器。
3.根據權利要求1所述的內置式外轉子伺服電機，其特征在于:所述的編碼器組件(5)為正余弦編碼器、霍爾編碼器中的一種。
4.根據權利要求1至3任一所述的內置式外轉子伺服電機，其特征在于:所述的轉子軸(I)的另一端設置有進線插頭(6)。
5.根據權利要求1所述的內置式外轉子伺服電機，其特征在于:所述的轉子支承套(4)與所述的永磁轉子(3)通過螺釘(7)可拆卸連接。
【文檔編號】H02K21/22GK204046383SQ201420403951
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年7月18日 優(yōu)先權日:2014年7月18日
【發(fā)明者】范天賜 申請人:范天賜