一種帶液壓執(zhí)行機構(gòu)的水冷型永磁調(diào)速裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及永磁傳動領(lǐng)域，尤其涉及一種帶液壓執(zhí)行機構(gòu)的水冷型永磁調(diào)速裝置，包括輸入軸、輸出軸、永磁盤、導(dǎo)體盤、氣隙調(diào)節(jié)套、滑套以及殼體，整個殼體為封閉結(jié)構(gòu)，中間設(shè)有隔板將裝置分為磁力工作區(qū)和執(zhí)行控制區(qū)，其特征在于，所述執(zhí)行控制區(qū)內(nèi)，滑套的外側(cè)設(shè)有控制擺桿，控制擺桿的一端為固定鉸接端，控制擺桿的另一端與液壓缸的活塞端鉸接，控制擺桿本體通過配合孔與滑套兩側(cè)的銷軸鉸接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：1）創(chuàng)造性地將液壓精密控制技術(shù)應(yīng)用于水冷型永磁調(diào)速裝置的執(zhí)行器結(jié)構(gòu)中，數(shù)字式液壓缸既能實現(xiàn)氣隙的精確無級調(diào)節(jié)，又能滿足永磁盤的定位自鎖要求；2）整個裝置的空間體積明顯縮小，降低了產(chǎn)品造價。
【專利說明】一種帶液壓執(zhí)行機構(gòu)的水冷型永磁調(diào)速裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及永磁傳動領(lǐng)域，尤其涉及一種帶液壓執(zhí)行機構(gòu)的水冷型永磁調(diào)速
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]目前的水冷型永磁調(diào)速裝置中的執(zhí)行器多為蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)機構(gòu)，見附圖1，在永磁調(diào)速裝置的輸出軸(I)上設(shè)有氣隙調(diào)節(jié)套(2)，氣隙調(diào)節(jié)套(2)的一端連接永磁盤(4)，氣隙調(diào)節(jié)套(2)外側(cè)的滑套(20)通過螺紋與蝸輪套筒(3)的內(nèi)徑相配合，旋轉(zhuǎn)蝸桿(6)即可撥動蝸輪套筒(3)實現(xiàn)永磁盤(4)與導(dǎo)體盤(5)之間的氣隙寬度的調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)永磁調(diào)速傳動。這種蝸輪蝸桿機構(gòu)的優(yōu)點是可實現(xiàn)無極調(diào)速且可隨時保持永磁盤的自鎖定位，但是同時也存在占用空間大且制作成本高的不足，使水冷型永磁調(diào)速裝置產(chǎn)品的體積過大，造成使用受限，亟待改進。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種帶液壓執(zhí)行機構(gòu)的水冷型永磁調(diào)速裝置，將液壓控制技術(shù)應(yīng)用于水冷型永磁調(diào)速裝置的執(zhí)行機構(gòu)中，既能實現(xiàn)氣隙的無級調(diào)節(jié)要求，又能滿足永磁盤的定位自鎖，減少空間體積，降低產(chǎn)品造價。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣的:
[0005]一種帶液壓執(zhí)行機構(gòu)的水冷型永磁調(diào)速裝置，包括輸入軸、輸出軸、永磁盤、導(dǎo)體盤、氣隙調(diào)節(jié)套、滑套以及殼體，輸入軸的一端設(shè)有導(dǎo)體盤，輸出軸的一端設(shè)有永磁盤，輸出軸上設(shè)有氣隙調(diào)節(jié)套，氣隙調(diào)節(jié)套外側(cè)通過軸承與滑套相連，輸入軸與殼體前側(cè)之間設(shè)有軸承組一，輸出軸與殼體后側(cè)之間設(shè)有軸承組二，整個殼體為封閉結(jié)構(gòu)，中間設(shè)有隔板將裝置分為磁力工作區(qū)和執(zhí)行控制區(qū)，其特征在于，所述執(zhí)行控制區(qū)內(nèi)，滑套的外側(cè)設(shè)有控制擺桿，控制擺桿的一端為固定鉸接端，控制擺桿的另一端與液壓缸的活塞端鉸接，控制擺桿本體通過配合孔與滑套兩側(cè)的銷軸鉸接，所述配合孔為垂直輸出軸軸向的長孔。
[0006]所述液壓缸為數(shù)字式液壓缸。
[0007]所述控制擺桿的另一端與液壓缸的活塞端之間設(shè)有球鉸接頭。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0009]I)創(chuàng)造性地將液壓精密控制技術(shù)應(yīng)用于水冷型永磁調(diào)速裝置的執(zhí)行機構(gòu)中，數(shù)字式液壓缸既能實現(xiàn)氣隙的精確無級調(diào)節(jié)，又能滿足永磁盤的定位自鎖要求；
[0010]2)執(zhí)行機構(gòu)得以精簡優(yōu)化，去除了結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工精度要求高的蝸輪蝸桿機構(gòu)，不但整個裝置的空間體積明顯縮小，還明顯降低產(chǎn)品的造價，提高產(chǎn)品的市場競爭力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中水冷型永磁調(diào)速裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本實用新型執(zhí)行機構(gòu)實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1-輸出軸2-氣隙調(diào)節(jié)套3-蝸輪套筒4-永磁盤5-導(dǎo)體盤6_旋轉(zhuǎn)蝸桿7-輸入軸8-殼體9-軸承組一 10-軸承組二 11-隔板12-磁力工作區(qū)13-執(zhí)行控制區(qū)14-控制擺桿15-液壓缸16-銷軸17-氣隙18-配合孔19-球鉸接頭20-滑套。

【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明:
[0016]見圖2、圖3，是本實用新型一種帶液壓執(zhí)行機構(gòu)的水冷型永磁調(diào)速裝置的實施例結(jié)構(gòu)不意圖，包括輸入軸7、輸出軸1、永磁盤4、導(dǎo)體盤5、氣隙調(diào)節(jié)套2以及殼體8,輸入軸7的一端設(shè)有導(dǎo)體盤5,輸出軸I的一端設(shè)有永磁盤4,永磁盤4、導(dǎo)體盤5之間設(shè)有氣隙17,輸出軸I上設(shè)有氣隙調(diào)節(jié)套2，氣隙調(diào)節(jié)套2外側(cè)通過軸承與滑套20相連，輸入軸7與殼體8前側(cè)之間設(shè)有軸承組一 9，輸出軸I與殼體8后側(cè)之間設(shè)有軸承組二 10，整個殼體8為封閉結(jié)構(gòu)，中間設(shè)有隔板11將裝置分為磁力工作區(qū)12和執(zhí)行控制區(qū)13，在執(zhí)行控制區(qū)內(nèi)，在滑套2的外側(cè)設(shè)有控制擺桿14，控制擺桿14的一端為固定鉸接端，實施例中與殼體8內(nèi)壁鉸接，控制擺桿14的一端與殼體8內(nèi)壁的鉸接點可為殼體內(nèi)壁的圓周向任一處,而不局限于實施例中的頂部，同時控制擺桿14的一端也可鉸接在其他固定物上，比如支撐架之類?？刂茢[桿14的另一端與液壓缸15的活塞端鉸接，為了減少摩擦力，控制擺桿14的另一端與液壓缸15的活塞端之間設(shè)有球鉸接頭19。
[0017]控制擺桿14本體通過配合孔18與滑套2兩側(cè)的銷軸16鉸接，為了使控制擺桿14的活動順暢，配合孔18為垂直輸出軸軸向的長孔，以補償控制擺桿14擺動時與銷軸16之間的相對位置變化。
[0018]為了提高對氣隙的控制精度，液壓缸15選用先進的數(shù)字式液壓缸，這種液壓缸是當(dāng)前自動化和數(shù)字化技術(shù)在液壓領(lǐng)域發(fā)展的代表，其內(nèi)部設(shè)計組合有步進或伺服電機、液壓滑閥和閉環(huán)位置反饋元件，接通液壓油源后，所有功能直接通過數(shù)字缸控制器或計算機或可編程邏輯控制器(PLC)發(fā)出的數(shù)字脈沖信號來完成活塞伸出長度的矢量控制。其中電脈沖的頻率與油缸活塞的運動速度相對應(yīng)，電脈沖的數(shù)量與油缸活塞的行程相對應(yīng)，這樣用一臺微機或可編程邏輯控制器(PLC)就可以完成液壓缸的多點、多速控制，也可完成多缸的同步、插補運動，此功能有助于實現(xiàn)電機的軟啟動以及負(fù)載速度的程序控制。
【權(quán)利要求】
1.一種帶液壓執(zhí)行機構(gòu)的水冷型永磁調(diào)速裝置，包括輸入軸、輸出軸、永磁盤、導(dǎo)體盤、氣隙調(diào)節(jié)套、滑套以及殼體，輸入軸的一端設(shè)有導(dǎo)體盤，輸出軸的一端設(shè)有永磁盤，輸出軸上設(shè)有氣隙調(diào)節(jié)套，氣隙調(diào)節(jié)套外側(cè)通過軸承與滑套相連，輸入軸與殼體前側(cè)之間設(shè)有軸承組一，輸出軸與殼體后側(cè)之間設(shè)有軸承組二，整個殼體為封閉結(jié)構(gòu)，中間設(shè)有隔板將裝置分為磁力工作區(qū)和執(zhí)行控制區(qū)，其特征在于，所述執(zhí)行控制區(qū)內(nèi)，滑套的外側(cè)設(shè)有控制擺桿，控制擺桿的一端為固定鉸接端，控制擺桿的另一端與液壓缸的活塞端鉸接，控制擺桿本體通過配合孔與滑套兩側(cè)的銷軸鉸接，所述配合孔為垂直輸出軸軸向的長孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶液壓執(zhí)行機構(gòu)的水冷型永磁調(diào)速裝置，其特征在于，所述液壓缸為數(shù)字式液壓缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶液壓執(zhí)行機構(gòu)的水冷型永磁調(diào)速裝置，其特征在于，所述控制擺桿的另一端與液壓缸的活塞端之間設(shè)有球鉸接頭。
【文檔編號】H02K51/00GK203984222SQ201420407156
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】馬忠威, 徐會, 胡曉光 申請人:鞍山欽元節(jié)能設(shè)備制造有限公司