液壓牽引的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種液壓牽引機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)和液壓控制系統(tǒng)；所述行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的行機(jī)輪和驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)的行走馬達(dá)；所述牽引機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的軸線平行的兩個(gè)卷筒和驅(qū)動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)的主馬達(dá)，所述卷筒表面設(shè)有供繩索纏繞的凹槽，所述卷筒及主馬達(dá)安裝在轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤下方為與其一體成型的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述轉(zhuǎn)軸沿其徑向向外設(shè)有力矩桿，所述力矩桿由安裝在機(jī)架上的擺動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)使轉(zhuǎn)軸繞軸線旋轉(zhuǎn)。在山區(qū)、丘陵等地面不平整的地帶，通過擺動(dòng)油缸拉動(dòng)力矩桿使轉(zhuǎn)軸及轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，可以調(diào)整卷筒的軸線位置，使?fàn)恳龣C(jī)能夠適應(yīng)各種復(fù)雜地形的操作。
【專利說明】液壓牽引機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電纜施工設(shè)施，特別涉及一種液壓牽引機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]液壓牽引機(jī)是架設(shè)空電纜地下布線時(shí)必備的緊線、立桿等施工產(chǎn)品，通過卷筒拉動(dòng)繩索以完成架設(shè)導(dǎo)線、起重、牽引或緊線等工作?，F(xiàn)有液壓牽引機(jī)雖然可以行進(jìn)至如山區(qū)、丘陵等地形較復(fù)雜的地段進(jìn)行施工，但是卷筒軸線方向調(diào)整定位只能依靠行走輪進(jìn)行調(diào)整，這樣調(diào)整速度慢，遇行走輪兩側(cè)有障礙物等環(huán)境下，將無法完整卷筒定位。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種液壓牽引機(jī)，能夠方便的完成卷筒定位工作。
[0004]本實(shí)用新型的液壓牽引機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)和液壓控制系統(tǒng)；所述行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的行機(jī)輪和驅(qū)動(dòng)行走輪的輪邊馬達(dá)；所述牽引機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的軸線平行的兩個(gè)卷筒和驅(qū)動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)的主馬達(dá)，所述卷筒表面設(shè)有供繩索纏繞的凹槽，所述卷筒及主馬達(dá)安裝在轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤為一體成型的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸位于機(jī)架上與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)配合，轉(zhuǎn)軸徑向向外設(shè)有力矩桿，所述力矩桿由機(jī)架上的擺動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0005]進(jìn)一步，所述液壓缸活塞桿伸出長度為其滿行程一半時(shí)，卷筒軸線與行走輪軸線平行。
[0006]進(jìn)一步，所述機(jī)架底部四角設(shè)有可支撐在地面上的支腿，所述支腿包括與機(jī)架固定連接的內(nèi)套、套于內(nèi)套外與內(nèi)套上下滑動(dòng)配合的外套和外套底部與地面接觸的法蘭盤，所述外套由安裝于內(nèi)套外部的第一升降缸驅(qū)動(dòng)；所述內(nèi)套內(nèi)設(shè)有鉆桿、鉆桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)座，所述電機(jī)座由第二升降缸驅(qū)動(dòng)沿內(nèi)套內(nèi)壁上下滑動(dòng)，所述鉆桿頭部朝下可伸出至法蘭盤下方。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的液壓牽引機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)和液壓控制系統(tǒng)；所述行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的行機(jī)輪和驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)的行走馬達(dá)；所述牽引機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的軸線平行的兩個(gè)卷筒和驅(qū)動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)的主馬達(dá)，所述卷筒表面設(shè)有供繩索纏繞的凹槽，所述卷筒及主馬達(dá)安裝在轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤下方為與其一體成型的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述轉(zhuǎn)軸沿其徑向向外設(shè)有力矩桿，所述力矩桿由安裝在機(jī)架上的擺動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)使轉(zhuǎn)軸繞軸線旋轉(zhuǎn)。在山區(qū)、丘陵等地面不平整的地帶，通過擺動(dòng)油缸拉動(dòng)力矩桿使轉(zhuǎn)軸及轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，可以方便快捷調(diào)整卷筒的軸線位置以對(duì)卷筒進(jìn)行定位，使?fàn)恳龣C(jī)能夠適應(yīng)各種復(fù)雜地形的操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0009]圖1為本實(shí)用新型的主視示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型的俯視示意圖；
[0011]圖3為圖1中A-A剖視放大視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，如圖所示:本實(shí)施例的液壓牽引機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)和液壓控制系統(tǒng)；所述行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)架1、安裝在機(jī)架上的行機(jī)輪2和驅(qū)動(dòng)行走輪2轉(zhuǎn)動(dòng)的行走馬達(dá)3 ;所述牽引機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的軸線平行的兩個(gè)卷筒4和驅(qū)動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)的主馬達(dá)5，所述卷筒表面設(shè)有供繩索纏繞的凹槽，所述卷筒4及主馬達(dá)5安裝在轉(zhuǎn)盤6上，所述轉(zhuǎn)盤下方為與其一體成型的轉(zhuǎn)軸7，所述轉(zhuǎn)軸7與機(jī)架I轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述轉(zhuǎn)軸沿其徑向向外設(shè)有力矩桿8，所述力矩桿8由安裝在機(jī)架I上的擺動(dòng)油缸9驅(qū)動(dòng)使轉(zhuǎn)軸繞軸線旋轉(zhuǎn)。所述液壓控制系統(tǒng)包括儲(chǔ)油箱、液壓泵、液壓控制閥等，用于控制本發(fā)明中液壓元件如液壓缸、液壓馬達(dá)等。行走馬達(dá)3安裝在機(jī)架底部，行走馬達(dá)輸出端連接一減速機(jī)，減速機(jī)有兩個(gè)與行走輪同軸的輸出軸，減速機(jī)輸出軸驅(qū)動(dòng)行走輪2行進(jìn)。當(dāng)行進(jìn)至工作位置時(shí)，封閉的繩索一端纏繞在卷筒4上，另一端纏繞在另一工作位置的滾筒上，主馬達(dá)5驅(qū)動(dòng)卷筒4旋轉(zhuǎn)，拉動(dòng)繩索完成組立鐵塔、架設(shè)導(dǎo)線等起重、牽引工作。在山區(qū)、丘陵等地面不平整的地帶，由于行進(jìn)方向受限，導(dǎo)致卷筒4的軸線與另一工作位置的滾筒的軸線不平行，此時(shí)通過擺動(dòng)油缸9拉動(dòng)力矩桿8使轉(zhuǎn)軸7及轉(zhuǎn)盤6旋轉(zhuǎn)，可以調(diào)整卷筒4的軸線位置，使?fàn)恳龣C(jī)能夠適應(yīng)各種復(fù)雜地形的操作。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述液壓缸9活塞桿伸出長度為其滿行程一半時(shí)，所述卷筒4軸線與行走輪2軸線平行，這樣活塞桿伸出和收回時(shí)可以使卷筒4兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，便于調(diào)整其軸線位置。
[0014]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架I底部四角設(shè)有可支撐在地面上的支腿，所述支腿包括與機(jī)架固定連接的內(nèi)套10、套于內(nèi)套10外與內(nèi)套10上下滑動(dòng)配合的外套11和外套11底部與地面接觸的法蘭盤12，所述外套由安裝于內(nèi)套外部的第一升降缸13驅(qū)動(dòng)，第一升降缸13驅(qū)動(dòng)法蘭盤升降在不平路面可以使?fàn)恳龣C(jī)整體支撐牢固；所述內(nèi)套10內(nèi)設(shè)有鉆桿14、鉆桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)15和電機(jī)座16，所述電機(jī)座16由第二升降缸17驅(qū)動(dòng)沿內(nèi)套10內(nèi)壁上下滑動(dòng)，所述鉆桿14頭部朝下可伸出至法蘭盤12下方，對(duì)于崎嶇不平的地面，鉆桿14先向下鉆孔，并停留在地面內(nèi)，然后法蘭盤12壓下，這樣對(duì)牽引機(jī)整體支撐更牢靠。
[0015]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓牽引機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)和液壓控制系統(tǒng)；所述行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)架(I)、安裝在機(jī)架上的行機(jī)輪(2)和驅(qū)動(dòng)行走輪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的行走馬達(dá)(3);所述牽引機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的軸線平行的兩個(gè)卷筒(4)和驅(qū)動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)的主馬達(dá)(5)，所述卷筒表面設(shè)有供繩索纏繞的凹槽，其特征在于:所述卷筒(4)及主馬達(dá)(5)安裝在轉(zhuǎn)盤(6)上，所述轉(zhuǎn)盤下方為與其一體成型的轉(zhuǎn)軸(7)，所述轉(zhuǎn)軸(7)與機(jī)架(I)轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述轉(zhuǎn)軸沿其徑向向外設(shè)有力矩桿(8)，所述力矩桿(8)由安裝在機(jī)架(I)上的擺動(dòng)油缸(9)驅(qū)動(dòng)使轉(zhuǎn)軸繞軸線旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓牽引機(jī)，其特征在于:所述液壓缸(9)活塞桿伸出長度為其滿行程一半時(shí)，所述卷筒(4)軸線與行走輪(2)軸線平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓牽引機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(I)底部四角設(shè)有可支撐在地面上的支腿，所述支腿包括與機(jī)架固定連接的內(nèi)套(10)、套于內(nèi)套(10)外與內(nèi)套(10)上下滑動(dòng)配合的外套(11)和外套(11)底部與地面接觸的法蘭盤(12)，所述外套由安裝于內(nèi)套外部的第一升降缸(13)驅(qū)動(dòng)；所述內(nèi)套(10)內(nèi)設(shè)有鉆桿(14)、鉆桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)和電機(jī)座(16)，所述電機(jī)座(16)由第二升降缸(17)驅(qū)動(dòng)沿內(nèi)套(10)內(nèi)壁上下滑動(dòng)，所述鉆桿(14)頭部朝下可伸出至法蘭盤(12)下方。
【文檔編號(hào)】H02G1/00GK203967608SQ201420421406
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】楊玉智, 劉乾坤, 牟磊, 陳學(xué)平, 陳洪洋 申請(qǐng)人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)重慶石柱縣供電有限責(zé)任公司