絕緣體、定子結(jié)合體、旋轉(zhuǎn)電機(jī)及結(jié)線基板的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供絕緣體、定子結(jié)合體、旋轉(zhuǎn)電機(jī)及結(jié)線基板,實(shí)現(xiàn)了螺旋線的繞線作業(yè)的自動化。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1)的層疊鐵芯(5)安裝的絕緣體(6)具有:框狀的主體部(610),其包圍層疊鐵芯(5)的周圍,螺旋線(7)卷繞于該主體部;和第1凸緣部(620)及第2凸緣部(630),它們設(shè)置于主體部(610)的開口側(cè)兩端部,第2凸緣部(630)具備以向主體部(610)側(cè)切入的方式設(shè)置的第1凹部(64)。并且,第2凸緣部(630)具備與第1凹部(64)相鄰地設(shè)置的突起部(66)。
【專利說明】絕緣體、定子結(jié)合體、旋轉(zhuǎn)電機(jī)及結(jié)線基板
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]公開的實(shí)施方式涉及絕緣體、定子結(jié)合體、旋轉(zhuǎn)電機(jī)及結(jié)線基板。
【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻(xiàn)I中,記載了如下結(jié)構(gòu):纏繞有螺旋線的絕緣體由2個樹脂性絕緣部件的嵌合體構(gòu)成,各樹脂制絕緣部件具備與層疊鐵芯的齒的側(cè)面對置的長邊部、和與層疊鐵芯的兩端面對置的短邊部。
[0003]專利文獻(xiàn)1:國際公開2008/099659號
[0004]近年來,從進(jìn)一步提高生產(chǎn)率等觀點(diǎn)出發(fā),期望螺旋線向絕緣體的繞線作業(yè)的自動化。然而,在專利文獻(xiàn)I記載的結(jié)構(gòu)中,沒有特別顧及到繞線作業(yè)的自動化。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型是鑒于這樣的問題點(diǎn)而完成的,其目的在于,提供實(shí)現(xiàn)螺旋線的繞線作業(yè)的自動化的絕緣體、定子結(jié)合體、旋轉(zhuǎn)電機(jī)及結(jié)線基板。
[0006]為了解決上述課題,根據(jù)本實(shí)用新型的一個觀點(diǎn),應(yīng)用一種絕緣體,其安裝于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子鐵芯,所述絕緣體具有:框狀的主體部,其包圍所述定子鐵芯的周圍,且螺旋線卷繞于該主體部;和凸緣部,其設(shè)置于所述主體部的開口側(cè)兩端部中的至少一方,所述凸緣部具備以向所述主體部側(cè)切入的方式設(shè)置的至少I個凹部。
[0007]另外,為了解決上述課題,根據(jù)本實(shí)用新型的另一觀點(diǎn),應(yīng)用一種絕緣體,其安裝于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子鐵芯,所述絕緣體具有:框狀的主體部,其包圍所述定子鐵芯的周圍,且螺旋線卷繞于該主體部;和凸緣部,其設(shè)置于所述主體部的開口側(cè)兩端部中的至少一方,所述凸緣部具備:以向所述主體部側(cè)切入的方式設(shè)置的至少I個凹部、以及與所述凹部相鄰設(shè)置的至少I個突起部,在所述主體部上卷繞的螺旋線的卷繞結(jié)束側(cè)部分插入于所述凹部,插入于所述凹部的所述螺旋線的所述卷繞結(jié)束側(cè)部分纏繞于所述突出部,并且,所述凹部的徑向位置與在所述主體部上卷繞的所述螺旋線的卷繞開始側(cè)部分的徑向位置相同。
[0008]另外,為了解決上述課題,根據(jù)本實(shí)用新型的又一觀點(diǎn),應(yīng)用一種絕緣體,所述絕緣體安裝于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子鐵芯,所述絕緣體具有:供螺旋線卷繞的構(gòu)件;供在所述卷繞的構(gòu)件上卷繞的所述螺旋線的卷繞結(jié)束側(cè)部分插入的構(gòu)件;和供插入于所述插入的構(gòu)件的所述螺旋線的所述卷繞結(jié)束側(cè)部分彎折并進(jìn)行纏繞的構(gòu)件。
[0009]另外,為了解決上述課題,根據(jù)本實(shí)用新型的再一觀點(diǎn),應(yīng)用一種結(jié)線基板,所述結(jié)線基板用于對分別卷繞于多個絕緣體的所述螺旋線的端部進(jìn)行結(jié)線,所述絕緣體具有供螺旋線卷繞的主體部和設(shè)置于所述主體部的凸緣部,所述凸緣部具備:以向所述主體部側(cè)切入的方式設(shè)置的至少I個凹部、與所述凹部相鄰地設(shè)置的至少I個突起部、以及突起方向的高度方向尺寸與所述突起部相同的支承部,所述結(jié)線基板具有:多個導(dǎo)電部件,它們與所述多個絕緣體的所述螺旋線的所述端部連接;和絕緣部件,其覆蓋所述多個導(dǎo)電部件的表面的至少一部分,所述絕緣部件具備:收納所述突起部的凹狀的第I收納部;和收納所述支承部的凹狀的第2收納部。
[0010]實(shí)用新型效果
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型,能夠?qū)崿F(xiàn)螺旋線的繞線作業(yè)的自動化。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是表示一個實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。
[0013]圖2是表示框架、定子及結(jié)線基板的結(jié)構(gòu)的示意立體圖。
[0014]圖3是表示框架和定子的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0015]圖4是表示將絕緣體安裝于層疊鐵芯體之前的狀態(tài)的、用于說明層疊鐵芯體和絕緣體的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0016]圖5是表示將絕緣體安裝于層疊鐵芯體之后的狀態(tài)的、用于說明層疊鐵芯體和絕緣體的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0017]圖6是用于對繞線作業(yè)進(jìn)行說明的示意圖。
[0018]圖7是用于對繞線作業(yè)進(jìn)行說明的示意圖。
[0019]圖8是用于說明在結(jié)線基板上設(shè)置的第I收納部和第2收納部的俯視圖。
[0020]圖9是表示在第I收納部收納有突起部并在第2收納部收納有支承部的狀態(tài)的示意圖。
[0021]標(biāo)號說明
[0022]1:旋轉(zhuǎn)電機(jī);
[0023]2:定子;
[0024]3:轉(zhuǎn)子;
[0025]2A:定子結(jié)合體;
[0026]5:層置鐵芯體(定子鐵芯);
[0027]6:絕緣體;
[0028]7:螺旋線;
[0029]7a:螺旋線端部;
[0030]7s:卷繞開始側(cè)部分;
[0031]7e:卷繞結(jié)束側(cè)部分;
[0032]10:旋轉(zhuǎn)軸;
[0033]15:樹脂模制部;
[0034]64:第 I 凹部;
[0035]66:突起部;
[0036]100:結(jié)線基板(結(jié)線部);
[0037]102:第I收納部;
[0038]103:第2收納部;
[0039]110:導(dǎo)電部件;
[0040]120:絕緣部件;
[0041]610:主體部;
[0042]620:第I凸緣部;
[0043]630:第2凸緣部;
[0044]670:支承部。
【具體實(shí)施方式】
[0045]以下,參照附圖對一個實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0046]<旋轉(zhuǎn)電機(jī)的整體結(jié)構(gòu)>
[0047]首先,參照圖1?圖3,對本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0048]如圖1?圖3所示,本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)I是所謂的內(nèi)轉(zhuǎn)子型電動機(jī),其具有定子2和轉(zhuǎn)子3,并且轉(zhuǎn)子3配置于定子2的內(nèi)部。
[0049]并且,旋轉(zhuǎn)電機(jī)I具有:設(shè)置于定子2內(nèi)周側(cè)(內(nèi)側(cè))的旋轉(zhuǎn)軸10、設(shè)置于定子2的外周側(cè)(外側(cè))的大致圓筒形的框架4、負(fù)載側(cè)托架11、以及負(fù)載相反側(cè)托架13。旋轉(zhuǎn)軸10被負(fù)載側(cè)軸承12和負(fù)載相反側(cè)軸承14支承成繞沿軸向(圖1中左右方向)延伸的軸心k旋轉(zhuǎn)自如,其中,負(fù)載側(cè)軸承12的外圈嵌合于負(fù)載側(cè)托架11,負(fù)載相反側(cè)軸承14的外圈嵌合于負(fù)載相反側(cè)托架13。負(fù)載側(cè)托架11以堵塞框架4的負(fù)載側(cè)(圖1中右側(cè))的開口部的方式設(shè)置于框架4的負(fù)載側(cè)端部。負(fù)載相反側(cè)托架13以堵塞框架4的負(fù)載相反側(cè)(軸向的一側(cè)。圖1中左側(cè))的開口部的方式設(shè)置于框架4的負(fù)載相反側(cè)端部。
[0050]轉(zhuǎn)子3設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸10的外周面,并在旋轉(zhuǎn)軸10的徑向(以下適當(dāng)稱為“旋轉(zhuǎn)軸徑向”)上與定子2的內(nèi)周面以隔開磁空隙的方式對置配置。該轉(zhuǎn)子3具有:固定于旋轉(zhuǎn)軸10的外周面的大致圓筒形的轉(zhuǎn)子鐵芯8、和埋入于轉(zhuǎn)子鐵芯8的永磁體9。
[0051]定子2具有:多個層疊鐵芯體5 (定子鐵芯);多個絕緣體6,它們分別安裝于多個層疊鐵芯體5 ;多根螺旋線7,它們分別卷繞于多個絕緣體6。具體地說,定子2具有12個層疊鐵芯體5、絕緣體6以及螺旋線7的組裝體200,這12個組裝體200呈大致圓環(huán)狀連結(jié)而構(gòu)建出定子2。在12個絕緣體6的負(fù)載相反側(cè)設(shè)置有大致圓環(huán)形的結(jié)線基板100 (結(jié)線部),該結(jié)線基板100以規(guī)定的結(jié)線圖案對12根螺旋線7各自的端部7a (以下適當(dāng)稱為“螺旋線端部7a”)進(jìn)行結(jié)線處理。各螺旋線端部7a借助焊料H被固定于結(jié)線基板100。結(jié)線基板100和12根螺旋線7等被由被壓入的樹脂形成的樹脂模制部15 —體覆蓋,從而利用定子2、結(jié)線基板100和樹脂模制部15構(gòu)成定子結(jié)合體2A。
[0052]<層疊鐵芯體>
[0053]如圖4所示,層疊鐵芯體5具備:大致圓弧狀的軛部51、齒基部52和齒端部53。齒基部52以從軛部51向內(nèi)周側(cè)(圖4(a)中紙面近前側(cè)、圖4(b)中紙面進(jìn)深側(cè))突出的方式形成,并具備大致長方體形狀。齒端部53形成為從齒基部52的末端向與層疊方向(圖4(a) (b)中左右方向)垂直的方向(圖4(a) (b)中上下方向)的兩側(cè)呈凸緣狀突出。
[0054]<絕緣體>
[0055]如圖4所示,絕緣體6具有使用共同的模具成型出的彼此形狀相同的2個絕緣部件60、60,絕緣體6由這2個絕緣部件60、60的嵌合體(參照后述的圖5(a) (b))構(gòu)成。各絕緣部件60具有主體部片61、第I凸緣部片62、第2凸緣部片63,所述主體部片61、第I凸緣部片62、以及第2凸緣部片63經(jīng)樹脂成型被一體化而構(gòu)成各絕緣部件60。
[0056]主體部片61具備:長邊部61a ;第I短邊部61b,其設(shè)置于長邊部61a的一端側(cè);和第2短邊部61c,其設(shè)置于長邊部61a的另一端側(cè)并形成得比第I短邊部61b短。
[0057]第I凸緣部片62形成為沿著主體部片61的一側(cè)(圖4(a)中紙面近前側(cè)、圖4(b)中紙面進(jìn)深側(cè))的端緣向主體部片61的外周側(cè)呈凸緣狀突出。
[0058]第2凸緣部片63形成為沿著主體部片61的另一側(cè)(圖4(a)中紙面進(jìn)深側(cè)、圖4(b)中紙面近前側(cè))的端緣向主體部片61的外周側(cè)呈凸緣狀突出。另外,第2凸緣部片63比上述第I凸緣部片62向主體部片61的外周側(cè)突出得多。該第2凸緣部片63具備--第I凹部64(凹部)、第2凹部65、突起部66、第I支承部片67和第2支承部片68。
[0059]第I凹部64被設(shè)置成:在第2凸緣部片63的與上述第I短邊部61b對應(yīng)的一側(cè),向主體部片61側(cè)、即與上述第2短邊部61c對應(yīng)的一側(cè)切入。
[0060]第2凹部65被設(shè)置成:在第2凸緣部片63的與上述第2短邊部61c對應(yīng)的一側(cè),向主體部片61側(cè)、即與上述第I短邊部61b對應(yīng)的一側(cè)切入。
[0061]突起部66具備大致長方體形狀,并被設(shè)置成:在第2凸緣部片63的與上述第I短邊部61b對應(yīng)的一側(cè)與上述第I凹部64相鄰,并向主體部片61側(cè)的相反側(cè)、即與上述第2短邊部61c對應(yīng)的一側(cè)的相反側(cè)突出。
[0062]第I支承部片67被設(shè)置成:在第2凸緣部片63的與上述第I短邊部61b對應(yīng)的一側(cè)與上述第I凹部64相鄰,并向主體部片61側(cè)的相反側(cè)、即與上述第2短邊部61c對應(yīng)的一側(cè)的相反側(cè)突出。該第I支承部片67具備側(cè)視觀察時(shí)呈大致五邊形形狀那樣的、在頂部具有平坦面的四棱柱形狀。
[0063]第2支承部片68被設(shè)置成:在第2凸緣部片63的與上述第2短邊部61c對應(yīng)的一側(cè)與上述第2凹部65相鄰,并向主體部片61側(cè)的相反側(cè)、即與上述第I短邊部61b對應(yīng)的一側(cè)的相反側(cè)突出。該第2支承部片68具備側(cè)視觀察時(shí)呈大致梯形形狀那樣的、頂部尖的大致四棱柱形狀。
[0064]上述結(jié)構(gòu)的2個絕緣部件60、60以下述方式安裝于層疊鐵芯體50:在以形成為彼此點(diǎn)對稱的形狀的方式而一方相對于另一方旋轉(zhuǎn)180度的狀態(tài)下,彼此的主體部片61、61從與層疊方向垂直的方向的一側(cè)和另一側(cè)夾持齒基部52。由此,2個絕緣部件60、60彼此的嵌合部(未圖示)相互嵌合,形成絕緣體6。如圖5所示,在該絕緣體6中,通過2個主體部片61、61配合來形成主體部610,通過2個第I凸緣部片62、62配合來形成第I凸緣部620,通過2個第2凸緣部片63、63配合來形成第2凸緣部630。
[0065]主體部610形成為大致四邊框狀、即中空的大致四棱柱狀,在其中空部611配置有層疊鐵芯體5的齒基部52。換言之,層疊鐵芯體5的齒基部52的周圍被主體部610包圍。上述螺旋線7圍繞在該主體部610的周圍,并一邊從該主體部610的徑向(以下適當(dāng)稱為“主體部徑向”)內(nèi)側(cè)向外側(cè)層疊一邊進(jìn)行卷繞(參照后述的圖6和圖7)。另外,該主體部610相當(dāng)于權(quán)利要求書中記載的供螺旋線卷繞的構(gòu)件。
[0066]第I凸緣部620形成為沿著主體部610的中空部611的一個開口側(cè)(圖5 (a)中紙面近前側(cè)、圖5(b)中紙面進(jìn)深側(cè))的端緣向主體部610的外周側(cè)呈凸緣狀突出。
[0067]第2鍔部630形成為沿著主體部610的中空部611的另一開口側(cè)(圖5 (a)中紙面進(jìn)深側(cè)、圖5(b)中紙面近前側(cè))的端緣向主體部610的外周側(cè)呈凸緣狀突出。該第2鍔部630在主體部徑向一側(cè)和另一側(cè)分別具備各I個上述第I凹部64、上述第2凹部65、上述突起部66、以及通過上述第I支承部片67和上述第2支承部片68配合形成的支承部670。而且,在第2凸緣部630,位于主體部徑向一側(cè)的I個突起部66(第I突起部)、1個第I凹部64(第I凹部)、1個支承部670及I個第2凹部65,和位于主體部徑向另一側(cè)的I個突起部66(第2突起部)、1個第I凹部64(第2凹部)、1個支承部670及I個第2凹部65配置在彼此點(diǎn)對稱的位置。
[0068]在2個第2凹部65中的一方的第2凹部65插入有在主體部610的周圍卷繞的螺旋線7的卷繞開始側(cè)部分7s (參照后述的圖6 (a)等)。
[0069]在2個第I凹部64中的、與插入有上述螺旋線7的卷繞開始側(cè)部分7s的第2凹部65相同側(cè)的第I凹部64,插入有在主體部610的周圍卷繞的螺旋線7的卷繞結(jié)束側(cè)部分7e(參照后述的圖6(a)等)。另外,該第I凹部64相當(dāng)于權(quán)利要求書中記載的供螺旋線的卷繞結(jié)束側(cè)部分插入的構(gòu)件。并且,第I凹部64的主體部徑向位置與上述螺旋線7的卷繞開始側(cè)部分7s的主體部徑向位置大致相同。
[0070]在2個突起部66中的、與插入有上述螺旋線7的卷繞結(jié)束側(cè)部分7e的第I凹部64相同側(cè)的突起部66,彎折地纏繞該螺旋線7的卷繞結(jié)束側(cè)部分7e。另外,該突起部66相當(dāng)于權(quán)利要求書中記載的供螺旋線的卷繞結(jié)束側(cè)部分彎折并進(jìn)行纏繞的構(gòu)件。
[0071]支承部670的突出方向的高度方向尺寸與突出部66的突出方向的高度方向尺寸大致相同,支承部670的頂面和突出部66的頂面形成在大致同一面上。
[0072]<定子的構(gòu)建>
[0073]這里,在構(gòu)建上述定子2時(shí),組裝了 12個上述組裝體200。通過在將絕緣體6安裝于層疊鐵芯體5后,在該絕緣體6的主體部610的周圍卷繞螺旋線7,來組裝各組裝體200。
[0074]以下,參照圖6及圖7,對在絕緣體6的主體部610的周圍卷繞螺旋線7的繞線作業(yè)進(jìn)行說明。
[0075]在圖6和圖7中,在繞線作業(yè)中,線圈7的卷繞開始側(cè)部分7s被插入于第2凹部65,螺旋線7從卷繞開始側(cè)依次圍繞主體部610的周圍并一邊從主體部徑向內(nèi)側(cè)向外側(cè)層疊一邊進(jìn)行纏繞(參照圖6(a) (b))。此時(shí),在本例中,螺旋線7的第I層卷繞是在主體部610的周圍的主體部徑向內(nèi)側(cè),從第2凸緣部630側(cè)朝向第I凸緣部620側(cè)卷繞,第2層卷繞是在主體部610的周圍的比第I層卷繞靠主體部徑向外側(cè),從第I凸緣部620側(cè)朝向第2凸緣部630側(cè)卷繞。然后,在主體部610的周圍的比上一層卷繞靠主體部徑向外側(cè),重復(fù)卷繞出從第2凸緣部630側(cè)朝向第I凸緣部620側(cè)卷繞的層、和從第I凸緣部620側(cè)朝向第2凸緣部630側(cè)卷繞的層。另外,在本例中,螺旋線7的最終層卷繞是在主體部610的周圍的比上一層卷繞靠主體部徑向外側(cè),從第2凸緣部630側(cè)朝向第I凸緣部620側(cè)卷繞。而且,當(dāng)螺旋線7以規(guī)定的圈數(shù)圍繞在主體部610的周圍而直到卷繞結(jié)束側(cè)時(shí),纏繞到第I凸緣部620側(cè)的主體部徑向外側(cè)的螺旋線7的卷繞結(jié)束側(cè)部分7e,被大幅地扭轉(zhuǎn)彎曲至第2凸緣部630側(cè)的主體部徑向內(nèi)側(cè),并被插入于第I凹部64(參照圖7(a))。然后,被插入于第I凹部64的螺旋線7的卷繞結(jié)束側(cè)部分7e掛在突起部66上并再次向相反側(cè)(主體部方向外側(cè))大幅地扭轉(zhuǎn)彎曲(參照圖7(b))。由此,螺旋線7被卡定于第2凸緣部630。
[0076]如上所述那樣,通過在安裝于層疊鐵芯體5的絕緣體6的主體部610的周圍卷繞螺旋線7來組裝組裝體200。而且,以同樣的方法組裝而成的12個組裝體200以將層疊鐵芯體5的軛部51側(cè)(絕緣體6的第2凸緣部630側(cè))作為與旋轉(zhuǎn)軸徑向外側(cè)對應(yīng)的一側(cè)并連結(jié)成大致圓環(huán)狀,由此構(gòu)建出定子2。
[0077]而且,如圖2及圖3所示,如上所述地構(gòu)建出的定子2被安裝于框架4的內(nèi)周側(cè)(由此,成為圖3所示的狀態(tài))。然后,在定子2的12個絕緣體6的負(fù)載相反側(cè)安裝上述結(jié)線基板100。
[0078]<結(jié)線基板>
[0079]如圖2所示,結(jié)線基板100具有12個大致圓弧狀(或大致圓環(huán)狀)的導(dǎo)電部件110和大致圓環(huán)狀的絕緣部件120。
[0080]12個導(dǎo)電部件110利用焊料H而與分別在定子2的12個絕緣體6上卷繞的12根螺旋線7各自的端部7a連接起來。在該例中,12個導(dǎo)電部件110以在半徑方向上形成為4層的方式被配置成大致同心圓狀。
[0081]例如通過樹脂材料的嵌件成型來形成絕緣部件120,并且絕緣部件120覆蓋了上述12個導(dǎo)電部件110的表面的至少一部分。該絕緣部件120以使各導(dǎo)電部件110處于與上述軸心k的方向大致垂直的同一平面上的方式固定于規(guī)定的位置,并確保各導(dǎo)電部件110間的絕緣。
[0082]并且,如圖8所示,在結(jié)線基板100的與負(fù)載側(cè)(定子2偵彳)對應(yīng)的面配置的絕緣部件120設(shè)置有12個凹狀的第I收納部102和12個凹狀的第2收納部103。
[0083]12個第I收納部102在配置于結(jié)線基板100的與負(fù)載側(cè)對應(yīng)的面的絕緣部件120的外周側(cè),在圓周方向上以大致均等的間隔設(shè)置。在對定子2安裝結(jié)線基板100時(shí),這12個第I收納部102收納定子2的12個絕緣體6的上述突起部66 (也參照后述的圖9)。
[0084]12個第2收納部103在配置于結(jié)線基板100的與負(fù)載側(cè)對應(yīng)的面的絕緣部件120的外周側(cè),以分別與上述12個第I收納部102相鄰的方式設(shè)置。在對定子2安裝結(jié)線基板100時(shí),這12個第2收納部103收納定子2的12個絕緣體6的上述支承部67 (也參照后述的圖9)。
[0085]〈結(jié)線基板與螺旋線端部的結(jié)線〉
[0086]這里,對結(jié)線基板100與螺旋線端部7a的結(jié)線步驟進(jìn)行說明。
[0087]S卩,當(dāng)如上所述地在框架4的內(nèi)周側(cè)安裝定子2時(shí),將卷繞在該定子2的各絕緣體6上的各螺旋線7的與卷繞開始和卷繞結(jié)束對應(yīng)的各螺旋線端部7a、即合計(jì)24根螺旋線端部7a分別沿著上述軸心k的方向向負(fù)載相反側(cè)引出。之后,將結(jié)線基板100配置于定子2的12個絕緣體6的負(fù)載相反側(cè),并使上述被引出的各螺旋線端部7a經(jīng)由設(shè)置于絕緣部件120的錐形孔貫通對應(yīng)的導(dǎo)電部件110的貫通孔。然后,如圖9所示,以在上述第I收納部102收納有上述突起部66,并在上述第2收納部103收納有上述支承部670的方式,將結(jié)線基板100固定于定子2的12個絕緣體6。之后,將各螺旋線端部7a切斷不需要的部分,以使其成為從各導(dǎo)電部件110的結(jié)線側(cè)表面稍稍突出的程度的長度。然后,進(jìn)行錫焊,借助焊料H將各螺旋線端部7a固定于各導(dǎo)電部件110。如上所述,完成了上述共計(jì)24根螺旋線端部7a向結(jié)線基板100的結(jié)線(由此,成為如圖2所示的狀態(tài))。
[0088]〈旋轉(zhuǎn)電機(jī)的完成〉
[0089]然后,使用適當(dāng)?shù)姆椒ɡ糜杀粔喝氲臉渲纬傻臉渲V撇?5 —體覆蓋結(jié)線基板100和定子2的12根螺旋線7等,利用定子2、結(jié)線基板100和樹脂模制部15構(gòu)成定子結(jié)合體2A。之后,對定子結(jié)合體2A安裝負(fù)載側(cè)托架11和負(fù)載相反側(cè)托架13,進(jìn)而對設(shè)置于負(fù)載側(cè)托架11的負(fù)載側(cè)軸承12和設(shè)置于負(fù)載相反側(cè)托架13的負(fù)載相反側(cè)軸承14安裝已安裝有轉(zhuǎn)子3的旋轉(zhuǎn)軸10,由此完成旋轉(zhuǎn)電機(jī)I。
[0090]<本實(shí)施方式的效果>
[0091]如以上所說明地,本實(shí)施方式的絕緣體6在主體部610的周圍卷繞有螺旋線7。螺旋線7 —邊從卷繞開始側(cè)依次圍繞主體部610的周圍一邊進(jìn)行纏繞。然后,當(dāng)螺旋線7以規(guī)定的圈數(shù)圍繞在主體部610的周圍而直到卷繞結(jié)束側(cè)時(shí),螺旋線7的卷繞結(jié)束。在使這樣的繞線作業(yè)自動化的情況下,螺旋線7的卷繞開始側(cè)部分7s在重復(fù)圍繞的過程中被后續(xù)的螺旋線7向主體部徑向內(nèi)側(cè)按壓,因此不會存在特別大幅松開的情況。另一方面,螺旋線7的卷繞結(jié)束側(cè)部分7e沒有上述那樣的按壓,因此即使在卷繞時(shí)一邊增加適當(dāng)?shù)膹埦o力一邊進(jìn)行纏繞,也可能在繞線作業(yè)的結(jié)束后松開而繞線形狀走樣。為了防止該情況,需要利用帶對螺旋線7的卷繞結(jié)束側(cè)部分7e進(jìn)行固定等,從而繞線作業(yè)的自動化變得困難。
[0092]在本實(shí)施方式中,在主體部610的中空部611的開口側(cè)設(shè)置有第2凸緣部630,在第2凸緣部630設(shè)置有向主體部610側(cè)切入的第I凹部64。由此,在上述繞線作業(yè)的結(jié)束時(shí),將被卷繞的螺旋線7的卷繞結(jié)束側(cè)部分7e在插入于上述第I凹部64后扭轉(zhuǎn)彎曲,由此能夠?qū)⒙菪€7容易且穩(wěn)定地卡定于第2凸緣部630。其結(jié)果為,即使不使用帶等也能夠防止如上所述的繞線形狀的走樣,因此能夠容易地實(shí)現(xiàn)繞線作業(yè)的自動化。
[0093]并且,在本實(shí)施方式中,特別地,第2凸緣部630具備與第I凹部64相鄰地設(shè)置的突起部66。由此,將螺旋線7的卷繞結(jié)束側(cè)部分7e在插入于第I凹部64后,掛在與該第I凹部64相鄰的突起部66并扭轉(zhuǎn)彎曲,由此能夠?qū)⒙菪€7可靠地卡定于第2凸緣部630。
[0094]并且,在本實(shí)施方式中,特別地,構(gòu)成主體部610的主體部片61和構(gòu)成第2凸緣部630的第2凸緣部片63通過樹脂成型而被一體化。由此,能夠?qū)⒕邆渲黧w部片61和第2凸緣部片63的絕緣部件60作為樹脂成型件而容易地一體形成。并且,只在以往結(jié)構(gòu)的第2凸緣部新添加突起和凹部就夠了,樹脂成型時(shí)所使用的模具的變更也能夠抑制在必要的最小限度。其結(jié)果為,能夠降低制造成本。
[0095]并且,在本實(shí)施方式中,特別地,螺旋線7在主體部610的周圍,一邊從主體部徑向內(nèi)側(cè)向外側(cè)層疊一邊進(jìn)行卷繞。其結(jié)果為,如上所述那樣,螺旋線7的卷繞開始側(cè)部分7s位于主體部徑向內(nèi)側(cè),相對地,螺旋線7的卷繞結(jié)束側(cè)部分7e位于比卷繞開始側(cè)部分7s靠主體部徑向外側(cè)的位置。在本實(shí)施方式中,設(shè)置于第2凸緣部630的上述第I凹部64的主體部徑向位置與上述螺旋線7的卷繞開始側(cè)部分7s的主體部徑向位置大致相同。由此,將纏繞至主體部徑向外側(cè)的螺旋線7的卷繞結(jié)束部分7e在大幅地扭轉(zhuǎn)彎曲至主體部徑向內(nèi)側(cè)并插入于第I凹部64后,再次在突起部66向相反側(cè)大幅地扭轉(zhuǎn)彎曲。通過形成這樣的大幅地折曲而成的形狀,能夠進(jìn)一步牢固地將螺旋線7卡定于第2凸緣部630。
[0096]并且,在本實(shí)施方式中,特別地,在第2凸緣部630,位于主體部徑向一側(cè)的I個突起部66及I個凹部64、和位于主體部徑向另一側(cè)的I個突起部66及I個凹部64配置在彼此點(diǎn)對稱的位置。而且,絕緣體6由分別具備突起部66和第I凹部64的2個絕緣部件60的嵌合體構(gòu)成。此時(shí),通過如本實(shí)施方式所示地將各絕緣部件60形成為完全相同的形狀,能夠通過模具的共用化實(shí)現(xiàn)成本降低。
[0097]并且,在本實(shí)施方式中,特別地,絕緣體6的第2凸緣部630具備高度方向尺寸與突起部66大致相同的支承部670。并且,結(jié)線基板100具備收納突起部66的凹狀的第I收納部102和收納支承部670的凹狀的第2收納部103。由此,在對設(shè)置于定子2的、完成了上述繞線作業(yè)的12個絕緣體6安裝絕緣基板100時(shí),通過在第I收納部102收納突起部66,并在第2收納部103收納支承部670,能夠可靠地進(jìn)行結(jié)線基板100相對于定子2的在圓周方向上的定位。并且此時(shí),支承部670的高度方向尺寸與突起部66大致相同,由此,在突起部66及支承部670向上述2個收納部102、103收納時(shí),還能夠一并進(jìn)行結(jié)線基板100相對于定子2的在高度方向(換句話說是定子2的軸線方向)上的定位。而且此時(shí),能夠使絕緣體6的支承部670和突起部66大致同時(shí)地緊貼結(jié)線基板100進(jìn)行固定。由此,在絕緣體6中,上述第I凹部64的敞開側(cè)被結(jié)線基板100封閉而形成封閉空間,被插入到與突起部66相鄰的上述第I凹部64的螺旋線7的卷繞結(jié)束部分7e成為貫穿該封閉空間并被限制在與結(jié)線基板100之間的狀態(tài)(參照圖9)。其結(jié)果為,在絕緣體6中能夠更可靠地保持繞線形狀。
[0098]<變形例等>
[0099]另外,實(shí)施方式不限于上述內(nèi)容,在不脫離其主旨和技術(shù)思想的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變形。
[0100]例如,在上述實(shí)施方式中,對將通過12個組合體200呈大致圓環(huán)狀連結(jié)來構(gòu)建定子2的情況作為一個例子進(jìn)行了說明,但也可以通過連結(jié)比12個少的個數(shù)或多的個數(shù)的組合體200來構(gòu)建定子2。
[0101]并且,在上述實(shí)施方式中,將突起部66的高度方向尺寸和支承部670的高度方向尺寸大致相同的情況作為一個例子進(jìn)行了說明,但突起部66的高度方向尺寸和支承部670的高度方向尺寸也可以不同。
[0102]并且,在上述實(shí)施方式中,將第I凹部64的主體部徑向位置和螺旋線7的卷繞開始側(cè)部分7s的主體部徑向位置大致相同的情況作為一個例子進(jìn)行了說明,但第I凹部64的主體部徑向位置和螺旋線7的卷繞開始側(cè)部分7s的主體部徑向位置也可以不同。
[0103]并且,在上述實(shí)施方式中,將如下情況作為一個例子進(jìn)行了說明:絕緣體6由彼此相同形狀的2個絕緣部件60、60構(gòu)成,在第2凸緣部630,位于主體部徑向一側(cè)的I個突起部66及I個凹部64、和位于主體部徑向另一側(cè)的I個突起部66及I個凹部64配置在彼此點(diǎn)對稱的位置。然而,在絕緣體與上述相同地由2個絕緣部件構(gòu)成的情況下,2個絕緣部件也可以是彼此不同的形狀,在凸緣部,位于主體部徑向一側(cè)的突起部及凹部、和位于主體部徑向另一側(cè)的突起部及凹部也可以不配置在彼此點(diǎn)對稱的位置。并且,在絕緣體與上述相同地由2個絕緣部件構(gòu)成的情況下,2個絕緣部件也可以是彼此不同的形狀,在凸緣部,只在主體部徑向一側(cè)配置突起部及凹部。并且,絕緣體也可以由I個絕緣部件或3個以上的絕緣部件構(gòu)成。而且,在絕緣體由I個絕緣部件構(gòu)成的情況下,在凸緣部,可以在主體部徑向一側(cè)及另一側(cè)各配置I個突起部和凹部,或者只在主體部徑向一側(cè)配置突起部和凹部。并且,在絕緣體由I個絕緣部件構(gòu)成的情況下,該絕緣體的主體部和凸緣部既可以通過樹脂成型而被一體化,也可以形成為分體。
[0104]并且,在上述實(shí)施方式中,將絕緣部件40的主體部片61和第2凸緣部片63通過樹脂成型而被一體化的情況作為一個例子進(jìn)行了說明,但絕緣部件40的主體部61和第2凸緣部片63也可以形成為分體。
[0105]并且,在上述實(shí)施方式中,將與第I凹部64相鄰地設(shè)置突起部66的情況作為一個例子進(jìn)行了說明,但突起部66并非必要的,也可以應(yīng)用于沒有突起部66的情況。
[0106]并且,在上述實(shí)施方式中,將在主體部610的開口側(cè)兩端部設(shè)置有2個凸緣部620、630的情況作為一個例子進(jìn)行了說明,但也可以在主體部610的開口側(cè)兩端部只設(shè)置I個凸緣部。
[0107]并且,在上述實(shí)施方式中,將旋轉(zhuǎn)電機(jī)I是在定子2的內(nèi)部配置轉(zhuǎn)子3的內(nèi)轉(zhuǎn)子型電動機(jī)的情況作為一個例子進(jìn)行了說明,但也可以應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)為在定子2的外部配置轉(zhuǎn)子3的、所謂外轉(zhuǎn)子型電動機(jī)的情況。而且,還可以應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)為發(fā)電機(jī)的情況。
[0108]并且,除了以上已經(jīng)說明的以外,也可以適當(dāng)組合上述實(shí)施方式和變形例的方法來利用。
[0109]此外,雖未一一舉例示出,但上述實(shí)施方式和變形例在不脫離其主旨的范圍內(nèi),可以添加各種變更來實(shí)施。
【權(quán)利要求】
1.一種絕緣體,其安裝于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子鐵芯,所述絕緣體的特征在于, 所述絕緣體具有: 框狀的主體部,其包圍所述定子鐵芯的周圍,且螺旋線卷繞于該主體部;和 凸緣部,其設(shè)置于所述主體部的開口側(cè)兩端部中的至少一方, 所述凸緣部具備以向所述主體部側(cè)切入的方式設(shè)置的至少I個凹部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絕緣體,其特征在于, 所述凸緣部具備與所述凹部相鄰地設(shè)置的至少I個突起部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絕緣體,其特征在于, 所述主體部和所述凸緣部通過樹脂成型而被一體化。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絕緣體,其特征在于, 所述主體部和所述凸緣部通過樹脂成型而被一體化。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絕緣體,其特征在于, 在所述主體部上卷繞的螺旋線的卷繞結(jié)束側(cè)部分插入于所述凹部, 插入于所述凹部的所述螺旋線的所述卷繞結(jié)束側(cè)部分纏繞于突出部, 并且, 所述凹部的徑向位置與在所述主體部上卷繞的所述螺旋線的卷繞開始側(cè)部分的徑向位置相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的絕緣體,其特征在于, 在所述主體部上卷繞的螺旋線的卷繞結(jié)束側(cè)部分插入于所述凹部, 插入于所述凹部的所述螺旋線的所述卷繞結(jié)束側(cè)部分纏繞于突出部, 并且, 所述凹部的徑向位置與在所述主體部上卷繞的所述螺旋線的卷繞開始側(cè)部分的徑向位置相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的絕緣體,其特征在于, 在所述主體部上卷繞的螺旋線的卷繞結(jié)束側(cè)部分插入于所述凹部, 插入于所述凹部的所述螺旋線的所述卷繞結(jié)束側(cè)部分纏繞于突出部, 并且, 所述凹部的徑向位置與在所述主體部上卷繞的所述螺旋線的卷繞開始側(cè)部分的徑向位置相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求3?7中的任一項(xiàng)所述的絕緣體,其特征在于, 在所述凸緣部,位于徑向一側(cè)的I個第I突起部及I個第I凹部、和位于徑向另一側(cè)的I個第2突起部及I個第2凹部配置在彼此點(diǎn)對稱的位置。
9.一種絕緣體,其安裝于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子鐵芯,所述絕緣體的特征在于, 所述絕緣體具有: 供螺旋線卷繞的構(gòu)件; 供在所述卷繞的構(gòu)件上卷繞的所述螺旋線的卷繞結(jié)束側(cè)部分插入的構(gòu)件;和 供插入于所述插入的構(gòu)件的所述螺旋線的所述卷繞結(jié)束側(cè)部分彎折并進(jìn)行纏繞的構(gòu)件。
10.—種定子結(jié)合體,其特征在于, 所述定子結(jié)合體具有: 定子,其具備多個權(quán)利要求2?9中的任一項(xiàng)所述的絕緣體; 結(jié)線部,其設(shè)置于所述多個絕緣體的軸向一側(cè),對該多個絕緣體的所述螺旋線的端部進(jìn)行結(jié)線;和 樹脂模制部,其覆蓋所述結(jié)線部和所述多個定子繞線, 所述絕緣體的所述凸緣部還具備支承部,所述支承部的突起方向的高度方向尺寸與所述突起部相同, 所述結(jié)線部具備: 收納所述突起部的凹狀的第I收納部;和 收納所述支承部的凹狀的第2收納部。
11.一種旋轉(zhuǎn)電機(jī),其特征在于, 所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)具有: 權(quán)利要求10所述的定子結(jié)合體; 設(shè)置于所述定子的內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸;和 固定于所述旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)子。
12.—種結(jié)線基板,其特征在于, 所述結(jié)線基板用于對分別卷繞于多個絕緣體的所述螺旋線的端部進(jìn)行結(jié)線,所述絕緣體具有供螺旋線卷繞的主體部和設(shè)置于所述主體部的凸緣部,所述凸緣部具備:以向所述主體部側(cè)切入的方式設(shè)置的至少I個凹部、與所述凹部相鄰地設(shè)置的至少I個突起部、以及突起方向的高度方向尺寸與所述突起部相同的支承部, 所述結(jié)線基板具有: 多個導(dǎo)電部件,它們與所述多個絕緣體的所述螺旋線的所述端部連接;和 絕緣部件,其覆蓋所述多個導(dǎo)電部件的表面的至少一部分, 所述絕緣部件具備: 收納所述突起部的凹狀的第I收納部;和 收納所述支承部的凹狀的第2收納部。
【文檔編號】H02K1/12GK204012957SQ201420436186
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月6日
【發(fā)明者】黑巖康文, 山口寬太, 北野洋一 申請人:株式會社安川電機(jī)