一種伺服電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種伺服電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)，包括若干組繞組、定子鐵芯，所述的定子鐵芯內(nèi)表面均勻地設(shè)有嵌線槽，所述的若干組繞組分別嵌入所述的嵌線槽內(nèi)，所述的若干組繞組分為三層且分別嵌入所述的嵌線槽內(nèi)，第一層繞組首先嵌入所述的嵌線槽內(nèi)，第二層繞組隨后嵌入所述嵌線槽內(nèi)，第三層繞組最后嵌入所述的嵌線槽內(nèi)。本實(shí)用新型具有通過(guò)對(duì)電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)的改變，使繞組可采用自動(dòng)嵌線設(shè)備進(jìn)行嵌線的特點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)繞組。
【專利說(shuō)明】一種伺服電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種伺服電機(jī)繞組，特別是涉及一種伺服電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]常見(jiàn)繞組為鏈?zhǔn)嚼@組，即沿某一圓周方向，各繞組依次分布在相鄰的槽內(nèi)，如圖1。這種繞組結(jié)構(gòu)時(shí)，每一個(gè)繞組壓住前一個(gè)繞組，無(wú)法使用自動(dòng)嵌線設(shè)備進(jìn)行嵌線。具體各繞組分布如圖2(圖2中僅畫出了部分繞組和鐵芯槽，其余繞組按相同規(guī)律依次排列)，圖中八1、42、43、44為4相繞組，81、82、83、84為8相繞組，(:1、02、03、(:4為C相繞組，虛線部分為展開(kāi)時(shí)該繞組被擋住不可見(jiàn)部分。
[0003]以Al、B1、Cl繞組為例，Al繞組左側(cè)直線邊位于槽1、槽2頂部，壓住了位于Al左側(cè)的繞組，Al繞組右側(cè)直線邊位于槽5、槽6底部，槽5頂部為BI繞組，即Al繞組被BI繞組壓住，BI繞組的右側(cè)直線邊位于槽8、槽9底部，槽8的頂部為Cl繞組，即BI繞組被Cl繞組壓住，Cl繞組的右側(cè)直線邊位于槽11、槽12底部，槽12頂部為A2繞組，即為一個(gè)繞組壓住前一個(gè)繞組的分布結(jié)構(gòu)，A2、B2……C4繞組按照同樣的規(guī)律分布，這種結(jié)構(gòu)無(wú)法采用嵌線機(jī)進(jìn)行自動(dòng)嵌線。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是為了克服上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種伺服電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)，通過(guò)對(duì)電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)的改變，使繞組可采用自動(dòng)嵌線設(shè)備進(jìn)行嵌線。
[0005]本實(shí)用新型提供的一種伺服電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)，包括若干組繞組、定子鐵芯，所述的定子鐵芯內(nèi)表面均勻地設(shè)有嵌線槽，所述的若干組繞組分別嵌入所述的嵌線槽內(nèi)，所述的若干組繞組分為三層且分別嵌入所述的嵌線槽內(nèi)，第一層繞組首先嵌入所述的嵌線槽內(nèi)，第二層繞組隨后嵌入所述嵌線槽內(nèi)，第三層繞組最后嵌入所述的嵌線槽內(nèi)。
[0006]在上述技術(shù)方案中，所述的嵌線槽包括第一嵌線槽、第二嵌線槽、第三嵌線槽、第四嵌線槽、第五嵌線槽、第六嵌線槽、第七嵌線槽、第八嵌線槽、第九嵌線槽、第十嵌線槽、第十一嵌線槽、第十二嵌線槽、第十三嵌線槽、第十四嵌線槽、第十五嵌線槽、第十六嵌線槽、第十七嵌線槽、第十八嵌線槽、第十九嵌線槽、第二十嵌線槽、第二十一嵌線槽、第二十二嵌線槽、第二十三嵌線槽、第二十四嵌線槽、第二十五嵌線槽、第二十六嵌線槽、第二十七嵌線槽、第二十八嵌線槽、第二十九嵌線槽、第三十嵌線槽、第三十一嵌線槽、第三十二嵌線槽、第三十三嵌線槽、第三十四嵌線槽、第三十五嵌線槽、第三十六嵌線槽。
[0007]在上述技術(shù)方案中，所述的第一層繞組包括A相第一個(gè)繞組、A相第二個(gè)繞組、A相第三個(gè)繞組、A相第四個(gè)繞組；所述A相第一個(gè)繞組的四條直線邊分別嵌入所述第一嵌線槽、第二嵌線槽、第五嵌線槽、第六嵌線槽；所述A相第二個(gè)繞組的四條直線邊分別嵌入第十嵌線槽、第十一嵌線槽、第十四嵌線槽、第十五嵌線槽；所述A相第三個(gè)繞組的四條直線邊分別嵌入所述第十九嵌線槽、第二十嵌線槽、第二十三嵌線槽、第二十四嵌線槽；所述A相第四個(gè)繞組的四條直線邊分別嵌入所述第二十八條嵌線槽、第二十九嵌線槽、第三十二嵌線槽、第三十三嵌線槽。
[0008]在上述技術(shù)方案中，所述第二層繞組包括B相第一個(gè)繞組、B相第二個(gè)繞組、B相第三個(gè)繞組、B相第四個(gè)繞組；所述B相第一個(gè)繞組的四條直線邊分別嵌入所述第四嵌線槽、第五嵌線槽、第八嵌線槽、第九嵌線槽；所述B相第二個(gè)繞組的四條直線邊分別嵌入第十三嵌線槽、第十四嵌線槽、第十七嵌線槽、第十八嵌線槽；所述B相第三個(gè)繞組的四條直線邊分別嵌入所述第二十二嵌線槽、第二十三嵌線槽、第二十六嵌線槽、第二十七嵌線槽；所述B相第四個(gè)繞組的四條直線邊分別嵌入所述第三十一條嵌線槽、第三十二嵌線槽、第三十五嵌線槽、第三十六嵌線槽。
[0009]在上述技術(shù)方案中，所述第三層繞組包括C相第一個(gè)繞組、C相第二個(gè)繞組、C相第三個(gè)繞組、C相第四個(gè)繞組；所述C相第一個(gè)繞組的四條直線邊分別嵌入所述第七嵌線槽、第八嵌線槽、第十一嵌線槽、第十二嵌線槽；所述C相第二個(gè)繞組的四條直線邊分別嵌入第十六嵌線槽、第十七嵌線槽、第二十嵌線槽、第二十一嵌線槽；所述C相第三個(gè)繞組的四條直線邊分別嵌入所述第二十五嵌線槽、第二十六嵌線槽、第二十九嵌線槽、第三十嵌線槽；所述C相第四個(gè)繞組的四條直線邊分別嵌入所述第三十四條嵌線槽、第三十五嵌線槽、第二嵌線槽、第三嵌線槽。
[0010]本實(shí)用新型伺服電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)，具有以下有益效果:構(gòu)思新穎、設(shè)計(jì)合理、工藝簡(jiǎn)便、易于操作，通過(guò)對(duì)電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使各繞組之間沒(méi)有交叉，又實(shí)現(xiàn)嵌線機(jī)自動(dòng)嵌線，提高了嵌線效率。本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于電機(jī)、電信行業(yè)等領(lǐng)域。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為現(xiàn)有電機(jī)繞組端部排列圖；
[0012]圖2為現(xiàn)有電機(jī)繞組嵌線展開(kāi)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型電機(jī)繞組端部排列圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型電機(jī)繞組嵌線展開(kāi)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，但該實(shí)施例不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0016]參見(jiàn)圖3至圖4，本實(shí)用新型伺服電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)，包括若干組繞組、定子鐵芯，所述的定子鐵芯內(nèi)表面均勻地設(shè)有嵌線槽，所述的若干組繞組分別嵌入所述的嵌線槽內(nèi)，所述的若干組繞組分為三層設(shè)置分別嵌入所述的嵌線槽內(nèi)，第一層繞組首先嵌入所述的嵌線槽內(nèi)，第二層繞組隨后嵌入所述嵌線槽內(nèi)，第三層繞組最后嵌入所述的嵌線槽內(nèi)。
[0017]所述的嵌線槽包括第一嵌線槽1、第二嵌線槽2、第三嵌線槽3、第四嵌線槽4、第五嵌線槽5、第六嵌線槽6、第七嵌線槽7、第八嵌線槽8、第九嵌線槽9、第十嵌線槽10、第十一嵌線槽11、第十二嵌線槽12、第十三嵌線槽13、第十四嵌線槽14、第十五嵌線槽15、第十六嵌線槽16、第十七嵌線槽17、第十八嵌線槽18、第十九嵌線槽19、第二十嵌線槽20、第二i^一嵌線槽21、第二十二嵌線槽22、第二十三嵌線槽23、第二十四嵌線槽24、第二十五嵌線槽25、第二十六嵌線槽26、第二十七嵌線槽27、第二十八嵌線槽28、第二十九嵌線槽29、第三十嵌線槽30、第三^ 嵌線槽31、第三十二嵌線槽32、第三十三嵌線槽33、第三十四嵌線槽34、第三十五嵌線槽35、第三十六嵌線槽36。
[0018]所述的第一層繞組包括A相第一個(gè)繞組Al、A相第二個(gè)繞組A2、A相第三個(gè)繞組A3、A相第四個(gè)繞組A4 ;所述A相第一個(gè)繞組Al的四條直線邊分別嵌入所述第一嵌線槽1、第二嵌線槽2、第五嵌線槽5、第六嵌線槽6。所述A相第二個(gè)繞組A2的四條直線邊分別嵌入第十嵌線槽10、第i 嵌線槽11、第十四嵌線槽14、第十五嵌線槽15。所述A相第三個(gè)繞組A3的四條直線邊分別嵌入所述第十九嵌線槽19、第二十嵌線槽20、第二十三嵌線槽23、第二十四嵌線槽24。所述A相第四個(gè)繞組A4的四條直線邊分別嵌入所述第二十八條嵌線槽28、第二十九嵌線槽29、第三十二嵌線槽32、第三十三嵌線槽33。
[0019]所述第二層繞組包括B相第一個(gè)繞組B1、B相第二個(gè)繞組B2、B相第三個(gè)繞組B3、B相第四個(gè)繞組B4。所述B相第一個(gè)繞組BI的四條直線邊分別嵌入所述第四嵌線槽4、第五嵌線槽5、第八嵌線槽8、第九嵌線槽9。所述B相第二個(gè)繞組B2的四條直線邊分別嵌入第十三嵌線槽13、第十四嵌線槽14、第十七嵌線槽17、第十八嵌線槽18。所述B相第三個(gè)繞組B3的四條直線邊分別嵌入所述第二十二嵌線槽22、第二十三嵌線槽23、第二十六嵌線槽26、第二十七嵌線槽27 ;所述B相第四個(gè)繞組B4的四條直線邊分別嵌入所述第三十一條嵌線槽31、第三十二嵌線槽32、第三十五嵌線槽35、第三十六嵌線槽36。
[0020]所述第三層繞組包括C相第一個(gè)繞組C1、C相第二個(gè)繞組C2、C相第三個(gè)繞組C3、C相第四個(gè)繞組C4。所述C相第一個(gè)繞組Cl的四條直線邊分別嵌入所述第七嵌線槽7、第八嵌線槽8、第十一嵌線槽11、第十二嵌線槽12。所述C相第二個(gè)繞組C2的四條直線邊分別嵌入第十六嵌線槽16、第十七嵌線槽17、第二十嵌線槽20、第二i^一嵌線槽21。所述C相第三個(gè)繞組C3的四條直線邊分別嵌入所述第二十五嵌線槽25、第二十六嵌線槽26、第二十九嵌線槽29、第三十嵌線槽30 ;所述C相第四個(gè)繞組C4的四條直線邊分別嵌入所述第三十四條嵌線槽34、第三十五嵌線槽35、第二嵌線槽2、第三嵌線槽3。
[0021]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
[0022]本說(shuō)明書(shū)中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)，包括若干組繞組、定子鐵芯，所述的定子鐵芯內(nèi)表面均勻地設(shè)有嵌線槽，所述的若干組繞組分別嵌入所述的嵌線槽內(nèi)，其特征在于:所述的若干組繞組分為三層且分別嵌入所述的嵌線槽內(nèi)，第一層繞組首先嵌入所述的嵌線槽內(nèi)，第二層繞組隨后嵌入所述嵌線槽內(nèi)，第三層繞組最后嵌入所述的嵌線槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的嵌線槽包括第一嵌線槽(I)、第二嵌線槽(2)、第三嵌線槽(3)、第四嵌線槽(4)、第五嵌線槽(5)、第六嵌線槽(6)、第七嵌線槽(7)、第八嵌線槽(8)、第九嵌線槽(9)、第十嵌線槽(10)、第十一嵌線槽(11)、第十二嵌線槽(12)、第十三嵌線槽(13)、第十四嵌線槽(14)、第十五嵌線槽(15)、第十六嵌線槽(16)、第十七嵌線槽(17)、第十八嵌線槽(18)、第十九嵌線槽(19)、第二十嵌線槽(20)、第二十一嵌線槽(21)、第二十二嵌線槽(22)、第二十三嵌線槽(23)、第二十四嵌線槽(24)、第二十五嵌線槽(25)、第二十六嵌線槽(26)、第二十七嵌線槽(27)、第二十八嵌線槽(28)、第二十九嵌線槽(29)、第三十嵌線槽(30)、第三i^一嵌線槽(31)、第三十二嵌線槽(32)、第三十三嵌線槽(33)、第三十四嵌線槽(34)、第三十五嵌線槽(35)、第三十六嵌線槽(36)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的第一層繞組包括A相第一個(gè)繞組(Al)、A相第二個(gè)繞組(A2)、A相第三個(gè)繞組(A3)、A相第四個(gè)繞組(A4);所述A相第一個(gè)繞組(Al)的四條直線邊分別嵌入所述第一嵌線槽(I)、第二嵌線槽(2)、第五嵌線槽(5)、第六嵌線槽(6);所述A相第二個(gè)繞組(A2)的四條直線邊分別嵌入第十嵌線槽(10)、第十一嵌線槽(11)、第十四嵌線槽(14)、第十五嵌線槽(15);所述A相第三個(gè)繞組(A3)的四條直線邊分別嵌入所述第十九嵌線槽(19)、第二十嵌線槽(20)、第二十三嵌線槽(23)、第二十四嵌線槽(24);所述A相第四個(gè)繞組(A4)的四條直線邊分別嵌入所述第二十八條嵌線槽(28)、第二十九嵌線槽(29)、第三十二嵌線槽(32)、第三十三嵌線槽(33)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第二層繞組包括B相第一個(gè)繞組(BI)、B相第二個(gè)繞組(B2)、B相第三個(gè)繞組(B3)、B相第四個(gè)繞組(B4);所述B相第一個(gè)繞組(BI)的四條直線邊分別嵌入所述第四嵌線槽(4)、第五嵌線槽(5)、第八嵌線槽(8)、第九嵌線槽(9);所述B相第二個(gè)繞組(B2)的四條直線邊分別嵌入第十三嵌線槽(13)、第十四嵌線槽(14)、第十七嵌線槽(17)、第十八嵌線槽(18);所述B相第三個(gè)繞組(B3)的四條直線邊分別嵌入所述第二十二嵌線槽(22)、第二十三嵌線槽(23)、第二十六嵌線槽(26)、第二十七嵌線槽(27);所述B相第四個(gè)繞組(B4)的四條直線邊分別嵌入所述第條嵌線槽(31)、第三十二嵌線槽(32)、第三十五嵌線槽(35)、第三十六嵌線槽(36)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第三層繞組包括C相第一個(gè)繞組(Cl)、C相第二個(gè)繞組(C2)、C相第三個(gè)繞組(C3)、C相第四個(gè)繞組(C4);所述C相第一個(gè)繞組(Cl)的四條直線邊分別嵌入所述第七嵌線槽(7)、第八嵌線槽(8)、第十一嵌線槽(11)、第十二嵌線槽(12);所述C相第二個(gè)繞組(C2)的四條直線邊分別嵌入第十六嵌線槽(16)、第十七嵌線槽(17)、第二十嵌線槽(20)、第二十一嵌線槽(21);所述C相第三個(gè)繞組(C3)的四條直線邊分別嵌入所述第二十五嵌線槽(25)、第二十六嵌線槽(26)、第二十九嵌線槽(29)、第三十嵌線槽(30);所述C相第四個(gè)繞組(C4)的四條直線邊分別嵌入所述第三十四條嵌線槽(34)、第三十五嵌線槽(35)、第二嵌線槽(2)、第三嵌線槽(3)。
【文檔編號(hào)】H02K3/12GK204118888SQ201420463435
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月15日
【發(fā)明者】潘應(yīng)新, 龔烈中, 張素潔 申請(qǐng)人:武漢華大新型電機(jī)科技股份有限公司