分片定子加工設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種分片定子加工設(shè)備，其包括機架上設(shè)置的入料機構(gòu)、組裝機構(gòu)、插針機構(gòu)、焊接機構(gòu)、出料機構(gòu)，以及將待加工產(chǎn)品運送到不同工位使上述機構(gòu)分別進行處理最終得到分片定子成品的運送機構(gòu)。這樣，完全實現(xiàn)了由原料得到分片定子成品的全機械式加工，節(jié)約了大量人力，大幅提高了工作效率，有利于批量生產(chǎn)。
【專利說明】分片定子加工設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及電機零部件領(lǐng)域，尤其涉及一種分片定子加工設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]定子是電機上靜止不動的部分，一般由定子鐵芯、定子繞組和機座三部分組成，其主要作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。而定子鐵芯一般可為整體式或分片式設(shè)計。分片定子一般由鐵芯、絕緣性質(zhì)骨架及繞線針組裝而成。分片定子之間通過骨架相互組合，形成整體的定子鐵
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[0003]分片定子在加工制作時首先將骨架裝配到鐵芯上，再將繞線針插接到骨架上。而目前現(xiàn)有的分片定子加工方法是采用人工方式完成上述過程，從而在分片定子加工時耗費了大量人力，且人工方式工作效率低下，不利于批量生產(chǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一。
[0005]本申請?zhí)峁┮环N分片定子加工設(shè)備，包括:
[0006]機架；
[0007]位于所述機架的入料工位處的、用于送入分片定子鐵芯的入料機構(gòu)；
[0008]位于所述機架的組裝工位處的、用于將分片定子骨架組裝到所述鐵芯上形成初級定子的組裝機構(gòu)；
[0009]位于所述機架的插針工位處的、用于將繞線針插接到所述初級定子上形成次級定子的插針機構(gòu)；
[0010]位于所述機架的焊接工位處的、用于對所述次級定子進行所述骨架焊接處理得到成品的焊接機構(gòu)；
[0011]位于所述機架的出料工位處的出料機構(gòu)；以及，
[0012]用于將所述鐵芯從所述入料工位運送到所述組裝工位、將所述初級定子從所述組裝工位運送到所述插針工位、將所述次級定子從所述插針工位運送到所述焊接工位，并將所述成品從所述焊接工位運送到所述出料工位的運送機構(gòu)。
[0013]進一步地，所述運送機構(gòu)為撥叉機構(gòu)或機械手，當所述運送機構(gòu)為撥叉機構(gòu)時，所述撥叉機構(gòu)包括:
[0014]ΥΖ雙向位移平臺；以及，
[0015]設(shè)置于所述ΥΖ雙向位移平臺上可沿Υ向及Ζ向運動，且設(shè)置有獲得所述鐵芯的入料腔、供所述鐵芯形成所述初級定子的組裝腔、供所述初級定子形成所述次級定子的插針腔、供所述次級定子形成所述成品的焊接腔及供所述成品出料的出料腔的撥叉，所述入料腔、所述組裝腔、所述插針腔、所述焊接腔及所述出料腔依次排列于所述撥叉的Υ向行程上，所述入料腔與所述組裝腔之間的距離為所述入料工位到所述組裝工位之間的距離，所述組裝腔與所述插針腔之間的距離為所述組裝工位到所述插針工位之間的距離，所述插針腔與所述焊接腔之間的距離為所述插針工位到所述焊接工位之間的距離，所述焊接腔與所述出料腔之間的距離為所述焊接工位到所述出料工位之間的距離。
[0016]進一步地，所述YZ雙向位移平臺包括:
[0017]撥叉座；
[0018]設(shè)置于所述撥叉座上的升降導(dǎo)軌；
[0019]活動設(shè)置于所述升降導(dǎo)軌上的Z向位移平臺；
[0020]設(shè)置于所述撥叉座上且用于驅(qū)動所述Z向位移平臺沿Z向運動的升降氣缸；
[0021]設(shè)置于所述Z向位移平臺上的平移導(dǎo)軌；
[0022]活動設(shè)置于所述平移導(dǎo)軌上的平移滑塊；以及，
[0023]設(shè)置于所述Z向位移平臺上且用于驅(qū)動所述平移滑塊沿Y向運動的平移氣缸，
[0024]所述平移滑塊與所述撥叉相固定。
[0025]進一步地,所述組裝機構(gòu)包括:
[0026]骨架料倉；
[0027]限位板驅(qū)動氣缸；
[0028]設(shè)置于所述骨架料倉的出料口處，受所述限位板驅(qū)動氣缸驅(qū)動活動的限位板；
[0029]十字形定位塊驅(qū)動氣缸；
[0030]受所述十字形定位塊驅(qū)動氣缸驅(qū)動活動并與所述限位板相對設(shè)置以形成容置所述骨架的骨架型腔的十字形定位塊組件，所述十字形定位塊組件撐開所述骨架的鐵芯結(jié)合部來通過一脹開的鐵芯結(jié)合腔卡位所述鐵芯；
[0031]叉料架驅(qū)動氣缸；以及，
[0032]受所述叉料架驅(qū)動氣缸驅(qū)動并活動設(shè)置于所述骨架型腔處以完成將所述骨架送往所述組裝工位與所述鐵芯對接的叉料架。
[0033]進一步地，所述十字形定位塊組件包括:
[0034]十字形定位塊；以及，
[0035]與所述十字形定位塊相固定并滑動設(shè)置于與所述機架的一固定座上的滑動連接塊，
[0036]所述十字形定位塊包括:
[0037]與所述骨架相對接位置處的撐開部；以及，
[0038]與所述撐開部一體式設(shè)計的定位塊主體，
[0039]所述撐開部的尺寸從與所述定位塊主體向其自由端逐漸減小，且位于所述定位塊主體一側(cè)尺寸略大于所述鐵芯結(jié)合腔在未脹開狀態(tài)下的尺寸。
[0040]進一步地，所述叉料架驅(qū)動氣缸包括:
[0041]第一推動氣缸；
[0042]受所述第一推動氣缸驅(qū)動活動以實現(xiàn)所述骨架與所述鐵芯第一次對接定位的氣缸平臺；以及，
[0043]設(shè)置于所述氣缸平臺上以驅(qū)動所述叉料架進一步活動來實現(xiàn)所述骨架與所述鐵芯相結(jié)合裝配的第二推動氣缸。
[0044]進一步地,所述插針機構(gòu)包括:
[0045]上料氣缸；
[0046]受所述上料氣缸驅(qū)動活動以將所述繞線針插接到所述初級定子上的插針座；
[0047]從所述上料氣缸向所述插針工位方向依次設(shè)置于所述插針座上的用于拉直針線的矯直輪組件、將所述矯直輪組件拉直后的針線進行夾線的后夾線組件、用于對所述針線執(zhí)行切線動作形成所述繞線針的切線組件，以及，活動設(shè)置于所述插針座上并位于所述后夾線組件及所述切線組件之間以將所述針線從所述后夾線組件運送到所述切線組件的前夾線組件。
[0048]進一步地，所述后夾線組件包括:
[0049]設(shè)置于所述插針座上且開設(shè)有后過線孔及后壓緊活動腔的后夾線座，所述后壓緊活動腔與所述后過線孔連通；
[0050]設(shè)置于所述后夾線座上的后夾線氣缸；
[0051]受所述后夾線氣缸驅(qū)動以在所述后壓緊活動腔內(nèi)活動以壓緊或釋放所述針線的后壓緊塊。
[0052]進一步地，所述切線組件包括:
[0053]切刀驅(qū)動件；
[0054]設(shè)置有切刀座針線孔的切刀座；
[0055]活動設(shè)置于所述切刀座上、設(shè)置有與所述切刀座針線孔相對應(yīng)的切刀針線孔，并受所述切刀驅(qū)動件驅(qū)動活動以使所述切刀座針線孔與所述切刀針線孔錯位來切斷所述針線的切刀。
[0056]進一步地,所述前夾線組件包括:
[0057]送線氣缸；
[0058]受所述送線氣缸驅(qū)動且滑動設(shè)置于所述插針座上以將所述針線從所述后夾線組件運送到所述切線組件的、且設(shè)有前過線孔及前夾緊活動腔的前夾線座；
[0059]設(shè)置于所述前夾線座上的前夾線氣缸；
[0060]受所述前夾線氣缸驅(qū)動以在所述前夾緊活動腔內(nèi)活動以壓緊或釋放所述針線的前壓緊塊。
[0061]本申請的有益效果是:
[0062]通過提供一種分片定子加工設(shè)備，其包括機架上設(shè)置的入料機構(gòu)、組裝機構(gòu)、插針機構(gòu)、焊接機構(gòu)、出料機構(gòu)，以及將待加工產(chǎn)品運送到不同工位使上述機構(gòu)分別進行處理最終得到分片定子成品的運送機構(gòu)。這樣，完全實現(xiàn)了由原料得到分片定子成品的全機械式加工，節(jié)約了大量人力，大幅提高了工作效率，有利于批量生產(chǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0063]圖1為本申請實施例一的分片定子加工設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0064]圖2為本申請實施例一的分片定子加工設(shè)備的后視圖。
[0065]圖3為本申請實施例一的分片定子加工設(shè)備的俯視圖。
[0066]圖4為本申請實施例一中撥叉機構(gòu)的第一立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0067]圖5為本申請實施例一中撥叉機構(gòu)的第二立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0068]圖6為本申請實施例一中撥叉機構(gòu)的主視圖。
[0069]圖7為本申請實施例一中組裝機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)的第一立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0070]圖8為本申請實施例一中組裝機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)的第二立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0071]圖9為本申請實施例一中組裝機構(gòu)的另一部分結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0072]圖10為本申請實施例一中十字形定位塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0073]圖11為本申請實施例一中滑動連接塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0074]圖12為本申請實施例一中固定座的第一立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0075]圖13為本申請實施例一中固定座的第二立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0076]圖14為本申請實施例一中插針機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0077]圖15為本申請實施例一中插針機構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0078]圖16為本申請實施例一中后夾線組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0079]圖17為本申請實施例一中后夾線組件的主視圖。
[0080]圖18為圖17的后夾線組件沿AA線剖視圖。
[0081]圖19為本申請實施例一中切線組件的第一立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0082]圖20為本申請實施例一中切線組件的第二立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0083]圖21為本申請實施例一中切線組件的主視圖。
[0084]圖22為圖21的切線組件沿AA線剖視圖。
[0085]圖23為本申請實施例一中前夾線組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0086]圖24為本申請實施例一中前夾線組件的主視圖。

【具體實施方式】
[0087]下面詳細描述本申請的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本申請，而不能理解為對本申請的限制。
[0088]在本申請的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本申請和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本申請的限制。
[0089]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本申請的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0090]在本申請中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本申請中的具體含義。
[0091]在本申請中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0092]下面通過【具體實施方式】結(jié)合附圖對本申請作進一步詳細說明。
[0093]實施例一:
[0094]本實施例提供了一種分片定子加工設(shè)備，其主要可完成將鐵芯、骨架、針線等原料進行加工、裝配等工序，最終得到分片定子成品。
[0095]如圖1-3所示，上述分片定子加工設(shè)備主要包括:
[0096]機架1 ;
[0097]位于機架1的入料工位處的、用于送入分片定子鐵芯的入料機構(gòu)2 ；
[0098]位于機架1的組裝工位處的、用于將分片定子骨架組裝到鐵芯上形成初級定子的組裝機構(gòu)3 ；
[0099]位于機架1的插針工位處的、用于將繞線針插接到初級定子上形成次級定子的插針機構(gòu)4 ；
[0100]位于機架1的焊接工位處的、用于對次級定子進行骨架焊接處理得到成品的焊接機構(gòu)5 ；
[0101]位于機架1的出料工位處的出料機構(gòu)7 ;以及，
[0102]用于將鐵芯從入料工位運送到組裝工位、將初級定子從組裝工位運送到插針工位、將次級定子從插針工位運送到焊接工位，并將成品從焊接工位運送到出料工位的運送機構(gòu)6。
[0103]上述分片定子加工設(shè)備由于進行了機構(gòu)組合設(shè)計，其包括機架上設(shè)置的入料機構(gòu)、組裝機構(gòu)、插針機構(gòu)、焊接機構(gòu)、出料機構(gòu)，以及將待加工產(chǎn)品運送到不同工位使上述機構(gòu)分別進行處理最終得到分片定子成品的運送機構(gòu)。這樣，完全實現(xiàn)了由原料得到分片定子成品的全機械式加工，節(jié)約了大量人力，大幅提高了工作效率，有利于批量生產(chǎn)。
[0104]下面對設(shè)備中各個機構(gòu)進行詳細說明。
[0105](一)運送機構(gòu)6:
[0106]運送機構(gòu)6主要是完成將待加工產(chǎn)品在不同工位之間進行運送，以實現(xiàn)在不同工位由不同的機構(gòu)進行相應(yīng)的加工處理。
[0107]在本實施例中，運送機構(gòu)6為撥叉機構(gòu)，如圖4-6所示，撥叉機構(gòu)包括:
[0108]YZ雙向位移平臺61 ；以及，
[0109]設(shè)置于YZ雙向位移平臺61上可沿Y向及Z向運動，且設(shè)置有獲得鐵芯的入料腔621、供鐵芯形成初級定子的組裝腔622、供初級定子形成次級定子的插針腔623、供次級定子形成成品的焊接腔624及供成品出料的出料腔625的撥叉62，入料腔621、組裝腔622、插針腔623、焊接腔624及出料腔625依次排列于撥叉62的Y向行程上，入料腔621與組裝腔622之間的距離為入料工位到組裝工位之間的距離，組裝腔622與插針腔623之間的距離為組裝工位到插針工位之間的距離，插針腔623與焊接腔624之間的距離為插針工位到焊接工位之間的距離，焊接腔624與出料腔625之間的距離為焊接工位到出料工位之間的距離。
[0110]而YZ雙向位移平臺61包括:
[0111]撥叉座611;
[0112]設(shè)置于撥叉座611上的升降導(dǎo)軌612 ；
[0113]活動設(shè)置于升降導(dǎo)軌612上的Z向位移平臺613 ；
[0114]設(shè)置于撥叉座611上且用于驅(qū)動Z向位移平臺613沿Z向(在本實施例中為垂直方向)運動的升降氣缸614 ；
[0115]設(shè)置于Z向位移平臺613上的平移導(dǎo)軌615 ；
[0116]活動設(shè)置于平移導(dǎo)軌615上的平移滑塊616 ;以及，
[0117]設(shè)置于Z向位移平臺613上且用于驅(qū)動平移滑塊616沿Y向(在本實施例中為水平方向)運動的平移氣缸617，
[0118]平移滑塊616與撥叉62相固定。
[0119]上述撥叉機構(gòu)的工作原理大致如下述:
[0120]在初始狀態(tài)下，升降氣缸與平移氣缸均縮回，撥叉位于機構(gòu)左上方，動作時，平移氣缸推出、升降氣缸不動作，撥叉位于機構(gòu)右上方，接著升降氣缸推出、平移氣缸不動作，撥叉下降至機構(gòu)右下方，撥叉型腔卡住待加工產(chǎn)品(表示鐵芯、初級定子、次級定子或成品)，將待加工產(chǎn)品定位，然后平移氣缸收回、升降氣缸不動作，撥叉向左運動至機構(gòu)左下方，即將待加工產(chǎn)品向左移動一個工位，升降氣缸縮回、平移氣缸不動作，撥叉回到初始狀態(tài)，如此循環(huán)往復(fù)，完成待加工產(chǎn)品在不同工位之間的移動，當待加工產(chǎn)品移動到某一工位時，則由相應(yīng)機構(gòu)對待加工產(chǎn)品進行對應(yīng)工序處理。
[0121]這樣，由于針對分片定子加工過程中待加工產(chǎn)品設(shè)計了上述撥叉機構(gòu)，撥叉具有多個與工位對應(yīng)腔體，從而撥叉在Y向及Z向運動過程中實現(xiàn)了對待加工產(chǎn)品在不同工位之間的移動，結(jié)構(gòu)巧妙簡單。
[0122](二)入料機構(gòu)2:
[0123]入料機構(gòu)2主要完成將鐵芯從鐵芯振動盤運送到入料工位處的入料腔621。
[0124]在本實施例中，如圖1所示，入料機構(gòu)2包括:直振21及氣動送料組件等，當然入料機構(gòu)還可以由其他形式的入料功能部件組成，不僅限于本實施例所提及形式。
[0125](三)組裝機構(gòu)3:
[0126]組裝機構(gòu)3主要完成將絕緣性質(zhì)骨架裝配到鐵芯上形成初級定子的工序。
[0127]在本實施例中，如圖7-9所示，組裝機構(gòu)3包括:
[0128]從骨架振動盤接收骨架的骨架料倉31 ;
[0129]限位板驅(qū)動氣缸32;
[0130]設(shè)置于骨架料倉31的出料口處，受限位板驅(qū)動氣缸32驅(qū)動活動的限位板33 ；
[0131 ] 十字形定位塊驅(qū)動氣缸34 ；
[0132]受十字形定位塊驅(qū)動氣缸34驅(qū)動活動并與限位板33相對設(shè)置以形成容置骨架的骨架型腔的十字形定位塊組件35，十字形定位塊組件35撐開骨架的鐵芯結(jié)合部來通過一脹開的鐵芯結(jié)合腔卡位鐵芯；
[0133]叉料架驅(qū)動氣缸36 ;以及，
[0134]受叉料架驅(qū)動氣缸36驅(qū)動并活動設(shè)置于骨架型腔處以完成將骨架送往組裝工位與鐵芯對接的叉料架37。
[0135]其中，十字形定位塊組件35包括:
[0136]如圖10所示的十字形定位塊351 ;以及，
[0137]與十字形定位塊351相固定并滑動設(shè)置于與機架1的一固定座11上的滑動連接塊352，滑動連接塊352如圖11所示，固定座11如圖12-13所示，
[0138]十字形定位塊351包括:
[0139]與骨架相對接位置處的撐開部3511 ;以及，
[0140]與撐開部一體式設(shè)計的定位塊主體3512，
[0141]撐開部3511的尺寸從與定位塊主體3512向其自由端逐漸減小，且位于定位塊主體3512 —側(cè)尺寸略大于鐵芯結(jié)合腔在未脹開狀態(tài)下的尺寸。
[0142]叉料架驅(qū)動氣缸36包括:
[0143]第一推動氣缸361;
[0144]受第一推動氣缸361驅(qū)動活動以實現(xiàn)骨架與鐵芯第一次對接定位的氣缸平臺362 ;以及，
[0145]設(shè)置于氣缸平臺362上以驅(qū)動叉料架33進一步活動來實現(xiàn)骨架與鐵芯相結(jié)合裝配的第二推動氣缸363。
[0146]上述組裝機構(gòu)的工作原理大致如下述:
[0147]在初始狀態(tài)下，限位板驅(qū)動氣缸、十字形定位塊驅(qū)動氣缸及叉料架驅(qū)動氣缸均為縮回狀態(tài)，動作時，限位板在限位板驅(qū)動氣缸推動下降，與十字形定位塊組件配合形成骨架型腔，骨架則經(jīng)由該型腔與鐵芯相結(jié)合裝配。叉料架在第一推動氣缸推動下活動，將鐵芯與骨架相對準，隨后十字形定位塊在十字形定位塊驅(qū)動氣缸驅(qū)動下上升以撐開骨架的鐵芯結(jié)合部來通過一脹開的鐵芯結(jié)合腔卡位鐵芯，接著，限位板驅(qū)動氣缸及十字形定位塊驅(qū)動氣缸縮回，此時，骨架仍保持通過鐵芯結(jié)合腔對準并卡位鐵芯，然后，第二推動氣缸驅(qū)動叉料架進一步活動，將骨架推入鐵芯使其結(jié)合裝配，如此循環(huán)往復(fù)，完成骨架與鐵芯之間的組裝工序處理。
[0148]另外，鐵芯一端或兩端均可通過上述組裝機構(gòu)實現(xiàn)一端或兩端骨架與鐵芯的裝配。
[0149]這樣，組裝機構(gòu)不僅完成了骨架與鐵芯之間的裝配，并且，通過第一推動氣缸驅(qū)動叉料架實現(xiàn)了鐵芯與骨架之間的第一次對位，通過十字形定位塊組件撐開骨架相應(yīng)部位，實現(xiàn)了骨架與鐵芯之間的第二次對位，保證了鐵芯與骨架的裝配精度，避免了鐵芯與骨架之間不能精確對位而導(dǎo)致骨架碰到鐵芯而損壞的問題。
[0150](四)插針機構(gòu)4:
[0151]插針機構(gòu)4主要完成將針線切斷形成繞線針，并實現(xiàn)繞線針與骨架相裝配的工序。
[0152]在本實施例中，如圖14-15所示，插針機構(gòu)4包括:
[0153]上料氣缸41;
[0154]受上料氣缸41驅(qū)動活動以將繞線針插接到初級定子上的插針座42 ；
[0155]從上料氣缸41向插針工位方向依次設(shè)置于插針座42上的用于拉直針線的矯直輪組件43、將矯直輪組件43拉直后的針線進行夾線的后夾線組件44、用于對針線執(zhí)行切線動作形成繞線針的切線組件45，以及，活動設(shè)置于插針座42上并位于后夾線組件44及切線組件45之間以將針線從后夾線組件44運送到切線組件45的前夾線組件46。
[0156]具體地，如圖16-18所示，后夾線組件44包括:
[0157]設(shè)置于插針座42上且開設(shè)有后過線孔4411及后壓緊活動腔4412的后夾線座441，后壓緊活動腔4412與后過線孔4411連通；
[0158]設(shè)置于后夾線座441上的后夾線氣缸442 ；
[0159]受后夾線氣缸442驅(qū)動以在后壓緊活動腔4412內(nèi)活動以壓緊或釋放針線的后壓緊塊443。
[0160]另外，后夾線座441可由后夾線氣缸板4413、后夾線固定本體4414及后夾線底座4415從上而下組合而成，后夾線氣缸板4413、后夾線固定本體4414、后夾線底座4415與后夾線氣缸442之間用螺釘連接固定，后夾線固定本體4414內(nèi)設(shè)置滑槽，后壓緊塊443可在后夾線氣缸442帶動下在該滑槽內(nèi)上下滑動壓緊或釋放針線，后夾線固定本體4414上設(shè)置后壓緊活動腔4412，后夾線底座4415上與后夾線固定本體4414相對的位置設(shè)置后過線孔4411，另外，后夾線底座4415還供后述送線氣缸461安裝。
[0161]如圖19-22所示，切線組件45包括:
[0162]切刀驅(qū)動件451;
[0163]設(shè)置有切刀座針線孔4521的切刀座452 ；
[0164]活動設(shè)置于切刀座452上、設(shè)置有與切刀座針線孔4521相對應(yīng)的切刀針線孔4531，并受切刀驅(qū)動件451驅(qū)動活動以使切刀座針線孔4521與切刀針線孔4531錯位來切斷針線的切刀453。
[0165]另外，切刀驅(qū)動件451可由切刀驅(qū)動氣缸4511、杠桿4512等組成，切刀驅(qū)動氣缸4511固定于插針座42上，杠桿4512通過一支點421旋轉(zhuǎn)式固定于插針座42上，而切刀453具體可包括相組合的軸承4532、切刀連接板4533及切刀本體4534，切刀本體4534上設(shè)置切刀針線孔4531。切刀座452具體可包括相組合的切刀上蓋板4522、切刀座體4523及切刀前蓋板4524。
[0166]如圖23-24所示，前夾線組件46包括:
[0167]送線氣缸461;
[0168]受送線氣缸461驅(qū)動且滑動設(shè)置于插針座42上以將針線從后夾線組件44運送到切線組件45的、且設(shè)有前過線孔4621及前夾緊活動腔4622的前夾線座462 ；
[0169]設(shè)置于前夾線座462上的前夾線氣缸463 ；
[0170]受前夾線氣缸463驅(qū)動以在前夾緊活動腔4622內(nèi)活動以壓緊或釋放針線的前壓緊塊464。
[0171]另外，前夾線座462可包括相組合的上底板4623、導(dǎo)柱4624及下底板4625,前壓緊塊464包括相組合的上壓緊塊4641及活動底板4642，活動底板4642通過直線軸承4643滑動套設(shè)于導(dǎo)柱4624上。下底板4625上設(shè)置下壓緊塊46251以配合上壓緊塊4641形成前過線孔4621。
[0172]上述插針機構(gòu)的工作原理大致如下述:
[0173]在初始狀態(tài)下，上料氣缸縮回、送線氣缸縮回、后夾線氣缸伸出壓緊針線、前夾線氣缸縮回釋放針線、切刀驅(qū)動氣缸伸出使切刀針線孔與切刀座針線孔對準連通，針線從矯直輪組件后方進入并拉直，經(jīng)后夾線組件、前夾線組件、切刀針線孔、切刀座針線孔向前引出，動作時，前夾線氣缸伸出壓緊針線，后夾線氣缸縮回，松開針線，上料氣缸伸出將插針座上的機構(gòu)(包括矯直輪組件、前夾線組件、后夾線組件、切線組件等)整體向前推出，接著，送線氣缸伸出，推動前夾線組件向前，將已被前夾線組件夾緊的針線經(jīng)由切刀針線孔、切刀座針線孔向前送出，針線插入初級定子，然后，切刀驅(qū)動氣缸動作，通過杠桿推動使切刀上移，使切刀針線孔與切刀座針線孔錯位，以此剪短針線形成已插接到骨架上的繞線針，隨后復(fù)位到初始狀態(tài)，如此循環(huán)往復(fù)，完成繞線針插入骨架中的插針工序處理。
[0174](五)焊接機構(gòu)5:
[0175]焊接機構(gòu)5主要完成將鐵芯與骨架之間的超聲波焊接，使其緊密配合不致于松脫。
[0176]在本實施例中，焊接機構(gòu)5可為超聲波焊接裝置，當然焊接機構(gòu)還可以由其他形式的焊接功能部件組成，不僅限于本實施例所提及形式。
[0177](六)出料機構(gòu)7:
[0178]出料機構(gòu)7主要完成將分片定子成品從出料工位出料。
[0179]在本實施例中，出料機構(gòu)可為產(chǎn)品滑槽以直接出料，當然出料機構(gòu)還可以由其他形式的出料功能部件組成，如氣動出料機構(gòu)，不僅限于本實施例所提及形式。
[0180]實施例二:
[0181]本實施例與上述實施例區(qū)別主要在于:運送機構(gòu)為機械手。機械手較撥叉機構(gòu)結(jié)構(gòu)上更為復(fù)雜，但工作精度較高。
[0182]實施例三:
[0183]本實施例與上述實施例區(qū)別主要在于:本實施例中前夾緊組件對針線實施夾緊部分結(jié)構(gòu)可與上述實施例一或二中后夾緊組件對針線實施夾緊部分結(jié)構(gòu)相同。
[0184]實施例四:
[0185]本實施例與上述實施例區(qū)別主要在于:本實施例中后夾緊組件對針線實施夾緊部分結(jié)構(gòu)可與上述實施例一或二中前夾緊組件對針線實施夾緊部分結(jié)構(gòu)相同。
[0186]需要說明的有如下幾點:
[0187]1、待加工產(chǎn)品在入料腔等腔體中留存并被加工處理時，其必定通過一定固定結(jié)構(gòu)進行固定，實現(xiàn)加工時的不晃動，保證加工精度。
[0188]2、上述氣缸等部件的工作，是通過控制器(如PLC控制器或其他類型控制器)設(shè)計程序?qū)崿F(xiàn)，這在本領(lǐng)域中也是可以理解并且實現(xiàn)的。
[0189]3、針對一個待加工產(chǎn)品而言，從鐵芯入料后依次變成初級定子、次級定子、成品，最后出料的工序是依序完成的，而對于不同的待加工產(chǎn)品而言，其處理工序在時間上可以是并行的，這樣，就使得分片定子加工效率得到大幅提高，變相節(jié)約了生產(chǎn)成本。
[0190]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施方式”、“一些實施方式”、“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本申請的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0191]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本申請所作的進一步詳細說明，不能認定本申請的具體實施只局限于這些說明。對于本申請所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。
【權(quán)利要求】
1.一種分片定子加工設(shè)備，其特征在于，包括: 機架； 位于所述機架的入料工位處的、用于送入分片定子鐵芯的入料機構(gòu)； 位于所述機架的組裝工位處的、用于將分片定子骨架組裝到所述鐵芯上形成初級定子的組裝機構(gòu)； 位于所述機架的插針工位處的、用于將繞線針插接到所述初級定子上形成次級定子的插針機構(gòu)； 位于所述機架的焊接工位處的、用于對所述次級定子進行所述骨架焊接處理得到成品的焊接機構(gòu)； 位于所述機架的出料工位處的出料機構(gòu)；以及， 用于將所述鐵芯從所述入料工位運送到所述組裝工位、將所述初級定子從所述組裝工位運送到所述插針工位、將所述次級定子從所述插針工位運送到所述焊接工位，并將所述成品從所述焊接工位運送到所述出料工位的運送機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的分片定子加工設(shè)備，其特征在于，所述運送機構(gòu)為撥叉機構(gòu)或機械手，當所述運送機構(gòu)為撥叉機構(gòu)時，所述撥叉機構(gòu)包括: YZ雙向位移平臺；以及， 設(shè)置于所述YZ雙向位移平臺上可沿Y向及Z向運動，且設(shè)置有獲得所述鐵芯的入料腔、供所述鐵芯形成所述初級定子的組裝腔、供所述初級定子形成所述次級定子的插針腔、供所述次級定子形成所述成品的焊接腔及供所述成品出料的出料腔的撥叉，所述入料腔、所述組裝腔、所述插針腔、所述焊接腔及所述出料腔依次排列于所述撥叉的Y向行程上，所述入料腔與所述組裝腔之間的距離為所述入料工位到所述組裝工位之間的距離，所述組裝腔與所述插針腔之間的距離為所述組裝工位到所述插針工位之間的距離，所述插針腔與所述焊接腔之間的距離為所述插針工位到所述焊接工位之間的距離，所述焊接腔與所述出料腔之間的距離為所述焊接工位到所述出料工位之間的距離。
3.如權(quán)利要求2所述的分片定子加工設(shè)備，其特征在于，所述YZ雙向位移平臺包括: 撥叉座； 設(shè)置于所述撥叉座上的升降導(dǎo)軌； 活動設(shè)置于所述升降導(dǎo)軌上的Z向位移平臺； 設(shè)置于所述撥叉座上且用于驅(qū)動所述Z向位移平臺沿Z向運動的升降氣缸； 設(shè)置于所述Z向位移平臺上的平移導(dǎo)軌； 活動設(shè)置于所述平移導(dǎo)軌上的平移滑塊；以及， 設(shè)置于所述Z向位移平臺上且用于驅(qū)動所述平移滑塊沿Y向運動的平移氣缸， 所述平移滑塊與所述撥叉相固定。
4.如權(quán)利要求1所述的分片定子加工設(shè)備，其特征在于，所述組裝機構(gòu)包括: 骨架料倉； 限位板驅(qū)動氣缸； 設(shè)置于所述骨架料倉的出料口處，受所述限位板驅(qū)動氣缸驅(qū)動活動的限位板； 十字形定位塊驅(qū)動氣缸； 受所述十字形定位塊驅(qū)動氣缸驅(qū)動活動并與所述限位板相對設(shè)置以形成容置所述骨架的骨架型腔的十字形定位塊組件，所述十字形定位塊組件撐開所述骨架的鐵芯結(jié)合部來通過一脹開的鐵芯結(jié)合腔卡位所述鐵芯； 叉料架驅(qū)動氣缸；以及， 受所述叉料架驅(qū)動氣缸驅(qū)動并活動設(shè)置于所述骨架型腔處以完成將所述骨架送往所述組裝工位與所述鐵芯對接的叉料架。
5.如權(quán)利要求4所述的分片定子加工設(shè)備，其特征在于，所述十字形定位塊組件包括: 十字形定位塊；以及， 與所述十字形定位塊相固定并滑動設(shè)置于與所述機架的一固定座上的滑動連接塊， 所述十字形定位塊包括: 與所述骨架相對接位置處的撐開部；以及， 與所述撐開部一體式設(shè)計的定位塊主體， 所述撐開部的尺寸從與所述定位塊主體向其自由端逐漸減小，且位于所述定位塊主體一側(cè)尺寸略大于所述鐵芯結(jié)合腔在未脹開狀態(tài)下的尺寸。
6.如權(quán)利要求4所述的分片定子加工設(shè)備，其特征在于，所述叉料架驅(qū)動氣缸包括: 第一推動氣缸； 受所述第一推動氣缸驅(qū)動活動以實現(xiàn)所述骨架與所述鐵芯第一次對接定位的氣缸平臺；以及， 設(shè)置于所述氣缸平臺上以驅(qū)動所述叉料架進一步活動來實現(xiàn)所述骨架與所述鐵芯相結(jié)合裝配的第二推動氣缸。
7.如權(quán)利要求1所述的分片定子加工設(shè)備，其特征在于，所述插針機構(gòu)包括: 上料氣缸； 受所述上料氣缸驅(qū)動活動以將所述繞線針插接到所述初級定子上的插針座； 從所述上料氣缸向所述插針工位方向依次設(shè)置于所述插針座上的用于拉直針線的矯直輪組件、將所述矯直輪組件拉直后的針線進行夾線的后夾線組件、用于對所述針線執(zhí)行切線動作形成所述繞線針的切線組件，以及，活動設(shè)置于所述插針座上并位于所述后夾線組件及所述切線組件之間以將所述針線從所述后夾線組件運送到所述切線組件的前夾線組件。
8.如權(quán)利要求7所述的分片定子加工設(shè)備，其特征在于，所述后夾線組件包括: 設(shè)置于所述插針座上且開設(shè)有后過線孔及后壓緊活動腔的后夾線座，所述后壓緊活動腔與所述后過線孔連通； 設(shè)置于所述后夾線座上的后夾線氣缸； 受所述后夾線氣缸驅(qū)動以在所述后壓緊活動腔內(nèi)活動以壓緊或釋放所述針線的后壓緊塊。
9.如權(quán)利要求7所述的分片定子加工設(shè)備，其特征在于，所述切線組件包括: 切刀驅(qū)動件； 設(shè)置有切刀座針線孔的切刀座； 活動設(shè)置于所述切刀座上、設(shè)置有與所述切刀座針線孔相對應(yīng)的切刀針線孔，并受所述切刀驅(qū)動件驅(qū)動活動以使所述切刀座針線孔與所述切刀針線孔錯位來切斷所述針線的切刀。
10.如權(quán)利要求7所述的分片定子加工設(shè)備，其特征在于，所述前夾線組件包括: 送線氣缸； 受所述送線氣缸驅(qū)動且滑動設(shè)置于所述插針座上以將所述針線從所述后夾線組件運送到所述切線組件的、且設(shè)有前過線孔及前夾緊活動腔的前夾線座； 設(shè)置于所述前夾線座上的前夾線氣缸； 受所述前夾線氣缸驅(qū)動以在所述前夾緊活動腔內(nèi)活動以壓緊或釋放所述針線的前壓緊塊。
【文檔編號】H02K15/02GK204089515SQ201420503977
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】高國軍 申請人:深圳市金岷江機電設(shè)備有限公司