一種暖風(fēng)電機(jī)刷架工件的保持圈取出裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種暖風(fēng)電機(jī)刷架工件的保持圈取出裝置，包括機(jī)架、壓件部以及磁刷撐開機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)置有豎直滑軌，所述壓件部可滑動地連接于所述豎直滑軌，所述磁刷撐開機(jī)構(gòu)設(shè)于壓件部的下方。有益效果為：通過磁刷撐開機(jī)構(gòu)將磁刷撐開，再由活動支架下滑至工件部，通過垂直氣缸驅(qū)動機(jī)械爪抓取保持圈，先由垂直氣缸驅(qū)動機(jī)械爪升起，接著通過水平滑塊帶動機(jī)械爪滑至導(dǎo)向軌的另一端，完成保持圈的取出的整個(gè)操作。
【專利說明】—種暖風(fēng)電機(jī)刷架工件的保持圈取出裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)加工設(shè)備，尤其涉及一種暖風(fēng)電機(jī)刷架工件的保持圈取出裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]GMB工件主要由設(shè)有碗狀鉚釘?shù)拿姘濉⒎謩e置于面板兩側(cè)的可伸縮的磁刷以及設(shè)于面板中部用于分別卡接兩磁刷的保持圈組成。由于暖風(fēng)電機(jī)刷架工件在一體成型后需要測試期中磁刷的彈力是否達(dá)到預(yù)設(shè)值，因此需要將磁刷間的保持圈取出，而現(xiàn)有的工序往往都是人工完成，缺少自動化的測試設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種暖風(fēng)電機(jī)刷架工件的保持圈取出裝置，具體有以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0004]所述暖風(fēng)電機(jī)刷架工件的保持圈取出裝置，包括機(jī)架、壓件部以及磁刷撐開機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)置有豎直滑軌，所述壓件部可滑動地連接于所述豎直滑軌，所述磁刷撐開機(jī)構(gòu)設(shè)于壓件部的下方。
[0005]所述暖風(fēng)電機(jī)刷架工件的保持圈取出裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述壓件部包括壓件板、機(jī)械爪、垂直氣缸、水平滑塊以及活動支架，所述活動支架上設(shè)有導(dǎo)向軌，所述水平滑塊滑動連接于所述導(dǎo)向軌，所述垂直氣缸固接在所述水平滑塊上，所述機(jī)械爪連接于垂直氣缸的輸出軸，所述壓件板與垂直氣缸連接。
[0006]所述暖風(fēng)電機(jī)刷架工件的保持圈取出裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述垂直氣缸的下端連接一支撐板，支撐板通過至少兩個(gè)支撐柱與所述壓件板連接。
[0007]所述暖風(fēng)電機(jī)刷架工件的保持圈取出裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述磁刷撐開機(jī)構(gòu)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)豎直方向上的上下滑動。
[0008]所述暖風(fēng)電機(jī)刷架工件的保持圈取出裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述磁刷撐開機(jī)構(gòu)包括兩根頂桿、兩個(gè)頂桿驅(qū)動塊、頂桿驅(qū)動氣缸以及頂升架，所述頂桿驅(qū)動氣缸固定于頂升架上，所述頂桿驅(qū)動塊通過頂桿驅(qū)動氣缸驅(qū)動實(shí)現(xiàn)相互遠(yuǎn)離、靠近的動作，所述頂桿分別設(shè)置在對應(yīng)的頂桿驅(qū)動塊上。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下:
[0010]本實(shí)用新型提供的暖風(fēng)電機(jī)刷架工件的保持圈取出裝置，通過磁刷撐開機(jī)構(gòu)將磁刷撐開，再由活動支架下滑至工件部，通過垂直氣缸驅(qū)動機(jī)械爪抓取保持圈，先由垂直氣缸驅(qū)動機(jī)械爪升起，接著通過水平滑塊帶動機(jī)械爪滑至導(dǎo)向軌的另一端，完成保持圈的取出的整個(gè)操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為所述暖風(fēng)電機(jī)刷架工件的保持圈取出裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為所述暖風(fēng)電機(jī)刷架工件的保持圈取出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為所述磁刷撐開機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]1-壓件部，11-機(jī)械爪，12-壓件板，13-支撐板，14-活動支架，15-導(dǎo)向軌，16-垂直氣缸，17-水平滑塊，2-磁刷撐開機(jī)構(gòu)，21-頂桿，22-頂桿驅(qū)動塊，23-頂桿驅(qū)動氣缸，24-頂升架，3-機(jī)架，31-豎直導(dǎo)軌。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0016]本實(shí)施例提供的暖風(fēng)電機(jī)刷架工件的保持圈取出裝置，主要由機(jī)架3、壓件部1以及磁刷撐開機(jī)構(gòu)2組成，參見圖1、圖2。機(jī)架3上設(shè)置有豎直滑軌31。壓件部1可滑動地連接于豎直滑軌。磁刷撐開機(jī)構(gòu)2設(shè)于壓件部1的下方。本實(shí)施例中的暖風(fēng)電機(jī)刷架工件主要由設(shè)有碗狀鉚釘?shù)拿姘?、分別置于面板兩側(cè)的可伸縮的磁刷以及設(shè)于面板中部用于分別卡接兩磁刷的保持圈組成。
[0017]進(jìn)一步的，壓件部主要有壓件板12、機(jī)械爪11、垂直氣缸16、水平滑塊17以及活動支架14組成?；顒又Ъ?4上設(shè)有導(dǎo)向軌15。水平滑塊17滑動連接于導(dǎo)向軌15。垂直氣缸16固接在水平滑塊17上，機(jī)械爪11連接于垂直氣缸16的輸出軸。壓件板12與垂直氣缸16連接，用于擠壓轉(zhuǎn)盤外側(cè)的工件起到定位、固定的作用。垂直氣缸16的下端連接一支撐板13，支撐板13通過兩個(gè)支撐柱與壓件板13連接。
[0018]磁刷撐開機(jī)構(gòu)2與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)豎直方向上的上下滑動，當(dāng)機(jī)械爪通過壓件部驅(qū)動抵近工件時(shí)，磁刷撐開機(jī)構(gòu)通過該驅(qū)動機(jī)構(gòu)上升對磁刷進(jìn)行限位；當(dāng)機(jī)械爪抓取保持圈脫離磁刷時(shí)，磁刷撐開機(jī)構(gòu)通過該驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下降使得頂桿逐步脫離磁刷，以防磁刷的彈性勢能一下子釋放出來使得工件的磁刷錯位，降低暖風(fēng)電機(jī)刷架工件生產(chǎn)的成品率。
[0019]磁刷撐開機(jī)構(gòu)2主要由兩根頂桿21、兩個(gè)頂桿驅(qū)動塊22、頂桿驅(qū)動氣缸23以及頂升架24組成，參見圖3。頂桿驅(qū)動氣缸23固定于頂升架24上，頂桿驅(qū)動塊22通過頂桿驅(qū)動氣缸23驅(qū)動實(shí)現(xiàn)相互遠(yuǎn)離、靠近的動作，起到對磁刷的底部進(jìn)行限位的作用。頂桿21分別設(shè)置在對應(yīng)的頂桿驅(qū)動塊22上。
[0020]本實(shí)施例提供的暖風(fēng)電機(jī)刷架工件的保持圈取出裝置，通過磁刷撐開機(jī)構(gòu)將磁刷撐開，再由活動支架下滑至工件部，通過垂直氣缸驅(qū)動機(jī)械爪抓取保持圈，先由垂直氣缸驅(qū)動機(jī)械爪升起，接著通過水平滑塊帶動機(jī)械爪滑至導(dǎo)向軌的另一端，完成保持圈的取出的整個(gè)操作。
【權(quán)利要求】
1.一種暖風(fēng)電機(jī)刷架工件的保持圈取出裝置，其特征在于包括機(jī)架、壓件部以及磁刷撐開機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)置有豎直滑軌，所述壓件部可滑動地連接于所述豎直滑軌，所述磁刷撐開機(jī)構(gòu)設(shè)于壓件部的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的暖風(fēng)電機(jī)刷架工件的保持圈取出裝置，其特征在于所述壓件部包括壓件板、機(jī)械爪、垂直氣缸、水平滑塊以及活動支架，所述活動支架上設(shè)有導(dǎo)向軌，所述水平滑塊滑動連接于所述導(dǎo)向軌，所述垂直氣缸固接在所述水平滑塊上，所述機(jī)械爪連接于垂直氣缸的輸出軸，所述壓件板與垂直氣缸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的暖風(fēng)電機(jī)刷架工件的保持圈取出裝置，其特征在于所述垂直氣缸的下端連接一支撐板，支撐板通過至少兩個(gè)支撐柱與所述壓件板連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的暖風(fēng)電機(jī)刷架工件的保持圈取出裝置，其特征在于所述磁刷撐開機(jī)構(gòu)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)豎直方向上的上下滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的暖風(fēng)電機(jī)刷架工件的保持圈取出裝置，其特征在于所述磁刷撐開機(jī)構(gòu)包括兩根頂桿、兩個(gè)頂桿驅(qū)動塊、頂桿驅(qū)動氣缸以及頂升架，所述頂桿驅(qū)動氣缸固定于頂升架上，所述頂桿驅(qū)動塊通過頂桿驅(qū)動氣缸驅(qū)動實(shí)現(xiàn)相互遠(yuǎn)離、靠近的動作，所述頂桿分別設(shè)置在對應(yīng)的頂桿驅(qū)動塊上。
【文檔編號】H02K15/14GK204145230SQ201420514759
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月9日
【發(fā)明者】張榮成 申請人:鎮(zhèn)江泛沃汽車零部件有限公司