密封式音圈電機(jī)模組的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種密封式音圈電機(jī)模組，包括音圈電機(jī)模組、基板和防護(hù)罩，音圈電機(jī)模組設(shè)置在基板上，音圈電機(jī)模組外設(shè)置有防護(hù)罩，防護(hù)罩固定在基板上；音圈電機(jī)模組包括氣缸、音圈電機(jī)、導(dǎo)軌、滑塊連接件、運(yùn)動(dòng)連接件、負(fù)載連接件、電源絕板和連接桿；音圈電機(jī)的定子連接基板，音圈電機(jī)的動(dòng)子連接運(yùn)動(dòng)連接件，運(yùn)動(dòng)連接件的兩側(cè)分別設(shè)置有滑塊連接件，滑塊連接件分別通過(guò)導(dǎo)軌固定在定子的兩側(cè)；氣缸的輸出軸與連接桿連接，連接桿依次穿過(guò)基板、定子、動(dòng)子和運(yùn)動(dòng)連接件連接負(fù)載連接件，氣缸固定在基板上。通過(guò)設(shè)置防護(hù)罩，有效的解決了加工時(shí)碎屑、液體濺出和電火花所引起音圈電機(jī)受到干擾的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】密封式音圈電機(jī)模組
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及音圈電機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種密封式音圈電機(jī)模組。
【背景技術(shù)】
[0002]音圈電機(jī)模組近年來(lái)已經(jīng)得到普及，特別是用于制造電子元件和半導(dǎo)體的設(shè)備。眾所周知，采用音圈電機(jī)模組的優(yōu)勢(shì)是高加速度，高速度，高精度，減少移動(dòng)質(zhì)量，沒(méi)有復(fù)雜傳輸系統(tǒng)的簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，同時(shí)移動(dòng)部件與傳輸機(jī)制也沒(méi)有任何磨損和裂縫，具有較好的可靠性。對(duì)于機(jī)床機(jī)械加工行業(yè)，由于機(jī)床機(jī)械加工的方式，會(huì)有碎屑、液體濺出或者電火花，這樣就會(huì)對(duì)音圈電機(jī)模組正常工作造成影響。
[0003]運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榇怪狈较蛏系囊羧﹄姍C(jī)模組，如果因?yàn)殡姍C(jī)斷電，會(huì)帶動(dòng)整個(gè)電機(jī)動(dòng)子部分下落，容易引起撞到工件，而且向上和向下運(yùn)動(dòng)時(shí)受重力影響，所需力不均衡，這樣使得效率下降。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種適用于機(jī)床機(jī)械加工行業(yè)的密封式音圈電機(jī)模組。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]密封式音圈電機(jī)模組，包括音圈電機(jī)模組、基板和防護(hù)罩，所述音圈電機(jī)模組設(shè)置在所述基板上，所述音圈電機(jī)模組外設(shè)置有所述防護(hù)罩，所述防護(hù)罩固定在所述基板上；
[0007]所述音圈電機(jī)模組包括氣缸、音圈電機(jī)、導(dǎo)軌、滑塊連接件、運(yùn)動(dòng)連接件、負(fù)載連接件、電源絕板和連接桿；
[0008]所述音圈電機(jī)包括定子和動(dòng)子，所述定子連接所述基板，所述動(dòng)子連接所述運(yùn)動(dòng)連接件，所述運(yùn)動(dòng)連接件的兩側(cè)分別設(shè)置有所述滑塊連接件，所述滑塊連接件分別通過(guò)所述導(dǎo)軌固定在所述定子的兩側(cè)；
[0009]所述氣缸的輸出軸連接所述連接桿，所述連接桿依次穿過(guò)所述基板、所述定子、所述動(dòng)子和所述運(yùn)動(dòng)連接件，且所述連接桿連接所述負(fù)載連接件，所述氣缸固定在所述基板上，所述防護(hù)罩上設(shè)置有所述負(fù)載連接件穿出的孔；
[0010]所述電源絕板套接所述連接桿外，并設(shè)置在所述運(yùn)動(dòng)連接件與所述負(fù)載連接件之間。
[0011]上述密封式音圈電機(jī)模組，其中，所述定子的對(duì)角上分別設(shè)置有防止所述導(dǎo)軌超出行程的限位裝置。
[0012]上述限位裝置，其中，所述限位裝置包括限位桿、硬限位、防撞塊和頂部防撞塊，所述限位桿的一端設(shè)置在所述動(dòng)子上，所述限位桿的另一端穿過(guò)所述運(yùn)動(dòng)連接件，且所述限位桿連接所述硬限位，所述防撞塊套接所述限位桿外，并設(shè)置在所述運(yùn)動(dòng)連接件上，所述頂部防撞塊設(shè)置在所述定子與所述運(yùn)動(dòng)連接件之間，所述頂部防撞塊固定在所述定子上。
[0013]上述密封式音圈電機(jī)模組，其中，所述定子上設(shè)置有光電上限位和光電下限位，所述滑塊連接件上設(shè)置有與所述光電上限位和所述光電下限位配合運(yùn)動(dòng)的限位擋塊。
[0014]上述密封式音圈電機(jī)模組，其中，所述基板上設(shè)置有氣冷環(huán)，所述氣冷環(huán)上設(shè)置有通氣孔，所述定子的端面連接所述氣冷環(huán)，所述端面上圓周分布設(shè)置有多個(gè)細(xì)通孔，所述多個(gè)細(xì)通孔圍成圓形，所述圓形的直徑大于所述氣冷環(huán)的內(nèi)徑，且小于所述氣冷環(huán)的外徑，所述基板上還設(shè)置有吸氣口。
[0015]上述密封式音圈電機(jī)模組，其中，所述音圈電機(jī)模組還包括連桿活動(dòng)件和頂塊，所述連桿活動(dòng)件設(shè)置在所述運(yùn)動(dòng)連接件內(nèi)，所述頂塊設(shè)置在所述負(fù)載連接件內(nèi)，所述連桿活動(dòng)件穿過(guò)所述電絕緣板與所述頂塊連接，所述連接桿與所述連桿活動(dòng)件連接。
[0016]上述密封式音圈電機(jī)模組，其中，所述頂塊為聚氨酯材料制成的頂塊。
[0017]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0018]本實(shí)用新型密封式音圈電機(jī)模組，導(dǎo)軌分布在音圈電機(jī)定子的兩側(cè)，這樣運(yùn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)軌不會(huì)受到定子內(nèi)部磁鐵的吸力。用防護(hù)罩包住了整個(gè)音圈電機(jī)模組，只留出運(yùn)動(dòng)件和負(fù)載裝配底部的部分。負(fù)載連接件和音圈電機(jī)之間加了一層絕緣板，防止了在加工時(shí)有電火花會(huì)通過(guò)這個(gè)部分傳到音圈電機(jī)去。通過(guò)設(shè)置防護(hù)罩，有效的解決了加工時(shí)碎屑、液體濺出和電火花所引起音圈電機(jī)受到干擾的問(wèn)題。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0019]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1是本實(shí)用新型所述密封式音圈電機(jī)模組的立體圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型所述音圈電機(jī)模組的主視圖
[0022]圖3是圖1所述音圈電機(jī)模組的立體圖；
[0023]圖4是圖1所述音圈電機(jī)模組的剖視圖；
[0024]圖5是本實(shí)用新型所述基板的立體圖；
[0025]圖6是本實(shí)用新型所述定子的立體圖。
[0026]圖中:1為氣缸、2為基板、3為防護(hù)罩、4為孔、5為負(fù)載連接件、6為定子、7為導(dǎo)軌、8為動(dòng)子、9為滑塊連接件、10為頂部防撞塊、11為限位桿、12為硬限位、13為運(yùn)動(dòng)連接件、14為電源絕板、15為光電下限位、16為限位擋塊、17為光電上限位、18為防撞塊、19為氣冷環(huán)、20為通氣孔、21為吸氣口、22為細(xì)通孔、23為連接桿、24為連桿活動(dòng)件、25為頂塊。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0028]參見(jiàn)圖1至圖6所示，密封式音圈電機(jī)模組，包括音圈電機(jī)模組、基板2和防護(hù)罩3，音圈電機(jī)模組設(shè)置在基板2上，音圈電機(jī)模組外設(shè)置有防護(hù)罩3，防護(hù)罩3固定在基板2上；音圈電機(jī)模組包括氣缸1、音圈電機(jī)、導(dǎo)軌7、滑塊連接件9、運(yùn)動(dòng)連接件13、負(fù)載連接件5、電源絕板14和連接桿23 ;音圈電機(jī)包括定子6和動(dòng)子8，定子6連接基板2，動(dòng)子8連接運(yùn)動(dòng)連接件13，運(yùn)動(dòng)連接件13的兩側(cè)分別設(shè)置有滑塊連接件9，該兩滑塊連接件9分別通過(guò)導(dǎo)軌7固定在定子6的兩側(cè)；氣缸I的輸出軸26與連接桿23連接，連接桿23依次穿過(guò)基板2、定子6、動(dòng)子8和運(yùn)動(dòng)連接件13，且連接桿連接負(fù)載連接件5，氣缸I固定在基板2上，防護(hù)罩3上設(shè)置有負(fù)載連接件5穿出的孔4 ;電源絕板14套接連接桿23外，并設(shè)置在運(yùn)動(dòng)連接件13與負(fù)載連接件5之間。
[0029]導(dǎo)軌分布在音圈電機(jī)定子的兩側(cè)，這樣運(yùn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)軌不會(huì)受到定子內(nèi)部磁鐵的吸力。用防護(hù)罩包住了整個(gè)音圈電機(jī)模組，只留出運(yùn)動(dòng)件和負(fù)載裝配底部的部分。負(fù)載連接件和音圈電機(jī)之間加了一層絕緣板，防止了在加工時(shí)有電火花會(huì)通過(guò)這個(gè)部分傳到音圈電機(jī)去。通過(guò)設(shè)置防護(hù)罩，有效的解決了加工時(shí)碎屑、液體濺出和電火花所引起音圈電機(jī)受到干擾的問(wèn)題。
[0030]進(jìn)一步地，防護(hù)罩3與運(yùn)動(dòng)連接件13之間設(shè)置有柔性材料。
[0031]防護(hù)罩和運(yùn)動(dòng)連接件之間的間隙，可以根據(jù)使用的運(yùn)動(dòng)行程，選用不同柔性和厚度的材料連接起來(lái)，這樣防止了碎屑和液體進(jìn)入到模組內(nèi)部。
[0032]進(jìn)一步地，定子6上設(shè)置有防止導(dǎo)軌7超出行程的限位裝置。
[0033]更進(jìn)一步地，定子6的對(duì)角上分別設(shè)置有防止導(dǎo)軌7超出行程的限位裝置。
[0034]更加近一步地，限位裝置包括限位桿11、硬限位12、防撞塊18和頂部防撞塊10，限位桿11的一端設(shè)置在定子6上，限位桿11的另一端穿過(guò)運(yùn)動(dòng)連接件13，且限位桿11與硬限位12連接，防撞塊18套接限位桿11外，并設(shè)置在運(yùn)動(dòng)連接件13上，頂部防撞塊10設(shè)置在定子6與運(yùn)動(dòng)連接件13之間，頂部防撞塊10固定在定子6上。
[0035]其中，頂部防撞塊6可固定在定子6的兩側(cè)。
[0036]導(dǎo)軌帶動(dòng)滑塊連接件向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)連接件與頂部防撞塊接觸，防止導(dǎo)軌超出行程；導(dǎo)軌帶動(dòng)滑塊連接件向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，硬限位與設(shè)置在運(yùn)動(dòng)連接件內(nèi)的防撞塊接觸，防止導(dǎo)軌超出行程。
[0037]進(jìn)一步地，定子6上設(shè)置有光電上限位17和光電下限位15，一滑塊連接件9上設(shè)置有與光電上限位17和光電下限位15配合運(yùn)動(dòng)的限位擋塊16。
[0038]通過(guò)設(shè)置限位擋塊于光電上限位和光電下限位之間運(yùn)動(dòng)，控制導(dǎo)軌的行程，防止導(dǎo)軌超出行程而不能復(fù)位。
[0039]進(jìn)一步地，基板2上設(shè)置有氣冷環(huán)19，氣冷環(huán)19上設(shè)置有通氣孔20，定子的端面連接氣冷環(huán)19，端面上圓周分布設(shè)置有多個(gè)細(xì)通孔22，多個(gè)細(xì)通孔22圍成圓形，圓形的直徑大于氣冷環(huán)19的內(nèi)徑，且小于氣冷環(huán)19的外徑，基板2上還設(shè)置有吸氣口 21。
[0040]更進(jìn)一步地，端面圓周分布設(shè)置有12個(gè)細(xì)通孔22。
[0041]其中，氣冷環(huán)19上設(shè)置有兩個(gè)通氣孔20且對(duì)稱設(shè)置，基板2上設(shè)置有兩個(gè)吸氣口21，通氣口 20和吸氣口 21上設(shè)置有氣嘴。
[0042]冷卻氣體從通氣口進(jìn)入，通過(guò)音圈電機(jī)定子的細(xì)通孔，把冷卻氣體帶入到定子內(nèi)部。冷卻氣體沿著音圈電機(jī)定子和動(dòng)子的間隙在底部排出，再通過(guò)定子和防護(hù)罩之間的間隙流動(dòng)到模組內(nèi)部的上方，從吸氣口排出，這樣的氣流循環(huán)，使得模組內(nèi)部沒(méi)有死角，有效的散熱。
[0043]進(jìn)一步地,音圈電機(jī)模組還包括連桿活動(dòng)件24和頂塊25,連桿活動(dòng)件24設(shè)置在運(yùn)動(dòng)連接件13內(nèi)，頂塊24設(shè)置在負(fù)載連接件5內(nèi)，連桿活動(dòng)件24穿過(guò)電絕緣板14與頂塊24連接，連接桿23與連桿活動(dòng)件24連接。
[0044]更進(jìn)一步地，頂塊25為聚氨酯或類似特性的不導(dǎo)電材料制成的頂塊。
[0045]更加進(jìn)一步地，頂塊25為聚氨酯材料制成的頂塊。
[0046]本實(shí)用新型采用了氣缸作為配重，通過(guò)氣缸和氣缸連桿相連，氣缸連桿的另一端和連桿活動(dòng)件相連，連桿活動(dòng)件和模組運(yùn)動(dòng)連接件是通過(guò)個(gè)半球狀的面積接觸，這樣的話如果氣缸連桿和導(dǎo)軌的平行度不好，這兩者之間也能有效的接觸，連桿活動(dòng)件底部用有些彈性的材料做的頂塊支撐著，使得在模組向上運(yùn)動(dòng)時(shí)能支撐著連桿活動(dòng)件，也能在氣缸連桿和導(dǎo)軌的平行度不好的情況下，分散所造成的應(yīng)力集中。
[0047]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.密封式音圈電機(jī)模組，其特征在于，包括音圈電機(jī)模組、基板和防護(hù)罩，所述音圈電機(jī)模組設(shè)置在所述基板上，所述音圈電機(jī)模組外設(shè)置有所述防護(hù)罩，所述防護(hù)罩固定在所述基板上； 所述音圈電機(jī)模組包括氣缸、音圈電機(jī)、導(dǎo)軌、滑塊連接件、運(yùn)動(dòng)連接件、負(fù)載連接件、電源絕板和連接桿； 所述音圈電機(jī)包括定子和動(dòng)子，所述定子連接所述基板，所述動(dòng)子連接所述運(yùn)動(dòng)連接件，所述運(yùn)動(dòng)連接件的兩側(cè)分別設(shè)置有所述滑塊連接件，所述滑塊連接件分別通過(guò)所述導(dǎo)軌固定在所述定子的兩側(cè)； 所述氣缸的輸出軸連接所述連接桿，所述連接桿依次穿過(guò)所述基板、所述定子、所述動(dòng)子和所述運(yùn)動(dòng)連接件，且所述連接桿連接所述負(fù)載連接件，所述氣缸固定在所述基板上，所述防護(hù)罩上設(shè)置有所述負(fù)載連接件穿出的孔； 所述電源絕板套接所述連接桿外，并設(shè)置在所述運(yùn)動(dòng)連接件與所述負(fù)載連接件之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封式音圈電機(jī)模組，其特征在于，所述定子的對(duì)角上分別設(shè)置有防止所述導(dǎo)軌超出行程的限位裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的密封式音圈電機(jī)模組，其特征在于，所述限位裝置包括限位桿、硬限位、防撞塊和頂部防撞塊，所述限位桿的一端設(shè)置在所述動(dòng)子上，所述限位桿的另一端穿過(guò)所述運(yùn)動(dòng)連接件，且所述限位桿連接所述硬限位，所述防撞塊套接所述限位桿外，并設(shè)置在所述運(yùn)動(dòng)連接件上，所述頂部防撞塊設(shè)置在所述定子與所述運(yùn)動(dòng)連接件之間，所述頂部防撞塊固定在所述定子上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封式音圈電機(jī)模組，其特征在于，所述定子上設(shè)置有光電上限位和光電下限位，所述滑塊連接件上設(shè)置有與所述光電上限位和所述光電下限位配合運(yùn)動(dòng)的限位擋塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封式音圈電機(jī)模組，其特征在于，所述基板上設(shè)置有氣冷環(huán)，所述氣冷環(huán)上設(shè)置有通氣孔，所述定子的端面連接所述氣冷環(huán)，所述端面上圓周分布設(shè)置有多個(gè)細(xì)通孔，所述多個(gè)細(xì)通孔圍成圓形，所述圓形的直徑大于所述氣冷環(huán)的內(nèi)徑，且小于所述氣冷環(huán)的外徑，所述基板上還設(shè)置有吸氣口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封式音圈電機(jī)模組，其特征在于，所述音圈電機(jī)模組還包括連桿活動(dòng)件和頂塊，所述連桿活動(dòng)件設(shè)置在所述運(yùn)動(dòng)連接件內(nèi)，所述頂塊設(shè)置在所述負(fù)載連接件內(nèi)，所述連桿活動(dòng)件穿過(guò)電絕緣板與所述頂塊連接，所述連接桿與所述連桿活動(dòng)件連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的密封式音圈電機(jī)模組，其特征在于，所述頂塊為聚氨酯材料制成的頂塊。
【文檔編號(hào)】H02K33/00GK204179912SQ201420515567
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月9日
【發(fā)明者】周朝淵, 魏瀟春 申請(qǐng)人:雅科貝思精密機(jī)電(上海)有限公司