一種雙電機(jī)舵的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種雙電機(jī)的舵機(jī)，屬于遙控控制伺服器件領(lǐng)域。一種雙電機(jī)舵機(jī)，包括由從上至下依次固定連接的上殼、中殼和下殼構(gòu)成的舵機(jī)本體，所述中殼內(nèi)設(shè)置有輸出端豎直朝上的第一電機(jī)和第二電機(jī)，在所述中殼內(nèi)還豎直的設(shè)置有傳動(dòng)齒輪固定軸，所述傳動(dòng)齒輪固定軸位于所述第一電機(jī)輸出端和所述第二電機(jī)輸出端之間，在所述傳動(dòng)齒輪固定軸上設(shè)置的第一傳動(dòng)齒輪同時(shí)與所述第一電機(jī)和第二電機(jī)傳動(dòng)。該舵機(jī)提供更大扭力和更高可靠性，當(dāng)一個(gè)電機(jī)損壞時(shí)，另外一個(gè)電機(jī)還能保證舵機(jī)的基本運(yùn)轉(zhuǎn)，僅扭力有一定下降，不會(huì)造成舵機(jī)突然損壞，從而提高了可靠性。
【專利說明】一種雙電機(jī)舵機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種雙電機(jī)的舵機(jī)，屬于遙控控制伺服器件領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，普通的舵機(jī)中，通常使用的結(jié)構(gòu)是使用一個(gè)電機(jī)安裝固定在舵機(jī)中殼中，通過齒輪組為舵機(jī)提供動(dòng)力。由于電機(jī)在舵機(jī)使用中磨損速度較快，是舵機(jī)中最容易損壞的部件。由于電機(jī)的損壞沒有預(yù)兆，會(huì)造成舵機(jī)在使用中突然損壞，從而造成舵機(jī)控制的產(chǎn)品失控，造成更大的危害和經(jīng)濟(jì)損失。同時(shí)由于舵機(jī)寬度尺寸限制，舵機(jī)只能安裝直徑小于等于舵機(jī)寬度的直徑較小的電機(jī)，無法使用扭力更大的大直徑電機(jī)，造成舵機(jī)扭力有限。另夕卜，在普通舵機(jī)中，電路板置于舵機(jī)殼體中，電子元件散熱不良，電路容易在舵機(jī)長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)因?yàn)楦邷負(fù)p壞。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種更大扭力和更高可靠性的舵機(jī)。
[0004]—種雙電機(jī)舵機(jī),包括由從上至下依次固定連接的上殼、中殼和下殼構(gòu)成的舵機(jī)本體，所述中殼內(nèi)設(shè)置有輸出端豎直朝上的第一電機(jī)和第二電機(jī)，在所述中殼內(nèi)還豎直的設(shè)置有傳動(dòng)齒輪固定軸，所述傳動(dòng)齒輪固定軸位于所述第一電機(jī)輸出端和所述第二電機(jī)輸出端之間，在所述傳動(dòng)齒輪固定軸上設(shè)置的第一傳動(dòng)齒輪同時(shí)與所述第一電機(jī)和第二電機(jī)傳動(dòng)。
[0005]在所述的第一電機(jī)的上方設(shè)置有下軸承，在所述上殼內(nèi)設(shè)置有上軸承位和輸出齒輪，在所述上軸承位處設(shè)置有與所述下軸承對(duì)應(yīng)的上軸承，輸出齒輪通過所述上軸承和所述下軸承固定在所述舵機(jī)本體中。所述第一傳動(dòng)齒輪將所述的第一電機(jī)和第二電機(jī)的動(dòng)力通過殼體內(nèi)的多級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)傳輸?shù)剿鲚敵鳊X輪。
[0006]在所述下軸承上還設(shè)置有電位器，在所述電位器上設(shè)置有供所述輸出齒輪穿過的通孔，在所述第一電機(jī)和所述中殼的側(cè)壁之間設(shè)置有豎向的電路板槽孔，在所述電路板槽孔內(nèi)設(shè)置有電路板，所述電路板的上端與所述電位器連接。所述電路板分別電連接所述第一電機(jī)和第二電機(jī)。
[0007]優(yōu)選的，所述電路板的上端與所述電位器的高度基本平齊，并且，所述電路板的上端與所述電位器貼近，所述電路板的上端與所述電位器的引腳焊接固定，減少了飛線連接。
[0008]優(yōu)選的，在所述電路板和所述中殼的側(cè)壁之間設(shè)置有導(dǎo)熱膠皮。
[0009]優(yōu)選的，所述電路板包括監(jiān)測(cè)所述第一電機(jī)和第二電機(jī)工作狀態(tài)的電機(jī)狀態(tài)檢測(cè)顯示電路，所述電機(jī)狀態(tài)檢測(cè)顯示電路包括指示所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)工作狀態(tài)的變色發(fā)光LED，在所述中殼上設(shè)置有所述變色發(fā)光LED的觀測(cè)孔。
[0010]與現(xiàn)有的技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0011]1、該實(shí)用新型在中殼上加工了兩個(gè)電機(jī)安裝位，通過兩個(gè)電機(jī)，共同驅(qū)動(dòng)齒輪組，大大提高了舵機(jī)的扭力和功率。
[0012]2、該實(shí)用新型舵機(jī)的電位器置于舵機(jī)中殼上部，從而留出傳統(tǒng)安裝固定電位器的空間位置，從而可以安裝兩個(gè)電機(jī)。
[0013]3、舵機(jī)電位器置于中殼上部，電路板直接安裝在舵機(jī)中殼側(cè)面槽孔中并直接與電位器引腳焊接在一起。減少了飛線連接，提高可靠性。
[0014]4、該實(shí)用新型舵機(jī)因?yàn)槭褂脙蓚€(gè)電機(jī)，當(dāng)一個(gè)電機(jī)損壞時(shí)，另外一個(gè)電機(jī)還能保證舵機(jī)的基本運(yùn)轉(zhuǎn)，僅扭力有一定下降，不會(huì)造成舵機(jī)突然損壞，從而提高了可靠性。
[0015]5、該實(shí)用新型的舵機(jī)的控制電路上設(shè)了兩組單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)電路，雖然電機(jī)損壞時(shí)有可能造成驅(qū)動(dòng)電路的損壞，但由于兩個(gè)電機(jī)使用了獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，因?yàn)橐粋€(gè)電機(jī)的損壞不會(huì)造成整體舵機(jī)的損壞。
[0016]6、該實(shí)用新型舵機(jī)的電路上設(shè)置了電機(jī)狀態(tài)檢測(cè)顯示電路，當(dāng)一個(gè)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)會(huì)通過發(fā)光LED不同顏色報(bào)警，并提示是哪個(gè)電機(jī)損壞，提前通知用戶舵機(jī)有損壞的風(fēng)險(xiǎn)，并及時(shí)進(jìn)行維修。
[0017]7、該實(shí)用新型的舵機(jī)通過在電路板與舵機(jī)本體的底殼之間貼有導(dǎo)熱膠片，使電路板的高溫元件所產(chǎn)生的熱量通過導(dǎo)熱膠片傳遞到舵機(jī)外殼，再由外殼進(jìn)行大面積的散熱，電路部分不會(huì)在舵機(jī)長(zhǎng)期工作中因?yàn)楦邷囟鵁龤?，散熱效果顯著。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型所提供的雙電機(jī)舵機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是圖1的縱向剖面的視圖。
[0020]附圖1、2中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0021]1、舵機(jī)本體，2、中殼,3、下殼,4、上殼,5、第一電機(jī)，6、第二電機(jī),7、電位器,8、電路板，9、下軸承，10、上軸承，11、輸出齒輪。

【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)施例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0023]在一個(gè)【具體實(shí)施方式】中，如圖1、2所示，一種雙電機(jī)舵機(jī)，包括由從上至下依次固定連接的上殼4、中殼2和下殼3構(gòu)成的舵機(jī)本體I,所述中殼2內(nèi)設(shè)置有輸出端豎直朝上的第一電機(jī)5和第二電機(jī)6,在所述中殼2內(nèi)還豎直的設(shè)置有傳動(dòng)齒輪固定軸,所述傳動(dòng)齒輪固定軸位于所述第一電機(jī)5輸出端和所述第二電機(jī)6輸出端之間,在所述傳動(dòng)齒輪固定軸上設(shè)置的第一傳動(dòng)齒輪同時(shí)與所述第一電機(jī)5和第二電機(jī)6傳動(dòng)。
[0024]在所述的第一電機(jī)5的上方設(shè)置有下軸承9，在所述上殼4內(nèi)設(shè)置有上軸承位和輸出齒輪11，在所述上軸承位處設(shè)置有與所述下軸承9對(duì)應(yīng)的上軸承10，輸出齒輪11通過所述上軸承10和所述下軸承9固定在所述舵機(jī)本體I中。
[0025]所述第一傳動(dòng)齒輪將所述的第一電機(jī)5和第二電機(jī)6的動(dòng)力通過殼體內(nèi)的多級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)傳輸?shù)剿鲚敵鳊X輪11。
[0026]在所述下軸承9上還設(shè)置有電位器7，并通過中殼2限位固定，在所述電位器7上設(shè)置有供所述輸出齒輪11穿過的通孔，在所述第一電機(jī)5和所述中殼2的側(cè)壁之間設(shè)置有豎向的電路板槽孔，在所述電路板槽孔內(nèi)設(shè)置有電路板8，所述電路板8的上端與所述電位器7連接。所述電路板8分別電連接所述第一電機(jī)5和第二電機(jī)6。在所述電路板8和所述中殼2的側(cè)壁之間設(shè)置有導(dǎo)熱膠皮。該導(dǎo)熱膠皮將電子元件與外殼之間的空隙填充，電路所產(chǎn)生的熱量通過導(dǎo)熱膠皮傳導(dǎo)到外殼后，由大面積的金屬外殼散熱。
[0027]其中，所述電路板8的上端與所述電位器7的高度基本平齊，并且，所述電路板8的上端與所述電位器7貼近，所述電路板8的上端與所述電位器7的引腳焊接固定，減少了飛線連接。
[0028]所述電路板8包括監(jiān)測(cè)所述第一電機(jī)5和第二電機(jī)6工作狀態(tài)的電機(jī)狀態(tài)檢測(cè)顯示電路，所述電機(jī)狀態(tài)檢測(cè)顯示電路包括指示所述第一電機(jī)5和所述第二電機(jī)6工作狀態(tài)的變色發(fā)光LED，在所述中殼2上設(shè)置有所述變色發(fā)光LED的觀測(cè)孔。
[0029]本實(shí)用新型的舵機(jī)本實(shí)用新型舵機(jī)的電位器置于舵機(jī)中殼上部，從而留出傳統(tǒng)安裝固定電位器的位置，從而可以安裝兩個(gè)電機(jī)。
[0030]本實(shí)用新型的舵機(jī)的控制電路上設(shè)了兩組單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)電路，雖然電機(jī)損壞時(shí)有可能造成驅(qū)動(dòng)電路的損壞，但由于兩個(gè)電機(jī)使用了獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電路，因此一個(gè)電機(jī)的損壞不會(huì)造成整體舵機(jī)的損壞。
[0031]本實(shí)用新型舵機(jī)的電路上設(shè)置了電機(jī)狀態(tài)檢測(cè)顯示電路，當(dāng)一個(gè)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)會(huì)通過發(fā)光LED不同顏色報(bào)警，并提示是哪個(gè)電機(jī)損壞。
[0032]本實(shí)用新型舵機(jī)電位器置于中殼上部，電路板直接安裝在舵機(jī)中殼側(cè)面槽孔中并直接與電位器弓I腳焊接在一起。減少了飛線連接，提高可靠性。
[0033]本實(shí)用新型舵機(jī)通過在電路板與舵機(jī)本體的底殼之間貼有導(dǎo)熱膠片，使電路板的高溫元件所產(chǎn)生的熱量通過導(dǎo)熱膠片傳遞到舵機(jī)外殼，再由外殼獲得大面積更好的散熱效果O
[0034]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙電機(jī)舵機(jī)，其特征在于:包括由從上至下依次固定連接的上殼(4)、中殼(2)和下殼(3)構(gòu)成的舵機(jī)本體(I)，所述中殼(2)內(nèi)設(shè)置有輸出端豎直朝上的第一電機(jī)(5)和第二電機(jī)￠)，在所述中殼(2)內(nèi)還豎直的設(shè)置有傳動(dòng)齒輪固定軸，所述傳動(dòng)齒輪固定軸位于所述第一電機(jī)(5)輸出端和所述第二電機(jī)(6)輸出端之間,在所述傳動(dòng)齒輪固定軸上設(shè)置的第一傳動(dòng)齒輪同時(shí)與所述第一電機(jī)(5)和第二電機(jī)(6)傳動(dòng)； 在所述的第一電機(jī)(5)的上方設(shè)置有下軸承(9)，在所述上殼(4)內(nèi)設(shè)置有上軸承位和輸出齒輪(11)，在所述上軸承位處設(shè)置有與所述下軸承(9)對(duì)應(yīng)的上軸承(10)，輸出齒輪(11)通過所述上軸承(10)和所述下軸承(9)固定在所述舵機(jī)本體(I)中； 在所述下軸承(9)上還設(shè)置有電位器(7)，在所述電位器(7)上設(shè)置有供所述輸出齒輪(11)穿過的通孔，在所述第一電機(jī)(5)和所述中殼(2)的側(cè)壁之間設(shè)置有豎向的電路板槽孔，在所述電路板槽孔內(nèi)設(shè)置有電路板(8)，所述電路板(8)的上端與所述電位器(7)連接，所述電路板⑶分別電連接所述第一電機(jī)(5)和所述第二電機(jī)(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)舵機(jī)，其特征在于:所述電路板(8)的上端與所述電位器(7)的高度基本平齊，并且，所述電路板(8)的上端與所述電位器(7)貼近，所述電路板(8)的上端與所述電位器(7)的引腳焊接固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙電機(jī)舵機(jī)，其特征在于:在所述電路板(8)和所述中殼(2)的側(cè)壁之間設(shè)置有導(dǎo)熱膠皮。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙電機(jī)舵機(jī)，其特征在于:所述電路板(8)包括監(jiān)測(cè)所述第一電機(jī)(5)和第二電機(jī)(6)工作狀態(tài)的電機(jī)狀態(tài)檢測(cè)顯示電路，所述電機(jī)狀態(tài)檢測(cè)顯示電路包括指示所述第一電機(jī)(5)和所述第二電機(jī)(6)工作狀態(tài)的變色發(fā)光LED，在所述中殼(2)上設(shè)置有所述變色發(fā)光LED的觀測(cè)孔。
【文檔編號(hào)】H02K7/116GK204089461SQ201420560106
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】周慶文 申請(qǐng)人:周慶文