迷你型伺服驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種迷你型伺服驅(qū)動(dòng)裝置，包括POWER SUPPLY電源功率部、DC-DC電源模塊、MOSFET-DRIVER IC驅(qū)動(dòng)模塊、MOSFET大功率輸出部、FEED BACK參數(shù)返回部、ARM多接口變換部、LED驅(qū)動(dòng)部、LED INDICATION指示部以及MOTO INTERFACE馬達(dá)接口；其中，所述POWER SUPPLY電源功率部連接所述MOSFET大功率輸出部和所述DC-DC直流變換部；所述DC-DC電源模塊依次通過MOSFET-DRIVER IC驅(qū)動(dòng)模塊、MOSFET大功率輸出部連接所述MOTO INTERFACE馬達(dá)接口；所述MOTO INTERFACE馬達(dá)接口通過所述FEED BACK參數(shù)返回部連接所述MOSFET-DRIVER IC驅(qū)動(dòng)模塊；所述ARM多接口變換部連接所述DC-DC電源模塊和所述MOSFET-DRIVERIC驅(qū)動(dòng)模塊；所述LED INDICATION指示部通過所述LED驅(qū)動(dòng)部連接所述ARM多接口變換部。本實(shí)用新型設(shè)置有ARM多接口變換部，從而能夠外接多種功能模塊和多種接口。
【專利說明】迷你型伺服驅(qū)動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及伺服驅(qū)動(dòng)，具體地，涉及一種迷你型伺服驅(qū)動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]迷你型伺服驅(qū)動(dòng)裝置供電提供的是一種單源模式，即只提供一接口的常規(guī)電源，為設(shè)備內(nèi)的各種模塊供電，并且提供所有的動(dòng)力輸出適應(yīng)于多型不同功率電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。內(nèi)部集合了多種預(yù)設(shè)功能處理為外部的部件控制提供多種控制功能，使功能更強(qiáng)，功耗更低，體積更小。能有效增強(qiáng)迷你型驅(qū)動(dòng)裝置適應(yīng)性，功能的擴(kuò)展性，技術(shù)的延伸性等。簡潔的電源輸入，多種不同的電源控制，為產(chǎn)品通用化提供便利，為其更多應(yīng)用領(lǐng)域提供可能。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種具有智能適合多型電機(jī)、具有多種可以自定義處理功能的電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型提供的迷你型伺服驅(qū)動(dòng)裝置，包括POWER SUPPLY電源功率部、DC-DC電源模塊、MOSFET-DRIVER IC驅(qū)動(dòng)模塊、MOSFET大功率輸出部、FEED BACK參數(shù)返回部、ARM多接口變換部、LED驅(qū)動(dòng)部、LED INDICAT1N指示部以及MOTO INTERFACE馬達(dá)接P ;
[0005]其中，所述POWER SUPPLY電源功率部連接所述MOSFET大功率輸出部和所述DC-DC直流變換部；所述DC-DC電源模塊依次通過MOSFET-DRIVER IC驅(qū)動(dòng)模塊、MOSFET大功率輸出部連接所述MOTO INTERFACE馬達(dá)接口 ；所述MOTO INTERFACE馬達(dá)接口通過所述FEEDBACK參數(shù)返回部連接所述MOSFET-DRIVER IC驅(qū)動(dòng)模塊；
[0006]所述ARM多接口變換部連接所述DC-DC電源模塊和所述MOSFET-DRIVER IC驅(qū)動(dòng)模塊；所述LED INDICAT1N指示部通過所述LED驅(qū)動(dòng)部連接所述ARM多接口變換部。
[0007]優(yōu)選地，還包括PHY物理調(diào)整層和所述EtherCAT接口 ；
[0008]其中，所述EtherCAT接口通過所述PHY物理調(diào)整層連接所述ARM多接口變換部。
[0009]優(yōu)選地，還包括1/0 BUFFER 10驅(qū)動(dòng)電路和USER 1/0接口 ；
[0010]其中，所述USER 1/0接口通過所述1/0 BUFFER 10驅(qū)動(dòng)電路連接所述USER 1/0接口。
[0011]優(yōu)選地，還包括電路板；
[0012]其中，所述EtherCAT接口、所述PHY物理調(diào)整層、所述ARM多接口變換部、所述I/
OBUFFER 10驅(qū)動(dòng)電路、所述USER 1/0接口順次設(shè)置在所述電路板的左側(cè)構(gòu)成第一列；
[0013]所述DC-DC電源模塊、所述MOSFET-DRIVER IC驅(qū)動(dòng)模塊、所述LED驅(qū)動(dòng)部、所述LED INDICAT1N指示部順次設(shè)置在所述電路板上構(gòu)成第二列，第二列相鄰所述第一列；所述Μ0Τ0 INTERFACE馬達(dá)接口設(shè)置在所述電路板右側(cè)；
[0014]所述POWER SUPPLY電源功率部設(shè)置在所述Μ0Τ0 INTERFACE馬達(dá)接口的上側(cè)；所述MOSFET大功率輸出部和所述FEED BACK參數(shù)返回部設(shè)置在所述Μ0Τ0 INTERFACE馬達(dá)接口和所述第二列之間。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果:
[0016]1、本實(shí)用新型設(shè)置有ARM多接口變換部，從而能夠外接多種功能模塊和多種接P ;
[0017]2、本實(shí)用新型解決電能變換控制供應(yīng)，各種不同型式的電源變換，從而保證伺服驅(qū)動(dòng)模塊在一種規(guī)格的電源供電下不同電源受電模塊正常運(yùn)行；
[0018]3、本實(shí)用新型提供便利簡單的供電模式及供電擴(kuò)展結(jié)構(gòu)，電機(jī)的使用更加靈活方便；
[0019]4、本實(shí)用新型將各模塊緊密排列在同一塊電路板上，縮小了體積。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0021]圖1為本實(shí)用新型的邏輯圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0024]本實(shí)用新型提供的驅(qū)動(dòng)伺服裝置用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速，輸出電流及轉(zhuǎn)子位置的處理定位，設(shè)置有多個(gè)用于接入各種功能模塊的接口。具體為:
[0025]在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型提供的迷你型伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括POWER SUPPLY電源功率部、DC-DC電源模塊、MOSFET-DRIVER IC驅(qū)動(dòng)模塊、MOSFET大功率輸出部、FEED BACK參數(shù)返回部、ARM多接口變換部、LED驅(qū)動(dòng)部、LED INDICAT1N指示部以及MOTO INTERFACE馬達(dá)接口 ；
[0026]其中，所述POWER SUPPLY電源功率部連接所述MOSFET大功率輸出部和所述DC-DC直流變換部；所述DC-DC電源模塊依次通過MOSFET-DRIVER IC驅(qū)動(dòng)模塊、MOSFET大功率輸出部連接所述Μ0Τ0 INTERFACE馬達(dá)接口 ；所述Μ0Τ0 INTERFACE馬達(dá)接口通過所述FEEDBACK參數(shù)返回部連接所述MOSFET-DRIVER IC驅(qū)動(dòng)模塊；所述ARM多接口變換部連接所述DC-DC電源模塊和所述MOSFET-DRIVER IC驅(qū)動(dòng)模塊；所述LED INDICAT1N指示部通過所述LED驅(qū)動(dòng)部連接所述ARM多接口變換部。
[0027]本實(shí)用新型提供的迷你型伺服驅(qū)動(dòng)裝置還包括PHY物理調(diào)整層和所述EtherCAT接口 ；其中，所述EtherCAT接口通過所述PHY物理調(diào)整層連接所述ARM多接口變換部。本實(shí)用新型提供的迷你型伺服驅(qū)動(dòng)裝置，還包括1/0 BUFFER 10驅(qū)動(dòng)電路和USER 1/0接口 ；其中，所述USER 1/0接口通過所述1/0 BUFFER 10驅(qū)動(dòng)電路連接所述USER 1/0接口。
[0028]本實(shí)用新型提供的迷你型伺服驅(qū)動(dòng)裝置還包括電路板；其中，所述EtherCAT接口、所述PHY物理調(diào)整層、所述ARM多接口變換部、所述1/0 BUFFER 10驅(qū)動(dòng)電路、所述USER I/O接口順次設(shè)置在所述電路板的左側(cè)構(gòu)成第一列；所述DC-DC電源模塊、所述MOSFET-DRIVER IC驅(qū)動(dòng)模塊、所述LED驅(qū)動(dòng)部、所述LED INDICAT1N指示部順次設(shè)置在所述電路板上構(gòu)成第二列，第二列相鄰所述第一列；所述MOTO INTERFACE馬達(dá)接口設(shè)置在所述電路板右側(cè)；所述POWER SUPPLY電源功率部設(shè)置在所述MOTO INTERFACE馬達(dá)接口的上偵h所述MOSFET大功率輸出部和所述FEED BACK參數(shù)返回部設(shè)置在所述MOTO INTERFACE馬達(dá)接口和所述第二列之間。
[0029]所述POWER SUPPLY電源功率部輸入與單一 DC的輸出端相連接，并為本實(shí)用新型提供能源。具有多種驅(qū)動(dòng)方式的MOSFET-DRIVER采用多種驅(qū)動(dòng)方式對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制器處理修正。所述ARM多種接口方式變換部為本實(shí)用新型提供多種方式進(jìn)行變換處理，并為多種工作模式接口的工作方式成為可能。
[0030]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的迷你型驅(qū)動(dòng)裝置具備簡潔寬壓供電方式，POWERSUPPLY電源功率部至MOSFET大功率輸出部并經(jīng)由DC-DC電源模塊變換后為MOSFET大功率輸出部、FEED BACK參數(shù)返回部、ARM多接口變換部、PHY物理調(diào)整層、USER 1/0接口、LEDINDICAT1N指示部以及電壓系統(tǒng)提供電電源。
[0031]當(dāng)使用本實(shí)用新型提供的迷你型驅(qū)動(dòng)裝置，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)供電單元由所述MOSFET大功率輸出部供電；電機(jī)的工作控制接口與FEED BACK參數(shù)返回部相連接；本實(shí)用新型提供的伺服驅(qū)動(dòng)裝置與電機(jī)的輸入端相連接。所述EtherCAT網(wǎng)路接口與外部PC相連接。所述USER 1/0接口與外部的特殊功能控制裝置相連接。
[0032]如圖1所示，本實(shí)用新型提供的迷你型驅(qū)動(dòng)裝置，其MOSFET-DRIVER IC驅(qū)動(dòng)模塊、MOSFET大功率輸出部、FEED BACK參數(shù)返回部、ARM多接口方式變換部、PHY物理調(diào)整層、USER 1/0接口、LED INDICAT1N指示部由外部供電。
[0033]所述LED驅(qū)動(dòng)狀態(tài)指示用于電機(jī)的工作狀態(tài)、驅(qū)動(dòng)器的事故診斷提示。本實(shí)用新型提供的迷你型驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部受電采用智能集成變壓控制模塊供電轉(zhuǎn)換。
[0034]本實(shí)用新型提供的迷你型伺服驅(qū)動(dòng)裝置，由單一的供電結(jié)構(gòu)，完成具有多種供電需求參數(shù)的應(yīng)用，使實(shí)用新型在不同規(guī)格供電模式下的正常使用，從而使迷你型驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)用領(lǐng)域更加靈活。當(dāng)所述POWER SUPPLY電源功率部接收到供電，則由DC-DC電源模塊變換到所需電壓；使迷你型伺服驅(qū)動(dòng)裝置正常供電工作，并為不同功率的電機(jī)匹配功率輸出。
[0035]本實(shí)用新型提供的迷你型驅(qū)動(dòng)裝置接口設(shè)置于易于加裝的接口處，與Μ0Τ0INTERFACE馬達(dá)接口、ETHERCAT接口、USER 1/0接口在同一界面上，易于布排安裝；本實(shí)用新型提供的迷你型驅(qū)動(dòng)裝置使用寬壓DC或處理過的AC提電。
[0036]本實(shí)用新型解決了系統(tǒng)內(nèi)的電能供應(yīng)，多種控制功率輸出，從而保證本實(shí)用新型在簡潔電源供電下的正常運(yùn)行。本實(shí)用新型提供的迷你型伺服驅(qū)動(dòng)裝置，提供同一種的供電模式及供電擴(kuò)展結(jié)構(gòu)，是其不同功率，不同控制方式，不同的自定義的功能控制成為專享，使本實(shí)用新型的應(yīng)用領(lǐng)域更加靈活。
[0037]以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種迷你型伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括？0121？電源功率部、000(:電源模塊、1?:驅(qū)動(dòng)模塊、大功率輸出部、8八(?參數(shù)返回部、仙1多接口變換部、120驅(qū)動(dòng)部、120 1^010^X10^指示部以及1010 1^12^02馬達(dá)接口 ； 其中，所述？01現(xiàn)電源功率部連接所述大功率輸出部和所述000(:直流變換部電源模塊依次通過103？21-01？17現(xiàn)X驅(qū)動(dòng)模塊、103？21大功率輸出部連接所述1010 1階現(xiàn)？八⑶馬達(dá)接口 ；所述1010 1階現(xiàn)？八⑶馬達(dá)接口通過所述8^01(參數(shù)返回部連接所述'-X驅(qū)動(dòng)模塊； 所述仙1多接口變換部連接所述000(:電源模塊和所述103？21-01？17現(xiàn)10驅(qū)動(dòng)模塊；所述120 1^010^X10^指示部通過所述120驅(qū)動(dòng)部連接所述仙1多接口變換部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的迷你型伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括？冊物理調(diào)整層和2讓61~?:八丁接口 ； 其中，所述狀“!I接口通過所述？冊物理調(diào)整層連接所述仙1多接口變換部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的迷你型伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括1/08^21？ 10驅(qū)動(dòng)電路和…現(xiàn)1/0接口 ； 其中，所述…服1/0接口通過所述1/0冊?10驅(qū)動(dòng)電路連接所述…現(xiàn)1/0接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的迷你型伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括電路板； 其中，所述狀“!I接口、所述？冊物理調(diào)整層、所述仙1多接口變換部、所述1/0冊?10驅(qū)動(dòng)電路、所述…現(xiàn)1/0接口順次設(shè)置在所述電路板的左側(cè)構(gòu)成第一列； 所述000(:電源模塊、所述'-10驅(qū)動(dòng)模塊、所述[￡0驅(qū)動(dòng)部、所述[￡0I冊10\110時(shí)旨示部順次設(shè)置在所述電路板上構(gòu)成第二列，第二列相鄰所述第一列；所述10X0 1階現(xiàn)？八⑶馬達(dá)接口設(shè)置在所述電路板右側(cè)； 所述？01現(xiàn)3即？1^電源功率部設(shè)置在所述1010 1階現(xiàn)？八⑶馬達(dá)接口的上側(cè)；所述108？21大功率輸出部和所述？現(xiàn)0 8^01(參數(shù)返回部設(shè)置在所述1010 1^12^02馬達(dá)接口和所述第二列之間。
【文檔編號(hào)】H02P6/08GK204258674SQ201420575457
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】何弢, 蔣祖國, 魏之暄, 廖文龍 申請(qǐng)人:上海瑞貓自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司