一種繞線機(jī)出線機(jī)構(gòu)的安裝架自動(dòng)定位裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種繞線機(jī)出線機(jī)構(gòu)的安裝架自動(dòng)定位裝置，包括個(gè)用以安裝出線機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)座；滑動(dòng)座滑動(dòng)連接在固定板上，固定板整體呈開口朝向護(hù)線模方向的U形，固定板的兩個(gè)翼板之間固定安裝有兩個(gè)水平設(shè)置的滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)座滑動(dòng)安裝在所述滑動(dòng)桿上；固定板的一個(gè)翼板外側(cè)安裝有滑動(dòng)氣缸，滑動(dòng)氣缸的活塞桿穿過所述的翼板與所述滑動(dòng)座固定連接；所述的滑動(dòng)座上異于滑動(dòng)氣缸的一側(cè)安裝有一個(gè)感應(yīng)軸，固定板上遠(yuǎn)離滑動(dòng)氣缸一側(cè)的翼板上安裝有定位塊，定位塊上安裝有與所述感應(yīng)軸配合感應(yīng)滑動(dòng)座位置的感應(yīng)器。通過所述的滑動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并配合感應(yīng)軸、感應(yīng)器來限定滑動(dòng)座的移動(dòng)范圍，適用于各種規(guī)格型號(hào)的電機(jī)工件的繞線。
【專利說明】一種繞線機(jī)出線機(jī)構(gòu)的安裝架自動(dòng)定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于繞線機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)繞組保護(hù)的自動(dòng)繞線機(jī)結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前電機(jī)繞組的繞線綁線大都采用人工完成，生產(chǎn)效率低且繞線質(zhì)量參差不齊，生產(chǎn)成本高。繞線機(jī)的出線機(jī)構(gòu)安裝在一個(gè)安裝架上，出線機(jī)構(gòu)在繞線機(jī)繞線時(shí)需要左右移動(dòng)將線材帶動(dòng)至合適的繞線位置以便于線材精確地繞到電機(jī)工件上?，F(xiàn)有的安裝出線機(jī)構(gòu)的安裝架結(jié)構(gòu)不合理，帶動(dòng)出線機(jī)構(gòu)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部件容易勞損，使用壽命較短；且現(xiàn)有的出線機(jī)構(gòu)安裝架不能適應(yīng)各種不同規(guī)格型號(hào)的電機(jī)工件的繞線。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，使用壽命長的繞線機(jī)出線機(jī)構(gòu)的安裝架自動(dòng)定位裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種繞線機(jī)出線機(jī)構(gòu)的安裝架，包括有一個(gè)用以安裝出線機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)座；所述的滑動(dòng)座滑動(dòng)連接在一個(gè)固定板上，固定板整體呈開口朝向護(hù)線模方向的U形，固定板的兩個(gè)翼板之間固定安裝有兩個(gè)水平設(shè)置的滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)座滑動(dòng)安裝在所述滑動(dòng)桿上；所述固定板的一個(gè)翼板外側(cè)安裝有一個(gè)滑動(dòng)氣缸，滑動(dòng)氣缸的活塞桿穿過所述的翼板與所述滑動(dòng)座固定連接；所述的滑動(dòng)座上異于滑動(dòng)氣缸的一側(cè)安裝有一個(gè)感應(yīng)軸，固定板上遠(yuǎn)離滑動(dòng)氣缸一側(cè)的翼板上安裝有定位塊，定位塊上安裝有與所述感應(yīng)軸配合感應(yīng)滑動(dòng)座位置的感應(yīng)器。
[0005]作為優(yōu)選方案:所述的定位塊安裝在一個(gè)水平設(shè)置的定位架上，所述定位架固定連接在所述固定板上，定位架內(nèi)通過兩個(gè)深溝球軸承連接有一個(gè)絲桿，所述定位塊與定位架水平滑動(dòng)配合，且定位塊與所述絲桿傳動(dòng)連接，定位架外端安裝有一個(gè)與絲桿同軸連接的定位電機(jī)，定位電機(jī)非圓形的輸出軸插入絲桿內(nèi)；所述滑動(dòng)座上朝向定位塊的端面連接有一個(gè)緩沖器。緩沖器以及定位塊上對(duì)應(yīng)的位置均安裝有緩沖膠。由于定位電機(jī)非圓形的輸出軸插入絲桿內(nèi)，所以絲桿軸向運(yùn)動(dòng)不會(huì)對(duì)定位電機(jī)造成影響。所述緩沖膠的設(shè)置限制了緩沖器行程的最大限位從而延長了緩沖器的壽命。
[0006]作為優(yōu)選方案:所述定位架整體呈長條矩形的框體，所述絲桿靠近定位電機(jī)的端部與定位架的內(nèi)側(cè)之間安裝有平面軸承。繞線機(jī)長時(shí)間使用過程中，定位塊需對(duì)滑動(dòng)座頻繁的受力緩沖，所述的平面軸承使定位塊所受的沖擊力最終消耗在定位架上，而不會(huì)對(duì)定位電機(jī)造成損傷。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的有益效果是:通過所述的滑動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并配合感應(yīng)軸、感應(yīng)器來限定滑動(dòng)座的移動(dòng)范圍以及對(duì)滑動(dòng)座在制作首個(gè)工件時(shí)進(jìn)行復(fù)位，適用于各種規(guī)格型號(hào)的電機(jī)工件的繞線，該安裝架結(jié)構(gòu)合理緊湊，活動(dòng)部件勞損小，使用壽命長。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3是圖2的A部結(jié)構(gòu)放大圖。
[0011]圖4是滑動(dòng)座部分的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]1、機(jī)座；2、勾線手指；20、鉤體部；21、勾線氣缸；211、勾線活塞桿；212、環(huán)形槽；22、氣缸座；23、連接塊；3、安裝架；31、滑動(dòng)軸；4、空心轉(zhuǎn)軸；40、側(cè)缺口 ；41、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；42、夾頭座；43、夾頭；51、綁線副手指；511、副動(dòng)板；512、第一氣缸；513、第一軸承襯套；52、綁線主手指；521、主動(dòng)板；522、第二氣缸；523、第二軸承襯套；53、調(diào)節(jié)螺釘；6、護(hù)線模；7、固定板；71、滑動(dòng)桿；8、滑動(dòng)座；81、緩沖器；82、感應(yīng)軸；83、滑動(dòng)氣缸；9、定位塊；91、定位架；92、定位電機(jī)；93、感應(yīng)器；94、絲桿；95、深溝球軸承；96、平面軸承。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做一個(gè)詳細(xì)的說明。
[0014]根據(jù)圖1至圖4所示，本實(shí)施例所述的一種電機(jī)繞組繞線機(jī)，包括有機(jī)座1，安裝在機(jī)座上的安裝架3，通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝架上的且水平設(shè)置的空心轉(zhuǎn)軸4，以及安裝在機(jī)架上的用以驅(qū)動(dòng)空心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)41 ;所述空心轉(zhuǎn)軸的前端外部連接有一個(gè)護(hù)線模6，空心轉(zhuǎn)軸的前端內(nèi)周通過螺紋連接有一個(gè)夾頭座42，夾頭座內(nèi)連接用以夾緊電機(jī)軸或電機(jī)換向器的夾頭43 ;所述護(hù)線模上滑動(dòng)安裝有一個(gè)沿空心轉(zhuǎn)軸軸向設(shè)置的勾線手指2，勾線手指的前端成型有一個(gè)鉤體部20，護(hù)線模前端成型有與所述鉤體部配合的夾持凹口 ；勾線手指固定在一個(gè)連接塊23上，空心轉(zhuǎn)軸后方安裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)連接塊的勾線氣缸21，勾線氣缸安裝在一個(gè)氣缸座上，氣缸座22固定連接在機(jī)座上。勾線氣缸的勾線活塞桿211伸入空心轉(zhuǎn)軸內(nèi)，勾線活塞桿的端部成型有一個(gè)環(huán)形槽212，所述連接塊限制在所述環(huán)形槽內(nèi)，空心轉(zhuǎn)軸側(cè)壁上開設(shè)有供連接塊穿過且沿著空心轉(zhuǎn)軸軸向滑動(dòng)的側(cè)缺口 40 ;所述護(hù)線模上位于勾線手指的對(duì)側(cè)滑動(dòng)安裝有由綁線主手指52和綁線副手指51構(gòu)成的綁線手指，綁線主手指和綁線副手指的前端配合形成夾爪，所述的綁線主手指由一個(gè)主動(dòng)板521帶動(dòng)，所述綁線副手指由一個(gè)副動(dòng)板511帶動(dòng),所述主動(dòng)板和副動(dòng)板通過軸承連接在空心轉(zhuǎn)軸上，且安裝架上安裝有供主動(dòng)板和副動(dòng)板滑動(dòng)的滑動(dòng)軸31 ;連接所述主動(dòng)板的軸承內(nèi)圈連接有第二軸承襯套523，連接所述副動(dòng)板的軸承內(nèi)圈連接有第一軸承襯套513，所述綁線主手指穿過第一軸承襯套并固定連接在第二軸承襯套上，所述綁線副手指固定連接在第一軸承襯套上；所述安裝架上與主動(dòng)板之間安裝有驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)板沿空心轉(zhuǎn)軸軸向移動(dòng)的第二氣缸522，所述副動(dòng)板與主動(dòng)板之間安裝有驅(qū)動(dòng)所述副動(dòng)板沿空心轉(zhuǎn)軸軸向移動(dòng)的第一氣缸512。
[0015]所述的空心轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相互平行，所述空心轉(zhuǎn)軸后端以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有配合傳動(dòng)的齒輪。
[0016]所述機(jī)座上位于護(hù)線模一側(cè)設(shè)置有一個(gè)用以安裝出線機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)座8 ;所述的滑動(dòng)座滑動(dòng)連接在一個(gè)固定板7上，固定板整體呈開口朝向護(hù)線模方向U形，固定板的兩個(gè)翼板之間固定安裝有兩個(gè)水平設(shè)置的滑動(dòng)桿71，所述滑動(dòng)座滑動(dòng)安裝在所述滑動(dòng)桿71上；所述固定板的一個(gè)翼板外側(cè)安裝有一個(gè)滑動(dòng)氣缸83，滑動(dòng)氣缸的活塞桿穿過所述的翼板與所述滑動(dòng)座固定連接；所述的滑動(dòng)座上異于滑動(dòng)氣缸的一側(cè)安裝有一個(gè)感應(yīng)軸82，固定板上遠(yuǎn)離滑動(dòng)氣缸一側(cè)的翼板上安裝有定位塊9，定位塊上安裝有與所述感應(yīng)軸配合感應(yīng)滑動(dòng)座位置的感應(yīng)器93。所述的感應(yīng)器用以限制滑動(dòng)座的移動(dòng)范圍，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到感應(yīng)軸的信號(hào)時(shí)，滑動(dòng)氣缸復(fù)位運(yùn)動(dòng)。
[0017]所述的定位塊安裝在一個(gè)水平設(shè)置的定位架91上，所述定位架固定連接在所述固定板7上，定位架內(nèi)通過兩個(gè)深溝球軸承95連接有一個(gè)絲桿94,所述定位塊與定位架水平滑動(dòng)配合，且定位塊與所述絲桿傳動(dòng)連接，定位架外端安裝有一個(gè)與絲桿同軸連接的定位電機(jī)92，定位電機(jī)非圓形的輸出軸插入絲桿內(nèi)；所述滑動(dòng)座上朝向定位塊的端面連接有一個(gè)緩沖器81。緩沖器以及定位塊上對(duì)應(yīng)的位置均安裝有緩沖膠。由于定位電機(jī)非圓形的輸出軸插入絲桿內(nèi)，所以絲桿軸向運(yùn)動(dòng)不會(huì)對(duì)定位電機(jī)造成影響。所述緩沖膠的設(shè)置延長了緩沖器的壽命。
[0018]所述定位架整體呈長條矩形的框體，所述絲桿靠近定位電機(jī)的端部與定位架的內(nèi)側(cè)之間安裝有平面軸承96。繞線機(jī)長時(shí)間使用過程中，定位塊需對(duì)滑動(dòng)座頻繁的受力緩沖，所述的平面軸承使定位塊所受的沖擊力最終消耗在定位架上，而不會(huì)對(duì)定位電機(jī)造成損傷。
[0019]所述的安裝架上靠近主動(dòng)板的一面安裝有一個(gè)調(diào)節(jié)螺釘53。
[0020]在繞線機(jī)接通電和氣的情況下各個(gè)部件會(huì)自動(dòng)處于初始狀態(tài)，并把需要繞線的電機(jī)工件裝在夾頭上，把線材從出線機(jī)構(gòu)引出，通過操作面板控制勾線氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)勾線手指伸出，把線材放入勾線手指與護(hù)線模的夾持凹口之間的位置，接著勾線氣缸退回使線材夾緊在勾線手指與夾持凹口之間，接著開啟驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)繞線，該過程中驅(qū)動(dòng)電機(jī)會(huì)在程序控制下配合電機(jī)工件做回轉(zhuǎn)動(dòng)作，出線機(jī)構(gòu)也在滑動(dòng)座的控制下使電機(jī)工件各槽內(nèi)繞制環(huán)形線圈，待各槽完成繞線后程序控制第二氣缸動(dòng)作，從而綁線主手指與綁線副手指伸出，由于出線部分剛好處于護(hù)線模一側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)護(hù)線模一圈，剛好把線材掛在綁線副手指上，主程序控制第一氣缸收回綁線副手指，使綁線主手指與綁線副手指間分開一道槽，驅(qū)動(dòng)電機(jī)再轉(zhuǎn)動(dòng)護(hù)線模一圈，線材被繞進(jìn)該槽內(nèi)，主程序控制第一氣缸伸出綁線副手指把線材壓緊在槽內(nèi)，接著程序控制第二氣缸把綁線主手指與綁線副手指同時(shí)收回，先繞在綁線副手指上的線材由于出線部分的拉力滑落在電機(jī)工件上與先前槽內(nèi)的線材形成一個(gè)結(jié)，完成綁線。
【權(quán)利要求】
1.一種繞線機(jī)出線機(jī)構(gòu)的安裝架自動(dòng)定位裝置，其特征在于:包括有一個(gè)用以安裝出線機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)座；所述的滑動(dòng)座滑動(dòng)連接在一個(gè)固定板上，固定板整體呈開口朝向護(hù)線模方向的U形，固定板的兩個(gè)翼板之間固定安裝有兩個(gè)水平設(shè)置的滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)座滑動(dòng)安裝在所述滑動(dòng)桿上；所述固定板的一個(gè)翼板外側(cè)安裝有一個(gè)滑動(dòng)氣缸，滑動(dòng)氣缸的活塞桿穿過所述的翼板與所述滑動(dòng)座固定連接；所述的滑動(dòng)座上異于滑動(dòng)氣缸的一側(cè)安裝有一個(gè)感應(yīng)軸，固定板上遠(yuǎn)離滑動(dòng)氣缸一側(cè)的翼板上安裝有定位塊，定位塊上安裝有與所述感應(yīng)軸配合感應(yīng)滑動(dòng)座位置的感應(yīng)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繞線機(jī)出線機(jī)構(gòu)的安裝架自動(dòng)定位裝置，其特征在于:所述的定位塊安裝在一個(gè)水平設(shè)置的定位架上，所述定位架固定連接在所述固定板上，定位架內(nèi)通過兩個(gè)深溝球軸承連接有一個(gè)絲桿，所述定位塊與定位架水平滑動(dòng)配合，且定位塊與所述絲桿傳動(dòng)連接，定位架外端安裝有一個(gè)與絲桿同軸連接的定位電機(jī)，定位電機(jī)非圓形的輸出軸插入絲桿內(nèi)；所述滑動(dòng)座上朝向定位塊的端面連接有一個(gè)緩沖器，緩沖器以及定位塊上對(duì)應(yīng)的位置均安裝有緩沖膠。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種繞線機(jī)出線機(jī)構(gòu)的安裝架自動(dòng)定位裝置，其特征在于:所述定位架整體呈長條矩形的框體，所述絲桿靠近定位電機(jī)的端部與定位架的內(nèi)側(cè)之間安裝有平面軸承。
【文檔編號(hào)】H02K15/08GK204131343SQ201420599189
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月16日
【發(fā)明者】余丁超 申請(qǐng)人:余丁超