塔吊變幅電機控制電路的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種塔吊變幅電機控制電路，旨在提供一種防止跳躍換檔使電流過大的塔吊變幅電機控制電路。當操作人員直接從0檔切換到向內(nèi)二檔或者向外二檔時，首先接通的是慢速檔，小車平穩(wěn)加速，延時繼電器動作時間到以后才切換到快速檔，這樣可以避免跳檔帶來的過大電流，同時也減小對塔吊鋼結(jié)構(gòu)的沖擊，提高安全性。本實用新型適用于所有的塔式起重機。
【專利說明】塔吊變幅電機控制電路

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機電控制領(lǐng)域，尤其涉及一種塔吊上小車的變幅電機控制電路。

【背景技術(shù)】
[0002]塔式起重機是建筑機械中的關(guān)鍵設(shè)備，在建筑施工中起著重要作用，電控系統(tǒng)技術(shù)性能含金量不高的塔式起重機是建筑機械唯一的可移動垂直運輸工具，由于可靠性較差，造成機械、電器事故率較高。其技術(shù)性能高低不僅關(guān)乎工程進度，更關(guān)系著安全生產(chǎn)。
[0003]雖然在塔吊小車電控操作說明上以及塔吊操作人員崗位培訓(xùn)考核上有明確要求:操作時依次逐檔地推動操作手柄，實行移動控制，注意掌握換檔時機，應(yīng)在當前運行檔位的速度趨于穩(wěn)定后，再切換到鄰一檔，這樣才能使起吊盡量平穩(wěn)減小沖擊，當需要反方向運行時，必須將操作手柄逐檔返回零位，待機構(gòu)減速停車后，再逆向運行，禁止在運行中突然打反車及跨檔操作。但目前市場上塔機電控系統(tǒng)采用依靠操作人員個人手感進行調(diào)速，由于操作人員個人素質(zhì)差異以及個人利益驅(qū)動，這就會存在同一臺電控系統(tǒng)因為人員的差異或人員不同時間的個體疲勞度都會造成調(diào)速時間的差別，從而引起鋼結(jié)構(gòu)沖擊的差別和制動器的不同磨損。
[0004]具體來說就是操作人員切換小車變幅電機檔位的操作時間上因為個體不同會造成0.01s?無窮的差別，即時反映到電控系統(tǒng)也會存在0.01s到無窮的變速時間差別，如果是是0檔到2檔是0.01s的時間變化的話，小車的速度從Om/s瞬間(0.01s內(nèi))加速到最高速，電機的電流由原來的0安培瞬間突變?yōu)?倍的額定電流，對塔吊的整體鋼結(jié)構(gòu)沖擊很大，易造成惡劣事故。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中小車變幅電機檔位跳躍切換造成電機電流過大的技術(shù)問題，提供一種即使跳檔提速也能平穩(wěn)切換的塔吊變幅電機控制電路。
[0006]本實用新型針對上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:一種塔吊變幅電機控制電路，包括接觸器KM1、接觸器KM2、接觸器KM3、接觸器KM4、繼電器KT1、開關(guān)SA22、開關(guān)SA23、開關(guān)SA24和開關(guān)SA25 ;所述接觸器KM1的線圈、接觸器KM2的第二觸點和開關(guān)SA22依次串聯(lián)以后跨接在高電平和低電平之間；所述接觸器KM2的線圈、接觸器KM1的第二觸點和開關(guān)SA23依次串聯(lián)以后跨接在高電平和低電平之間；所述接觸器KM3的線圈、接觸器KM4的第二觸點、繼電器KT1的第一觸點和開關(guān)SA24依次串聯(lián)以后跨接在高電平和低電平之間；繼電器KT1的線圈和開關(guān)SA25串聯(lián)以后跨接在高電平和低電平之間；接觸器KM4的線圈、接觸器KM3的第二觸點和繼電器KT1的第二觸點依次串聯(lián)以后跨接在高電平和低電平之間；開關(guān)SA22和開關(guān)SA24為向內(nèi)一檔開關(guān)，開關(guān)SA22、開關(guān)SA24和開關(guān)SA25為向內(nèi)二檔開關(guān)，開關(guān)SA23和開關(guān)SA24為向外一檔開關(guān)，開光SA23、開關(guān)SA24和開關(guān)SA25為向外二檔開關(guān)；接觸器KM1的第二觸點、接觸器KM2的第二觸點、接觸器KM3的第二觸點、接觸器KM4的第二觸點和繼電器KT1的第一觸點都是常閉觸點；繼電器KT1的第二觸點都是常開觸點；接觸器KM1的第一觸點、接觸器KM2的第一觸點、接觸器KM3的第一觸點和接觸器KM4的第一觸點都是三刀單擲常開觸點；接觸器KM1的第一觸點一端連接三相電源，另一端分別連接接觸器KM4的第一觸點的第一端和接觸器KM3的第一觸點的第一端，接觸器KM4的第一觸點第二端連接變幅電機的第一輸入端，接觸器KM3的第一觸點的第二端連接變幅電機的第二輸入端，接觸器KM2的第一觸點的和接觸器KM1的第一觸點反向并聯(lián)，反向并聯(lián)具體為:接觸器KM2的第一觸點的W通路輸入端連接接觸器KM1的第一觸點的U通路的輸入端，接觸器KM2的第一觸點的W通路輸出端連接接觸器KM1的第一觸點的W通路的輸出端，接觸器KM2的第一觸點的V通路和接觸器KM1的第一觸點的V通路并聯(lián)，接觸器KM2的第一觸點的U通路輸入端連接接觸器KM1的第一觸點的W通路的輸入端，接觸器KM2的第一觸點的U通路輸出端連接接觸器KM1的第一觸點的U通路的輸出端；繼電器KT1為通電延時繼電器。
[0007]電機的第二輸入端接通為慢速檔，第一輸入端接通為快速檔。當操作人員直接從0檔切換到向外二檔或者向內(nèi)二檔時，首先接通的是慢速檔，使小車平穩(wěn)加速，延時繼電器的動作時間到了以后，慢速檔斷開，快速檔接通，小車持續(xù)加速到最高速度，這樣可以有效減小電機的瞬間電流，對塔吊鋼結(jié)構(gòu)的沖擊也較小。
[0008]作為優(yōu)選，塔吊變幅電機控制電路還包括小車向外減速限位開關(guān)SA92和小車向內(nèi)減速限位開關(guān)SA93，小車向外減速限位開關(guān)SA92和小車向內(nèi)減速限位開關(guān)SA93都是常閉開關(guān)；繼電器KT1的線圈和開關(guān)SA25之間串聯(lián)有接觸器KM1的第三觸點和接觸器KM2的第三觸點，小車向外減速限位開關(guān)SA92與接觸器KM1的第三觸點并聯(lián)，小車向內(nèi)減速限位開關(guān)SA93與接觸器KM2的第三觸點并聯(lián)，接觸器KM1的第三觸點和接觸器KM2的第三觸點都是常開觸點。
[0009]當小車向內(nèi)移動速度或向外移動速度過高時，觸發(fā)小車向內(nèi)減速限位開關(guān)SA93或向外減速限位開關(guān)SA92，電機進入慢速檔，提高安全性。
[0010]作為優(yōu)選，塔吊變幅電機控制電路還包括繼電器KT2和運行指示燈，接觸器KM1的第四觸點和接觸器KM2的第四觸點并聯(lián)以后與繼電器KT2的線圈串聯(lián)再跨接在高電平和低電平之間，繼電器KT2的常開觸點和指示燈串聯(lián)以后跨接在高電平和低電平之間，接觸器KM1的第四觸點和接觸器KM2的第四觸點為常開觸點，繼電器KT2為斷電延時繼電器。
[0011 ] 控制人員通過指示燈可以了解當前小車是否處于運行狀態(tài)中。
[0012]本實用新型帶來的有益效果是，可以防止跳躍換檔造成電流過大的問題，減小對塔吊鋼結(jié)構(gòu)的沖擊，提高安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1和圖2是本實用新型的一種電路圖。

【具體實施方式】
[0014]下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。
[0015]實施例:本實施例的一種塔吊變幅電機控制電路，如圖1和圖2所示，包括接觸器KM1、接觸器KM2、接觸器KM3、接觸器KM4、繼電器KT1、開關(guān)SA22、開關(guān)SA23、開關(guān)SA24和開關(guān)SA25 ;所述接觸器KM1的線圈、接觸器KM2的第二觸點和開關(guān)SA22依次串聯(lián)以后跨接在高電平和低電平之間；所述接觸器KM2的線圈、接觸器KM1的第二觸點和開關(guān)SA23依次串聯(lián)以后跨接在高電平和低電平之間；所述接觸器KM3的線圈、接觸器KM4的第二觸點、繼電器KT1的第一觸點和開關(guān)SA24依次串聯(lián)以后跨接在高電平和低電平之間；繼電器KT1的線圈和開關(guān)SA25串聯(lián)以后跨接在高電平和低電平之間；接觸器KM4的線圈、接觸器KM3的第二觸點和繼電器KT1的第二觸點依次串聯(lián)以后跨接在高電平和低電平之間；開關(guān)SA22和開關(guān)SA24為向內(nèi)一檔開關(guān)，開關(guān)SA22、開關(guān)SA24和開關(guān)SA25為向內(nèi)二檔開關(guān)，開關(guān)SA23和開關(guān)SA24為向外一檔開關(guān)，開光SA23、開關(guān)SA24和開關(guān)SA25為向外二檔開關(guān)；接觸器KM1的第二觸點、接觸器KM2的第二觸點、接觸器KM3的第二觸點、接觸器KM4的第二觸點和繼電器KT1的第一觸點都是常閉觸點；繼電器KT1的第二觸點都是常開觸點；接觸器KM1的第一觸點、接觸器KM2的第一觸點、接觸器KM3的第一觸點和接觸器KM4的第一觸點都是三刀單擲常開觸點；接觸器KM1的第一觸點一端連接三相電源，另一端分別連接接觸器KM4的第一觸點的第一端和接觸器KM3的第一觸點的第一端，接觸器KM4的第一觸點第二端連接變幅電機的第一輸入端，接觸器KM3的第一觸點的第二端連接變幅電機的第二輸入端，接觸器KM2的第一觸點的和接觸器KM1的第一觸點反向并聯(lián)，反向并聯(lián)具體為:接觸器KM2的第一觸點的W通路輸入端連接接觸器KM1的第一觸點的U通路的輸入端，接觸器KM2的第一觸點的W通路輸出端連接接觸器KM1的第一觸點的W通路的輸出端，接觸器KM2的第一觸點的V通路和接觸器KM1的第一觸點的V通路并聯(lián)，接觸器KM2的第一觸點的U通路輸入端連接接觸器KM1的第一觸點的W通路的輸入端，接觸器KM2的第一觸點的U通路輸出端連接接觸器KM1的第一觸點的U通路的輸出端；繼電器KT1為通電延時繼電器。
[0016]電機的第二輸入端接通為慢速檔，第一輸入端接通為快速檔。當操作人員直接從0檔切換到向外二檔或者向內(nèi)二檔時，首先接通的是慢速檔，使小車平穩(wěn)加速，延時繼電器的動作時間(一般為0.5秒)到了以后，慢速檔斷開，快速檔接通，小車持續(xù)加速到最高速度，這樣可以有效減小電機的瞬間電流，對塔吊鋼結(jié)構(gòu)的沖擊也較小。
[0017]塔吊變幅電機控制電路還包括小車向外減速限位開關(guān)SA92和小車向內(nèi)減速限位開關(guān)SA93，小車向外減速限位開關(guān)SA92和小車向內(nèi)減速限位開關(guān)SA93都是常閉開關(guān)；繼電器KT1的線圈和開關(guān)SA25之間串聯(lián)有接觸器KM1的第三觸點和接觸器KM2的第三觸點，小車向外減速限位開關(guān)SA92與接觸器KM1的第三觸點并聯(lián)，小車向內(nèi)減速限位開關(guān)SA93與接觸器KM2的第三觸點并聯(lián)，接觸器KM1的第三觸點和接觸器KM2的第三觸點都是常開觸點。
[0018]當小車向內(nèi)移動速度或向外移動速度過高時，觸發(fā)小車向內(nèi)減速限位開關(guān)SA93或向外減速限位開關(guān)SA92，電機進入慢速檔，提高安全性。
[0019]塔吊變幅電機控制電路還包括繼電器KT2和運行指示燈，接觸器KM1的第四觸點和接觸器KM2的第四觸點并聯(lián)以后與繼電器KT2的線圈串聯(lián)再跨接在高電平和低電平之間，繼電器KT2的常開觸點和指示燈串聯(lián)以后跨接在高電平和低電平之間，接觸器KM1的第四觸點和接觸器KM2的第四觸點為常開觸點，繼電器KT2為斷電延時繼電器。
[0020]控制人員通過指示燈可以了解當前小車是否處于運行狀態(tài)中。
[0021]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0022]盡管本文較多地使用了繼電器、接觸器等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種塔吊變幅電機控制電路，其特征在于，包括接觸器XI1、接觸器1(12、接觸器1(13、接觸器謂4、繼電器XI1、開關(guān)“22、開關(guān)“23、開關(guān)“24和開關(guān)“25 ；所述接觸器謂1的線圈、接觸器1(12的第二觸點和開關(guān)5八22依次串聯(lián)以后跨接在高電平和低電平之間；所述接觸器1(12的線圈、接觸器1(11的第二觸點和開關(guān)“23依次串聯(lián)以后跨接在高電平和低電平之間；所述接觸器1(13的線圈、接觸器1(14的第二觸點、繼電器01的第一觸點和開關(guān)3八24依次串聯(lián)以后跨接在高電平和低電平之間；繼電器01的線圈和開關(guān)“25串聯(lián)以后跨接在高電平和低電平之間的線圈、接觸器1(13的第二觸點和繼電器01的第二觸點依次串聯(lián)以后跨接在高電平和低電平之間；開關(guān)“22和開關(guān)“24為向內(nèi)一檔開關(guān)，開關(guān)“22、開關(guān)“24和開關(guān)“25為向內(nèi)二檔開關(guān)，開關(guān)“23和開關(guān)“24為向外一檔開關(guān)，開光“23、開關(guān)“24和開關(guān)“25為向外二檔開關(guān)；接觸器1(11的第二觸點、接觸器1(12的第二觸點、接觸器1(13的第二觸點、接觸器1(14的第二觸點和繼電器01的第一觸點都是常閉觸點；繼電器01的第二觸點都是常開觸點；接觸器XII的第一觸點、接觸器1(12的第一觸點、接觸器1(13的第一觸點和接觸器謂4的第一觸點都是三刀單擲常開觸點；接觸器枷1的第一觸點一端連接三相電源，另一端分別連接接觸器1(14的第一觸點的第一端和接觸器服3的第一觸點的第一端，接觸器1(14的第一觸點第二端連接變幅電機的第一輸入端，接觸器1(13的第一觸點的第二端連接變幅電機的第二輸入端，接觸器1(12的第一觸點的和接觸器1(11的第一觸點反向并聯(lián)；繼電器01為通電延時繼電器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔吊變幅電機控制電路，其特征在于，還包括小車向外減速限位開關(guān)5八92和小車向內(nèi)減速限位開關(guān)“93，小車向外減速限位開關(guān)5八92和小車向內(nèi)減速限位開關(guān)“93都是常閉開關(guān)；繼電器01的線圈和開關(guān)5八25之間串聯(lián)有接觸器1(11的第三觸點和接觸器1(12的第三觸點，小車向外減速限位開關(guān)“92與接觸器枷1的第三觸點并聯(lián)，小車向內(nèi)減速限位開關(guān)“93與接觸器1(12的第三觸點并聯(lián)，接觸器服1的第三觸點和接觸器1(12的第三觸點都是常開觸點。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的塔吊變幅電機控制電路，其特征在于，還包括繼電器02和運行指示燈，接觸器XII的第四觸點和接觸器1(12的第四觸點并聯(lián)以后與繼電器02的線圈串聯(lián)再跨接在高電平和低電平之間，繼電器02的常開觸點和指示燈串聯(lián)以后跨接在高電平和低電平之間，接觸器XII的第四觸點和接觸器1(12的第四觸點為常開觸點，繼電器02為斷電延時繼電器。
【文檔編號】H02P23/00GK204145352SQ201420626910
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】樓玉芳, 陳林, 黃勇 申請人:浙江箭環(huán)電氣開關(guān)有限公司