電機(jī)定子鐵芯繞線的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)，包括機(jī)架，該機(jī)架包括架框體、沿架框體縱向布置的安裝板、沿架框體橫向布置且位于安裝板上方的上臺(tái)面板；以及排線機(jī)構(gòu)，該排線機(jī)構(gòu)沿機(jī)架的縱向布置并支撐在機(jī)架的安裝板上，排線機(jī)構(gòu)包括外管和部分地被外管包圍的內(nèi)管；以及線繞模具，該繞線模具分別與排線機(jī)構(gòu)的外管和內(nèi)管連接，繞線模具的軸向與上臺(tái)面板上的安裝孔的軸向在同一直線上；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述外管的周面以及內(nèi)管的周面連接。本實(shí)用新型能夠進(jìn)入到定子鐵芯軸孔中，以對(duì)定子鐵芯的骨架繞制漆包線。
【專利說明】 電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)定子鐵芯領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)的定子由定子鐵芯以及繞制在定子鐵芯上的繞組所組成，線組采用漆包線。早期漆包線繞制到定子鐵芯上的方式采用機(jī)械繞制，在機(jī)械繞線工作時(shí)，一般要先通過手工操作把鐵芯和線模裝配起來，然后整體安裝至繞線機(jī)的夾具內(nèi)由繞線器繞上銅線。這種工作方式鐵芯裝配方法不僅操作麻煩費(fèi)時(shí)，降低生產(chǎn)效率，而且操作人員每繞一個(gè)鐵芯都需要把手伸進(jìn)夾具內(nèi)把鐵芯取出，手頻繁伸進(jìn)夾具、繞線器等部件的工作臺(tái)區(qū)域，安全隱患突顯。
[0003]由于電機(jī)的制造技術(shù)在日新月異的變化創(chuàng)新，對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的要求也不斷的提高，因此需要有新的技術(shù)來替代傳統(tǒng)的繞制技術(shù)。專利公布號(hào)為CN103199655A的實(shí)用新型專利，公開了一種電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，如圖37所示，該電機(jī)定子線圈繞線機(jī)包括箱體10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、動(dòng)力軸6和主軸9，在箱體10的底板上固定有支架7和兩支座5，所述動(dòng)力軸6由支架7和箱體10的一側(cè)板支撐，兩支座5支撐一傳動(dòng)長(zhǎng)軸8，在箱體10的另一側(cè)板上固定有上安裝座14和下安裝座15，所述主軸9中部處于上、下安裝座14、15的導(dǎo)向孔中，主軸9向上伸出箱體10的一端上設(shè)有繞線軸11，主軸9向下伸出下安裝座15的部位上設(shè)有襯套16，主軸9和上安裝座14、下安裝座15、襯套16均為動(dòng)連接，動(dòng)力軸6由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)并通過凸輪機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)傳動(dòng)長(zhǎng)軸8正反轉(zhuǎn)動(dòng),傳動(dòng)長(zhǎng)軸8通過具有錐齒輪副的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)主軸9正反轉(zhuǎn)動(dòng),錐齒輪副中的從動(dòng)錐齒輪4-5動(dòng)連接在處于襯套16下方的主軸部位上，主軸9的上部設(shè)有連接頭12，動(dòng)力軸6和連接頭12之間設(shè)有帶動(dòng)主軸9作往返直線運(yùn)動(dòng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)2。
[0004]上述電機(jī)定子線圈繞線機(jī)的工作過程為:驅(qū)動(dòng)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)動(dòng)力軸6旋轉(zhuǎn)，曲柄3-1隨動(dòng)力軸6旋轉(zhuǎn)，由連桿3-2使曲柄3-1的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檫B接頭12的直線運(yùn)動(dòng)，連接頭12通過推力軸承13利用主軸9上的軸肩9-2帶動(dòng)主軸9作軸向移動(dòng)。主軸9在上安裝座14的導(dǎo)向孔、下安裝座15的導(dǎo)向孔、襯套16和從動(dòng)錐齒輪4-5的軸孔中上下移動(dòng)，帶動(dòng)繞線軸11、繞線嘴固定架18 —起上下移動(dòng)。在動(dòng)力軸6旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，動(dòng)力軸6帶動(dòng)凸輪2-1旋轉(zhuǎn)，凸輪2-1通過擺動(dòng)架2-2帶動(dòng)傳動(dòng)長(zhǎng)軸8正反旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)長(zhǎng)軸8通過同步輪、錐齒輪副帶動(dòng)主軸9正反轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]雖然，上述繞線機(jī)可以實(shí)現(xiàn)繞制工作，相對(duì)傳統(tǒng)的繞制技術(shù)而言，自動(dòng)化程度有所提升，但是由于繞線嘴的結(jié)構(gòu)非常單一，主軸9每次的升降只能實(shí)現(xiàn)在一個(gè)骨架上繞制漆包線，存在繞制效率低的缺陷。另外，在當(dāng)前骨架上繞制好漆包線后，由于漆包線不能斬?cái)啵枰B續(xù)地被轉(zhuǎn)換到下一個(gè)骨架上繼續(xù)繞制，明顯地，上述繞線機(jī)只能通過人工操作的方式將漆包線進(jìn)行移動(dòng)，而無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的操作方式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠進(jìn)入到定子鐵芯軸孔中，以對(duì)定子鐵芯的骨架繞制漆包線的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)。
[0007]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:
[0008]電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)，包括:
[0009]機(jī)架，該機(jī)架包括架框體、沿架框體縱向布置的安裝板、沿架框體橫向布置且位于安裝板上方的上臺(tái)面板，安裝板和上臺(tái)面板均設(shè)置于架框體上，上臺(tái)面板上設(shè)有安裝定子鐵芯的安裝孔；以及
[0010]排線機(jī)構(gòu)，該排線機(jī)構(gòu)沿機(jī)架的縱向布置并支撐在機(jī)架的安裝板上，排線機(jī)構(gòu)包括外管和部分地被外管包圍的內(nèi)管；以及
[0011]線繞模具，該繞線模具分別與排線機(jī)構(gòu)的外管和內(nèi)管連接，繞線模具的軸向與上臺(tái)面板上的安裝孔的軸向在同一直線上；以及
[0012]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述外管的周面以及內(nèi)管的周面連接。
[0013]優(yōu)選地，所述外管的周面上部分設(shè)置有沿該外管本體軸向延伸的多邊形體，所述內(nèi)管的周面上部分設(shè)置有沿該內(nèi)管本體軸向延伸的多邊形體以及連接螺紋。
[0014]優(yōu)選地，所述繞線模具包括與外管連接的繞線頭、蓋、與內(nèi)管連接的撥叉機(jī)構(gòu)、線嘴機(jī)構(gòu)，沿著繞線頭的軸向設(shè)有通孔，沿著繞線頭的徑向至少設(shè)有一個(gè)安裝槽，蓋與繞線頭固定連接，蓋與繞線頭連接的一端設(shè)有至少一部分與繞線頭上的各個(gè)安裝槽相對(duì)應(yīng)的槽，撥叉機(jī)構(gòu)的一部分位于繞線頭的通孔中，撥叉機(jī)構(gòu)的另一部分位于所述安裝槽中并與繞線頭鉸接，線嘴機(jī)構(gòu)間隙配合在蓋上的槽中，撥叉機(jī)構(gòu)與線嘴機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。
[0015]優(yōu)選地，所述撥叉機(jī)構(gòu)包括推頭以及與該推頭活動(dòng)連接的撥叉。
[0016]優(yōu)選地，所述線嘴機(jī)構(gòu)包括滑塊，該滑塊滑動(dòng)配合于蓋上槽中；以及
[0017]線嘴，該線嘴的一端與滑塊連接，線嘴的另一端沿著蓋的徑向延伸。
[0018]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、主軸、驅(qū)動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)外管和內(nèi)管上下運(yùn)動(dòng)的滑塊機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)架安裝板上的支撐座、驅(qū)動(dòng)外管轉(zhuǎn)動(dòng)的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)內(nèi)管轉(zhuǎn)動(dòng)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一電機(jī)的輸出端與主軸的一端連接，主軸支撐在機(jī)架的安裝板上，主軸的另一端穿過機(jī)架的安裝板后偏心地與驅(qū)動(dòng)臂的一端連接，驅(qū)動(dòng)臂的另一端與滑塊機(jī)構(gòu)連接，滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐座上，外管的一端以相對(duì)于滑塊機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地與滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行軸向定位，內(nèi)管的一端穿過滑塊機(jī)構(gòu)后與滑塊機(jī)構(gòu)螺紋連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與外管周面連接，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與內(nèi)管周面連接。
[0019]優(yōu)選地，還包括定子鐵芯的軸向壓緊裝置，該定子鐵芯的軸向壓緊裝置包括:
[0020]設(shè)置在上臺(tái)面板上的安裝座，該安裝座位于所述安裝孔的一側(cè)；以及
[0021]第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝座上；以及
[0022]沿定子鐵芯軸向布置的壓緊套，壓緊套的一端與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；以及
[0023]第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝座上；以及
[0024]沿定子鐵芯軸向布置的護(hù)線套，護(hù)線套的一端與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述壓緊套環(huán)繞在護(hù)線套的周圍且壓緊套與護(hù)線套同軸布置。
[0025]優(yōu)選地，還包括一個(gè)分度機(jī)構(gòu)，該分度機(jī)構(gòu)包括上臺(tái)面板、盤體、傳動(dòng)裝置以及電機(jī)，上臺(tái)面板上設(shè)有安裝孔，盤體上設(shè)有臺(tái)階孔，盤體的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上臺(tái)面板上的安裝孔中，盤體通過傳動(dòng)裝置與電機(jī)連接。
[0026]優(yōu)選地，還包括一個(gè)挑線機(jī)構(gòu)，該挑線機(jī)構(gòu)包括支架、第一直線驅(qū)動(dòng)器、第二直線驅(qū)動(dòng)器以及挑線桿，第一直線驅(qū)動(dòng)器固定在支架上，第一直線驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端與第二直線驅(qū)動(dòng)器連接，第一直線驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端的軸向，與第二直線驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端的軸向之間的夾角為15至135度，所述挑線桿連接于第二直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端。
[0027]優(yōu)選地，還包括一個(gè)剪線機(jī)構(gòu)，該剪線機(jī)構(gòu)包括支架、安裝座、直線驅(qū)動(dòng)器、勾線器、切刀，安裝座固定在支架上，直線驅(qū)動(dòng)器固定在安裝座上，勾線器的一端與直線驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端連接，切刀固定在安裝座上后，切刀位于勾線器的一側(cè)且與勾線器相向，切刀的刀頭向直線驅(qū)動(dòng)器的軸向延伸。
[0028]本實(shí)用新型的繞線原理為:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂升降動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)臂帶動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)升降，外管隨滑塊機(jī)構(gòu)升降，同時(shí)空套在外管上的第二齒輪通過主軸上的同步輪驅(qū)動(dòng)齒輪系給與外管一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的擺角；外管轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)繞線模具的繞線頭轉(zhuǎn)動(dòng)?；瑝K機(jī)構(gòu)升降的同時(shí)帶動(dòng)內(nèi)管升降，同時(shí)內(nèi)管相對(duì)外管還有一個(gè)升降的動(dòng)作，從而推動(dòng)繞線模具的撥叉機(jī)構(gòu)升降，使繞線模具中的三個(gè)線嘴能夠在繞線的過程中同步伸縮進(jìn)行排線，實(shí)現(xiàn)排繞以及繞線工作，把線嘴中的漆包線繞在定子鐵芯的骨架上。
[0029]本實(shí)用新型為微型電機(jī)定子繞線機(jī)，適用于無(wú)刷電機(jī)定子、罩極串激電機(jī)定子繞線，漆包線直接繞制在定子鐵芯上，與以往的嵌線方式相比，減少漆包銅線既節(jié)約成本又提高定子的磁通量，增大了電機(jī)功率。適用定子繞線極數(shù)可為6極、9極、12極。本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)作動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，擁有自動(dòng)繞線、自動(dòng)排線、自動(dòng)掛線等功能，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)繞線過程。
[0030]根據(jù)電機(jī)的制造工藝，本機(jī)在克服了傳統(tǒng)的繞線工藝，設(shè)計(jì)了獨(dú)特的內(nèi)排式繞線結(jié)構(gòu)，具體體現(xiàn)為:繞線模具伸入到定子鐵芯的內(nèi)孔中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使排線機(jī)構(gòu)升降且來回轉(zhuǎn)動(dòng)，線繞模具隨排線機(jī)構(gòu)升降且來回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將漆包線繞制到定子鐵芯上，即繞線模具的三個(gè)線嘴能夠在繞線的過程中同步伸縮進(jìn)行排線，這種結(jié)構(gòu)很大程度上有效的解決了電機(jī)定子的槽滿率過高這一大難題，且使電機(jī)定子的繞組更加緊湊，形狀更加美觀，從而有效的提高了電機(jī)的性能，降低了產(chǎn)品次品的幾率。
[0031]此外，本實(shí)用新型能自動(dòng)完成繞線、排線、分度、剪線、夾線等工序，操作工人只需要取放定子，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和人性化。用伺服電機(jī)做分度盤的驅(qū)動(dòng)，可使分度盤分度精準(zhǔn)無(wú)誤，并且模具三個(gè)線嘴同時(shí)繞線工作，從而大大提高生產(chǎn)效率。
[0032]在操作控制方面，本型機(jī)器更趨于人性化，更適合生產(chǎn)廠家一人多機(jī)的多元場(chǎng)合。設(shè)備采用三軸伺服電機(jī)做動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，中文操作頁(yè)面，簡(jiǎn)明易懂，操作簡(jiǎn)便；人性化的數(shù)據(jù)設(shè)置，可以按需要設(shè)定繞線模具的線嘴的伸縮距離、速度，使繞出的電機(jī)定子的繞組外形、夕卜觀達(dá)到理想的效果。本機(jī)采用三相隔離變壓器，使機(jī)器的抗干擾能力更強(qiáng)，亦更好解決了由于電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定帶來的電壓沖擊。另外本機(jī)具有故障報(bào)警功能，能直觀快速的查尋到故障的原因，以便最短時(shí)間內(nèi)解決故障。
[0033]本實(shí)用新型適用于繞制如下參數(shù)范圍的定子鐵芯:
[0034]1、定子鐵芯外徑< Φ200ι?πι,內(nèi)徑> Φ35mm ；
[0035]2、定子鐵芯疊厚:10?70mm ;
[0036]3、定子鐵芯槽口寬度:> 1.8mm ;
[0037]4、定子鐵芯極數(shù):六、九、十二極；
[0038]5、適繞線徑:Φ 0.1 ?Φ 0.8mm ;
[0039]繞線機(jī)的主要工作參數(shù)為:
[0040]1、主軸轉(zhuǎn)繞角度:30°、60° (改變齒輪傳動(dòng)比)；
[0041]2、繞線模具工位:單工位，多線嘴同時(shí)繞線；
[0042]3、主軸轉(zhuǎn)速:300轉(zhuǎn)/分鐘；
[0043]4、電源:AC 三相 380V ±10% 50Hz;
[0044]5、額定功率 2kVA;
[0045]6、氣源:5 ?7kgf/cm2 (0.5 ?0.7MPa)；
[0046]7、生產(chǎn)節(jié)拍:約120秒/件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0047]圖1為本實(shí)用新型的繞線機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖2為圖1從另一個(gè)方向觀察的繞線機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖3為從圖1中繞線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)和繞線模具以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架的裝配結(jié)構(gòu)圖；
[0050]圖4為從圖3另一個(gè)方向觀察的繞線機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖5為排線機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0052]圖6為沿圖4中A— A線的剖面圖；
[0053]圖7為繞繞模具與排線機(jī)構(gòu)連接的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖8為圖7的爆炸圖；
[0055]圖9為圖8中繞線頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖10為圖8中的推頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖11為圖8中的撥叉的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖12為圖8中蓋的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059]圖13為圖12中蓋的另一個(gè)方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖14為匯線板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061]圖15為圖8中的線嘴機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖16為三個(gè)線嘴機(jī)構(gòu)疊加的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖17為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的主軸與驅(qū)動(dòng)臂以及偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0064]圖18為圖17中的主軸與偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0065]圖19為主軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0066]圖20為偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)中的連接座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0067]圖21為滑塊機(jī)構(gòu)與排線機(jī)構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0068]圖22為滑塊機(jī)構(gòu)與排線機(jī)構(gòu)剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0069]圖23為定子鐵芯的軸向壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0070]圖24為壓緊套的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0071]圖25為護(hù)線套的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0072]圖26為護(hù)線套另一個(gè)方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0073]圖27為定子鐵芯與壓緊套以及護(hù)線套的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0074]圖28為分度機(jī)構(gòu)的剖面圖；
[0075]圖29為分度機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0076]圖30為分度機(jī)構(gòu)中的盤體的示意圖；
[0077]圖31為分度機(jī)構(gòu)取走端蓋后的示意圖；
[0078]圖32為分度機(jī)構(gòu)中的鎖定機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0079]圖33為挑線機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0080]圖34為剪線機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0081]圖35為剪線機(jī)構(gòu)中勾線器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0082]圖36為剪線機(jī)構(gòu)中切刀的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0083]圖37為現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)定子線圈繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0084]10為機(jī)架、11為架框體、12為安裝板、13為上臺(tái)面板；
[0085]20為排線機(jī)構(gòu)、21為外管、210為多邊形體、22為內(nèi)管、220為多邊形體、221為連接螺紋；
[0086]30為繞線模具、31為繞線頭、310為通孔、311為安裝槽、32為撥叉機(jī)構(gòu)、320為推頭、321為撥叉、322為環(huán)形槽、323為凸起、324為鉸接塊、325為第一連接部、326為第二連接部、33為蓋、330為槽、331為臺(tái)階、332為孔、333為凹槽、334為匯線板、335為通孔、34為線嘴機(jī)構(gòu)、340為滑塊、341為線嘴、342為第一連接塊、343為凹槽、345為跨接塊、346為第二連接塊；
[0087]40為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、41為第一電機(jī)、42為主軸、420為凹槽、421為滑槽、43為驅(qū)動(dòng)臂、44為滑塊機(jī)構(gòu)、440為導(dǎo)桿、441為滑塊本體、442為安裝孔、443為通孔、444為軸承、445為內(nèi)管連接座、45為支撐座、46為第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、460為帶輪、461為皮帶、462為傳動(dòng)齒輪箱、463為第一齒輪、464為過橋齒輪、465為第二齒輪、47為第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、470為第二電機(jī)、471為第一傘齒輪、472為第二傘齒輪、48為偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)、480為連接座、481為絲桿安裝座、482為行程調(diào)節(jié)絲桿、483為滑塊、484為螺紋；
[0088]50為軸向壓緊裝置、51為安裝座、510為座體、511為頂板、512為底板、513為第一導(dǎo)軌、515為第二導(dǎo)軌、516為第二滑塊、52為直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、520為滑塊、521為導(dǎo)軌、523為氣缸、53為第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、531為第一直線驅(qū)動(dòng)器、532為連接片、533為第一垂直移動(dòng)座、54為壓緊套、540為凸緣、541為開口、55為第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、550為第二直線驅(qū)動(dòng)器、551為壓臂、552為第二垂直移動(dòng)座、56為護(hù)線套、560為護(hù)線套本體、561為壓線舌、562為缺口 ；
[0089]60為分度機(jī)構(gòu)、61為盤體、610為臺(tái)階孔、611為軸承、612為臺(tái)階、613為輪齒、614為孔、62為傳動(dòng)裝置、620為分度齒輪、63為電機(jī)、64為定子托、65為端蓋、66為鎖定機(jī)構(gòu)、660為氣缸、661為連接桿、662為插銷，663為底座、664為凸起、665為導(dǎo)向塊、666為凹槽；
[0090]70為挑線機(jī)構(gòu)、71為支撐座、710為第一安裝座、711為連接桿、712為第二安裝座、72為支撐桿、73為第一缸體安裝座、730為第一氣缸、74為第二缸體安裝座、740為第二氣缸、741為導(dǎo)柱、75為連接段、750為轉(zhuǎn)折段、751為挑線段、76為支撐塊、77為導(dǎo)桿、78為套筒;
[0091]80為剪線機(jī)構(gòu)、81為支架、810為底座、812為第一連接座、813為第一連桿、814為螺紋孔、815為開口、82為安裝座、83為直線驅(qū)動(dòng)器、84為勾線器、840為臂、841為爪、842為連接座、843為開口、85為切刀、850為刀頭、851為刀體、852為刀座；
[0092]90為定子鐵芯、90a為骨架、91為外圓臺(tái)階、92為過線槽。

【具體實(shí)施方式】
[0093]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)，由機(jī)架10、排線機(jī)構(gòu)20、線繞模具30、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40、定子鐵芯的軸向壓緊裝置50、分度機(jī)構(gòu)60、挑線機(jī)構(gòu)70、剪線機(jī)構(gòu)80組成，下面分別對(duì)每部分和它們之間的相互關(guān)系進(jìn)行詳細(xì)地說明:
[0094]如圖1和圖2所示，機(jī)架10包括架框體11、沿架框體11縱向布置的安裝板12、沿架框體11橫向布置且位于安裝板12上方的上臺(tái)面板13，安裝板12和上臺(tái)面板13均設(shè)置于架框體11上，安裝板12位于架框體11的中部且通過螺栓或焊接的方式與架框體11緊固為一體，上臺(tái)面板13上設(shè)有安裝定子鐵芯90的安裝孔。
[0095]如圖3至圖6所示，排線機(jī)構(gòu)20沿機(jī)架的縱向布置并支撐在機(jī)架的安裝板11上，排線機(jī)構(gòu)20包括外管21和部分地被外管包圍的內(nèi)管22。所述外管的周面上部分設(shè)置有沿該外管本體軸向延伸的多邊形體210。所述內(nèi)管的周面上部分設(shè)置有沿該內(nèi)管本體軸向延伸的多邊形體220以及連接螺紋221。外管21在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下作軸向的升降運(yùn)動(dòng)以及回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在軸向升降的方向，外管21與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊機(jī)構(gòu)連接，在滑塊機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)升降，在回轉(zhuǎn)的擺動(dòng)過程中，外管21通過多邊形體210與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)的擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，外管21與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)除了上述采用多邊形體配合方式，還可以采用導(dǎo)向鍵的方式，例如，在外管的圓周面上設(shè)有鍵槽，在第二電機(jī)470的內(nèi)孔中安裝導(dǎo)向鍵，該導(dǎo)向鍵與外管圓周面上的鍵槽配合，同樣能夠達(dá)到外管在升降動(dòng)作的同時(shí)，不影響外管的回轉(zhuǎn)。
[0096]內(nèi)管22與外管的動(dòng)作相似，內(nèi)管22在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下作軸向的升降運(yùn)動(dòng)以及回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在軸向升降的方向，內(nèi)管22與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊機(jī)構(gòu)連接，在滑塊機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)升降，在回轉(zhuǎn)的擺動(dòng)過程中，內(nèi)管22通過多邊形體220與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)的擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。內(nèi)管22與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)除了上述采用多邊形體配合方式，還可以采用導(dǎo)向鍵的方式，例如，在內(nèi)管22的圓周面上設(shè)有鍵槽，在第二傘齒輪471的內(nèi)孔中安裝導(dǎo)向鍵，該導(dǎo)向鍵與內(nèi)管22圓周面上的鍵槽配合，同樣能夠達(dá)到內(nèi)管22在升降動(dòng)作的同時(shí)，不影響內(nèi)管22的回轉(zhuǎn)。
[0097]如圖7至圖15所示，繞線模具30分別與排線機(jī)構(gòu)20的外管21和內(nèi)管22連接，繞線模具30的軸向與上臺(tái)面板13上的安裝孔的軸向在同一直線上。繞線模具30包括繞線頭31、撥叉機(jī)構(gòu)32、蓋33、線嘴機(jī)構(gòu)34。繞線頭31與排線機(jī)構(gòu)20的外管21連接為一體。
[0098]如圖7、圖8以及圖9所示，優(yōu)選地，繞線頭31呈圓柱形，繞線頭31通過抱箍與外管21連接。沿著繞線頭31的軸向設(shè)有通孔310，沿著繞線頭31的徑向至少設(shè)有一個(gè)安裝槽311，優(yōu)選地，本實(shí)用新型中的繞線頭31上設(shè)置了三個(gè)安裝槽311，當(dāng)然，安裝槽也可以根據(jù)需要設(shè)置一個(gè)，或兩個(gè)。
[0099]如圖7、圖8、圖10以及圖11所示，撥叉機(jī)構(gòu)32的一部分位于繞線頭31的通孔310中，撥叉機(jī)構(gòu)32的另一部分位于所述安裝槽311中并與繞線頭31鉸接。優(yōu)選地，撥叉機(jī)構(gòu)32包括推頭320以及與該推頭320活動(dòng)連接的撥叉321。推頭320呈圓柱形，推頭320上設(shè)有通孔，該推頭320通過一個(gè)出線嘴與排線機(jī)構(gòu)20的內(nèi)管22連接為一體。所述推頭320的圓周面上設(shè)有環(huán)形槽322，在推頭322的圓周面上還設(shè)有位于環(huán)形槽兩側(cè)的凸起323。所述撥叉321包括鉸接塊324，在鉸接塊324上設(shè)有沿該鉸接塊徑向延伸的與推頭活動(dòng)連接的第一連接部325，以及與線嘴機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接的第二連接部326。所述第一連接部325的表面為球面，第一連接部325插入到推頭320的環(huán)形槽322中后，由環(huán)形槽兩側(cè)的凸起323對(duì)第一連接部形成限制，從而與推頭320形成活動(dòng)連接，并使第一連接部325在兩側(cè)的凸起323范圍內(nèi)可以活動(dòng)。
[0100]如圖7、圖8、圖12、圖13以及圖14所示，蓋33與繞線頭31固定連接，具體地在蓋33上設(shè)有軸向的安裝孔，以及在繞線頭31上設(shè)有軸向的螺紋孔，螺釘穿過蓋33上的安裝孔后與繞線頭31上的螺紋孔螺紋連接，將蓋33和繞線頭31緊固為一體。蓋33與繞線頭31連接的一端設(shè)有至少一部分與繞線頭上的各個(gè)安裝槽311相對(duì)應(yīng)的槽330，優(yōu)選地，槽330的長(zhǎng)度與蓋的直徑相等，槽330的長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于所述安裝槽311的長(zhǎng)度，因此，本實(shí)施方式中，槽330只有一部分與安裝槽311相對(duì)應(yīng)，當(dāng)然，設(shè)計(jì)成這樣的結(jié)構(gòu)主要是與后面的線嘴機(jī)構(gòu)34的結(jié)構(gòu)有關(guān)，對(duì)于該因素，請(qǐng)見下面線嘴機(jī)構(gòu)的詳細(xì)說明。所述蓋33上的槽330為三個(gè)，各個(gè)槽330的側(cè)壁上設(shè)有臺(tái)階331，相鄰兩個(gè)槽330中的臺(tái)階的高度之差大于1mm。沿蓋33的軸向設(shè)有孔332，蓋33的另一端設(shè)有凹槽333，該凹槽33與所述孔332連通。在凹槽中設(shè)置一個(gè)匯線板334，該匯線板334上設(shè)有供漆包線穿過的通孔335，該通孔的孔口為具有弧面的喇叭口。
[0101]如圖7、圖8、圖15所示，線嘴機(jī)構(gòu)34間隙配合在蓋33上的槽330中，撥叉機(jī)構(gòu)32與線嘴機(jī)構(gòu)34活動(dòng)連接。線嘴機(jī)構(gòu)34包括滑塊340以及線嘴341。滑塊340滑動(dòng)配合于蓋33上槽330中，滑塊的結(jié)構(gòu)可以是多種結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，所述滑塊包括第一連接塊342，第一連接塊342的端部設(shè)有供撥叉機(jī)構(gòu)32插入的凹槽343，具體地，撥叉機(jī)構(gòu)32中的第二連接部326插入到凹槽343中，同樣地，第二連接部326的表面呈球面。第一連接塊342上設(shè)有安裝線嘴的通孔，線嘴341的一端位于通孔中，線嘴341的另一端沿著蓋33的徑向延伸，線嘴341與第一連接塊342通過焊接或過盈或螺紋連接等方式固定為一體。上面提到了線嘴機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)決定了槽330的尺寸，如果滑塊340的結(jié)構(gòu)較為單一，即就如上述實(shí)施方式的呈長(zhǎng)方體的第一連接塊342，由于其體積較小，那么，槽330的長(zhǎng)度自然也就可以縮小了。為了使滑塊在滑動(dòng)過程中有更好地穩(wěn)定性，本實(shí)用新型中的滑塊的優(yōu)選結(jié)構(gòu)為:滑塊340除了包含了第一連接塊342，還包括跨接塊345以及第二連接塊346，第一連接塊342通過跨接塊345與第二連接塊346連接后，使滑塊整體呈H形。當(dāng)滑塊滑動(dòng)時(shí)，第二連接塊346對(duì)第一連接塊塊342的滑塊起到了輔助作用，而跨接塊345起到了橋接的作用，從而使滑塊整體的滑動(dòng)變得平穩(wěn)。如圖16所示，線嘴機(jī)構(gòu)34是三個(gè)，這三個(gè)線嘴機(jī)構(gòu)從下向上依次進(jìn)行疊力口，在蓋33上為每個(gè)絲嘴機(jī)構(gòu)設(shè)置了與之相配的槽330，因此，各個(gè)線嘴機(jī)構(gòu)34中的滑塊在滑動(dòng)時(shí)，相互不會(huì)發(fā)生干涉。而上面提到的在蓋33上設(shè)置槽330為三個(gè)，各個(gè)槽330的側(cè)壁上設(shè)有臺(tái)階331，實(shí)際上，由于線嘴機(jī)構(gòu)34中的三個(gè)滑塊340疊加后，為了能夠安裝在蓋上的槽330中，通過在槽中設(shè)置臺(tái)階331，使槽中安裝滑塊的具體位置存有高度差，以滿足各個(gè)滑塊340的裝配。
[0102]繞線模具30的工作過程中，在排線機(jī)構(gòu)20的驅(qū)動(dòng)下，外管21升降運(yùn)動(dòng)且來回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，繞線頭31隨著外管同步升降運(yùn)動(dòng)且來回轉(zhuǎn)動(dòng)，使繞線模具30整體地升降運(yùn)動(dòng)且來回轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)管22升降運(yùn)動(dòng)且來回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，撥叉機(jī)構(gòu)32隨著內(nèi)管22同步地上下運(yùn)動(dòng)且來回轉(zhuǎn)動(dòng)，繞嘴機(jī)構(gòu)34則隨撥叉機(jī)構(gòu)32的升降而沿著蓋33的徑向運(yùn)動(dòng)。具體地，當(dāng)外管帶動(dòng)繞線模具整體上升時(shí)，同時(shí)內(nèi)管22相對(duì)外管21有另一個(gè)上升過程帶動(dòng)推頭320上升，推頭推動(dòng)撥叉321，使撥叉321以撥叉321和繞線頭31的鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而撥叉321的推動(dòng)線嘴機(jī)構(gòu)的滑塊340滑著蓋的徑向而滑動(dòng)，使線嘴341進(jìn)入到定子鐵芯90的繞線槽中，當(dāng)外管21帶動(dòng)繞線模具30整體正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從線嘴341吐出的漆包線成半匝地繞在定子鐵芯90的繞線骨架上。當(dāng)外管21帶動(dòng)繞線模具30整體下降時(shí)，漆包線成四分之三匝繞在定子鐵芯的繞線骨架上。當(dāng)外管21帶動(dòng)繞線模具30整體反向回轉(zhuǎn)到初始位置時(shí)，完成整整一匝的漆包線繞制在了定子鐵芯的繞線骨架上。如此反復(fù)地進(jìn)行:上升一正向轉(zhuǎn)動(dòng)一下降一反向回轉(zhuǎn)的過程，最終在定子鐵芯90的繞線骨架上完成繞制需要的匝數(shù)。
[0103]本實(shí)用新型的繞線模具的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型根據(jù)電機(jī)的制造工藝，在克服了傳統(tǒng)的繞線工藝，以獨(dú)特的內(nèi)排式繞線結(jié)構(gòu)，繞線模具的三個(gè)線嘴在繞線的過程中同步伸縮進(jìn)行排線，有效的解決了電機(jī)定子的槽滿率過高這一大難題，且使電機(jī)定子的繞組更加緊湊，形狀更加美觀，從而有效的提高了繞制電機(jī)的性能。繞線過程中繞線頭作上下運(yùn)動(dòng)和左右擺動(dòng)角度。線嘴按設(shè)定的軌跡作伸縮排線運(yùn)動(dòng)，能夠設(shè)定特定的繞線運(yùn)行軌跡，人性化的設(shè)定各層繞線的匝數(shù)和排放的位置，使繞制出的線包整齊美觀，達(dá)到理想的效果。線嘴采用特種強(qiáng)硬合金材料特殊的處理工藝定制而成，非常有效的保護(hù)漆包線和延長(zhǎng)了線嘴的使用壽命。
[0104]如圖3和圖4所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40安裝在機(jī)架10上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40分別與所述外管21的周面以及內(nèi)管22的周面連接。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40包括第一電機(jī)41、主軸42、驅(qū)動(dòng)臂43、驅(qū)動(dòng)外管和內(nèi)管上下運(yùn)動(dòng)的滑塊機(jī)構(gòu)44、安裝在機(jī)架安裝板12上的支撐座45、驅(qū)動(dòng)外管轉(zhuǎn)動(dòng)的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46、驅(qū)動(dòng)內(nèi)管轉(zhuǎn)動(dòng)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)47。
[0105]第一電機(jī)41的輸出端與主軸42的一端連接，主軸42支撐在機(jī)架的安裝板12上，主軸42的另一端穿過機(jī)架的安裝板后偏心地與驅(qū)動(dòng)臂43的一端連接。如圖17至圖20所示，主軸42穿過機(jī)架的安裝板12后通過一個(gè)偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)48與驅(qū)動(dòng)臂43連接。如圖18所示，所述偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)48包括可調(diào)節(jié)地安裝在主軸42軸向端部的連接座480、絲桿安裝座481以及行程調(diào)節(jié)絲桿482，所述主軸42軸向端面上設(shè)有凹槽420，在凹槽420的兩個(gè)對(duì)稱的側(cè)壁面上對(duì)稱設(shè)置一對(duì)滑槽421，所述絲桿安裝座481固定在主軸42上，行程調(diào)節(jié)絲桿482位于凹槽420中，行程調(diào)節(jié)絲桿482的端部與絲桿安裝座481連接。所述連接座480的一端設(shè)有滑塊483，該滑塊483的端面上設(shè)有螺紋484，滑塊483間隙配合在所述滑槽421中后，滑塊483與所述行程調(diào)節(jié)絲桿482螺紋連接，這樣，程調(diào)節(jié)絲桿482與滑塊482形成了一個(gè)絲桿機(jī)構(gòu)。
[0106]如圖3、圖17和圖18所示，當(dāng)主軸42轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主軸42帶著驅(qū)動(dòng)臂43轉(zhuǎn)動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)臂43偏心地與主軸42連接，因此，驅(qū)動(dòng)臂43將主軸42的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為的升降動(dòng)作。當(dāng)轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)絲桿482時(shí)，由于行程調(diào)節(jié)絲桿482支撐在絲桿安裝座481上，因此不會(huì)發(fā)生位移，從而使得具有滑塊483的連接座480沿著主軸上的滑槽421升降，由于驅(qū)動(dòng)臂43的一端與連接座480通過軸承連接，因此，驅(qū)動(dòng)臂43隨著連接座480的升降而升降，從而改變驅(qū)動(dòng)臂43的升降行程，同時(shí)也相應(yīng)地改變了繞線機(jī)構(gòu)的升降行程，從而可適應(yīng)繞制不同疊厚的定子。本實(shí)用新型可繞制10-70疊厚的定子。
[0107]本實(shí)用新型的偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)48不限于上述方式，例如還可采用氣缸、油缸或直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)形式，可以在主軸的軸向端面上設(shè)有滑槽或?qū)к?，將連接座480與滑槽或?qū)к壔瑒?dòng)配合，連接座在氣缸或油缸或直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，同樣也能調(diào)整驅(qū)動(dòng)臂的行程。除上述方式外，還可以采用齒輪齒條的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)連接座480位移，以進(jìn)一步調(diào)整驅(qū)動(dòng)臂的行程。
[0108]如圖3、圖21和圖22所示，驅(qū)動(dòng)臂43的另一端與滑塊機(jī)構(gòu)44連接，滑塊機(jī)構(gòu)44設(shè)置在所述支撐座45上，支撐座45為呈U型的支撐座。在驅(qū)動(dòng)臂43的升降動(dòng)作下，滑塊機(jī)構(gòu)44跟隨驅(qū)動(dòng)臂43的升降而升降。
[0109]具體地，滑塊機(jī)構(gòu)44包括導(dǎo)桿440，該導(dǎo)桿440的一端固定在支撐座45上；以及滑塊本體441，滑塊本體441用于與驅(qū)動(dòng)臂43連接，滑塊本體441上設(shè)有安裝孔442以及位于安裝孔442兩側(cè)的通孔443，導(dǎo)桿440間隙配合在滑塊本體441上的通孔443中，滑塊本體441在升降時(shí)，通過導(dǎo)桿440進(jìn)行導(dǎo)向；以及軸承444，軸承444固定在滑塊本體上的安裝孔中；以及內(nèi)管連接座445，該內(nèi)管連接座445固定在滑塊本體441上，內(nèi)管連接座445上設(shè)有螺紋孔，該螺紋孔的軸向與滑塊本體441上的安裝孔442的軸向在同一直線上。
[0110]如圖22所示，排線機(jī)構(gòu)的外管21的一端以相對(duì)于滑塊機(jī)構(gòu)44可轉(zhuǎn)動(dòng)地與滑塊機(jī)構(gòu)44進(jìn)行軸向定位，從圖22中可以清楚地看到，滑塊本體441上的安裝孔是一個(gè)臺(tái)階孔，在該臺(tái)階孔的大徑孔中安裝有兩個(gè)軸承444，而外管21的端部設(shè)有凸緣，兩個(gè)軸承444將外管21的凸緣夾持，對(duì)外管21進(jìn)行軸向定位，顯然地，這種連接使外管在隨滑塊本體441升降時(shí)，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46對(duì)外管施加的驅(qū)動(dòng)作用力使外管21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外管21的轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)因?yàn)榕c滑塊本體的軸向定位而受到影響，因此，外管21可以完成升降以及轉(zhuǎn)動(dòng)的作用。當(dāng)然，外管與滑塊的軸向定位方式不限于上述通過軸向的夾持方式，還可以采用在外管21的安裝孔中安裝一個(gè)軸承444，外管21的端部直徑與軸承444過盈配合。還可以采用在安裝孔442的內(nèi)壁上設(shè)置一個(gè)環(huán)形槽，在環(huán)形槽中設(shè)置一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的套筒，外管21的端部與套筒固定連接。
[0111]內(nèi)管22的一端穿過滑塊機(jī)構(gòu)44后與滑塊機(jī)構(gòu)44螺紋連接。如圖22所示，由于內(nèi)管連接座445固定在滑塊本體441上，內(nèi)管連接座445上設(shè)有螺紋孔，該螺紋孔的軸向與滑塊本體441上的安裝孔442的軸向在同一直線上。內(nèi)管22依次從內(nèi)管連接座445、滑塊本體441上的安裝孔442穿過，由于內(nèi)管22上設(shè)有連接螺紋221，因此，內(nèi)管22在穿過內(nèi)管連接座445后，還通過連接螺紋與內(nèi)管連接座445螺紋連接，這樣，內(nèi)管22與內(nèi)管連接座445形成了絲桿機(jī)構(gòu)。這種連接關(guān)系使得:當(dāng)內(nèi)管22以及外管21在隨滑塊本體441整體升降的時(shí)候，同時(shí)內(nèi)管22在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)47的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，由于內(nèi)管22與內(nèi)管連接座445形成的絲桿機(jī)構(gòu)的作用，內(nèi)管22相對(duì)于滑塊本體441還有一個(gè)升降的動(dòng)作，該升降的動(dòng)作才能帶動(dòng)繞線模具中的推頭升降，以使線嘴沿蓋的徑向伸縮。
[0112]上述的滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于，外管21和內(nèi)管22在跟隨滑塊機(jī)構(gòu)44升降的同時(shí)，不影響外管21和內(nèi)管22的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0113]如圖4所不,第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46與外管21周面連接,第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46用于驅(qū)動(dòng)外管21轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46與主軸42連接，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46包括帶輪460、皮帶461、傳動(dòng)齒輪箱462、第一齒輪463、過橋齒輪464以及與外管21周向連接的第二齒輪465，帶輪460固定在主軸42上，帶輪460通過皮帶461與傳動(dòng)齒輪箱462的輸入軸連接，傳動(dòng)齒輪箱462的輸出軸與第一齒輪463連接，第一齒輪463通過過橋齒輪464與第二齒輪465嚙合。所述過橋齒輪464由扇形齒輪和與該扇形齒輪同軸的圓柱齒輪組成。傳動(dòng)齒輪箱462的輸入軸沿機(jī)架的橫向延伸，傳動(dòng)齒輪箱462的輸出軸沿機(jī)架的縱向延伸。第二齒輪465的中心孔呈多邊形，其邊數(shù)與外管21上的多邊形體的邊數(shù)相等，例如可以是三邊形、四邊形、五邊形、六邊形、七邊形等等，外管21通過多邊形體210與第二齒輪465周向定位，當(dāng)外管21沿其軸向升降時(shí)，第二齒輪465還能驅(qū)使其轉(zhuǎn)動(dòng)，即兩種動(dòng)作互不干涉。上述結(jié)構(gòu)中，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46輸入的動(dòng)力來自于主軸42，具體工作過程為:主軸42轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力通過帶輪460和皮帶461傳遞到傳動(dòng)齒輪箱462，傳動(dòng)齒輪箱462通過第一齒輪463將動(dòng)力傳遞到過橋齒輪464，過橋齒輪464再將動(dòng)力傳遞到第二齒輪465，從而帶動(dòng)外管21轉(zhuǎn)動(dòng)。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46采用上述布置的優(yōu)點(diǎn)在于，與升降機(jī)構(gòu)共用了同一個(gè)主軸，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)獲得了簡(jiǎn)單，第二，從布置形式上來講，采用了傳動(dòng)齒輪箱462的結(jié)構(gòu)，將輸入動(dòng)力和輸出動(dòng)力的方向進(jìn)行了改變，對(duì)機(jī)架上的空間合理地進(jìn)行了使用。第三，使滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)外排線機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)作和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46驅(qū)動(dòng)排線機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)動(dòng)作獲得了同步控制。第四，從繞線機(jī)的整體結(jié)構(gòu)上來看，繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊，布置合理，成本得到了降低。
[0114]當(dāng)然，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不限于上述實(shí)例方式，例如，可以單獨(dú)采用一個(gè)電機(jī)，通過一對(duì)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使外管轉(zhuǎn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)在同步控制排線機(jī)構(gòu)的升降和轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作，需要另外在控制繞線機(jī)的電控裝置(例如PLC)中增加相應(yīng)的控制程序。
[0115]第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)47內(nèi)管周面連接，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)47驅(qū)動(dòng)內(nèi)管22轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)470、第一傘齒輪471、與內(nèi)管周向連接的第二傘齒輪472，第二電機(jī)470的輸出端與第一傘齒輪471連接，第一傘齒輪471與第二傘齒輪472嚙合，第二傘齒輪472連接在支撐座45上，第二傘齒輪472通過軸承連接在支撐座45上。第二傘齒輪472的中心孔呈多邊形，其邊數(shù)與內(nèi)管22上的多邊形體220的邊數(shù)相等，例如可以是三邊形、四邊形、五邊形、六邊形、七邊形等等，內(nèi)管21通過多邊形體220與第二傘齒輪472周向定位，當(dāng)內(nèi)管22沿其軸向升降時(shí)，第二傘齒輪472還能驅(qū)使其轉(zhuǎn)動(dòng)，即兩種動(dòng)作互不干涉。
[0116]第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)47還可以采用帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等多種形式。
[0117]如圖23所示，定子鐵芯的軸向壓緊裝置用于定子鐵芯90的軸向定位，在繞線過程中以防止定子鐵芯90松動(dòng)以及對(duì)漆包線起到保護(hù)作用。該定子鐵芯的軸向壓緊裝置50包括:設(shè)置在上臺(tái)面板13上的安裝座51、驅(qū)動(dòng)安裝座位移的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53、沿定子鐵芯軸向布置的壓緊套54、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55、沿定子鐵芯軸向布置的護(hù)線套56，下面對(duì)軸向壓緊裝置50的各部分結(jié)構(gòu)以及它們之間的相互關(guān)系進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0118]如圖23所示，安裝座51位于所述上臺(tái)面板13上的安裝孔的一側(cè)。安裝座51由座體510、頂板511以及底板512組成。座體510布置的方向與定子鐵芯90的軸向平行，座體510由呈L形的安裝板以及三角形的肋板組成，肋板與安裝板固定為一體。頂板511的一端與座體510的一端固定連接，頂板511的另一端沿著平行于定子鐵芯的徑向方向延伸。底板512的一端與座體510的另一端固定連接,底板512的另一端沿著平行于定子鐵芯的徑向方向延伸，且底板512延伸的方向與頂板511的延伸方向相反。所述安裝座51的平行于定子鐵芯軸向的側(cè)面上設(shè)有第一導(dǎo)軌513，該第一導(dǎo)軌上設(shè)有第一滑塊，所述安裝座的平行于定子鐵芯軸向的側(cè)面上設(shè)有第二導(dǎo)軌515，該第二導(dǎo)軌上設(shè)有第二滑塊516。安裝座51與直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52連接。優(yōu)選地，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52包括直線滑塊520、導(dǎo)軌521以及氣缸523，直線滑塊520滑動(dòng)配合在導(dǎo)軌521上，直線滑塊與安裝座51的底板512固定連接，導(dǎo)軌512固定在上臺(tái)面板上，氣缸523的缸體通過氣缸安裝座固定在上臺(tái)面板13上，氣缸523的活塞桿與座體510固定連接。在氣缸523的驅(qū)動(dòng)下，安裝座521沿著導(dǎo)軌521直線滑動(dòng)。
[0119]如圖23所示，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53設(shè)置在安裝座51上，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53包括軸向平行于定子鐵芯軸向的第一直線驅(qū)動(dòng)器531以及連接片532，該第一直線驅(qū)動(dòng)器531固定在安裝座51上第二直線驅(qū)動(dòng)器550還可以是油缸、絲桿機(jī)構(gòu)、直線電機(jī)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等。連接片532的一端與第一直線驅(qū)動(dòng)器531的動(dòng)力輸出端連接，連接片532的另一端與壓緊套54上的凸緣541固定連接。該連接片包括連接所述凸緣541的呈弧形的第一連接段，以及與第一連接段一端連接的第二連接段。所述連接片532沿定子鐵芯的徑向布置，連接片的一端與一個(gè)第一垂直移動(dòng)座533連接,該第一垂直移動(dòng)座533分別與第一滑塊和第一直線驅(qū)動(dòng)器531的動(dòng)力輸出端連接。
[0120]如圖23和圖24所示，壓緊套54的一端與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，壓緊套54的周面上設(shè)有凸緣540，所述凸緣540呈弧形，壓緊套54通過凸緣540與連接片532的弧形的第一連接段連接，設(shè)置凸緣540的目的在于，由于連接片532沿定子鐵芯的徑向布置，這種結(jié)構(gòu)為壓緊套54環(huán)繞在護(hù)線套56的周圍且壓緊套54與護(hù)線套56同軸布置提供了便利的條件，同時(shí)使壓緊套54與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53的連接結(jié)構(gòu)的緊湊性提供了基礎(chǔ)。如圖27所示，在繞線工作時(shí)，壓緊套54起到壓緊定子鐵芯90 (工件)的作用，使定子鐵芯90'在繞線的受力過程中不松動(dòng)和走位保證了繞線機(jī)的正常運(yùn)行。壓緊54的周面上設(shè)有開口 541，設(shè)置該開口的目的在于:繞線機(jī)一次可以對(duì)定子鐵芯上的三個(gè)骨架繞制漆包線，當(dāng)三個(gè)骨架上繞制的匝數(shù)達(dá)到要求時(shí)，則需要通過挑線機(jī)構(gòu)70將漆包繞挑出，換到另外三個(gè)骨架上繼續(xù)繞制，在不拆卸壓緊套54和護(hù)線套56的情況下，挑線機(jī)構(gòu)直接伸到壓緊套54附近，從壓緊套54上的開口中將漆包線挑起，因此，通過這種結(jié)構(gòu)能夠使繞線機(jī)具有高效且方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0121]如圖23、圖25以及圖26所示，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55設(shè)置在安裝座51上。所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55包括軸向平行于定子鐵芯軸向的第二直線驅(qū)動(dòng)器550以及壓臂551，該第二直線驅(qū)動(dòng)器550固定在安裝座上，優(yōu)選地，第二直線驅(qū)動(dòng)器550為氣缸，第二直線驅(qū)動(dòng)器550還可以是油缸、絲桿機(jī)構(gòu)、直線電機(jī)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等。該壓臂551的一端與第二直線驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端連接，壓臂551的另一端與護(hù)線套56固定連接。所述的壓臂551呈“L”形，壓臂551沿著定子鐵芯的徑向布置，壓臂551的一端與一個(gè)第二垂直移動(dòng)座552連接，該第二垂直移動(dòng)座552分別與第二滑塊516和第二直線驅(qū)動(dòng)器550的動(dòng)力輸出端連接。
[0122]護(hù)線套56沿定子鐵芯90軸向布置，護(hù)線套56的一端與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述壓緊套54環(huán)繞在護(hù)線套56的周圍且壓緊套54與護(hù)線套56同軸布置。所述護(hù)線套56包括至少具有一個(gè)開口端的護(hù)線套本體560，沿護(hù)線套本體560開口端軸向延伸的壓線舌561，該壓線舌561的壁厚小于護(hù)線套本體560的壁厚；在護(hù)線套56的周面上至少設(shè)有一個(gè)缺口562，該缺口 562從壓線舌561的遠(yuǎn)離護(hù)線套本體560的端部延伸到護(hù)線套本體560上。
[0123]如圖27所示，在繞線工作時(shí)，壓緊套54壓在定子鐵芯90的外圓臺(tái)階91上，起到軸向壓緊定子鐵芯90的作用，使定子鐵芯90在繞線的受力過程中不松動(dòng)和走位保證了機(jī)器的正常運(yùn)行。本實(shí)用新型的繞線機(jī)一次可以對(duì)定子鐵芯90上的三個(gè)骨架90a繞制漆包線，當(dāng)三個(gè)骨架90a上繞制的匝數(shù)達(dá)到要求時(shí)，則需要通過挑線機(jī)構(gòu)70將漆包繞挑出，換到另外三個(gè)骨架90a上繼續(xù)繞制，這時(shí)通過挑線機(jī)構(gòu)直接伸到壓緊套54附近，從壓緊套54上的開口中將漆包線挑起，而護(hù)線套56上的壓線舌561伸入到定子鐵芯90上的過線槽92中，將挑起的漆包線壓住，使得漆包線出線過線時(shí)在定子鐵芯90規(guī)定的過線槽92內(nèi)進(jìn)行過線，不但可以保證過線出線的長(zhǎng)度，而且在繞線時(shí)起到保護(hù)的作用。
[0124]本實(shí)用新型中的壓緊套54和護(hù)線套56分別能夠上下動(dòng)作，與以往的一體式壓緊機(jī)構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)更加科學(xué)，免去了人工擰螺絲鎖緊定子工序，在繞線過程中壓緊套54 —直壓住定子，也防止了定子的跳動(dòng)，保證繞線的質(zhì)量以及保護(hù)電機(jī)定子和設(shè)備的有關(guān)機(jī)構(gòu)，使工人在裝卸工件時(shí)更加方便快捷。通過護(hù)線套56的作用實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)過線功能，使繞線機(jī)的自動(dòng)化程度獲得了提升，并且過線不會(huì)產(chǎn)生凌亂，提高了過線以及后序繞線的質(zhì)量。另外護(hù)線套56加工精細(xì)，幫助引出過渡線，拋光圓滑流暢，有利于保護(hù)漆包線。
[0125]分度機(jī)構(gòu)60用于帶動(dòng)定子鐵芯90轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，定子鐵芯上的當(dāng)前骨架繞線完畢后，需要對(duì)定子鐵芯90其它骨架90a繼續(xù)繞線，為了提高自動(dòng)化程度，通過分度機(jī)構(gòu)60的驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)定子鐵芯轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度(該角度由定子鐵芯上的骨架來決定，例如6個(gè)骨架，則轉(zhuǎn)60度，9個(gè)骨架則轉(zhuǎn)40度，12骨架則轉(zhuǎn)動(dòng)30度)，而繞線模具則保持在原來的位置即可。如圖28至31所示，分度機(jī)構(gòu)60包括盤體61、傳動(dòng)裝置62、電機(jī)63、定子托64、端蓋65、鎖定機(jī)構(gòu)66。
[0126]盤體61上設(shè)有臺(tái)階孔610，盤體61的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上臺(tái)面板13上的安裝孔中。在上臺(tái)面板13上的安裝孔中安裝有軸承611，盤體61上的軸向端面設(shè)有臺(tái)階612，盤體61通過臺(tái)階612與軸承611的內(nèi)圈緊固為一體，盤體61通過該軸承611支撐在上臺(tái)面板13上。盤體61通過傳動(dòng)裝置62與電機(jī)連接。
[0127]優(yōu)選地，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62包括分度齒輪620，在盤體62的周面上設(shè)有輪齒613，分度齒輪620固定在電機(jī)63的輸出端，分度齒輪620與盤體61上的輪齒613相互嚙合。具體地，電機(jī)63的輸出端穿過上臺(tái)面板13上的軸孔后，與位于上臺(tái)面板13上表面上方的分度齒輪620緊固為一體，電機(jī)63則通過電機(jī)座固定在上臺(tái)面板的下表面上。這樣，電機(jī)63工作時(shí)，其輸出的扭矩帶動(dòng)分度齒輪620轉(zhuǎn)動(dòng)，分度齒輪620則帶動(dòng)盤體61轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0128]定子托64位于盤體61的臺(tái)階孔610中并與盤體61緊固為一體，定子托64上設(shè)有軸向臺(tái)階通孔。從圖28中可以明顯地看出，定子托64通過螺釘與盤體61緊固為一體，定子鐵芯90嵌入在定子托64的臺(tái)階孔中，當(dāng)盤體61轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)定子托一起轉(zhuǎn)動(dòng),定子鐵芯90則跟隨定子托64轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣達(dá)到了對(duì)定子鐵芯進(jìn)行分度的目的。
[0129]如圖29所示，端蓋65罩住盤體61后與上臺(tái)面板13固定連接，端蓋65的周面上設(shè)有一個(gè)供分度齒輪620至少部分插伸入的缺口，該缺口為分度齒輪620讓出一個(gè)位置，以供分度齒輪620進(jìn)行裝配。端蓋65的作用是對(duì)盤體61進(jìn)行保護(hù)。
[0130]如圖29和圖31所示，在繞線過程中，需要讓盤體61處于靜止?fàn)顟B(tài)，因此為了讓盤體61的位置固定下來，通過鎖定機(jī)構(gòu)66將盤體61鎖定，防止在繞線過程中盤體發(fā)生周向轉(zhuǎn)動(dòng)，以避免引起不必要的繞線錯(cuò)誤。如圖32所示，鎖定機(jī)構(gòu)66包括氣缸660、連接桿661以及插銷662，氣缸660的軸向平行于盤體61的軸向，氣缸660的缸體固定在上臺(tái)面板上。連接桿661的布置方向平行于盤體61的徑向，氣缸660的活塞桿與連接桿661的一端連接，所述插銷662的一端與連接桿661的另一端固定連接。所述盤體61的軸向端面上均布有多個(gè)供插銷插入的孔614，在需要對(duì)盤體進(jìn)行周向定位時(shí)，氣缸660的活塞桿回縮，帶動(dòng)連接桿661和插銷662動(dòng)作，使插銷662插入到盤體61上的孔614中，對(duì)盤體61形成周向定位。
[0131]優(yōu)選地，鎖定機(jī)構(gòu)66還包括一個(gè)底座663，底座663固定在上臺(tái)面板13上，氣缸660固定在底座663上，底座的一端設(shè)有沿盤體61徑向延伸的凸起664，該凸起664上設(shè)有通孔，所述插銷662穿過該通孔。
[0132]作為鎖定機(jī)構(gòu)66的進(jìn)一步地改進(jìn)，優(yōu)選地所述鎖定機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向塊665，該導(dǎo)向塊665的一端支撐在氣缸660的缸體上,導(dǎo)向塊的另一端設(shè)有凹槽666,導(dǎo)向塊665的支撐在所述缸體上的一端設(shè)有貫通到所述凹槽中的孔，所述連接桿661滑動(dòng)配合在凹槽666中，所述氣缸660的活塞桿穿過導(dǎo)向塊665上的孔與滑動(dòng)配合在凹槽666中的連接桿661固定連接。當(dāng)氣缸推動(dòng)連接桿661以帶動(dòng)插銷662升降時(shí)，導(dǎo)向塊665對(duì)連接桿661起到了導(dǎo)向作用，避免連接桿在升降時(shí)產(chǎn)生擺動(dòng)，而造成插銷無(wú)法準(zhǔn)確插入到盤體61上的孔614中。因此，導(dǎo)向塊使鎖定機(jī)構(gòu)66對(duì)盤體61的周向定位起到了輔助作用，使其能夠準(zhǔn)確且可靠地對(duì)盤體61進(jìn)行周向定位。
[0133]分度機(jī)構(gòu)60的工作過程為:通過分度齒輪620帶動(dòng)盤體61轉(zhuǎn)動(dòng)。而定子托固定在盤體61上。故通過對(duì)電機(jī)(電機(jī)為伺服電機(jī))63的控制、可帶動(dòng)定子鐵芯轉(zhuǎn)位分度。盤體61開有12等分定位孔，以用作定子換槽繞線時(shí)的分度定位，氣缸660帶動(dòng)插銷602插入到的盤體上的孔614內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了定子鐵芯的分度定位。
[0134]作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62來說,并不局限于上述分度齒輪與盤輪上輪齒直接哨合的方式。還可以采用如下結(jié)構(gòu):
[0135]盤體61的另一端設(shè)有沿該盤體軸向延伸的筒體，該筒體穿過上臺(tái)面板13上的安裝孔，所述筒體通過傳動(dòng)裝置與電機(jī)連接。所述傳動(dòng)裝置包括第一分度齒輪和第二分度齒輪，第一分度齒輪固定在電機(jī)的輸出軸上，第一分度齒輪與第二分度齒輪嚙合，第二分度齒輪周向固定在筒體上。當(dāng)然傳動(dòng)裝置還可以采用例如，帶傳遞，或者鏈傳動(dòng)，或者由電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器直接與筒體進(jìn)行連接方式。
[0136]如圖33所示，挑線機(jī)構(gòu)70包括支架、第一直線驅(qū)動(dòng)器、第二直線驅(qū)動(dòng)器以及挑線桿。所述支架包括支撐座71以及支撐桿72，支撐桿72的一端與支撐座71固定連接，支撐桿72的另一端與第一直線驅(qū)動(dòng)器固定連接。所述支撐座71包括第一安裝座710、連接桿711以及第二安裝座712，連接桿711的一端固定在第一安裝座710上，連接桿711的另一端與第二安裝座712固定連接。
[0137]第一直線驅(qū)動(dòng)器固定在支架上，第一直線驅(qū)動(dòng)器包括與第二直線驅(qū)動(dòng)器連接的第一缸體安裝座73 ;以及第一氣缸730，第一氣缸730的缸體固定在第一缸體安裝座73上。第一缸體安裝座73固定在支架的第二安裝座712上。還可以采用油缸、絲桿機(jī)構(gòu)、直線電機(jī)或者齒輪齒條機(jī)構(gòu)來代替第一氣缸730。
[0138]第一直線驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端與第二直線驅(qū)動(dòng)器連接，即第一氣缸730的活塞桿與第二直線驅(qū)動(dòng)器連接。第一直線驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端的軸向，與第二直線驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端的軸向之間的夾角為15至135度，優(yōu)選地，該夾角為90度，夾角的大小取決于。第二直線驅(qū)動(dòng)器包括與第一直線驅(qū)動(dòng)器連接的第二缸體安裝座74以及第二氣缸740，第二氣缸740的缸體固定在第二缸體安裝座上74。第二直線驅(qū)動(dòng)器還包括導(dǎo)柱741，該導(dǎo)柱741的一端固定在第二缸體安裝座74的與第一直線驅(qū)動(dòng)器連接的端部，在第一直線驅(qū)動(dòng)器上設(shè)有孔，該孔設(shè)置在第一缸體安裝座73上，導(dǎo)柱741的另一端滑動(dòng)配合在所述孔中。當(dāng)?shù)谝粴飧?30的活塞桿推動(dòng)第二缸體安裝座74位移時(shí)，導(dǎo)柱741對(duì)第二缸體安裝座74形成了導(dǎo)向作用，避免第二缸體安裝座74產(chǎn)生擺動(dòng)。
[0139]挑線桿連接于第二直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端，挑線桿由連接段75、轉(zhuǎn)折段750以及挑線段751組成，連接段75的一端與轉(zhuǎn)折段750的一端連接，轉(zhuǎn)折段750的另一端沿連接段75的徑向延伸后與挑線段751的一端連接，挑線段751的另一端沿連接段75的軸向延伸。所述挑線段751的截面呈弓形。具體地，挑線桿的連接段75與第二氣缸740的活塞桿固定連接。
[0140]優(yōu)選地，第二直線驅(qū)動(dòng)器通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與挑線桿連接，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括支撐塊76以及導(dǎo)桿77，該支撐塊76與第二直線驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端固定連接，支撐塊76與第二氣缸740的活塞桿固定連接。導(dǎo)桿77的一端與支撐塊76固定連接，在第二直線驅(qū)動(dòng)器上設(shè)有裝配孔，該裝配孔位于所述第二缸體安裝座74上，導(dǎo)桿77與所述裝配孔滑動(dòng)配合。在導(dǎo)桿77與第二直線驅(qū)動(dòng)器之間設(shè)有套筒78。
[0141]挑線機(jī)構(gòu)70，當(dāng)運(yùn)行到分度過線出線時(shí)，外管21上升到最上端位置，護(hù)線套56升起，上升到位后，第一氣缸730伸出到位，然后第二氣缸740伸出，帶動(dòng)挑線桿挑住漆包線，挑好線后第一氣缸730退回到位，護(hù)線套56壓下，分度機(jī)構(gòu)60開始分度，分度機(jī)構(gòu)60到位后停止旋轉(zhuǎn)，挑線桿縮回，開始繞下一槽線包，渡線工作一次結(jié)束。
[0142]如圖34所示，剪線機(jī)構(gòu)80包括支架81、安裝座82、直線驅(qū)動(dòng)器83、勾線器84、切刀85。所述支架81包括底座810、第一連接座812、第一連桿813，第一連接座812上設(shè)有裝配孔，在第一連接座812上設(shè)有開口，該開口與裝配孔連通，第一連接座812上還設(shè)有螺紋孔814，該螺紋孔814的軸向穿過所述開口 815，第一連桿813的一端固定于底座810的側(cè)壁面上，第一連桿813的另一端插入到第一連接座812上的裝配孔中后，螺栓與第一連接座上的螺紋孔814螺紋連接將第一連桿鎖緊在第一連接座上。由于第一連接座812上的開口 815的作用，可使第一連接座812隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，可隨意改變第一連接座相對(duì)于底座810的角度。安裝座82固定在支架81上。安裝座通過一個(gè)支撐桿821與支架81的第一連接座812固定連接。
[0143]如圖34所示，直線驅(qū)動(dòng)器83固定在安裝座82上，所述直線驅(qū)動(dòng)器83為氣缸，或者是油缸，或者是直線電機(jī)，或者是齒輪齒條機(jī)構(gòu)。
[0144]如圖34和圖35所示，勾線器84的一端與直線驅(qū)動(dòng)器83的動(dòng)力輸出端連接，所述勾線器84包括臂840，臂840的一端設(shè)有爪841。所述勾線器還包括連接座842，臂840的另一端與連接座842固定連接，連接座842與直線驅(qū)動(dòng)器83的動(dòng)力輸出端固定連接。所述爪841上設(shè)有供切刀85的刀頭850伸入的開口 843。
[0145]如圖34和圖36所示，切刀85固定在安裝座82上后，切刀85位于勾線器84的一側(cè)且與勾線器85相向，切刀85的刀頭850向直線驅(qū)動(dòng)器83的軸向延伸。所述切刀85包括刀體851，向直線驅(qū)動(dòng)器83的軸向延伸的刀頭850設(shè)置在本體851上。所述刀頭851呈三棱柱的形狀。所述切刀還包括一個(gè)刀座852，本體851固定在刀座852上，刀座852與安裝座82固定連接。
[0146]剪線機(jī)構(gòu)80的工作過程為:當(dāng)最后的骨架繞制完成后，主軸繞線叉停留在定子下方，這時(shí)直線驅(qū)動(dòng)器83工作帶動(dòng)勾線器84伸出，通過臂840上的爪將線鉤住后，直線驅(qū)動(dòng)器83退回帶動(dòng)勾線器84將漆包線拉出較長(zhǎng)距離(70mm左右)，漆包線線被夾緊再被切刀85的刀頭850切斷，剪線動(dòng)作完成，漆包線一直被夾住，以便繞制下一個(gè)定子鐵芯。
【權(quán)利要求】
1.電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)，其特征在于，包括: 機(jī)架，該機(jī)架包括架框體、沿架框體縱向布置的安裝板、沿架框體橫向布置且位于安裝板上方的上臺(tái)面板，安裝板和上臺(tái)面板均設(shè)置于架框體上，上臺(tái)面板上設(shè)有安裝定子鐵芯的安裝孔；以及 排線機(jī)構(gòu)，該排線機(jī)構(gòu)沿機(jī)架的縱向布置并支撐在機(jī)架的安裝板上，排線機(jī)構(gòu)包括外管和部分地被外管包圍的內(nèi)管；以及 線繞模具，該繞線模具分別與排線機(jī)構(gòu)的外管和內(nèi)管連接，繞線模具的軸向與上臺(tái)面板上的安裝孔的軸向在同一直線上；以及 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述外管的周面以及內(nèi)管的周面連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)，其特征在于，所述外管的周面上部分設(shè)置有沿該外管本體軸向延伸的多邊形體，所述內(nèi)管的周面上部分設(shè)置有沿該內(nèi)管本體軸向延伸的多邊形體以及連接螺紋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)，其特征在于，所述繞線模具包括與外管連接的繞線頭、蓋、與內(nèi)管連接的撥叉機(jī)構(gòu)、線嘴機(jī)構(gòu)，沿著繞線頭的軸向設(shè)有通孔，沿著繞線頭的徑向至少設(shè)有一個(gè)安裝槽，蓋與繞線頭固定連接，蓋與繞線頭連接的一端設(shè)有至少一部分與繞線頭上的各個(gè)安裝槽相對(duì)應(yīng)的槽，撥叉機(jī)構(gòu)的一部分位于繞線頭的通孔中，撥叉機(jī)構(gòu)的另一部分位于所述安裝槽中并與繞線頭鉸接，線嘴機(jī)構(gòu)間隙配合在蓋上的槽中，撥叉機(jī)構(gòu)與線嘴機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)，其特征在于，所述撥叉機(jī)構(gòu)包括推頭以及與該推頭活動(dòng)連接的撥叉。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)，其特征在于，所述線嘴機(jī)構(gòu)包括滑塊，該滑塊滑動(dòng)配合于蓋上槽中；以及 線嘴，該線嘴的一端與滑塊連接，線嘴的另一端沿著蓋的徑向延伸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、主軸、驅(qū)動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)外管和內(nèi)管上下運(yùn)動(dòng)的滑塊機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)架安裝板上的支撐座、驅(qū)動(dòng)外管轉(zhuǎn)動(dòng)的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)內(nèi)管轉(zhuǎn)動(dòng)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一電機(jī)的輸出端與主軸I的一端連接，主軸支撐在機(jī)架的安裝板上，主軸的另一端穿過機(jī)架的安裝板后偏心地與驅(qū)動(dòng)臂的一端連接，驅(qū)動(dòng)臂的另一端與滑塊機(jī)構(gòu)連接，滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐座上，外管的一端以相對(duì)于滑塊機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地與滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行軸向定位，內(nèi)管的一端穿過滑塊機(jī)構(gòu)后與滑塊機(jī)構(gòu)螺紋連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與外管周面連接，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與內(nèi)管周面連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)，其特征在于，還包括定子鐵芯的軸向壓緊裝置，該定子鐵芯的軸向壓緊裝置包括: 設(shè)置在上臺(tái)面板上的安裝座，該安裝座位于所述安裝孔的一側(cè)；以及 第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝座上；以及 沿定子鐵芯軸向布置的壓緊套，壓緊套的一端與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；以及 第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝座上；以及 沿定子鐵芯軸向布置的護(hù)線套，護(hù)線套的一端與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述壓緊套環(huán)繞在護(hù)線套的周圍且壓緊套與護(hù)線套同軸布置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)，其特征在于，還包括一個(gè)分度機(jī)構(gòu)，該分度機(jī)構(gòu)包括上臺(tái)面板、盤體、傳動(dòng)裝置以及電機(jī)，上臺(tái)面板上設(shè)有安裝孔，盤體上設(shè)有臺(tái)階孔，盤體的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上臺(tái)面板上的安裝孔中，盤體通過傳動(dòng)裝置與電機(jī)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)，其特征在于，還包括一個(gè)挑線機(jī)構(gòu)，該挑線機(jī)構(gòu)包括支架、第一直線驅(qū)動(dòng)器、第二直線驅(qū)動(dòng)器以及挑線桿，第一直線驅(qū)動(dòng)器固定在支架上，第一直線驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端與第二直線驅(qū)動(dòng)器連接，第一直線驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端的軸向，與第二直線驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端的軸向之間的夾角為15至135度，所述挑線桿連接于第二直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)，其特征在于，還包括一個(gè)剪線機(jī)構(gòu)，該剪線機(jī)構(gòu)包括支架、安裝座、直線驅(qū)動(dòng)器、勾線器、切刀，安裝座固定在支架上，直線驅(qū)動(dòng)器固定在安裝座上，勾線器的一端與直線驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端連接，切刀固定在安裝座上后，切刀位于勾線器的一側(cè)且與勾線器相向，切刀的刀頭向直線驅(qū)動(dòng)器的軸向延伸。
【文檔編號(hào)】H02K15/085GK204179894SQ201420631424
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】鐘仁康, 彭慶華, 楊燁 申請(qǐng)人:常州金康精工機(jī)械股份有限公司