無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)相位補(bǔ)償裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)相位補(bǔ)償裝置，補(bǔ)償裝置包括電源、三相整流橋、RC濾波電路、單片機(jī)、補(bǔ)償電路以及無(wú)刷直流電機(jī)，電源與三相整流橋連接，三相整流橋的輸出端并聯(lián)連接有無(wú)刷直流電機(jī)以及RC濾波電路，RC濾波電路與單片機(jī)連接；單片機(jī)還連接有補(bǔ)償電路，補(bǔ)償電路包括串聯(lián)連接的3位A/D轉(zhuǎn)換器、3-8譯碼器和電阻橋，電阻橋與所述無(wú)刷直流電機(jī)、RC濾波電路并聯(lián)連接。其補(bǔ)償方法是通過(guò)將檢測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)速輸送至單片機(jī)，并進(jìn)行電壓信號(hào)輸出譯碼，最終控制相位補(bǔ)償角的變化。本實(shí)用新型解決了傳統(tǒng)無(wú)位置傳感器反電動(dòng)勢(shì)法RC濾波電路無(wú)法做到30°的精確延時(shí)的問(wèn)題，采用5段速度分別延時(shí)的方法，令相位補(bǔ)償角準(zhǔn)確跟蹤速度變化。
【專(zhuān)利說(shuō)明】無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)相位補(bǔ)償裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于一種電子控制方法及控制裝置，具體涉及一種無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)相位補(bǔ)償裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的研究能夠簡(jiǎn)化電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，減少制造、維護(hù)成本，更能夠避免由位置傳感器損壞造成的故障。傳統(tǒng)的“基于測(cè)量反電動(dòng)勢(shì)的轉(zhuǎn)子位置測(cè)量方法”基本原理是將采集到的3路端電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)深度RC濾波進(jìn)行30°時(shí)延，30°延時(shí)是否精確對(duì)于系統(tǒng)的正常穩(wěn)定運(yùn)行有著重大的影響，由于三相端電壓的頻率在電機(jī)啟動(dòng)、低、中、高速等不同運(yùn)行狀態(tài)下波動(dòng)范圍比較大傳統(tǒng)硬件RC濾波電路無(wú)法做到30°的精確延時(shí)。因此，設(shè)計(jì)一種無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)相位補(bǔ)償裝置及方法，在電機(jī)運(yùn)行各個(gè)階段準(zhǔn)確進(jìn)行相位補(bǔ)償具有重要意義。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]實(shí)用新型目的:本實(shí)用新型旨在對(duì)傳統(tǒng)相位補(bǔ)償方法作出改進(jìn)，使相位補(bǔ)償有效的跟蹤電機(jī)轉(zhuǎn)速，做到更準(zhǔn)確的30°延時(shí)，提供的一種科學(xué)的無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)相位補(bǔ)償裝置及方法。
[0004]技術(shù)方案:本實(shí)用新型所述的一種無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)相位補(bǔ)償裝置，包括電源、三相整流橋、RC濾波電路、單片機(jī)、補(bǔ)償電路以及無(wú)刷直流電機(jī)，所述電源與所述三相整流橋連接，所述三相整流橋的輸出端并聯(lián)連接有無(wú)刷直流電機(jī)以及RC濾波電路，所述RC濾波電路與單片機(jī)連接；所述單片機(jī)還連接有補(bǔ)償電路，所述補(bǔ)償電路包括串聯(lián)連接的3位A/D轉(zhuǎn)換器、3-8譯碼器和電阻橋，所述電阻橋與所述無(wú)刷直流電機(jī)、RC濾波電路并聯(lián)連接。
[0005]所述電源采用48V直流電壓供電。
[0006]所述電阻橋由8路電阻并聯(lián)而成。
[0007]—種無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)相位補(bǔ)償裝置的補(bǔ)償方法，包括如下步驟:
[0008]( I)無(wú)位置傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化，并將檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速信號(hào)傳輸至單片機(jī)；
[0009](2)單片機(jī)輸出檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速信號(hào)，并將轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)；
[0010](3 )將電壓信號(hào)進(jìn)行3位A/D轉(zhuǎn)換；
[0011](4) 3位A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果輸入到3-8譯碼器；
[0012](5)譯碼器輸出端選擇電阻橋內(nèi)的相應(yīng)電阻；
[0013](6)RC濾波電路的等效輸出電阻因此改變，從而相位補(bǔ)償角發(fā)生變化，進(jìn)行最終的相位補(bǔ)償。
[0014]有益效果:本實(shí)用新型解決了傳統(tǒng)無(wú)位置傳感器反電動(dòng)勢(shì)法RC濾波電路無(wú)法做到30°的精確延時(shí)的問(wèn)題，采用5段速度分別延時(shí)的方法，令相位補(bǔ)償角準(zhǔn)確跟蹤速度變化。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為無(wú)傳感器無(wú)刷直流電機(jī)相位補(bǔ)償原理圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型調(diào)節(jié)相位補(bǔ)償角裝置原理圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型相位補(bǔ)償方法流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1和圖2所示的一種無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)相位補(bǔ)償裝置，包括電源、三相整流橋、RC濾波電路(即圖中的無(wú)傳感器模塊)、單片機(jī)、補(bǔ)償電路以及無(wú)刷直流電機(jī)，所述電源與所述三相整流橋連接，所述三相整流橋的輸出端并聯(lián)連接有無(wú)刷直流電機(jī)以及RC濾波電路，所述RC濾波電路與單片機(jī)連接；所述單片機(jī)還連接有補(bǔ)償電路，所述補(bǔ)償電路包括串聯(lián)連接的3位A/D轉(zhuǎn)換器、3-8譯碼器和電阻橋，所述電阻橋與所述無(wú)刷直流電機(jī)、RC濾波電路并聯(lián)連接。
[0019]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述源采用48V直流電壓供電，電阻橋由8路電阻并聯(lián)而成。
[0020]圖3為本補(bǔ)償裝置的具體補(bǔ)償方法流程圖。具體補(bǔ)償步驟如下:
[0021](I)無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)正常運(yùn)行；
[0022](2)單片機(jī)計(jì)算U==k*n，其中U為單片機(jī)輸出的和轉(zhuǎn)速成正比的電壓信號(hào)，k為電機(jī)參數(shù)系數(shù)，η是電機(jī)轉(zhuǎn)速，Ulast.上一周期輸出的電壓信號(hào)；
[0023](3)單片機(jī)判斷化仏_是否大于I ;
[0024](4) U-Ulast不大于1，單片機(jī)在下個(gè)周期繼續(xù)采樣；
[0025](5)化1_大于等于1;
[0026](6) Ulast==U ；
[0027](7)對(duì) U 取整；
[0028](8) U輸出至3位A/D轉(zhuǎn)換器；
[0029](9) U2輸出至譯碼器；
[0030]( 10)譯碼器選擇電阻橋相應(yīng)電阻；
[0031](11)所選電阻并聯(lián)至無(wú)傳感器模塊；
[0032](12) RC濾波電路的等效輸出電阻改變；
[0033]( 13)相位補(bǔ)償角變化。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)相位補(bǔ)償裝置，其特征在于:包括電源、三相整流橋、％濾波電路、單片機(jī)、補(bǔ)償電路以及無(wú)刷直流電機(jī)，所述電源與所述三相整流橋連接，所述三相整流橋的輸出端并聯(lián)連接有無(wú)刷直流電機(jī)以及％濾波電路，所述％濾波電路與單片機(jī)連接；所述單片機(jī)還連接有補(bǔ)償電路，所述補(bǔ)償電路包括串聯(lián)連接的3位八/0轉(zhuǎn)換器、3-8譯碼器和電阻橋，所述電阻橋與所述無(wú)刷直流電機(jī)、％濾波電路并聯(lián)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)相位補(bǔ)償裝置，其特征在于:所述電源采用487直流電壓供電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)相位補(bǔ)償裝置，其特征在于:所述電阻橋由8路電阻并聯(lián)而成。
【文檔編號(hào)】H02P6/18GK204216805SQ201420767669
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月9日
【發(fā)明者】張慧 申請(qǐng)人:江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院