諧振型功率傳輸系統(tǒng)、發(fā)送裝置以及供電位置控制系統(tǒng)的制作方法

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諧振型功率傳輸系統(tǒng)、發(fā)送裝置以及供電位置控制系統(tǒng)的制造方法

本發(fā)明涉及包括具有多個發(fā)送天線的發(fā)送裝置、以及具有接收天線的接收裝置的諧振型功率傳輸系統(tǒng)、發(fā)送裝置以及供電位置控制系統(tǒng)。

背景技術：

以往，已知一種系統(tǒng)，在接收天線靠近配置有多個的發(fā)送天線時，對該接收天線的位置和姿態(tài)進行推定，來與特定的發(fā)送天線之間進行功率傳輸(例如參照專利文獻1)。該專利文獻1所公開的系統(tǒng)中，在發(fā)送側，由存在檢測部檢測各供電用線圈(發(fā)送天線)的電壓，位置姿態(tài)推定部根據(jù)該檢測結果來推定接收用線圈(接收天線)的位置和姿態(tài)。此外，存儲器中預先存儲有與受電裝置(接收裝置)的輸出功率有關的表格。并且，供電控制部根據(jù)位置姿態(tài)推定部的推定結果，參照存儲在存儲器中的表格，從而選擇受電裝置的輸出功率達到最大的供電模式，并進行供電。由此，無論接收天線的位置和姿態(tài)如何，都能高效地向受電裝置提供電力。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2013-27245號公報

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的技術問題

然而，在現(xiàn)有結構中，為了進行接收天線的位置和姿態(tài)的推定，并且向受電裝置進行供電，設置有多個專用電路(存在檢測部、位置姿態(tài)推定部、存儲器、供電控制部)。由此，系統(tǒng)整體上存在難以小型化、輕量化、低成本化的問題。此外，還存在整個系統(tǒng)的耗電量由于上述專用電路的耗電量而變大的問題。

本發(fā)明為了解決上述課題而完成，其目的在于提供一種與現(xiàn)有結構相比能實現(xiàn)整個系統(tǒng)的小型化、輕量化、低成本化，還能降低整個系統(tǒng)的耗電量的諧振型功率傳輸系統(tǒng)、發(fā)送裝置以及供電位置控制系統(tǒng)。

解決技術問題所采用的技術方案

本發(fā)明的諧振型功率傳輸系統(tǒng)包括具有多個發(fā)送天線的發(fā)送裝置、以及具有接收天線的接收裝置，發(fā)送裝置具有：發(fā)送電源，該發(fā)送電源根據(jù)輸入功率輸出與發(fā)送天線的諧振頻率相匹配的功率；多個開關，該多個開關根據(jù)每個發(fā)送天線來設置，并能進行切換，來將使發(fā)送電源輸出的功率提供給該發(fā)送天線的供給線路連接或切斷；參數(shù)檢測部，該參數(shù)檢測部利用發(fā)送電源的保護功能，對因接收天線靠近發(fā)送天線而變化的與該發(fā)送電源有關的參數(shù)進行檢測；以及開關控制部，該開關控制部根據(jù)參數(shù)檢測部的檢測結果推定接收天線的位置，并根據(jù)該接收天線的位置進行開關的切換控制。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，由于采用上述結構，因此與現(xiàn)有結構相比，能實現(xiàn)整個系統(tǒng)的小型化、輕量化和低成本化，還能降低整個系統(tǒng)的耗電量。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明實施方式1的諧振型功率傳輸系統(tǒng)的結構的圖。

圖2是表示本發(fā)明實施方式1的諧振型功率傳輸系統(tǒng)的位置推定動作的流程圖(使所有發(fā)送天線同時變?yōu)榇蜷_狀態(tài)的情況)。

圖3是表示圖2所示的位置推定動作中、接收天線靠近發(fā)送天線時的信號的變化例的圖。

圖4是表示本發(fā)明實施方式1的諧振型功率傳輸系統(tǒng)的位置推定動作的流程圖(使發(fā)送天線依次變?yōu)榇蜷_狀態(tài)的情況)。

圖5是表示圖4所示的位置推定動作中、接收天線靠近發(fā)送天線時的信號的變化例的圖。

圖6是表示本發(fā)明實施方式1的諧振型功率傳輸系統(tǒng)中、能適用于所檢測的參數(shù)的位置推定方法的一覽表。

圖7是對本發(fā)明實施方式1的諧振型功率傳輸系統(tǒng)的位置推定動作進行說明的圖(以塊為單位使發(fā)送天線依次變?yōu)榇蜷_狀態(tài)的情況)。

圖8是表示本發(fā)明實施方式2的諧振型功率傳輸系統(tǒng)的結構的圖。

圖9是表示本發(fā)明實施方式3的諧振型功率傳輸系統(tǒng)的結構的圖。

圖10是表示本發(fā)明實施方式3的諧振型功率傳輸系統(tǒng)的學習動作的流程圖。

圖11是表示本發(fā)明實施方式3的諧振型功率傳輸系統(tǒng)的位置推定動作的流程圖。

圖12是說明本發(fā)明實施方式4的諧振型功率傳輸系統(tǒng)的動作的圖。

圖13是說明本發(fā)明實施方式5的諧振型功率傳輸系統(tǒng)的動作的圖。

圖14是表示本發(fā)明實施方式6的諧振型功率傳輸系統(tǒng)的結構的圖。

圖15是表示本發(fā)明實施方式7的諧振型功率傳輸系統(tǒng)的結構的圖。

圖16是表示本發(fā)明實施方式8的諧振型功率傳輸系統(tǒng)的結構的圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明實施方式進行詳細說明。

實施方式1.

圖1是表示本發(fā)明實施方式1的諧振型功率傳輸系統(tǒng)的結構的圖。

諧振型功率傳輸系統(tǒng)如圖1所示，包括具有多個發(fā)送天線13的發(fā)送裝置1、以及具有接收天線21的接收裝置2。該諧振型功率傳輸系統(tǒng)具有對靠近發(fā)送天線13的接收天線21的位置進行推定、并根據(jù)該位置來使特定的發(fā)送天線13工作的功能(供電位置控制系統(tǒng)的功能)，在該工作的發(fā)送天線13與接收天線21之間進行功率傳輸。

發(fā)送裝置1如圖1所示，具有初級電源11、發(fā)送電源12、多個發(fā)送天線13以及多個開關14。

初級電源11輸出直流功率。

發(fā)送電源12根據(jù)來自初級電源11的直流功率(輸入功率)來輸出與發(fā)送天線13的諧振頻率相匹配的功率(高頻功率)。該發(fā)送電源12的詳細情況將在后文闡述。另外，圖1的示例中，對多個發(fā)送天線13設置一個發(fā)送電源12，來自發(fā)送電源12的輸出并行地輸出到各發(fā)送天線13。

發(fā)送天線13以和來自發(fā)送電源12的高頻功率的頻率相同的頻率進行諧振。在圖1的示例中，示出將20個發(fā)送天線13配置成陣列狀的情況，但設置數(shù)不限于此。

開關14按照每個發(fā)送天線13來設置，能進行切換，來將使來自發(fā)送電源12的高頻功率提供給該發(fā)送天線13的供給線路連接或切斷。在通過該開關14使供給線路連接的情況下，發(fā)送天線13變?yōu)榇蜷_狀態(tài)，從而變?yōu)閭鬏斈Ｊ?。另一方面，在通過該開關14將供給線路切斷的情況下，發(fā)送天線13變?yōu)殛P閉狀態(tài)，從而變?yōu)榉莻鬏斈Ｊ?。由此，發(fā)送天線13的諧振頻率因打開狀態(tài)和關閉狀態(tài)而有大幅差異，因此不會對周圍的發(fā)送天線13產(chǎn)生影響。該開關14例如能使用繼電器、光耦合器、晶體管等。

此外，發(fā)送電源12如圖1所示，具有逆變器電路121、輸入檢測部122、電源參數(shù)檢測部123、輸出檢測部124、開關控制部125以及匹配電路126。

逆變器電路121將來自初級電源11的直流功率轉換為用于輸出到各發(fā)送天線13的交流功率。

輸入檢測部122對與從初級電源11輸入到發(fā)送電源12的直流功率有關的參數(shù)進行檢測。此時，輸入檢測部122對發(fā)送電源12的輸入電流、輸入電壓中的至少一個以上進行檢測。

電源參數(shù)檢測部123對與發(fā)送電源12內部的逆變器電路121有關的參數(shù)進行檢測。此時，電源參數(shù)檢測部123例如對逆變器電路121的諧振電壓、諧振電流、諧振電壓與諧振電流的相位、逆變器電路121內的開關元件的漏極-源極間的電壓vds或電流ids、逆變器電路121內的元件(fet(fieldeffecttransistor：場效應晶體管)、電容器、電感器等)的發(fā)熱等中的至少一個以上進行檢測。

輸出檢測部124對從發(fā)送電源12輸出的功率(由逆變器電路121轉換后的交流功率)有關的參數(shù)進行檢測。此時，輸出檢測部124例如對來自逆變器電路121的輸出電壓或輸出電流(相位、振幅、有效值、頻率)、透過功率、反射功率等中的至少一個以上進行檢測。

另外，輸入檢測部122、電源參數(shù)檢測部123以及輸出檢測部124構成本發(fā)明的“參數(shù)檢測部，該參數(shù)檢測部設置于所述發(fā)送電源中，對因所述接收天線靠近所述發(fā)送天線而變化的與該發(fā)送電源有關的參數(shù)進行檢測”。并且，該參數(shù)檢測部的功能能通過利用發(fā)送電源12通常具有的保護功能(用于防止電源12的破壞的功能)來實現(xiàn)，不需要專用電路。此外，圖1中，作為參數(shù)檢測部，示出了具有輸入檢測部122、電源參數(shù)檢測部123以及輸出檢測部124的全部的情況，但只要至少具有這些檢測部122～124中的至少一個以上即可。另外，通過檢測多個參數(shù)，從而能提高位置推定精度。

開關控制部125具有根據(jù)參數(shù)檢測部(輸入檢測部122、電源參數(shù)檢測部123、輸出檢測部124)的檢測結果來推定接收天線21的位置的功能(位置推定功能)、以及基于該接收天線21的位置來進行開關14的切換的功能(切換控制功能)。該開關控制部125通過使用了基于軟件的cpu的程序處理來執(zhí)行。

匹配電路126對發(fā)送電源12與發(fā)送天線13的阻抗進行匹配。

另一方面，接收裝置2如圖1所示，具有接收天線21以及整流電路22。

接收天線21以和發(fā)送天線13的諧振頻率相同的頻率進行諧振。由此，從發(fā)送天線13接收高頻功率。

整流電路22將接收天線21所接收到的高頻功率(交流功率)轉換為直流功率。

接著，對上述結構的諧振型功率傳輸系統(tǒng)所涉及的接收天線21的位置推定動作進行說明。

諧振型功率傳輸系統(tǒng)的位置推定動作有使所有發(fā)送天線13同時變?yōu)榇蜷_狀態(tài)來進行接收天線21的位置推定的方法(第一位置推定方法)、以及依次使發(fā)送天線13變?yōu)榇蜷_狀態(tài)來進行接收天線21的位置推定的方法(第二位置推定方法)。

首先，參照圖2、圖3對使所有發(fā)送天線13同時變?yōu)榇蜷_狀態(tài)來進行接收天線21的位置推定的方法進行說明。

該情況如圖2所示，首先，發(fā)送裝置1的開關控制部125對開關14進行切換，以使所有發(fā)送天線13同時變?yōu)榇蜷_狀態(tài)(步驟st201)。另外，此時，可以使所有發(fā)送天線13始終為打開狀態(tài)，也可以以任意的周期呈脈沖狀地變?yōu)榇蜷_狀態(tài)。

接著，參數(shù)檢測部(輸入檢測部122、電源參數(shù)檢測部123、輸出檢測部124)對與發(fā)送電源12有關的參數(shù)進行檢測，開關控制部125判斷該參數(shù)是否有變化(是否有反應)(步驟st202)。圖3(a)示出利用輸出檢測部124對圖1所示的第1個發(fā)送天線13的反射功率進行檢測的情況，圖3(b)示出利用輸出檢測部124對圖1所示的第10個發(fā)送天線13的反射功率進行檢測的情況。如該圖3(a)、(b)所示，在時刻t1，反射功率沒有變化，反射功率大于檢測閾值α1，因此能判斷為接收天線21未靠近第1個和第10個發(fā)送天線13。該步驟st202中判斷為與發(fā)送電源12有關的參數(shù)沒有變化的情況下，流程再次返回到步驟st202，變?yōu)榇龣C狀態(tài)。

另一方面，在步驟st202中，開關控制部125在判斷為參數(shù)存在變化的情況下，對接收天線21的位置進行推定(步驟st203)。即，在圖3(b)中，反射功率在時刻t2變?yōu)闄z測閾值α1以下，因此能判斷為接收天線21靠近第10個發(fā)送天線13。

之后，開關控制部125基于檢測到的接收天線21的位置來進行開關14的切換控制。圖3的示例中，對開關14進行切換，僅使第10個發(fā)送天線13變?yōu)榇蜷_狀態(tài)。之后，在接收天線21離開發(fā)送天線13的情況下，返回到初始狀態(tài)。

接著，參照圖4、圖5對依次使發(fā)送天線13變?yōu)榇蜷_狀態(tài)來進行接收天線21的位置推定的方法進行說明。

該情況如圖4所示，首先，發(fā)送裝置1的開關控制部125對開關14進行切換，以使發(fā)送天線13逐個依次變?yōu)榇蜷_狀態(tài)(步驟st401)。另外，此時的切換順序能適當設定。

接著，參數(shù)檢測部(輸入檢測部122、電源參數(shù)檢測部123、輸出檢測部124)對與發(fā)送電源12有關的參數(shù)進行檢測，開關控制部125判斷該參數(shù)是否有變化(是否有反應)(步驟st402)。圖5是表示由輸入檢測部122檢測到輸入電流的情況的圖。圖5中，示出在時刻t1時使圖1所示的第1個發(fā)送天線13變?yōu)榇蜷_狀態(tài)、在時刻t2時使第二個發(fā)送天線13變?yōu)榇蜷_狀態(tài)、之后按照圖1所示的編號順序使發(fā)送天線13變?yōu)榇蜷_狀態(tài)的情況。如圖5所示，在時刻t1～t9，輸入電流沒有變化，輸入電流低于檢測閾值α2，因此能判斷為接收天線21未靠近第1～9個發(fā)送天線13。該步驟st402中判斷為與發(fā)送電源12有關的參數(shù)沒有變化的情況下，流程再次返回到步驟st402，變?yōu)榇龣C狀態(tài)。

另一方面，在步驟st402中，開關控制部125在判斷為參數(shù)存在變化的情況下，對接收天線21的位置進行推定(步驟st403)。即，在圖5中，輸入電流在時刻t10變?yōu)闄z測閾值α2以上，因此能判斷為接收天線21靠近第10個發(fā)送天線13。另外，電流值向增加的方向變化還是向減少的方向變化取決于電路結構。

之后，開關控制部125基于檢測到的接收天線21的位置來進行開關14的切換控制。圖5的示例中，對開關14進行切換，僅使第10個發(fā)送天線13變?yōu)榇蜷_狀態(tài)。之后，在接收天線21離開發(fā)送天線13的情況下，返回到初始狀態(tài)。

圖6是表示能適用于所檢測的參數(shù)的位置推定方法的一覽表。

如該圖6所示，在使用由輸入檢測部122檢測出的參數(shù)、由電源參數(shù)檢測部123檢測出的參數(shù)的情況下，僅能適用第二位置推定方法。對于由輸出檢測部124檢測到的參數(shù)，能適用第一位置推定方法或第二位置推定方法中的任一種。

如上所述，根據(jù)該實施方式1，利用使用了發(fā)送電源12的保護功能的參數(shù)檢測部(輸入檢測部122、電源參數(shù)檢測部123、輸出檢測部124)來檢測隨著接收天線21靠近發(fā)送天線13而變化的與該發(fā)送電源12有關的參數(shù)，利用開關控制部125來根據(jù)參數(shù)檢測部的檢測結果推定接收天線21的位置，并基于該接收天線21的位置來進行開關14的切換控制，因此能利用發(fā)送裝置1通常具有的功能來進行接收天線21的位置推定，與現(xiàn)有結構相比，能實現(xiàn)整個系統(tǒng)的小型化、輕量化和低成本化，還能降低整個系統(tǒng)的耗電量。

另外，上文以一個接收裝置2靠近發(fā)送裝置1的情況為例進行了說明。然而，在多個接收裝置2靠近發(fā)送裝置1的情況下也同樣，能通過使各個接收裝置2的接收天線21所靠近的發(fā)送天線13變?yōu)榇蜷_狀態(tài)來進行功率傳輸。

此外，圖4、圖5中，作為第二位置推定方法，示出逐個依次將發(fā)送天線13切換為打開狀態(tài)的情況。但也可以與此相對，以塊為單位依次將發(fā)送天線13切換為打開狀態(tài)來進行接收天線21的位置推定。下面，參照圖7的示例進行動作說明。圖7中，設想接收天線21靠近第12個發(fā)送天線13的情況。此外，圖7中，灰色的發(fā)送天線13為打開狀態(tài)的發(fā)送天線13。

該情況下，如圖7(a)所示，首先，開關控制部125對開關14進行切換，來使下半部分的塊、即第1～10個發(fā)送天線13同時變?yōu)榇蜷_狀態(tài)。該情況下，由于接收天線21未靠近第1～10個發(fā)送天線13，因此與發(fā)送電源12有關的參數(shù)沒有變化。

接著，開關控制部125如圖7(b)所示，對開關14進行切換，來使上半部分的塊、即第11～20個發(fā)送天線13同時變?yōu)榇蜷_狀態(tài)。該情況下，由于與發(fā)送電源12有關的參數(shù)產(chǎn)生變化，因此能判斷為接收天線21靠近了該第11～20個發(fā)送天線13中的任意發(fā)送天線。

因此，開關控制部125如圖7(c)所示，對開關14進行切換，來使上半部分的塊中的第11～15個發(fā)送天線13同時變?yōu)榇蜷_狀態(tài)。該情況下，由于與發(fā)送電源12有關的參數(shù)產(chǎn)生變化，因此能判斷為接收天線21靠近了該第11～15個發(fā)送天線13中的任意發(fā)送天線。

因此，如圖7(d)所示，對開關14進行切換，來使從第11個發(fā)送天線13起依次變?yōu)榇蜷_狀態(tài)。該情況如圖7(e)所示，在使第12個發(fā)送天線13變?yōu)榇蜷_狀態(tài)時，與發(fā)送電源12有關的參數(shù)發(fā)生變化。由此，能判斷為接收天線21靠近了第12個發(fā)送天線13。

通過如上述那樣以塊為單位使發(fā)送天線13依次變?yōu)榇蜷_狀態(tài)，與逐個使發(fā)送天線13變?yōu)榇蜷_狀態(tài)的情況相比，到位置推定為止的處理次數(shù)減少，能縮短處理時間。

實施方式2.

實施方式1示出了對多個發(fā)送天線13設置一個發(fā)送電源12的情況。也可以與此相對，如圖8所示，對每個發(fā)送天線13設置發(fā)送電源12。另外，圖8中，省略了發(fā)送裝置1的初級電源11以及接收裝置2的整流電路22的圖示。利用圖8所示的結構，能增大整個系統(tǒng)的傳輸功率。

此外，通過對每個發(fā)送天線13設置發(fā)送電源12，能使各發(fā)送電源12小型化，因此也能將發(fā)送電源12組裝到各發(fā)送天線13來形成為一體。

實施方式3.

圖9是表示本發(fā)明實施方式3的諧振型功率傳輸系統(tǒng)的結構的圖。該圖9所示的實施方式3所涉及的諧振型功率傳輸系統(tǒng)在圖1所示的實施方式1所涉及的諧振型功率傳輸系統(tǒng)中添加了位置信息獲取部15以及記錄部16。其他的結構相同，標注相同的標號并僅對不同部分進行說明。

位置信息獲取部15在學習動作中獲取表示配置接收天線21的位置的信息。

記錄部16是如下那樣的存儲器：即，在學習動作中，將參數(shù)檢測部的檢測結果、由位置信息獲取部15獲取到的表示相應的接收天線21的位置的信息關聯(lián)起來進行記錄。

并且，開關控制部125在推定接收天線21的位置時，也使用記錄在記錄部16中的信息。

接著，對實施方式3的諧振型功率傳輸系統(tǒng)的位置推定動作進行說明。

在實施方式3的諧振型功率傳輸系統(tǒng)中，進行事先對參數(shù)檢測部按照接收天線21的各個位置所檢測到的參數(shù)進行記錄的學習動作、以及使用了記錄在記錄部16中的信息的位置推定動作。

首先，參照圖10對諧振型功率傳輸系統(tǒng)的學習動作進行說明。

諧振型功率傳輸系統(tǒng)的學習動作中，如圖10所示，首先作業(yè)人員將接收天線21配置成依次靠近發(fā)送天線13。然后，位置信息獲取部15獲取表示此時的接收天線21的位置的信息(步驟st1001)。此時，位置信息獲取部15也可以獲取由作業(yè)人員使用輸入裝置(未圖示)輸入的表示接收天線21的位置的信息，也可以利用其它方法來獲取位置信息。

另一方面，參數(shù)檢測部(輸入檢測部122、電源參數(shù)檢測部123、輸出檢測部124)對與發(fā)送電源12有關的參數(shù)進行檢測(步驟st1002)。此時，對于所有發(fā)送天線13，可以由開關控制部125同時設為打開狀態(tài)，也可以僅將任意個數(shù)的發(fā)送天線13同時設為打開狀態(tài)。

接著，記錄部16將參數(shù)檢測部的檢測結果、由位置信息獲取部15獲取到的表示相應的接收天線21的位置的信息關聯(lián)起來進行記錄(步驟st1003)。由此獲得數(shù)據(jù)庫。

接著，參照圖11對諧振型功率傳輸系統(tǒng)的位置推定動作進行說明。

該情況如圖11所示，首先，開關控制部125進行開關14的切換控制，來將所有發(fā)送天線13同時設為打開狀態(tài)，參數(shù)檢測部(輸入檢測部122、電源參數(shù)檢測部123、輸出檢測部124)對與發(fā)送電源12有關的參數(shù)進行檢測，開關控制部125對該參數(shù)是否產(chǎn)生變化進行判斷(步驟st1101、1102)。該步驟st1102中判斷為與發(fā)送電源12有關的參數(shù)沒有變化的情況下，流程再次返回到步驟st1102，變?yōu)榇龣C狀態(tài)。此外，對于開關14的切換控制，可以將所有發(fā)送天線13同時設為打開狀態(tài)，也可以僅將任意個數(shù)的發(fā)送天線13同時設為打開狀態(tài)。

另一方面，在步驟st1102中，開關控制部125在判斷為與發(fā)送電源12有關的參數(shù)產(chǎn)生變化的情況下，對該參數(shù)與記錄在記錄部16中的數(shù)據(jù)庫進行比較(步驟st1103)。即，判斷數(shù)據(jù)庫內是否存在相應的參數(shù)變化，在存在相應的參數(shù)變化的情況下，提取與該參數(shù)相關聯(lián)的接收天線21的位置。

然后，開關控制部125也利用該比較結果來推定接收天線21的位置(步驟st1104)。由此，能縮短位置推定的處理時間。

如上所述，根據(jù)該實施方式3，構成為在學習動作中，事先獲取表示配置接收天線21的位置的信息，并與此時所檢測出的參數(shù)關聯(lián)起來進行記錄，在檢測接收天線21的位置時也使用該信息，因此除了實施方式1的效果以外，還能縮短位置推定的處理時間。

另外，上文示出了在實施方式1的結構(對多個發(fā)送天線13設置一個發(fā)送電源12的結構)中設置實施方式3的功能的情況。也可以與此相對，在實施方式2的結構(對每個發(fā)送天線13設置發(fā)送電源12的結構)設置實施方式3的功能，從而提高了接收天線21的位置推定精度。

實施方式4.

實施方式1中，設想接收天線21靠近到一個發(fā)送天線13上并對此進行檢測的情況來進行說明。然而，接收天線21的位置也可能跨越地靠近多個發(fā)送天線13的位置。因此，實施方式4示出將這一情況考慮在內的情況。另外，實施方式4的諧振型功率傳輸系統(tǒng)與圖1所示的結構同樣，下面利用圖1的結構來僅對不同部分進行說明。

開關控制部125在推定出的接收天線21的位置跨越多個發(fā)送天線13的位置的情況下，對開關14進行切換，以將由參數(shù)檢測部檢測到的參數(shù)的變化量較大的發(fā)送天線13的供給線路連接。

例如如圖12所示，接收天線21的位置跨過第1個和第2個發(fā)送天線13的位置，并且第2個發(fā)送天線13與第1個發(fā)送天線13相比，與接收天線21的相對面積更大。此時，關于由參數(shù)檢測部檢測到的參數(shù)的變化量，第2個發(fā)送天線13最大。因此，開關控制部125對開關14進行切換，來僅將該第2個發(fā)送天線13設為打開狀態(tài)。由此，能將對接收天線2的供電效率較高的發(fā)送天線13設為打開狀態(tài)。

另外，上文示出了在實施方式1的結構(對多個發(fā)送天線13設置一個發(fā)送電源12的結構)中設置實施方式4的功能的情況。也可以與此相對，在實施方式2的結構(對每個發(fā)送天線13設置發(fā)送電源12的結構)中設置實施方式4的功能，能獲得同樣的效果。

實施方式5.

實施方式4中，示出在接收天線21的位置跨越多個發(fā)送天線13的位置的情況、僅將參數(shù)檢測部所檢測到的變化量較大的發(fā)送天線13設為打開狀態(tài)的情況。與此相對，實施方式5中，示出將接收天線21的位置所跨過的多個發(fā)送天線13設為打開狀態(tài)，并利用匹配電路126控制相位差從而提高供電效率的結構。另外，實施方式4的諧振型功率傳輸系統(tǒng)與圖1所示的結構同樣，下面利用圖1的結構來僅對不同部分進行說明。

開關控制部125在推定出的接收天線21的位置跨越多個發(fā)送天線13的位置的情況下，對開關14進行切換，來將該多個發(fā)送天線13的供給線路連接，并且利用匹配電路126來控制提供給該發(fā)送天線13的功率的相位差。

例如如圖13(a)所示，假設接收天線21的位置跨過第1個和第2個發(fā)送天線13的位置。該情況下，對開關14進行切換，來將第1個和第2個發(fā)送天線13設為打開狀態(tài)。而且，如圖13(b)所示，對提供給各發(fā)送天線13的功率的相位進行控制，使得上述收發(fā)天線13、21之間的供電效率變高。此時，匹配電路126通過改變對與發(fā)送電源12相對應的發(fā)送天線13的阻抗進行控制的常數(shù)，來改變對于各發(fā)送天線13的功率的相位。另外，圖13(b)中，標號1301是對于第1個發(fā)送天線13的功率的相位，標號1302是對于第2個發(fā)送天線的功率的相位。

另外，上文示出了在實施方式1的結構(對多個發(fā)送天線13設置一個發(fā)送電源12的結構)中設置實施方式5的功能的情況。也可以與此相對，在實施方式2的結構(對每個發(fā)送天線13設置發(fā)送電源12的結構)中設置實施方式5的功能，能獲得同樣的效果。

實施方式6.

圖14是表示本發(fā)明實施方式6的諧振型功率傳輸系統(tǒng)的結構的圖。該圖14所示的實施方式6所涉及的諧振型功率傳輸系統(tǒng)在圖1所示的實施方式1所涉及的諧振型功率傳輸系統(tǒng)的發(fā)送裝置1中添加了多個位置推定輔助部(發(fā)送側位置推定輔助部)17。其他的結構相同，標注相同的標號并僅對不同部分進行說明。另外，圖14中省略了初級電源11以及整流電路22的圖示。

位置推定輔助部17按照每個發(fā)送天線13來設置，為了對接收天線21的位置推定進行輔助，對接收天線21的存在進行檢測。作為該位置推定輔助部17，例如能使用壓力傳感器、光傳感器、磁傳感器等傳感器。

并且，開關控制部125在推定接收天線21的位置時，也使用位置推定輔助部17的檢測結果。由此，提高了接收天線21的位置推定精度。

另外，上文示出了在實施方式1的結構(對多個發(fā)送天線13設置一個發(fā)送電源12的結構)中設置實施方式6的功能的情況。也可以與此相對，在實施方式2的結構(對每個發(fā)送天線13設置發(fā)送電源12的結構)中設置實施方式6的功能，能獲得同樣的效果。

實施方式7.

實施方式6示出在發(fā)送裝置1中設置位置推定輔助部17的情況。與此相對，在實施方式7中示出在接收裝置2中設置位置推定輔助部23的情況。

圖15是表示本發(fā)明實施方式7的諧振型功率傳輸系統(tǒng)的結構的圖。該圖15所示的實施方式7所涉及的諧振型功率傳輸系統(tǒng)在圖1所示的實施方式1所涉及的諧振型功率傳輸系統(tǒng)的接收裝置2中添加了位置推定輔助部(接收側位置推定輔助部)23以及電池24。其他的結構相同，標注相同的標號并僅對不同部分進行說明。另外，圖15中僅示出一個發(fā)送天線13，并省略了開關14的圖示。

位置推定輔助部23設置在接收裝置2中，為了對接收天線21的位置推定進行輔助，在接收天線21靠近發(fā)送天線13時，將該接收天線21的存在通知給發(fā)送裝置1。作為該位置推定輔助部23，例如能使用在與發(fā)送天線13接觸時對這一情況進行檢測的壓力傳感器、對接收天線21的當前位置進行檢測的陀螺傳感器等傳感器、將該傳感器的檢測結果通知給發(fā)送電源12的開關控制部125的通信器。該位置推定輔助部23由設置在接收裝置2中的電池24進行驅動。

并且，開關控制部125在推定接收天線21的位置時，也使用位置推定輔助部23的通知結果。由此，提高了接收天線21的位置推定精度。

另外，實施方式7的結構也能適用于實施方式1的結構(對多個發(fā)送天線13設置一個發(fā)送電源12的結構)和實施方式2的結構(對每個發(fā)送天線13設置發(fā)送電源12的結構)中的任意結構。

實施方式8.

實施方式7示出了位置推定輔助部23由設置在接收裝置2中的電池24進行驅動的情況。也可以與此相對，如圖16所示，利用接收天線21靠近發(fā)送天線13時提供的功率來驅動位置推定輔助部23。

另外，實施方式8的結構也能適用于實施方式1的結構(對多個發(fā)送天線13設置一個發(fā)送電源12的結構)和實施方式2的結構(對每個發(fā)送天線13設置發(fā)送電源12的結構)中的任意結構。

此外，實施方式1～8中，示出將供電位置控制系統(tǒng)的功能適用于諧振型功率傳輸系統(tǒng)并進行功率傳輸?shù)那闆r。然而并不限于此，也能將供電位置控制系統(tǒng)適用于進行功率傳輸以外的動作的系統(tǒng)。例如，也可以適用于如下那樣的系統(tǒng)：即，對靠近發(fā)送天線13的接收天線21的位置進行推定，并進行切換，來使相應的發(fā)送天線13動作，從而在該發(fā)送天線13與接收天線21之間進行可見光通信或音頻通信。

另外，本申請發(fā)明可以在其發(fā)明的范圍內對各實施方式進行自由組合，或對各實施方式的任意構成要素進行變形、或省略各實施方式中的任意的構成要素。

工業(yè)上的實用性

本發(fā)明的諧振型功率傳輸系統(tǒng)與現(xiàn)有結構相比，能實現(xiàn)整個系統(tǒng)的小型化、輕量化和低成本化，此外能降低耗電量，適用于包括具有多個發(fā)送天線的發(fā)送裝置、以及具有接收天線的接收裝置的諧振型功率傳輸系統(tǒng)等。

標號說明

1發(fā)送裝置

2接收裝置

11初級電源

12發(fā)送電源

13發(fā)送天線

14開關

15位置信息獲取部

16記錄部