技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種電動(dòng)機(jī)控制裝置及使用了該電動(dòng)機(jī)控制裝置的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，該電動(dòng)機(jī)控制裝置使用一分流器式電流檢測電路來檢測出電動(dòng)機(jī)電流，并且，即使在PWM相位移動(dòng)的瞬間發(fā)生起因于PWM相位移動(dòng)的占空比變動(dòng)，也不會(huì)發(fā)生電流指令值以及占空比指令值的變動(dòng)，而且也不會(huì)產(chǎn)生不舒服的現(xiàn)象。本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)控制裝置通過控制運(yùn)算來計(jì)算出用于對電動(dòng)機(jī)的電流進(jìn)行控制的各相占空比指令值，形成與各相占空比指令值相對應(yīng)的PWM信號，基于PWM信號并通過逆變器來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，并且，設(shè)有用于檢測出電動(dòng)機(jī)角度的旋轉(zhuǎn)傳感器，一分流器式電流檢測電路被連接到逆變器的電源一側(cè)或接地一側(cè)，該電動(dòng)機(jī)控制裝置具備比較單元、定時(shí)控制單元和電動(dòng)機(jī)角度輸出單元，其中，比較單元對各相占空比指令值進(jìn)行比較并決定大小關(guān)系；定時(shí)控制單元基于大小關(guān)系以所規(guī)定的順序依次啟動(dòng)PWM信號的上升或下降的定時(shí)；電動(dòng)機(jī)角度輸出單元根據(jù)所規(guī)定的算法變更上升的順序，只在變更了上升的順序的定時(shí)，基于旋轉(zhuǎn)傳感器的過去值來估計(jì)電動(dòng)機(jī)角度估計(jì)值，將電動(dòng)機(jī)角度估計(jì)值作為電動(dòng)機(jī)角度并將其輸出。

技術(shù)研發(fā)人員：三浦友博;前田將宏;今村洋介
受保護(hù)的技術(shù)使用者：日本精工株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：2014.12.19
技術(shù)公布日：2017.09.12