一種串勵電機直流調速器的制造方法
【專利摘要】一種串勵電機直流調速器，涉及電機的調速控制【技術領域】。包括在剎車或減速時，保持電機勵磁繞組與電樞繞組串聯方式不變、補償串勵電機勵磁繞組中減少的電流、使電機的勵磁繞組中的磁通保持不變的勵磁模塊。本發(fā)明減速和剎車利用他勵特性，他勵時并沒有使電樞繞組和勵磁繞組分開，而是通過勵磁模塊保證勵磁繞組磁通不變，單獨通過電樞模塊控制電樞繞組實現。電機減速或制動過程中，能量流過勵磁繞組回饋到電池，使得勵磁繞組額外得到一部分磁通，補充了勵磁模塊本應該輸出的電流在勵磁繞組上產生的磁通，使得勵磁模塊輸出的電流減小，不用滿負荷輸出，降低了勵磁模塊輸出功耗，使串勵電機還可以工作在第二象限和第四象限，使串勵電機具有他勵特性。
【專利說明】一種串勵電機直流調速器

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電機的調速控制【技術領域】，特別涉及一種串勵電機直流調速器。

【背景技術】
[0002]目前，井下機車驅動電機主要采用的是直流串勵電機，該類型電機具有起動轉矩大，起動平滑等優(yōu)點被廣泛的應用于井下直流電機車中，但是與其配套機車控制器還是采用舊式的可控硅斬波器，剎車采用硬觸點切換式剎車，該切換方式啟動過程中不可靠，易出現故障，一旦發(fā)生故障則需整機進行維修，使直流調速器的使用壽命降低。由于直流串勵電機的固有特性，在不改變其固有機械特性的前提下，很難對其進行較好的控制。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明提出一種串勵電機直流調速器，解決了現有直流電機無法在串勵方式下工作在第二及第四象限的弊端，用電子開關的方式實現了對電機的轉向進行控制，直流調速器結構簡單、穩(wěn)定，使串勵電機具有他勵特性。
[0004]本發(fā)明的技術方案是這樣實現的:該串勵電機直流調速器，包括設置于殼體上表面的向控制模塊傳遞信號的調速手柄和換向手柄以及設置于殼體內部的電源模塊，其中，
電源模塊:用于為控制模塊、勵磁模塊和電樞模塊供電；
其技術要點是:還包括:
主電路模塊:利用IGBT的導通或關閉，控制電機正轉或者反轉；
控制模塊:給勵磁模塊是發(fā)送使能信號，控制勵磁模塊的開通或關斷；給電樞模塊發(fā)送使能信號、控制電機速度及方向信號，控制電樞模塊的開通或關斷；
IGBT驅動電路:根據接收到的電樞模塊發(fā)送的PWM波信號，驅動主電路模塊中的IGBT開通或關斷；
勵磁模塊:在剎車或減速過程中，保持電機中勵磁繞組與電樞繞組串聯方式不變，用于補償串勵電機的勵磁繞組中減少的電流，使電機的勵磁繞組中的磁通保持不變；
電樞模塊:輸出占空比可調的PWM波，作為IGBT驅動電路的控制信號，同時為IGBT驅動電路供電；
電池:用于為主電路模塊供電。
[0005]本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述電源模塊、控制模塊、IGBT驅動模塊、勵磁模塊、電樞模塊均獨立封裝在各自的殼體內。
[0006]本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述主電路模塊具有配合使用的用來控制電機轉向的IGBT和二極管，第一二極管的負極連接第二二極管的負極，第一二極管與第二二極管的連接點再連接電機勵磁繞組的一端，第三二極管的正極連接第四二極管的正極，第三二極管與第四二極管的連接點再與電機勵磁繞組的另一端連接；第二二極管的正極與第三二極管的負極連接，第二二極管與第三二極管的連接點再連接第一 IGBT的集電極、第二 IGBT的集電極，第一 IGBT的發(fā)射極連接第三IGBT的集電極，第一 IGBT與第三IGBT的連接點再連接電機電樞繞組的一端，第二 IGBT的發(fā)射極連接第四IGBT的集電極，第二 IGBT與第四IGBT的連接點連接電樞繞組的另一端，第三IGBT的發(fā)射極與第四IGBT的發(fā)射極連接在一起，所述第一 IGBT反并聯第五二極管，所述第二 IGBT反并聯第六二極管，所述第三IGBT的反并聯第七二極管，所述第四IGBT反并聯第八二極管。
[0007]本發(fā)明的進一步優(yōu)選方案，采用雙極性PWM調制方式控制電機，在調速器啟動或加速時，第一 IGBT與第四IGBT同時導通或關斷，第二 IGBT與第三IGBT同時導通或關斷，控制電機正轉或反轉；在調速器剎車或減速時，與第一 IGBT反并聯的第五二極管、與第四IGBT反并聯的第八二極管同時導通。
[0008]本發(fā)明的進一步優(yōu)選方案，在電機減速或剎車時，電樞繞組的電流增大，則與第一IGBT反并聯的第五二極管導通，與第五第二極管串聯的第二二極管、電機勵磁繞組、第四二極管、電池、第八二極管、電樞繞組形成導通回路，與電機勵磁繞組串聯連接的勵磁模塊補充電流給電機勵磁繞組，使串勵電機具有他勵特性。
[0009]本發(fā)明的再一種優(yōu)選方案，所述的串勵電機直流調速器并聯連接多個電機。
[0010]一種串勵電機控制方法，采用上述裝置實現，在直流調速器減速和剎車過程中，利用與電機勵磁繞組串聯的勵磁模塊補充電流給電機勵磁繞組，保持電機勵磁繞組磁通不變，使串勵電機在第二象限和第四象限工作，具有它勵特性。
[0011]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的串勵電機直流調速器，采用了 IGBT來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的硬開關控制方式，利用電樞模塊控制IGBT驅動模塊，采用雙極性調制，通過改變PWM占空比實現電機的電子換向，大大提高了調速器的效率。啟動和加速采用串勵方式，減速和剎車采用他勵方式，他勵時并沒有使電樞線圈和勵磁線圈分開，而是通過勵磁模塊保證勵磁線圈磁通不變，單獨通過電樞模塊控制電樞線圈實現。電機減速或制動過程中，能量流過勵磁線圈回饋到電池，使得勵磁線圈額外得到一部分磁通，補充了勵磁模塊本應該輸出的電流在勵磁線圈上產生的磁通，使得勵磁模塊輸出的電流減小，不用滿負荷輸出，降低了勵磁模塊輸出的功耗，同時還能夠將減速和剎車時的能量回饋到電池中，從而提高電池的使用時間，提高整車行駛里程。這種連接結構，使串勵電機可以工作在第二象限和第四象限，使串勵電機具有他勵特性。所述電源模塊、控制模塊、IGBT驅動模塊、勵磁模塊、電樞模塊均獨立封裝在各自的殼體內，十分便于用戶的維修與維護，顯著地降低產品的維護和維修成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述。
[0013]圖1為本發(fā)明直流調速器電路連接框圖；
圖2為本發(fā)明直流調速器內部封裝結構示意圖；
圖3為本發(fā)明直流調速器的IGBT驅動模塊封裝示意圖；
圖4為本發(fā)明控制模塊示意圖；
圖5為本發(fā)明電樞模塊示意圖；
圖6為本發(fā)明IGBT驅動模塊示意圖；
圖7為本發(fā)明電樞模塊頻伏轉換電路的電路原理圖；
圖8為本發(fā)明電樞模塊接口電路的電路原理圖；
圖9為本發(fā)明電機驅動控制電路的電路原理圖； 圖10為故障檢測電路原理圖；
圖11為本發(fā)明主電路模塊示意圖；
圖12為本發(fā)明勵磁模塊示意圖。

【具體實施方式】
[0014]根據圖1?圖12說明本發(fā)明的具體結構。本實施例的串勵電機直流調速器，其結構如圖1所示，包括位于殼體外側的調速手柄、換向手柄，以及封裝在直流調速器內部的電源模塊10、主電路模塊2、控制模塊1、IGBT驅動電路3、勵磁模塊、電樞模塊和電池11。
[0015]對各模塊描述如下:
電源模塊10，用于為主電路模塊2中的控制模塊1、勵磁模塊(如，勵磁模塊4、勵磁模塊6)、電樞模塊(如，電樞模塊5、電樞模塊7)供電。
[0016]主電路模塊2，利用主電路模塊中的8個IGBT的導通或關閉，控制直流調速器電機正轉或者反轉。
[0017]控制模塊1，給勵磁模塊4、勵磁模塊6發(fā)送使能信號，控制勵磁模塊4、勵磁模塊6的開通或關斷。給電樞模塊5發(fā)送使能信號、控制電機(如，電機8、電機9)速度及方向信號，控制電樞模塊的開通或關斷。同時控制模塊I還接收來自勵磁模塊和電樞模塊的報警信號。
[0018]IGBT驅動電路3，根據接收到的電樞模塊(如，電樞模塊5和電樞模塊7)發(fā)送的PWM波信號，驅動主電路模塊2中的IGBT開通或關斷。
[0019]勵磁模塊(如，勵磁模塊4、勵磁模塊6)，在剎車或減速過程中，保持電機中勵磁繞組與電樞繞組串聯方式不變(如，電機8中的勵磁繞組12與電樞繞組13串聯，電機9中的勵磁繞組14與電樞繞組15串聯)，用于補償串勵電機的勵磁繞組(如勵磁繞組12，勵磁繞組14)中減少的電流，使電機的勵磁繞組中的磁通保持不變。
[0020]電樞模塊(如，電樞模塊5、電樞模塊7)，輸出占空比可調的PWM波，作為IGBT驅動電路3的控制信號，同時為IGBT驅動電路3供電。
[0021]電池11:用于為主電路模塊2供電。
[0022]本實施例中直流調速器整個機身中又包含五個子模塊，即控制模塊1、IGBT驅動模塊3、勵磁模塊、電樞模塊、電源模塊10均獨立封裝在各自的殼體內，再一起封裝在直流調速器的殼體內部，其中，IGBT驅動模塊安裝在控制模塊1、電樞模塊底部，如圖2和圖3所示，這種結構設計，即使某個部件發(fā)生故障，直接更換或修理該部件即可，無需對整機進行維修，使直流調速器的維修更加方便，不影響用戶的使用。
[0023]結合各部件的電路連接對直流調速器的工作過程進行說明:
本實施例中，采用直流調速器進行調速和換向過程為:換向:將檔位手柄先調到空檔再調到前進或者后退，并在調到空檔時將調速手柄調到O速。調速:首先將檔位手柄從空檔掰到前進或者后退，代表已經上電，供電電壓最大為DC200V，然后將調速手柄從O速向最大速調節(jié)。
[0024]本實施例中調速手柄17的輸出端連接控制模塊I的D07管腳的P+、P-和PO端，換向手柄18的前進檔連接控制模塊I的D07管腳的棕1、藍1、黑I端，換向手柄18的后退端檔連接控制模塊I的D07的管腳棕2、藍2、黑2端，如圖4所示。本實施例中的控制模塊采用(混合信號)微控制器，型號為MSP430F169。下面結合具體的電路原理圖，對電機直流調速器在啟動、加/減速、剎車過程進行說明，具體如下:
電機直流調速器啟動階段:電機直流調速器啟動時，當換向手柄18檔位信號有效時(如，前進擋有效)，直流調速機上電，進行初始化自檢工作，無啟動故障即可對電機進行控制?？刂破鱅接收來換向手柄13的換向信號后，發(fā)送指令給電樞模塊。電機直流調速器可同時對多臺電機進行調控，當對一臺電機進行調控時，控制模塊的D13端子連接電樞模塊D13端子。當對兩臺電機進行調控時，控制模塊的D13端子連接電樞模塊5的D13端子，控制模塊的D15端子連接電樞驅動模塊7的端子D15，如圖5所示。電樞模塊5通過D19端口、D20端口連接IGBT驅動模塊的D19、D20端子，電樞模塊7通過D23端子、D24端子連接IGBT驅動模塊的D23端子、D24端子，分別輸出兩路占空比可調的PWM波給IGBT驅動模塊，如圖6所示。PWM波由圖9所示的電樞模塊中的電機驅動控制電路產生，若圖9中，V_REF_IN信號為O，則雙PWM控制芯片UC3637 (如，U4)的4腳和7腳A_out、B_out分別輸出50%的占空比PWM波，A_out輸出的PWM波給Qll、Q14的門極G及發(fā)射極E，B_out輸出的PWM波給主電路模塊中的Q12、Q13的門極G和發(fā)射極E，這樣電樞繞組實際得到的電流為0，直流調速器啟動。
[0025]電機直流調速器加速或減速階段:用戶將調速手柄17慢慢加速，控制模塊I收到換向手柄信號及調速手柄信號，將調速手柄17的電壓信號經控制模塊I轉換為頻率信號，在傳遞使能信號、方向信號及頻率信號給電樞模塊，電樞模塊將接收的頻率信號轉換為電壓信號，即控制器I的V_REF_A管腳連接電樞模塊接口電路的V_REF_IN管腳，頻率信號經頻伏轉換電路的光耦隔離芯片OP1、頻伏轉換芯片LM331、放算放大器U2A后，由頻率信號轉換為正負可變的電壓信號，如圖7?9所示，再將該電壓信號輸出給電機驅動電路中的V_REF_IN管腳?？刂颇KI輸出的EN_IN信號經光耦隔離芯片0P4連接到PWM控制器驅動電路中的EN管腳，該信號用來控制PWM控制器第4管腳、第16管腳的通斷，用于PWM控制器的終止或啟停控制。控制模塊I輸出Dirct1n_IN經光耦隔離芯片OP3輸出為Dirct1n，再經光MOSFET進入運算放大器U2B，來調節(jié)電壓信號V_REF_IN的正負，前進檔時V_REF_IN電壓值為正值，后退檔時V_REF_IN電壓值為負值。電壓信號及使能信號經圖9中的邏輯及運放電路后給PWM控制器U4，經U4內部運算后輸出占空比可調的兩路PWM波。加速時，A_out輸出的占空一點一點地比B_out輸出的大，減速時，A_out輸出的占空一點一點地逼近B_out輸出的占空比，實現對電機加速或減速的控制。
[0026]電機直流調速器剎車階段:當調速手柄置于剎車檔位，此時剎車給定轉矩為最小剎車轉矩，之后用戶可以逐漸調整調速手柄，增加剎車轉矩直至電機車停止。圖9輸出的PWM控制器以50%占空比輸出(A_out = 50% B_out = 50%)，逐漸增加剎車轉矩(增加輸出占空比，即增大B_out的占空比，減小A_out占空比，使他們之間的差值增大)，至電機車停下來時，保持當前剎車給定轉矩即可。同時，電樞繞組的電流經IGBT反并聯的二極管回到電池，既節(jié)省能源，又提高效率。
[0027]本實施例中的主電路模塊2如圖11所示。主電路模塊2具有配合使用的用來控制電機轉向的IGBT和二極管，二極管Dll的負極連接二極管D12的負極，二極管Dll與二極管D12的連接點再連接電機勵磁繞組的El+端，二極管D14的正極連接二極管D13的正極，二極管D14與二極管D13的連接點再與電機勵磁繞組的E-端連接；二極管D12的正極與二極管D13的負極連接，二極管D12與二極管D13的連接點再連接Qll的集電極、Q12的集電極，Qll的發(fā)射極連接Q13的集電極，Qll與Q13的連接點再連接電機電樞繞組的Al+端，Q12發(fā)射極連接Q14的集電極，Q12與Q14的連接點連接電樞繞組的Al-端，Q13的發(fā)射極與Q14的發(fā)射極連接在一起，Qll反并聯二極管D15，Q12反并聯二極管D16，Q13的反并聯二極管D17，Q14反并聯二極管D18。
[0028]本實施例中的采用雙極性PWM調制方式控制電機運行，在電機直流調速器啟動或加速時，同一時間段，Qll與Q13同時導通或關斷，另一時間段，Q12與Q14同時導通或關斷。其中Qll和Q12互補輸出，Q13和Q14同理。
[0029]在電機直流調速器剎車或減速時，與Qll反并聯的二極管D15、與Q14反并聯的二極管D18同時導通。只是在控制信號即加到G (門極)、E (集電極)兩端壓差為正壓，且大于開啟電壓才，主電路模塊中某個IGBT才會導通，同一橋臂上的兩個IGBT (如Qll與Q13、Q12與Q14)不能同時導通，這樣會造成IGBT模塊過流炸毀。
[0030]直流串勵電機的勵磁繞組和電樞繞組在工作時采用串聯方式，這種方式下，電機只能工作在第一和第三象限(可以去掉)，電機在制動時運行第二象限和第四象限下，則需將電機中的串聯的勵磁繞組、電樞繞組斷開，利用直流電源單獨對勵磁繞組供電，才能使電機在他勵方式下工作，使直流調速器的應用受到限制，本實施例使串勵電機實現他勵方式的過程為:
在電機直流調速器啟動和加速時，電流由電池流向電樞，電池正極B+、電池負極B-給主電路模塊2供電，電池的電流從正極B+開始經二極管Dll到勵磁繞組的正極E1+、勵磁繞組的負極E1-，再經二極管D13到母線18DC+，gQll到電樞繞組的正極Al+、電樞繞組的負極Al-，再經二極管Q14回到電池的負極B-，同時母線DC+也經Q12的發(fā)射極、電樞繞組負極Al-、電樞繞組正極Al+，Q13到電池的負極B-。這時，電樞繞組中的電流就是這兩個電流的疊加值，利用電樞繞組中的雙極性調制的PWM波對電機進行控制:
控制電機正轉:即換向手柄為前進擋時，保持勵磁電流不變，由于電樞模塊輸出的PWM波采用雙極性調制，通過控制A_out、B_out的占空比，只要使輸出A_out比B_out占空比大，就可使電流為正，即可實現電機正轉。
[0031]控制電機反轉:即換向手柄為后退擋時，保持勵磁電流不變，只要使輸出A_out比B_out占空比小，就可使電流為負，即可使電機反轉。
[0032]串勵電機在減速和剎車時，應工作在第二、第四象限，本實施例中，無需切斷勵磁繞組與電樞繞組的連接，即可實現對電機的減速和剎車控制。由于在剎車或者減速過程中，勵磁繞組的磁通減少，為了使串勵電機可以工作在二、四象限，即有制動和反制動功能，只需保持勵磁繞組的磁通不變即可，本實施例的勵磁模塊的作用就是補償勵磁繞組減少的電流，因為電流和磁通成正比，補償勵磁繞組的電流，即使勵磁繞組的磁通不變。
[0033]具體為:
由于在直流調速器減速和剎車過程中，電樞繞組中的電流迅速變大，則與Qll反并聯的二極管D15導通，與第二極管D15串聯的二極管D12、電機勵磁繞組(輸入端為E1+，輸出端為E1-)、二極管D14、電池(輸入端為B+、輸出端為B-)、二極管D18、電樞繞組(輸入端為Al-，輸出端為A+)形成導通回路，利用勵磁模塊與電機勵磁繞組串聯連接的勵磁模塊補充電流給電機勵磁繞組，即可使串勵電機具有他勵特性。
[0034]本實施例中的勵磁模塊如圖12所示?？刂颇KI接收到調速手柄發(fā)送來的減速或剎車信號時，控制模塊I通過D14端子與勵磁模塊4的D14端子連接，控制模塊I通過D16端子與勵磁模塊5的D16端子連接，向勵磁模塊發(fā)送指令，控制勵磁模塊導通，使勵磁模塊為電機中的勵磁繞組供電。本實施例中的勵磁模塊由母線供電。
[0035]本實施例中的直流調速器，無論是啟動加速、還是減速剎車，勵磁電流都是從電機的勵磁繞組的El+到E1-，這就是說，即使在剎車或減速過程中，勵磁繞組的磁通在減小，但也沒變?yōu)樨撝祷蛘?，這使得勵磁模塊只需補充一部分電流到勵磁線圈而不用滿負荷輸出，降低了勵磁模塊的功耗，而這個優(yōu)點正是串勵直流電機既有串勵特性又有他勵特性而產生的。
[0036]本實施例中的電樞模塊中還設置有故障檢測電路，本實施例中的互感器組采集的電流傳遞給電樞模塊和勵磁模塊如圖10所示，電樞模塊接收電流信號后進行故障檢測，OCR端、OTF端和OVF端分別連接PWM控制器驅動電路的OCR端、OTF端和OVF端，用于過流、過溫、過壓檢測，一旦檢測到的電流、溫度和電壓超過設定值，則向控制器輸出報警信號，并停止直流調速器的運行。
[0037]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種串勵電機直流調速器，包括設置于殼體上表面的向控制模塊傳遞信號的調速手柄和換向手柄以及設置于殼體內部的電源模塊，其中， 電源模塊:用于為控制模塊、勵磁模塊、電樞模塊供電； 其特征在于:所述殼體內部還設置有: 主電路模塊:利用IGBT的導通或關閉，控制電機正轉或者反轉； 控制模塊:給勵磁模塊發(fā)送使能信號，控制勵磁模塊的開通或關斷；給電樞模塊發(fā)送使能信號、控制電機速度及方向信號，控制電樞模塊的開通或關斷； IGBT驅動電路:根據接收到的電樞模塊發(fā)送的PWM波信號，驅動主電路模塊中的IGBT開通或關斷； 勵磁模塊:在剎車或減速過程中，保持電機中勵磁繞組與電樞繞組串聯方式不變，用于補償串勵電機的勵磁繞組中減少的電流，使電機勵磁繞組中的磁通保持不變； 電樞模塊:輸出占空比可調的PWM波，作為IGBT驅動電路的控制信號，同時為IGBT驅動電路供電； 電池:用于為主電路模塊供電。
2.如權利要求1所述的串勵電機直流調速器，其特征在于:所述的控制模塊、IGBT驅動模塊、勵磁模塊、電樞模塊、電源模塊均獨立封裝在各自的殼體內。
3.如權利要求1所述的串勵電機直流調速器，其特征在于:所述的主電路模塊具有配合使用的用來控制電機轉向的IGBT和二極管，第一二極管的負極連接第二二極管的負極，第一二極管與第二二極管的連接點再連接電機勵磁繞組的一端，第三二極管的正極連接第四二極管的正極，第三二極管與第四二極管的連接點再與電機勵磁繞組的另一端連接；第二二極管的正極與第三二極管的負極連接，第二二極管與第三二極管的連接點再連接第一IGBT的集電極、第二 IGBT的集電極，第一 IGBT的發(fā)射極連接第三IGBT的集電極，第一 IGBT與第三IGBT的連接點再連接電機電樞繞組的一端，第二 IGBT的發(fā)射極連接第四IGBT的集電極，第二 IGBT與第四IGBT的連接點連接電樞繞組的另一端，第三IGBT的發(fā)射極與第四IGBT的發(fā)射極連接在一起，所述第一 IGBT反并聯第五二極管，所述第二 IGBT反并聯第六二極管，所述第三IGBT的反并聯第七二極管，所述第四IGBT反并聯第八二極管。
4.如權利要求3所述的串勵電機直流調速器，其特征在于:采用雙極性PWM調制方式控制電機運行，在調速器啟動或加速時，第一 IGBT與第四IGBT同時導通或關斷，第二 IGBT與第三IGBT同時導通或關斷，控制電機正轉或反轉；在調速器剎車或減速時，與第一 IGBT反并聯的第五二極管、與第四IGBT反并聯的第八二極管同時導通。
5.如權利要求3所述的串勵電機直流調速器，其特征在于:在電機減速或剎車時，電樞繞組的電流增大，則與第一 IGBT反并聯的第五二極管導通，與第五第二極管串聯的第二二極管、電機勵磁繞組、第四二極管、電池、第八二極管、電樞繞組形成導通回路，與電機勵磁繞組串聯連接的勵磁模塊補充電流給電機勵磁繞組，使串勵電機具有他勵特性。
6.如權利要求1所述的串勵電機直流調速器，其特征在于:所述的串勵電機直流調速器同時控制多臺電機。
7.一種串勵電機控制方法，采用如權利要求1所述的串勵電機直流調速器實現，其特征在于:在直流調速器減速和剎車過程中，利用與電機勵磁繞組串聯的勵磁模塊補充電流給電機勵磁繞組，保持電機勵磁繞組磁通不變，使串勵電機在第二象限和第四象限工作，具有它勵特性。
【文檔編號】H02P7/298GK104518717SQ201510004165
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2015年1月6日 優(yōu)先權日:2015年1月6日
【發(fā)明者】范久斌, 徐 明, 畢鑫, 潘朝陽, 周光遠, 徐景海, 王德政 申請人:沈陽遼通電氣有限公司