本發(fā)明涉及電力電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種逐波限流方法、裝置和逆變電路。

背景技術(shù)：

不間斷電源、新能源發(fā)電、有源電力濾波、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等電力電子應(yīng)用領(lǐng)域，逆變器都是十分關(guān)鍵的部分。目前常用的三電平逆變器如圖1和圖2所示，圖1為T型三電平逆變器，圖2為I型三電平逆變器，開關(guān)管Q1和開關(guān)管Q2為主管，開關(guān)管Q3和開關(guān)管Q4為輔管，電容C1為濾波電容，電容C2為中正母線電容，電容C3為負(fù)母線電容，電感L1為儲(chǔ)能電感。

圖1所示的T型三電平逆變器和圖2所示的I型三電平逆變器均可采用圖3所示的控制時(shí)序，在輸出電壓的正半周，即第I時(shí)段和第II時(shí)段，開關(guān)管Q1和開關(guān)管Q3互補(bǔ)高頻斬波，開關(guān)管Q4常通，開關(guān)管Q2常斷；在輸出電壓的負(fù)半周，即第III時(shí)段和第IV時(shí)段，開關(guān)管Q2和開關(guān)管Q4互補(bǔ)高頻斬波，開關(guān)管Q3常通，開關(guān)管Q1常斷。

目前的逆變器控制中，在逆變器的限流信號(hào)觸發(fā)后，逆變器中的各個(gè)開關(guān)管均封波。以T型三電平逆變器為例，在輸出電壓的正半周，在限流前，電流從正母線BUS+、開關(guān)管Q1、電感L1、電容C1(負(fù)載與電容C1并聯(lián))回到N線；當(dāng)電感L1上的電流大于等于逐波限流點(diǎn)的電流時(shí)，逆變器中的各個(gè)開關(guān)管均封波，因此，電流從電感L1、電容C1、N線、電容C3、開關(guān)管Q2的體二極管，回到電感L1。由此可見，電感L1儲(chǔ)存的能量存入了電容C3，這會(huì)使得負(fù)母線BUS-的電壓升高，這就是導(dǎo)致母線高壓故障關(guān)鍵誘因。

另外，在封波后，由于電感承受的去磁電壓為VL_1＝-Vbus-Vo＝-705V(假 設(shè)母線電壓Vbus為380V，輸出電壓Vo峰值＝230*1.414＝325V)，此時(shí)，電感L1承受的電壓接近兩倍的母線電壓，遠(yuǎn)大于等于正常工作模式下去磁電壓-Vbus+Vo＝55，在正常工作模式下時(shí)高頻斬波的開關(guān)管Q1的占空比為84.6％，所以去磁時(shí)間為T*(1-84.6％)＝0.144*T，因此，去磁的伏秒值V*S＝-55*0.144*T＝7.92*T，其中T為開關(guān)管的開關(guān)周期。而在限流后，開關(guān)管Q1的占空比一定低于84.6％，甚至低至5％，所以去磁的伏秒值為V*S＝705*T*(1-5％)＝705*0.95*T＝669.75*T。這會(huì)導(dǎo)致輸出電感L1上的電流的迅速下降，甚至降到零，出現(xiàn)很大的電流跌落，電感L1上的電流有很大的電流紋波，同時(shí)輸出電壓也急速下降。因此，逆變器輸出的電壓和電流的平均值都會(huì)很小，這會(huì)極大的影響逆變器為負(fù)載供電的能力。

綜上所述，在采用現(xiàn)有的逐波限流的方法對(duì)逆變T型三電平逆變器或者I型三電平逆變器進(jìn)行封波時(shí)，由于各個(gè)開關(guān)管全部封波，這可能會(huì)導(dǎo)致母線高壓故障，還可能影響逆變器為負(fù)載供電的能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種逐波限流方法、裝置及逆變電路，用以解決采用現(xiàn)有的逐波限流方法對(duì)逆變器進(jìn)行封波時(shí)，由于各個(gè)開關(guān)管全部封波，這可能會(huì)導(dǎo)致母線高壓故障，還可能影響逆變器為負(fù)載供電的能力的問題。

基于上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種逐波限流方法，包括：

確定逆變器中的儲(chǔ)能電感上電流大于等于第一限流點(diǎn)的電流，且小于第二限流點(diǎn)的電流；

將逆變器中的主管封波，并按照第一發(fā)波時(shí)序向所述逆變器中的輔管發(fā)波；所述第一發(fā)波時(shí)序?yàn)樗瞿孀兤鞴ぷ鬟^程中所述儲(chǔ)能電感上的電流小于第一限流點(diǎn)的電流時(shí)所述逆變器中的輔管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的時(shí)序。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種逐波限流裝置，包括：

確定模塊，用于確定逆變器中的儲(chǔ)能電感上電流大于等于第一限流點(diǎn)的電 流，且小于第二限流點(diǎn)的電流；

限流模塊，用于將逆變器中的主管封波，并按照第一發(fā)波時(shí)序向所述逆變器中的輔管發(fā)波；所述第一發(fā)波時(shí)序?yàn)樗瞿孀兤鞴ぷ鬟^程中所述儲(chǔ)能電感上的電流小于第一限流點(diǎn)的電流時(shí)所述逆變器中的輔管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的時(shí)序。

本發(fā)明實(shí)施例提供的逆變電路，包括限流裝置和逆變器；

所述限流裝置用于，在確定逆變器中的儲(chǔ)能電感上電流大于等于第一限流點(diǎn)的電流，且小于第二限流點(diǎn)的電流時(shí)，將逆變器中的主管封波，并按照第一發(fā)波時(shí)序向所述逆變器中的輔管發(fā)波；所述第一發(fā)波時(shí)序?yàn)樗瞿孀兤鞴ぷ鬟^程中所述儲(chǔ)能電感上的電流小于第一限流點(diǎn)的電流時(shí)所述逆變器中的輔管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的時(shí)序；

所述逆變器，用于在所述限流裝置的控制下將直流電轉(zhuǎn)換為交流電輸出。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果包括：

本發(fā)明實(shí)施例提供的逐波限流方法、裝置及逆變電路，由于在逆變器中的儲(chǔ)能電感上的電流大于等于第一限流點(diǎn)的電流、且小于第二限流點(diǎn)的電流時(shí)，將逆變器中的主管封波，并按照第一發(fā)波時(shí)序向該逆變器中的輔管發(fā)波；所述第一發(fā)波時(shí)序?yàn)樗瞿孀兤鞴ぷ鬟^程中所述儲(chǔ)能電感上的電流小于第一限流點(diǎn)的電流時(shí)所述逆變器中的輔管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的時(shí)序，也就是說，向該逆變器中的輔管正常發(fā)波，因此，逆變器可以實(shí)現(xiàn)零電平續(xù)流，從而避免母線高壓故障，并避免提高逆變器為負(fù)載供電的能力。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的T型三電平逆變器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的I型三電平逆變電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為T型三電平逆變器或者I型三電平逆變器的輸出電壓、儲(chǔ)能電感上的電流以及開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的逐波限流方法的流程圖之一；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的逐波限流方法的流程圖之二；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的逐波限流方法的流程圖之三；

圖7為采用本發(fā)明實(shí)施例提供的逐波限流方法限流和采用現(xiàn)有技術(shù)限流時(shí)儲(chǔ)能電感上的電流的示意圖，以及逆變器中的開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的時(shí)序圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的逐波限流裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的逆變電路結(jié)構(gòu)圖；

圖10為限流裝置位于逆變器的控制系統(tǒng)以外時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例提供的逆變電路的原理框圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供的逐波限流方法、裝置及逆變電路，由于在逆變器中的儲(chǔ)能電感上的電流大于等于第一限流點(diǎn)的電流、且小于第二限流點(diǎn)的電流時(shí)，將逆變器中的主管封波，并向該逆變器中的輔管正常發(fā)波，因此，逆變器可以實(shí)現(xiàn)零電平續(xù)流，從而避免母線高壓故障，并避免提高逆變器為負(fù)載供電的能力。

下面結(jié)合說明書附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種逐波限流方法、裝置及逆變電路的具體實(shí)施方式進(jìn)行說明。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種逐波限流方法，如圖4所示，包括：

S401、確定逆變器中的儲(chǔ)能電感上電流大于等于第一限流點(diǎn)的電流，且小于第二限流點(diǎn)的電流；

S402、將逆變器中的主管封波，并按照第一發(fā)波時(shí)序向所述逆變器中的輔管發(fā)波；所述第一發(fā)波時(shí)序?yàn)樗瞿孀兤鞴ぷ鬟^程中所述儲(chǔ)能電感上的電流小于第一限流點(diǎn)的電流時(shí)所述逆變器中的輔管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的時(shí)序。

顯然第一限流點(diǎn)的電流小于第二限流點(diǎn)的電流。

以T型三電平逆變器為例，當(dāng)逆變器中的儲(chǔ)能電感，電感L1上的電流小于第一限流點(diǎn)的電流時(shí)，若正母線電壓BUS+、開關(guān)管Q1、電感L1、電容C1， N線構(gòu)成回路，此時(shí)，如果逆變器中的儲(chǔ)能電感上的電流增大，直至大于等于第一限流點(diǎn)的電流、且小于第二限流點(diǎn)的電流，逆變器中的主管，即開關(guān)管Q1和開關(guān)管Q2封波，逆變器中的輔管，即開關(guān)管Q3和開關(guān)管Q4正常發(fā)波，電流從電感L1、電容C1、N線、開關(guān)管Q3的體二極管和開關(guān)管Q4，回到電感L1進(jìn)行續(xù)流，此時(shí)的續(xù)流為零電平續(xù)流，即電感L1的左邊電位點(diǎn)是中性點(diǎn)，并且電感電流不會(huì)流過負(fù)母線電容，即電容C3。由于電感電流不會(huì)流過電容C3，因此，負(fù)母線BUS-的電壓不會(huì)升高，不會(huì)導(dǎo)致母線高壓故障。

并且，由于零電平續(xù)流，因此，電感承受的去磁電壓為VL_1＝-Vo＝-325V(假設(shè)輸出電壓Vo峰值＝230*1.414＝325V)，即輸出的最高電壓，電感L1在正常工作模式下去磁電壓-Vbus+Vo＝55，在正常工作模式下時(shí)高頻斬波的開關(guān)管Q1的占空比為大約84.6％，所以去磁時(shí)間為T*(1-84.6％)＝0.144*T，因此，去磁的伏秒值V*S＝-55*0.144*T＝7.92*T，其中T為開關(guān)管的開關(guān)周期。而在逆變器中的主管封波后，零電平續(xù)流時(shí)，開關(guān)管Q1的占空比一定低于84.6％，假設(shè)低至5％，此時(shí)去磁的伏秒值為V*S＝325*T*(1-5％)＝325*0.95*T＝308.75*T。

因此，采用本發(fā)明實(shí)施例提供的逐波限流方法后，將逆變器中的主管封波、并向該逆變器中的輔管正常發(fā)波時(shí)儲(chǔ)能電感的去磁時(shí)間(308.75*T)，小于采用現(xiàn)有的逐波限流的方法，將逆變器中各個(gè)開關(guān)管均封波時(shí)儲(chǔ)能電感的去磁時(shí)間(669.75*T)，因此，采用本發(fā)明實(shí)施例提供的逐波限流方法后，將逆變器中的主管封波、并向該逆變器中的輔管正常發(fā)波時(shí)儲(chǔ)能電感上的電流的跌落幅度，小于采用現(xiàn)有的逐波限流的方法，將逆變器中各個(gè)開關(guān)管均封波時(shí)儲(chǔ)能電感的電流的跌落幅度。

圖4所示的逐波限流方法在限流(將逆變器中的主管封波，并向逆變器中的輔管正常發(fā)波)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)零電平續(xù)流，這保證了逆變器為負(fù)載供電的能力。

第一限流點(diǎn)的電流可以根據(jù)逆變器所帶的負(fù)載來設(shè)置。假設(shè)逆變器所帶的某一路負(fù)載連接的空氣開關(guān)在電流大于等于A，且持續(xù)一定時(shí)長(zhǎng)t1后，空氣開 關(guān)才能跳開，采用現(xiàn)有技術(shù)時(shí)的限流點(diǎn)為B，第一限流點(diǎn)的電流可以設(shè)置的小于B。在逆變器所帶的一路負(fù)載發(fā)生短路時(shí)，采用現(xiàn)有技術(shù)限流時(shí)，逆變器中的儲(chǔ)能電感上的電流大于等于B后，逆變器開始限流，如果限流后，電流持續(xù)大于等于B一段時(shí)間t2(由于限流點(diǎn)的電流B較大，因此，逆變器長(zhǎng)時(shí)間工作在限流狀態(tài)時(shí)，損耗較大，逆變器在限流狀態(tài)下的持續(xù)時(shí)間就要減小)后，為了保護(hù)逆變器中的功率器件，逆變器會(huì)停止工作，如果t2小于t1，那么發(fā)生短路的負(fù)載所連接的空氣開關(guān)不會(huì)跳開；如果采用本發(fā)明實(shí)施例提供的逐波限流方法限流時(shí)，第一限流點(diǎn)的電流小于B，因此，逆變器可以在限流狀態(tài)下多工作一會(huì)，這樣更有利于發(fā)生短路的負(fù)載所連接的空氣開關(guān)跳開，從而使得故障切除，逆變器可以工作更長(zhǎng)的時(shí)間。

進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例提供的逐波限流方法，如圖5所示，在S402之后還包括：

S501、確定所述逆變器中的儲(chǔ)能電感上的電流小于第一限流點(diǎn)的電流；

S502、按照第二發(fā)波時(shí)序向所述逆變器中的主管發(fā)波；所述第二發(fā)波時(shí)序?yàn)樗瞿孀兤鞴ぷ鬟^程中所述儲(chǔ)能電感上的電流小于第一限流點(diǎn)的電流時(shí)所述逆變器中的主管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的時(shí)序。

進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例提供的逐波限流方法如圖6所示，還包括：

S601、確定逆變器中的儲(chǔ)能電感上電流大于等于第二限流點(diǎn)的電流；

S602、將所述逆變器中的主管封波，并將所述逆變器中的輔管封波，從而進(jìn)一步保護(hù)逆變器中的功率器件。

圖7為采用本發(fā)明實(shí)施例提供的逐波限流方法限流和采用現(xiàn)有技術(shù)限流時(shí)儲(chǔ)能電感上的電流的示意圖，以及逆變器中的開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的時(shí)序圖。圖7以逆變器工作在輸出電壓的正半周期為例進(jìn)行說明，并假設(shè)采用現(xiàn)有技術(shù)時(shí)的限流點(diǎn)的電流與第一限流點(diǎn)的電流相等。從圖7中可以看出，當(dāng)儲(chǔ)能電感上的電流大于等于第一限流點(diǎn)的電流時(shí)，采用本發(fā)明實(shí)施例提供的逐波限流方法限流時(shí)儲(chǔ)能電感上的電流跌落的幅度(即t0時(shí)刻至t1時(shí)刻儲(chǔ)能電感上的電流 跌落的幅度)，小于采用現(xiàn)有技術(shù)限流時(shí)儲(chǔ)能電感上的電流跌落的幅度。并且，當(dāng)儲(chǔ)能電感上的電流大于等于第一限流點(diǎn)的電流時(shí)，無論是采用本發(fā)明實(shí)施例提供的逐波限流方法限流還是采用現(xiàn)有技術(shù)限流，開關(guān)管Q1和開關(guān)管Q2均封波(t0時(shí)刻到t1時(shí)刻和t4時(shí)刻到t6時(shí)刻)，采用本發(fā)明實(shí)施例提供的逐波限流方法限流時(shí)持續(xù)向開關(guān)管Q4和開關(guān)管Q3發(fā)波(t0時(shí)刻到t1時(shí)刻和t4時(shí)刻到t6時(shí)刻)，采用現(xiàn)有技術(shù)限流時(shí)將開關(guān)管Q4和開關(guān)管Q3均封波(t0時(shí)刻到t1時(shí)刻和t4時(shí)刻到t6時(shí)刻)。在t5時(shí)刻，儲(chǔ)能電感上的電流增大至第二限流點(diǎn)的電流，開關(guān)管Q1、開關(guān)管Q2、開關(guān)管Q3和開關(guān)管Q4均封波。t3時(shí)刻到t4時(shí)刻之間的時(shí)間段為逆變器輸出電壓的正半周期內(nèi)的一個(gè)時(shí)間段。在t2時(shí)刻，采用本發(fā)明實(shí)施例提供的逐波限流方法限流后的儲(chǔ)能電感上的電流再次增大到第一限流點(diǎn)的電流。

上述第一限流點(diǎn)的電流和第二限流點(diǎn)的電流均小于逆變器中的開關(guān)管可耐受的最大電流值。

上述的逆變器可以為T型三電平逆變器、I型三電平逆變器、全橋逆變器以及其他的多電平逆變器。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種逐波限流裝置，由于該裝置所解決問題的原理與前述逐波限流方法相似，因此該裝置實(shí)施可以參見前述方法的實(shí)施，重復(fù)之處不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例提供的逐波限流裝置，如圖8所示，包括：

確定模塊81，用于確定逆變器中的儲(chǔ)能電感上電流大于等于第一限流點(diǎn)的電流，且小于第二限流點(diǎn)的電流；

限流模塊82，用于將逆變器中的主管封波，并按照第一發(fā)波時(shí)序向所述逆變器中的輔管發(fā)波；所述第一發(fā)波時(shí)序?yàn)樗瞿孀兤鞴ぷ鬟^程中所述儲(chǔ)能電感上的電流小于第一限流點(diǎn)的電流時(shí)所述逆變器中的輔管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的時(shí)序。

進(jìn)一步地，確定模塊81還用于，確定所述儲(chǔ)能電感上電流大于等于第二限流點(diǎn)的電流；

限流模塊82還用于，將所述逆變器中的主管封波，并將所述逆變器中的輔管封波。

進(jìn)一步地，確定模塊81還用于，在所述限流模塊將逆變器中的主管封波，并按照第一發(fā)波時(shí)序向逆變器中的輔管發(fā)波后，確定所述儲(chǔ)能電感上的電流小于第一限流點(diǎn)的電流；

限流模塊82還用于，按照第二發(fā)波時(shí)序向所述逆變器中的主管發(fā)波；所述第二發(fā)波時(shí)序?yàn)樗瞿孀兤鞴ぷ鬟^程中所述儲(chǔ)能電感上的電流小于第一限流點(diǎn)的電流時(shí)所述逆變器中的主管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的時(shí)序。

其中，所述第一限流點(diǎn)的電流的大小是根據(jù)所述逆變器所帶的負(fù)載設(shè)置的。

本發(fā)明實(shí)施例提供的逆變電路，如圖9所示，包括限流裝置91和逆變器92；

限流裝置91用于，在確定逆變器中的儲(chǔ)能電感上電流大于等于第一限流點(diǎn)的電流，且小于第二限流點(diǎn)的電流時(shí)，將逆變器中的主管封波，并按照第一發(fā)波時(shí)序向所述逆變器中的輔管發(fā)波；所述第一發(fā)波時(shí)序?yàn)樗瞿孀兤鞴ぷ鬟^程中所述儲(chǔ)能電感上的電流小于第一限流點(diǎn)的電流時(shí)所述逆變器中的輔管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的時(shí)序；

逆變器92，用于在所述限流裝置的控制下將直流電轉(zhuǎn)換為交流電輸出。

進(jìn)一步地，限流裝置91還用于，在確定所述儲(chǔ)能電感上電流大于等于第二限流點(diǎn)的電流時(shí)，將所述逆變器中的主管封波，并將所述逆變器中的輔管封波。

進(jìn)一步地，限流裝置91還用于，在將逆變器中的主管封波，并按照第一發(fā)波時(shí)序向逆變器中的輔管發(fā)波后，在確定所述儲(chǔ)能電感上的電流小于第一限流點(diǎn)的電流時(shí)，按照第二發(fā)波時(shí)序向所述逆變器中的主管發(fā)波；所述第二發(fā)波時(shí)序?yàn)樗瞿孀兤鞴ぷ鬟^程中所述儲(chǔ)能電感上的電流小于第一限流點(diǎn)的電流時(shí)所述逆變器中的主管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的時(shí)序。

其中，所述第一限流點(diǎn)的電流的大小是可調(diào)的，可以根據(jù)所述逆變器所帶的負(fù)載設(shè)置的。

限流裝置可以在逆變器的控制系統(tǒng)內(nèi)部有軟件來實(shí)現(xiàn)，也可以位于逆變器的控制系統(tǒng)以外，限流裝置可以有微控制器實(shí)現(xiàn)，也可以由可編程器件(如CPLD、FPGA、DSP)實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)限流裝置位于逆變器的控制系統(tǒng)以外時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例提供的逆變電路的原理框圖如圖10所示，限流裝置根據(jù)儲(chǔ)能電感上的電流對(duì)逆變器的控制系統(tǒng)產(chǎn)生的逆變器中的各個(gè)開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行處理，并將處理后的各個(gè)開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)出樹脂逆變器中的開關(guān)管主電路的驅(qū)動(dòng)板以驅(qū)動(dòng)各個(gè)開關(guān)管。

通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明實(shí)施例可以通過硬件實(shí)現(xiàn)，也可以借助軟件加必要的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)?；谶@樣的理解，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在一個(gè)非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)(可以是CD-ROM，U盤，移動(dòng)硬盤等)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實(shí)施本發(fā)明所必須的。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)施例中的裝置中的模塊可以按照實(shí)施例描述進(jìn)行分布于實(shí)施例的裝置中，也可以進(jìn)行相應(yīng)變化位于不同于本實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)裝置中。上述實(shí)施例的模塊可以合并為一個(gè)模塊，也可以進(jìn)一步拆分成多個(gè)子模塊。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。