本發(fā)明涉及馬達(dá)用電樞以及馬達(dá)。

背景技術(shù)：

作為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)的損失，公知有因繞組的電阻成分而產(chǎn)生的銅損、因構(gòu)成電樞的鐵芯的物理性質(zhì)而產(chǎn)生的鐵損、以及因旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所伴隨的摩擦而產(chǎn)生的機(jī)械損失。

鐵損還分為磁滯損失以及渦電流損失，但渦電流損失占鐵損的大部分。

因此，為了降低鐵損而提高馬達(dá)的效率，需要降低渦電流損失。

渦電流為因電磁感應(yīng)作用而在鐵芯內(nèi)產(chǎn)生的電流，在鐵芯內(nèi)的磁通發(fā)生變化時(shí)，渦電流向阻礙該變化的方向流動(dòng)。

渦電流損失為因渦電流流動(dòng)而作為焦耳熱損失的能量。

鐵芯通常是層疊多個(gè)電磁鋼板而構(gòu)成的。

并且，各電磁鋼板由在其表面形成有絕緣層的板狀體構(gòu)成。

公知的是，板形狀的導(dǎo)體中的渦電流損失Pe用使用了導(dǎo)體的厚度h、頻率f、最大磁通密度Bm以及磁性體的電阻率ρ的下式來(lái)表示。

根據(jù)該式子可知，若用于鐵芯的電磁鋼板的厚度為1/2倍，則渦電流損失變?yōu)?/4倍。

即，可知，若電磁鋼板的厚度變薄，則渦電流損失降低。

【式子1】

$\mathrm{Pe}=\frac{{\mathrm{\π}}^2}{6\mathrm{\ρ}}{\mathrm{Bm}}^2{f}^2{h}^2$

并且，以往提出了通過(guò)對(duì)定子鐵芯的形狀進(jìn)行改造來(lái)降低鐵損的方法(例如，日本公開(kāi)公報(bào)第2011－160578號(hào)公報(bào)和日本公開(kāi)公報(bào)第2012－135123號(hào)公報(bào))。在日本公開(kāi)公報(bào)第2011－160578號(hào)公報(bào)中，記載了在背軛部設(shè)置有與壓縮應(yīng)力平行的多個(gè)狹縫的鐵芯。

并記載有通過(guò)采用這樣的結(jié)構(gòu)，能夠緩和熱壓配合造成的壓縮應(yīng)力，從而降低鐵損的內(nèi)容。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

但是，在為了降低渦電流損失而減小了電磁鋼板的厚度的情況下，存在電磁鋼板的機(jī)械強(qiáng)度降低、并且電磁鋼板的加工變得困難的問(wèn)題。

并且，在為了降低渦電流損失而在背軛部設(shè)置了縫的情況下，也存在電磁鋼板的機(jī)械強(qiáng)度降低的問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的例示的一個(gè)實(shí)施方式，馬達(dá)用電樞是使用于馬達(dá)的馬達(dá)用電樞，其具有：鐵芯，其層疊有兩個(gè)以上的電磁鋼板，且具有沿所述馬達(dá)的徑向延伸的齒部；以及導(dǎo)線，其沿周向卷繞于所述齒部，在所述電磁鋼板的齒部的表面設(shè)置有沿徑向延伸的兩個(gè)以上的第一凹部。

馬達(dá)具有：由上述的馬達(dá)用電樞構(gòu)成的定子；能夠旋轉(zhuǎn)的軸；以及安裝于軸、且相對(duì)于定子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子。

根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)降低渦電流損失，能夠使馬達(dá)的效率提高。還抑制了馬達(dá)的發(fā)熱。

附圖說(shuō)明

圖1是示意性地表示本發(fā)明的實(shí)施方式1涉及的馬達(dá)M1的一結(jié)構(gòu)例的剖視圖。

圖2是表示以A-A切斷線切斷圖1的定子12時(shí)的截面的剖視圖。

圖3為從軸向觀察圖1的齒部12T的放大圖。

圖4為從周向觀察圖1的齒部12T的放大圖。

圖5為表示鐵芯120的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的一例的圖。

圖6為包含通過(guò)圖5中的B－B切斷線而切斷鐵芯120的截面的立體圖。

圖7為表示鐵芯120的截面的其他示例的立體圖。

圖8為示意性地表示評(píng)價(jià)用電樞200的圖。

圖9為示意性地表示比較用電樞210的圖。

圖10為示意性地表示第一凹部51與電磁鋼板122的晶粒層之間的關(guān)系的圖。

圖11為表示本發(fā)明的實(shí)施方式2涉及的鐵芯120的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的一例的圖。

圖12為包含通過(guò)圖11中的C-C切斷線而切斷鐵芯120的截面的立體圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的例示的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

本說(shuō)明書(shū)中，為了方便起見(jiàn)，將馬達(dá)的中心軸線J的方向作為上下方向進(jìn)行說(shuō)明，但是并非限定本發(fā)明涉及的馬達(dá)的使用時(shí)的姿勢(shì)。

并且，將馬達(dá)的中心軸線J的方向簡(jiǎn)稱為“軸向”，將以中心軸線J為中心的徑向以及周向簡(jiǎn)稱為“徑向”以及“周向”。

同樣地，對(duì)于電樞及其鐵芯，將在組裝于馬達(dá)內(nèi)的狀態(tài)下與馬達(dá)的軸向、徑向以及周向一致的方向稱為“軸向”、“徑向”以及“周向”。

實(shí)施方式1.

圖1為表示本發(fā)明的例示的一個(gè)實(shí)施方式涉及的馬達(dá)M1的一結(jié)構(gòu)例的圖，其示出了以包含中心軸線J的平面進(jìn)行切斷時(shí)的截面。

馬達(dá)M1作為家電產(chǎn)品、辦公設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、汽車等的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)源使用，由固定于驅(qū)動(dòng)裝置的框體的靜止部與通過(guò)該靜止部被支承為能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部構(gòu)成。

旋轉(zhuǎn)部包括軸10以及轉(zhuǎn)子11。

另一方面，靜止部包括定子12、電路板13、軸承14、托架15以及間隔件16。

以下，對(duì)這些各部件進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

軸10為沿軸向(上下方向)延伸的大致円柱狀的部件，由兩個(gè)軸承14支承，且以中心軸線J為中心旋轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)子11為與軸10一起旋轉(zhuǎn)的部件，其相對(duì)于定子12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)子11由轉(zhuǎn)子保持架110以及轉(zhuǎn)子磁鐵111構(gòu)成。

轉(zhuǎn)子保持架110由圓筒部11C以及底板部11B構(gòu)成，由在軸向上方具有開(kāi)口的有底圓筒形狀構(gòu)成。

圓筒部11C具有大致圓筒形狀，并配置于定子12的徑向外側(cè)。

底板部11B為從圓筒部11C的下端向徑向內(nèi)側(cè)延伸的板狀的部件，其配置于定子12的下方，并固定于軸10。

轉(zhuǎn)子磁鐵111為在轉(zhuǎn)子保持架110的圓筒部11C的內(nèi)周面上固定的磁鐵。

在轉(zhuǎn)子磁鐵111的內(nèi)周面，形成有與定子12對(duì)置磁極面。

該磁極面被磁化成N極的磁極區(qū)域與S極的磁極區(qū)域在周向上交替排列。

定子12為馬達(dá)M1的電樞，具有大致圓環(huán)形狀，并固定于托架15。

并且，定子12配置于轉(zhuǎn)子11的徑向內(nèi)側(cè)，定子12的外周面與轉(zhuǎn)子磁鐵111在徑向上隔著間隙對(duì)置。

電路板13為搭載了向線圈121提供驅(qū)動(dòng)電流的電子電路(未圖示)的基板，其由大致圓形的板狀體構(gòu)成。

電路板13配置于轉(zhuǎn)子11的軸向上側(cè)，且與轉(zhuǎn)子保持架110的軸向上方的開(kāi)口對(duì)置。

并且，電路板13具有與托架15對(duì)應(yīng)的貫通孔。

軸承14為將軸10支承為自由旋轉(zhuǎn)的部件，例如，使用球軸承。

兩個(gè)軸承14都相對(duì)于軸10被壓入固定，且相對(duì)于托架15間隙配合。

并且，這些軸承14隔著固定于托架15內(nèi)的間隔件16容納在托架15內(nèi)。

托架15為容納軸承14的軸承保持部，其通過(guò)對(duì)鍍鋅鋼板等金屬板進(jìn)行沖壓加工而獲得。

托架15由壓入固定在定子12的內(nèi)周面上的圓筒部15C；以及從圓筒部15C的上端向徑向外側(cè)延伸的凸緣部15F構(gòu)成。

在圓筒部15C內(nèi)容納有大致圓筒形狀的間隔件16。

通過(guò)將間隔件16壓入托架15內(nèi)，兩個(gè)軸承14被支承于托架15。

圖2～圖4為表示圖1的定子12的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的圖。

圖2為表示以圖1的A-A切斷線切斷定子12時(shí)的截面的剖視圖。

圖3以及圖4為放大定子12的一部分進(jìn)行表示的放大圖，圖3表示從軸向觀察齒部12T時(shí)的樣子，圖4表示從周向觀察齒部12T時(shí)的樣子。

＜鐵芯120＞

鐵芯120為在軸向(上下方向)層疊兩個(gè)以上的電磁鋼板122而成的層疊體。

例如，通過(guò)層疊20張厚度是350μm的硅鋼板而得到鐵芯120。

并且，鐵芯120由厚度以及平面形狀相同的電磁鋼板122構(gòu)成。

因此，電磁鋼板122的平面形狀與鐵芯120的平面形狀一致。

鐵芯120的平面形狀由環(huán)狀的鐵芯背部12B、從鐵芯背部12B的外周緣向徑向外側(cè)延伸的多個(gè)齒部12T、以及分別配置在齒部12T的徑向外端的多個(gè)傘部12U構(gòu)成。

鐵芯背部12B具有沿周向延伸的形狀。

圖2～圖4所示的鐵芯背部12B具有圓環(huán)形狀。

該圓環(huán)形狀的中心與中心軸線J一致。

該圓環(huán)形狀的徑向的寬度大致恒定。

該圓環(huán)形狀的內(nèi)周面與托架15的圓筒部15C的外周面對(duì)置。

齒部12T具有沿徑向延伸的形狀。

并且，在齒部12T的一端配置有鐵芯背部12B，在齒部12T的另一端配置有傘部12U。

圖2～圖4所示的齒部12T配置于比鐵芯背部12B靠徑向外側(cè)的位置。

即，在齒部12T的徑向內(nèi)端配置有鐵芯背部12B，在齒部12T的徑向外端配置有傘部12U。

并且，齒部12T具有周向?qū)挾染S持恒定且沿徑向呈直線狀延伸的大致矩形的形狀。

傘部12U設(shè)置于齒部12T的一端，具有沿周向延伸的形狀。

傘部12U的周向長(zhǎng)度比齒部12T的周向長(zhǎng)度長(zhǎng)。

傘部12U的徑向長(zhǎng)度比齒部12T短。

圖2～圖4所示的傘部12U設(shè)置在齒部12T的徑向外端。

并且，傘部12U的外周面與轉(zhuǎn)子11的內(nèi)周面對(duì)置。

因此，由轉(zhuǎn)子11生成的磁通的一部分通過(guò)傘部12U的外周面進(jìn)入鐵芯120內(nèi)，在傘部12U內(nèi)形成大致徑向的磁場(chǎng)。

＜線圈121＞

線圈121由卷繞于鐵芯120的導(dǎo)線構(gòu)成。

通過(guò)在該導(dǎo)線流過(guò)驅(qū)動(dòng)電流，在作為磁芯的鐵芯120內(nèi)產(chǎn)生磁通。

因此，在傘部12U與轉(zhuǎn)子磁鐵111之間產(chǎn)生周向的轉(zhuǎn)矩，軸10以中心軸線J為中心旋轉(zhuǎn)。

線圈121的導(dǎo)線相對(duì)于齒部12T沿周向進(jìn)行卷繞。

因此，對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)電流的變化量，在齒部12T內(nèi)產(chǎn)生徑向的磁通。

該磁通在配置于齒部12T的一端的傘部12U內(nèi)以及配置于齒部12T的另一端的鐵芯背部12B內(nèi)流動(dòng)。

另外，線圈121的導(dǎo)線相對(duì)于層疊兩個(gè)以上的電磁鋼板122而成的層疊體進(jìn)行卷繞。

并且，線圈121例如隔著由絕緣性的樹(shù)脂構(gòu)成的絕緣件卷繞在齒部12T上以避免與鐵芯120導(dǎo)通，但是為了方便起見(jiàn)，在本實(shí)施方式中省略。

另外，也可以代替絕緣件而通過(guò)對(duì)鐵芯120形成絕緣性的粉末的被膜的粉體涂裝來(lái)進(jìn)行絕緣。

＜渦電流＞

若鐵芯120內(nèi)的磁通密度發(fā)生變化，則在鐵芯120內(nèi)有渦電流流動(dòng)。

渦電流為在垂直于磁通的面內(nèi)呈環(huán)狀流動(dòng)的電流，且向阻礙磁通密度的變化的方向流動(dòng)。

構(gòu)成鐵芯120的各電磁鋼板122彼此絕緣，因此，渦電流的路徑形成在各電磁鋼板122內(nèi)，而不會(huì)跨越不同的電磁鋼板122。

即，渦電流的路徑在各電磁鋼板122內(nèi)的截面中形成于與上述磁通垂直的面內(nèi)。

圖5以及圖6為表示鐵芯120的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的一例的圖。

圖5為表示沒(méi)有安裝線圈121的狀態(tài)的鐵芯120的放大圖，與圖3同樣，表示從軸向觀察時(shí)的樣子。

并且，圖6為包含利用圖5的B－B切斷線切斷鐵芯120的截面的立體圖。

＜凹部51～53＞

在構(gòu)成鐵芯120的各電磁鋼板122的表面設(shè)置有凹部51～53。

凹部51～53分別形成在電磁鋼板122的齒部12T、傘部12U以及鐵芯背部12B。

凹部51～53的深度d比電磁鋼板122的厚度h小，凹部51～53在軸向上沒(méi)有貫通電磁鋼板122。

例如，相對(duì)于厚度h為350μm的電磁鋼板122，形成有深度d為100μm的凹部51～53。

并且，凹部51～53在電磁鋼板122的表面上具有細(xì)長(zhǎng)形狀的開(kāi)口。

所謂細(xì)長(zhǎng)是指凹部的延伸方向的長(zhǎng)度比凹部的槽的寬度大。

即，凹部51～53形成為電磁鋼板122的槽部。

渦電流主要在電磁鋼板122的表面附近流動(dòng)。

因此，通過(guò)在電磁鋼板122形成凹部51～53，使得渦電流的路徑蜿蜒延伸，能 夠加長(zhǎng)其路徑長(zhǎng)度。

其結(jié)果為，路徑上的電阻R增大，渦電流I減少。

渦電流損失為因渦電流流動(dòng)而產(chǎn)生的焦耳熱導(dǎo)致的損失，一般被作為R×I²來(lái)提供。

因此，通過(guò)在電磁鋼板122設(shè)置凹部51～53，能夠抑制渦電流損失，使馬達(dá)M1的效率提高。

而且，與設(shè)置貫通電磁鋼板122的狹縫時(shí)相比，能夠確保電磁鋼板122的機(jī)械強(qiáng)度。

并且，凹部51～53具有沿與在電磁鋼板122內(nèi)流動(dòng)的磁通的方向大致相同的方向延伸的形狀。

渦電流在垂直于磁通的面內(nèi)流動(dòng)，因此，通過(guò)使凹部51～53的延伸方向與磁通的方向大致一致，從軸向俯視觀察時(shí)凹部51～53與渦電流相交，能夠有效地抑制渦電流的產(chǎn)生。

并且，三個(gè)以上的凹部51～53大致平行地排列，相鄰的凹部51～53的間隔大致相同，由此能夠更有效地抑制渦電流。

凹部51～53例如通過(guò)對(duì)電磁鋼板122照射激光而形成。

鐵芯120為兩個(gè)以上的電磁鋼板122的層疊體，因此有時(shí)因各電磁鋼板122發(fā)生些許的形變而導(dǎo)致鐵芯120的偏差變大。

因此，凹部51～53的加工優(yōu)選使用短脈沖激光。

特別是，若使用皮秒脈沖激光或者飛秒脈沖激光，則在凹部51～53的加工時(shí)能夠抑制電磁鋼板122發(fā)生形變。

凹部51～53的寬度由于對(duì)渦電流損失幾乎沒(méi)有影響，因此從確保電磁鋼板122的機(jī)械強(qiáng)度的觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選凹部51～53的寬度較窄。

因此，凹部51～53的軸向上的截面形狀形成為越遠(yuǎn)離電磁鋼板122的表面寬度越窄的V字形狀。

特別是，優(yōu)選凹部51～53的開(kāi)口的寬度比深度d小，凹部51～53的截面形狀為V字形狀。

例如，凹部51～53的截面形成為深度d＝100μm，開(kāi)口的寬度w＝20μm的V字形狀。即，后述的第一凹部或者第二凹部的深度d比周向?qū)挾葁大。

并且，優(yōu)選將凹部51～53配置成體積比在電磁鋼板122的1％以下。

凹部51～53都能夠形成在電磁鋼板122的彼此對(duì)置上表面以及下表面。

本說(shuō)明書(shū)中，在電磁鋼板122的上表面形成的凹部51～53分別稱為第一上凹部、第二上凹部以及第三上凹部，在電磁鋼板122的下表面形成的凹部51～53分別稱為第一下凹部、第二下凹部以及第三下凹部。

另外，本實(shí)施方式中，對(duì)在電磁鋼板的上表面以及下表面兩者設(shè)置凹部51～53的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但凹部51～53設(shè)置于電磁鋼板122的上表面和下表面中的至少一方即可。

＜第一凹部51＞

第一凹部51為形成在電磁鋼板122的齒部12T上的凹部。

第一凹部51在電磁鋼板122的表面上具有開(kāi)口。

該開(kāi)口的周向?qū)挾缺葟较虻拈L(zhǎng)度短，具有沿徑向延伸的形狀。

即，第一凹部51由沿徑向延伸的槽形狀構(gòu)成。

并且，在齒部12T，在周向上排列有兩個(gè)以上的第一凹部51。

在齒部12T內(nèi)磁通沿徑向流過(guò)。

因此，通過(guò)使第一凹部51在徑向上延伸，使第一凹部51與渦電流相交，能夠抑制渦電流損失。

并且，優(yōu)選通過(guò)使兩個(gè)以上的第一凹部51在周向上排列，能夠進(jìn)一步抑制渦電流。

而且，通過(guò)使三個(gè)以上的第一凹部51以相同間隔排列，能夠更有效地抑制渦電流。

圖6的第一上凹部51A為在電磁鋼板122的上表面設(shè)置的第一凹部51，圖6的第一下凹部51B為在電磁鋼板122的下表面設(shè)置的第一凹部51。

即，第一凹部51配置于電磁鋼板122的上表面以及下表面。

若第一上凹部51A以及第一下凹部51B配置于不同位置，則與配置于相同位置時(shí)相比，能夠進(jìn)一步增大電磁鋼板122的機(jī)械強(qiáng)度，并且能夠進(jìn)一步延長(zhǎng)渦電流的路徑長(zhǎng)度。

因此，優(yōu)選第一上凹部51A以及第一下凹部51B配置于周向的不同位置。

例如，優(yōu)選的是，第一上凹部51A的至少一個(gè)配置于在周向上彼此相鄰的兩個(gè) 第一下凹部51B之間，或者，第一下凹部51B的至少一個(gè)配置于在周向上彼此相鄰的兩個(gè)第一上凹部51A之間。因此，位于電磁鋼板的上表面或者下表面的至少一個(gè)第一凹部處于位于軸向相反側(cè)的面上的相鄰的兩個(gè)第一凹部之間。

而且，更優(yōu)選的是：所有的第一上凹部51A以及所有的第一下凹部51B在周向上配置于不同位置。即，第一凹部在周向上交替位于電磁鋼板的上表面以及下表面。

特別是，如圖6所示，優(yōu)選為第一上凹部51A以及第一下凹部51B在周向上交替配置的結(jié)構(gòu)。

并且，第一上凹部51A優(yōu)選配置于彼此相鄰的兩個(gè)第一下凹部51B的大致中央，第一下凹部51B的位置優(yōu)選配置于彼此相鄰的兩個(gè)第一上凹部51A的大致中央。

并且，第一凹部51的間隔s優(yōu)選比構(gòu)成線圈121的導(dǎo)線的卷繞間距p小。

第一凹部51的間隔s為彼此相鄰的第一凹部51的開(kāi)口緣部之間的距離。

卷繞間距p為彼此相鄰的導(dǎo)線的中心之間的距離。

圖7為表示鐵芯120的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的其他例的圖。

與圖6同樣，圖7為包含通過(guò)圖5中的B－B切斷線切斷鐵芯120的截面的立體圖。

圖7中，第一上凹部51A以及第一下凹部51B配置于周向的不同位置。

并且，第一上凹部51A配置于彼此相鄰的兩個(gè)第一下凹部51B之間，第一下凹部51B配置于彼此相鄰的兩個(gè)第一上凹部51A之間。

即，第一上凹部51A以及第一下凹部51B在周向上沒(méi)有交替地配置，但是彼此相鄰的兩個(gè)第一上凹部51A的組合與彼此相鄰的兩個(gè)第一下凹部51B的組合在周向上交替配置。

＜第二凹部52＞

第二凹部52為形成在電磁鋼板122的傘部12U的凹部。

第二凹部52在電磁鋼板122的表面上具有開(kāi)口。

該開(kāi)口周向?qū)挾缺葟较虻拈L(zhǎng)度短，具有沿大致徑向延伸的形狀。

即，第二凹部52由沿大致徑向延伸的槽形狀構(gòu)成。

并且，在傘部12U，兩個(gè)以上的第二凹部52在周向上排列。

第二凹部52以與在傘部12U內(nèi)流動(dòng)的磁通的方向大致一致的方式配置。

通過(guò)使第二凹部52的延伸方向與磁通的方向大致一致，能夠使第二凹部52與渦 電流相交，能夠有效地抑制渦電流損失。

并且，通過(guò)使兩個(gè)以上的第二凹部52沿周向排列，能夠進(jìn)一步抑制渦電流。

第二凹部52沿大致徑向延伸，但是相鄰的第二凹部52的間隔越靠徑向外側(cè)就越大。

具體來(lái)說(shuō)，在傘部12U的周向的中央附近，第二凹部52沿徑向呈直線狀延伸。

另一方面，在周向的兩端附近，相鄰的第二凹部52的間隔隨著朝向轉(zhuǎn)子11而變大。即，在傘部的表面，具有兩個(gè)以上的第二凹部，相鄰的第二凹部的間隔隨著朝向轉(zhuǎn)子而變大。

并且，第二凹部52配置于電磁鋼板122的上表面以及下表面。

優(yōu)選形成于上表面的第二上凹部與形成于下表面的第二下凹部配置于彼此不同的位置。

例如，第二上凹部的至少一個(gè)配置于在周向上彼此相鄰的兩個(gè)第二下凹部之間，或者，第二下凹部的至少一個(gè)配置于在周向上彼此相鄰的兩個(gè)第二上凹部之間。

并且，更優(yōu)選的是：所有的第二上凹部與所有的第二下凹部在周向上配置于不同位置。

特別是，優(yōu)選為第二上凹部以及第二下凹部在周向上交替配置的結(jié)構(gòu)。

并且，第二上凹部的位置優(yōu)選為在周向上彼此相鄰的第二下凹部的大致中央，第二下凹部的位置優(yōu)選為在周向上彼此相鄰的第二上凹部的大致中央。

傘部12U設(shè)置于齒部12T的徑向外端，且與轉(zhuǎn)子11對(duì)置。

因此，在傘部12U內(nèi)，存在通過(guò)線圈121的驅(qū)動(dòng)電流產(chǎn)生的磁通與由轉(zhuǎn)子11的磁鐵產(chǎn)生的磁通。

而且，若比較兩者的磁通密度，則大多為后者較大。

因此，在傘部12U內(nèi)，形成比齒部12T內(nèi)更大的磁場(chǎng)，可能產(chǎn)生更大的渦電流損失。

因此，彼此相鄰的第二凹部52的間隔優(yōu)選比彼此相鄰的第一凹部51的間隔小。

例如，第二凹部52的間隔的最小值優(yōu)選比第一凹部51的間隔的最小值小。

并且，第二凹部52的間隔的平均值優(yōu)選比第一凹部51的平均值小。

＜第三凹部53＞

第三凹部53為在鐵芯背部12B上形成的凹部。

第三凹部53具有大致沿周向延伸的開(kāi)口。

該開(kāi)口徑向?qū)挾缺戎芟虻拈L(zhǎng)度短，具有沿周向延伸的形狀。

即，第一凹部51由沿周向延伸的槽形狀構(gòu)成。

在鐵芯背部12B內(nèi)，由于磁通沿周向流動(dòng)，因此通過(guò)第三凹部53沿周向延伸，第三凹部53與渦電流相交，能夠抑制渦電流損失。

并且，通過(guò)使兩個(gè)以上的第三凹部53沿徑向排列，能夠進(jìn)一步抑制渦電流。

并且，通過(guò)使三個(gè)以上的第三凹部53以大致相同間隔排列，能夠進(jìn)一步抑制渦電流。

并且，第三凹部53配置于電磁鋼板122的彼此對(duì)置的上表面以及下表面。

形成于上表面的第三上凹部與形成于下表面的第三下凹部?jī)?yōu)選配置于彼此不同的位置。

例如，優(yōu)選的是，第三上凹部的至少一個(gè)配置于在徑向上彼此相鄰的第三下凹部之間，或者第三下凹部的至少一個(gè)配置于在徑向上彼此相鄰的第三上凹部之間。

并且，更優(yōu)選的是，所有的第三上凹部與所有的第三下凹部配置于徑向的不同位置。

特別是，優(yōu)選為第三上凹部以及第三下凹部在徑向上交替配置的結(jié)構(gòu)。

并且，第三上凹部的位置優(yōu)選位于在徑向上彼此相鄰的第三下凹部的大致中央，第三下凹部的位置優(yōu)選位于在徑向上彼此相鄰的第三上凹部的大致中央。

＜模擬結(jié)果＞

圖8以及圖9為示意性地表示渦電流損失的模擬結(jié)果的圖。

圖8表示包括本實(shí)施方式涉及的電磁鋼板122的評(píng)價(jià)用電樞200，圖9表示包括沒(méi)有形成凹部51的以往的電磁鋼板211的比較用電樞210。

圖8的評(píng)價(jià)用電樞200在1張電磁鋼板122卷繞有導(dǎo)線121。

電磁鋼板122為圖6所示的電磁鋼板。

在電磁鋼板122的上表面形成有第一上凹部51A。

在電磁鋼板122的下表面形成有第一下凹部51B。

圖6中的左右方向上，第一上凹部51A以及第一下凹部51B交替配置。

并且，電磁鋼板122的厚度h為350μm。

第一上凹部51A以及第一下凹部51B的深度d為100μm，開(kāi)口的寬度w為20μm。

并且，第一上凹部51A以及第一下凹部51B通過(guò)照射短波脈沖激光除去電磁鋼板122的體積的大致1％而形成。

圖9的比較用電樞210在1張電磁鋼板211卷繞有導(dǎo)線121。

電磁鋼板211為用于一般的馬達(dá)用電樞的以往的電磁鋼板，除了不具有第一上凹部51A以及第一下凹部51B這一點(diǎn)之外，其余與本實(shí)施方式涉及的電磁鋼板122相同。

當(dāng)在線圈121流過(guò)順時(shí)針?lè)较虻尿?qū)動(dòng)電流201時(shí)，在電磁鋼板122、211內(nèi)，形成垂直于紙面地從近前朝向里側(cè)的磁場(chǎng)202。

該磁場(chǎng)202發(fā)生變化時(shí)，流過(guò)渦電流203以抑制該變化。

例如，如果是磁場(chǎng)202增大時(shí)，則渦電流203向逆時(shí)針?lè)较蛄鲃?dòng)。

通過(guò)模擬求出了在相同的條件下評(píng)價(jià)用電樞200以及比較用電樞210中產(chǎn)生的渦電流損失，可知，與比較用電樞210相比，評(píng)價(jià)用電樞200降低了30％的渦電流損失。

渦電流203沿在電磁鋼板122、211內(nèi)形成的環(huán)狀的路徑流動(dòng)。

并且，渦電流203主要在電磁鋼板122、211的表面附近流動(dòng)。

因此，圖9中，渦電流203的路徑形成為沿著電磁鋼板211的表面延伸的平滑的曲線路徑。

與此相對(duì)，在圖8中，在電磁鋼板122的上表面以及下表面分別設(shè)置有第一上凹部51A以及第一下凹部51B，因此為了避開(kāi)它們渦電流203的流路蜿蜒延伸，流路長(zhǎng)度變長(zhǎng)。

其結(jié)果為，渦電流203減少，渦電流損失也減少。

本實(shí)施方式涉及的電磁鋼板122可以認(rèn)為是通過(guò)將厚度h為大約250μm的電磁鋼板反復(fù)彎折而與成型成厚度h為大約350μm的電磁鋼板相當(dāng)。

即，能夠?qū)崿F(xiàn)與厚度大約250μm的電磁鋼板同等的渦電流損失，并能確保更大的機(jī)械強(qiáng)度。

并且，能夠避免電磁鋼板122變薄造成的成本增大，同時(shí)抑制渦電流損失。

在制作軸向的長(zhǎng)度相同的鐵芯120時(shí)，若使用薄電磁鋼板122，則需要的電磁鋼板122的張數(shù)變多。

因此，若為了抑制渦電流損失而減薄電磁鋼板122，則用于制作鐵芯120的加工 工時(shí)增多。

但是，本實(shí)施方式涉及的電磁鋼板122無(wú)需減薄電磁鋼板122就抑制了渦電流損失，因此，無(wú)需顯著增大成本就能夠抑制渦電流損失。

＜晶粒層31、32A、32B＞

圖10為示意性地表示第一凹部51與電磁鋼板122的晶粒層之間的關(guān)系的圖，圖5中的B－B截面被放大表示。

電磁鋼板122由第一晶粒層31與第二晶粒層32A、32B構(gòu)成，第二晶粒層32A、32B形成在第一晶粒層31的上方以及下方。

另外，圖中對(duì)第二晶粒層32A、32B附加了影線。

第一晶粒層31為由在形成凹部51～53前的狀態(tài)下沒(méi)有從電磁鋼板122的上表面以及下表面中的任意一方露出的晶粒構(gòu)成的層。

第二晶粒層32A、32B為由從電磁鋼板122的上表面或者下表面露出的晶粒構(gòu)成的層。

晶粒為結(jié)晶方位一致的結(jié)晶塊，第二晶粒層32A、32B的晶粒的粒徑比第一晶粒層31的晶粒小。

第一凹部51形成為到達(dá)第一晶粒層31。

即，第一凹部51的深度d比第二晶粒層32A、32B的厚度大。

并且，第一晶粒層31的晶粒構(gòu)成了第一凹部51的內(nèi)表面的一部分。

對(duì)于第二凹部52以及第三凹部53與晶粒層31、32A、32B之間的關(guān)系，由于與第一凹部51的情況相同，因此省略重復(fù)的說(shuō)明。

實(shí)施方式2.

實(shí)施方式1中，對(duì)凹部51～53形成為電磁鋼板122的槽部的例子進(jìn)行了說(shuō)明。

與此相對(duì)，本實(shí)施方式中，對(duì)凹部51～53為排列成一列的多個(gè)微小凹部54的情況進(jìn)行說(shuō)明。

圖11以及圖12為表示本發(fā)明的實(shí)施方式2涉及的鐵芯120的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的一例的圖。

圖11為放大表示鐵芯120的一部分的放大圖，與圖5同樣地表示從軸向觀察時(shí)的樣子。

并且，圖12為包括利用圖11的C-C切斷線切斷鐵芯120的截面的立體圖。

＜微小凹部54＞

凹部51～53由多個(gè)微小凹部54構(gòu)成。

微小凹部54的深度d比電磁鋼板122的厚度h小。

微小凹部54在軸向上沒(méi)有貫通電磁鋼板122。

例如，相對(duì)于厚度h為350μm的電磁鋼板122，形成周向?qū)挾葹?0μm、深度d大約100μm的微小凹部54。微小凹部的體積為電磁鋼板的體積的1％以下。

并且，微小凹部54在電磁鋼板122的表面優(yōu)選具有圓形或者楕圓形的開(kāi)口。

多個(gè)微小凹部54的開(kāi)口在電磁鋼板122的表面上排列成一列。

在電磁鋼板122的表面，作為這些微小凹部54的列而形成有線狀的凹部51～53。

微小凹部54通過(guò)對(duì)電磁鋼板122照射激光而形成。

例如，能夠使用短脈沖激光。

特別是，若使用皮秒脈沖激光或者飛秒脈沖激光，則在微小凹部54加工時(shí)能夠抑制電磁鋼板122發(fā)生形變。

微小凹部54優(yōu)選開(kāi)口的寬度w比深度d小、且截面為V字形狀。

例如，微小凹部54的截面形狀形成為深度d＝100μm、開(kāi)口的寬度w＝20μm的V字形狀。

并且，從確保機(jī)械強(qiáng)度的觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選通過(guò)除去電磁鋼板122的體積比的1％以下來(lái)形成微小凹部54。

開(kāi)口的寬度w為凹部51～53的寬度方向上的微小凹部54的開(kāi)口的寬度。

＜凹部51＞

第一凹部51為在電磁鋼板122的齒部12T形成的凹部，由多個(gè)微小凹部54構(gòu)成。

通過(guò)使微小凹部54在電磁鋼板122的表面上排列成一列，形成沿徑向延伸的直線狀的第一凹部51。

圖11的第一上凹部51A為在電磁鋼板122的上表面設(shè)置的第一凹部51，由在電磁鋼板122的上表面形成的多個(gè)微小凹部54構(gòu)成。

同樣地，圖11的第一下凹部51B為在電磁鋼板122的下表面設(shè)置的第一凹部51，由形成在電磁鋼板122的下表面的多個(gè)微小凹部54構(gòu)成。

另外，本實(shí)施方式中，對(duì)外轉(zhuǎn)子型的馬達(dá)M1的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明的應(yīng)用對(duì)象不僅限定于這樣的馬達(dá)。

即，本發(fā)明能夠應(yīng)用于具有下述電樞的馬達(dá)，該電樞層疊電磁鋼板122而形成鐵芯120，該鐵芯120的齒部12T沿徑向延伸，并且相對(duì)于該齒部12T沿周向卷繞有導(dǎo)線。

例如，本發(fā)明能夠應(yīng)用于轉(zhuǎn)子11配置成比定子12靠徑向內(nèi)側(cè)的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)。

在內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)的情況下，齒部12T配置成比鐵芯背部12B靠徑向內(nèi)側(cè)。

即，在齒部12T的徑向外端配置鐵芯背部12B，在齒部12T的徑向內(nèi)端配置傘部12U。

并且，本實(shí)施方式中，對(duì)定子12由電樞構(gòu)成的無(wú)刷型的馬達(dá)M1的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明的應(yīng)用對(duì)象不僅限定于這樣的馬達(dá)。

即，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于轉(zhuǎn)子由電樞構(gòu)成的有刷馬達(dá)。

并且，本發(fā)明的鐵芯120也可以是通過(guò)在安裝線圈121后進(jìn)行彎折加工而將鐵芯背部12B形成為環(huán)狀的直鐵芯(展開(kāi)鐵芯)。

并且，本發(fā)明涉及的鐵芯120也可以是不具有傘部12U的鐵芯。

并且，本發(fā)明涉及的鐵芯120也可以由兩個(gè)以上的分割鐵芯構(gòu)成。

即，鐵芯120也可以是將預(yù)先安裝有線圈的兩個(gè)以上的分割鐵芯彼此連結(jié)而構(gòu)成的。

上述實(shí)施方式中，對(duì)鐵芯背部12B具有圓環(huán)形狀的情況的例子進(jìn)行了說(shuō)明。

但是，鐵芯背部12B具有沿周向延伸的形狀即可，其也可以具有其他形狀。

例如，鐵芯背部12B也可以是具有多邊形的內(nèi)緣或者外緣的環(huán)狀形狀。

并且，鐵芯背部12B的寬度可以不是恒定的。