本發(fā)明涉及園林機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種智能設(shè)備及其充電方法。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與社會(huì)的進(jìn)步，人們對(duì)生活環(huán)境的綠化要求也越來(lái)越高，智能設(shè)備作為一種用于修剪草坪、植被等的機(jī)械工具，已經(jīng)慢慢走進(jìn)人們的生活，將人們從修建草坪的勞動(dòng)中解放出來(lái)，為人們的生活提供了極大的便利。

目前，智能設(shè)備通常采用自動(dòng)充電的方式進(jìn)行充電。當(dāng)電量低于預(yù)設(shè)電量值時(shí)，智能設(shè)備可自動(dòng)對(duì)接充電裝置進(jìn)行充電。而采用該方式，成本較高，且無(wú)法切換成手動(dòng)充電，因此無(wú)法滿足人們的不同需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)智能設(shè)備無(wú)法在自動(dòng)充電與手動(dòng)充電之間切換的問(wèn)題，提供一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電與手動(dòng)充電的切換的智能設(shè)備及其充電方法。

一種智能設(shè)備，包括智能設(shè)備本體，所述智能設(shè)備本體可選擇性地與用于自動(dòng)充電的充電座或手動(dòng)充電裝置配合，所述智能設(shè)備本體可感測(cè)與所述充電座及手動(dòng)充電裝置的連接情況，并根據(jù)感測(cè)結(jié)果選擇自動(dòng)充電模式或手動(dòng)充電模式。

上述智能設(shè)備，可根據(jù)安裝于智能設(shè)備本體的充電座或手動(dòng)充電裝置，自動(dòng)選擇自動(dòng)充電模式或手動(dòng)充電模式，從而具備不同的充電方法以適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)合，擴(kuò)大了該智能設(shè)備的適用范圍。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述智能設(shè)備本體開(kāi)設(shè)有充電座安裝位，所述智能設(shè)備還包括感測(cè)裝置，所述充電座安裝位可選擇性地與所述充電座或手動(dòng)充電裝置配合或不裝配，所述感測(cè)裝置設(shè)于所述智能設(shè)備本體，用于檢測(cè)所述充電座，當(dāng)所述充電安裝位與所述充電座配合，所述感測(cè)裝置檢測(cè)到所述充電座時(shí)， 所述智能設(shè)備處于自動(dòng)充電模式，通過(guò)所述充電座進(jìn)行自動(dòng)充電；當(dāng)所述充電安裝位與所述手動(dòng)充電裝置配合，所述感測(cè)裝置未檢測(cè)到所述充電座時(shí)，所述智能設(shè)備處于手動(dòng)充電模式，通過(guò)與所述手動(dòng)充電裝置配合進(jìn)行手動(dòng)充電。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述智能設(shè)備本體設(shè)有第一接口，所述充電座設(shè)有第二接口，所述第一接口可選擇性地與所述第二接口或所述手動(dòng)充電裝置連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述充電座安裝位位于所述智能設(shè)備本體一側(cè)，安裝于所述充電座安裝位的所述充電座遠(yuǎn)離所述智能設(shè)備本體一側(cè)設(shè)有充電極片，所述第二接口設(shè)于所述充電座另一側(cè)，并電連接于所述充電極片。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述智能設(shè)備本體還包括與所述感測(cè)裝置電連接的自動(dòng)充電回路，當(dāng)所述感測(cè)裝置檢測(cè)到所述充電座時(shí)，所述自動(dòng)充電回路閉合，所述智能設(shè)備處于所述自動(dòng)充電模式；當(dāng)所述感測(cè)裝置未檢測(cè)到所述充電座時(shí)，所述自動(dòng)充電回路斷開(kāi)，所述智能設(shè)備處于所述手動(dòng)充電模式。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述智能設(shè)備還包括與所述感測(cè)裝置及所述自動(dòng)充電回路電連接的控制裝置，當(dāng)所述感測(cè)裝置檢測(cè)到所述充電座，所述自動(dòng)充電回路閉合時(shí)，所述控制裝置啟動(dòng)所述自動(dòng)充電回路。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述智能設(shè)備還包括與所述控制裝置電連接的手動(dòng)充電回路，當(dāng)所述自動(dòng)充電回路斷開(kāi)，所述智能設(shè)備處于所述手動(dòng)充電模式時(shí)，所述控制裝置啟動(dòng)所述手動(dòng)充電回路。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述智能設(shè)備還包括與所述控制裝置電連接的電源管理裝置及連接于所述電源管理裝置的報(bào)警裝置，所述電源管理裝置包括電量監(jiān)測(cè)單元，所述電量監(jiān)測(cè)單元用于檢測(cè)所述智能設(shè)備的電量，并將檢測(cè)到的所述電量與預(yù)設(shè)電量值比較，當(dāng)所述電量低于所述預(yù)設(shè)電量值時(shí)，所述電源管理裝置觸發(fā)所述報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。

一種智能設(shè)備充電方法，包括以下步驟：

檢測(cè)所述智能設(shè)備是否設(shè)有充電座；

根據(jù)是否設(shè)有充電座控制所述智能設(shè)備處于自動(dòng)充電模式或手動(dòng)充電模式。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)是否設(shè)有所述充電座控制所述智能設(shè)備處于自 動(dòng)充電模式或手動(dòng)充電模式的步驟具體為：

當(dāng)所述智能設(shè)備設(shè)有所述充電座時(shí)，所述智能設(shè)備處于所述自動(dòng)充電模式，閉合并啟動(dòng)自動(dòng)充電回路；

當(dāng)所述智能設(shè)備未設(shè)有所述充電座時(shí)，所述智能設(shè)備處于所述手動(dòng)充電模式，斷開(kāi)所述自動(dòng)充電回路，啟動(dòng)手動(dòng)充電回路。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施方式的智能設(shè)備的自動(dòng)充電時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的智能設(shè)備未設(shè)有充電座時(shí)的局部放大示意圖；

圖3為圖1所示的智能設(shè)備設(shè)有充電座時(shí)的局部放大示意圖；

圖4為圖1所示的智能設(shè)備的控制模塊示意圖；

圖5為圖1所示的智能設(shè)備的充電方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1、圖2及圖3所示，本較佳實(shí)施例的一種智能設(shè)備100，包括智能設(shè) 備本體10。該智能設(shè)備本體10可選擇性地與用于自動(dòng)充電的充電座30或手動(dòng)充電裝置(圖未示)配合，并可感測(cè)與充電座30及手動(dòng)充電裝置的連接情況，根據(jù)感測(cè)結(jié)果選擇自動(dòng)充電模式或手動(dòng)充電模式。在本實(shí)施例中，該智能設(shè)備100為割草機(jī)。

上述智能設(shè)備100，可根據(jù)安裝于智能設(shè)備本體10的充電座30或手動(dòng)充電裝置，自動(dòng)選擇自動(dòng)充電模式或手動(dòng)充電模式，從而具備不同的充電方法以適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)合，擴(kuò)大了該智能設(shè)備100的適用范圍。

具體地，該智能設(shè)備100包括智能設(shè)備本體10、感測(cè)裝置20。智能設(shè)備本體10上開(kāi)設(shè)有充電座安裝位11，該充電座安裝位11可選擇性地與充電座20或手動(dòng)充電裝置(圖未示)配合或不裝配。感測(cè)裝置20設(shè)于智能設(shè)備本體10，用于檢測(cè)充電座安裝位11是否安裝充電座13。

當(dāng)充電安裝位11與充電座30配合，感測(cè)裝置20檢測(cè)到充電座30時(shí)，智能設(shè)備100處于自動(dòng)充電模式，通過(guò)充電座30進(jìn)行自動(dòng)充電。當(dāng)充電座安裝位11與手動(dòng)充電裝置配合，感測(cè)裝置20未檢測(cè)到充電座30時(shí)，智能設(shè)備100處于手動(dòng)充電模式，通過(guò)與手動(dòng)充電裝置配合進(jìn)行手動(dòng)充電。

如此，使用者可根據(jù)自身需要選擇是否購(gòu)買(mǎi)充電座30，從而采用不同的充電方式。當(dāng)安裝有充電座30時(shí)，智能設(shè)備100處于自動(dòng)充電模式。當(dāng)未安裝充電座30時(shí)，智能設(shè)備100與手動(dòng)充電裝置配合處于手動(dòng)充電模式。因此，采用手動(dòng)模式的智能設(shè)備100無(wú)需安裝充電座30，降低了購(gòu)買(mǎi)成本。并且，由于無(wú)需分別生產(chǎn)兩種不同充電模式的智能設(shè)備100，因此同時(shí)降低了廠家的生產(chǎn)成本，節(jié)約了資源。

請(qǐng)?jiān)俅螀⑴c圖2及圖3，智能設(shè)備本體10上設(shè)有第一接口12，充電座30上設(shè)有第二接口32，第一接口12可選擇性地與第二接口32或手動(dòng)充電裝置連接。當(dāng)?shù)谝唤涌?2與手動(dòng)充電裝置連接時(shí)，智能設(shè)備本體10與手動(dòng)充電裝置電連接，進(jìn)行手動(dòng)充電。當(dāng)?shù)谝唤涌?2與第二接口32連接時(shí)，充電座30與智能設(shè)備本體10電連接。

請(qǐng)參閱圖1及圖3，具體地，充電座30通過(guò)與外置的自動(dòng)充電裝置300對(duì)接以進(jìn)行自動(dòng)充電，該自動(dòng)充電裝置130設(shè)有用于輸出電流的極片(圖未標(biāo))。

充電座安裝位11位于智能設(shè)備本體10一側(cè)，可拆卸安裝于充電座安裝位11的充電座30設(shè)有充電極片34，用于與自動(dòng)充電裝置300的極片電接觸實(shí)現(xiàn)充電。第二接口32位于充電座30的另一側(cè)，并電連接于充電極片34。如此，智能設(shè)備100處于自動(dòng)充電模式時(shí)，充電極片34通過(guò)第二接口32與第一接口12連接，從而對(duì)智能設(shè)備本體10進(jìn)行自動(dòng)充電。

請(qǐng)參閱圖1及圖4，智能設(shè)備本體10還包括控制裝置14、電源管理裝置16、手動(dòng)充電回路15及與感測(cè)裝置20電連接的自動(dòng)充電回路13。其中，控制裝置14分別與自動(dòng)充電回路13、手動(dòng)充電回路15及電源管理裝置16電連接。電源管理裝置16包括電量監(jiān)測(cè)單元(圖未示)，以對(duì)智能設(shè)備100的電量進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

如圖3及圖4所示，當(dāng)感測(cè)裝置20檢測(cè)到充電座30時(shí)，自動(dòng)充電回路13閉合，控制裝置14啟動(dòng)自動(dòng)充電回路13及電源管理裝置16，智能設(shè)備本體10通過(guò)充電座30進(jìn)行充電。如此，當(dāng)電量監(jiān)測(cè)單元檢測(cè)到智能設(shè)備100的電量低于預(yù)設(shè)電量時(shí)，智能設(shè)備100可自動(dòng)對(duì)位自動(dòng)充電裝置，通過(guò)自動(dòng)充電回路13進(jìn)行自動(dòng)充電，無(wú)需人工操作。

如圖2及圖4所示，當(dāng)感測(cè)裝置20未檢測(cè)到充電座30時(shí)，自動(dòng)充電回路13斷開(kāi)，控制裝置14啟動(dòng)手動(dòng)充電回路15及電源管理裝置16，第一接口12連接于手動(dòng)充電裝置，即可對(duì)智能設(shè)備本體10充電。

進(jìn)一步地，該智能設(shè)備本體10還包括報(bào)警裝置17。當(dāng)智能設(shè)備100處于手動(dòng)充電模式時(shí)，控制裝置14啟動(dòng)電源管理裝置16，電量監(jiān)測(cè)單元將監(jiān)測(cè)到的電量與預(yù)設(shè)電量值比較。當(dāng)電量監(jiān)測(cè)單元監(jiān)測(cè)到的電量低于預(yù)設(shè)電量值時(shí)，電源管理裝置16觸發(fā)報(bào)警裝置17進(jìn)行報(bào)警，提醒使用者對(duì)智能設(shè)備100進(jìn)行手動(dòng)充電。

上述智能設(shè)備100，在自動(dòng)充電模式與手動(dòng)充電模式下，均使用同一智能設(shè)備本體10，當(dāng)智能設(shè)備100安裝有充電座30時(shí)，智能設(shè)備100處于自動(dòng)充電模式，當(dāng)智能設(shè)備100未安裝有充電座30時(shí)，智能設(shè)備100處于手動(dòng)充電模式。使用者僅需按照需求選擇是否購(gòu)買(mǎi)充充電座30，即可選擇自動(dòng)充電模式或手動(dòng)充電模式的智能設(shè)備100。并且，安裝或拆卸充充電座30，即可在兩種模式下切換，而無(wú)需重新購(gòu)買(mǎi)智能設(shè)備本體10，生產(chǎn)者也無(wú)需生產(chǎn)兩種不同類(lèi)型的智 能設(shè)備本體10，僅需單獨(dú)生產(chǎn)充電座30即可。因此，上述智能設(shè)備100擴(kuò)大了購(gòu)買(mǎi)者的選擇范圍，并節(jié)約了購(gòu)買(mǎi)及生產(chǎn)成本，節(jié)約了資源。

如圖5所示，本較佳實(shí)施例的一種智能設(shè)備充電方法，包括以下步驟：

S110：檢測(cè)智能設(shè)備100是否設(shè)有充電座30。

S120：根據(jù)是否設(shè)有充電座30控制所述智能設(shè)備100處于自動(dòng)充電模式或手動(dòng)充電模式。

具體地，步驟S120具體為：

當(dāng)智能設(shè)備100設(shè)有充電座30時(shí)，閉合并啟動(dòng)自動(dòng)充電回路13進(jìn)行自動(dòng)充電，使智能設(shè)備100處于自動(dòng)充電模式。

當(dāng)智能設(shè)備100未設(shè)有充電座30時(shí)，智能設(shè)備100處于手動(dòng)充電模式，斷開(kāi)自動(dòng)充電回路13，啟動(dòng)手動(dòng)充電回路15進(jìn)行手動(dòng)充電。

具體地，當(dāng)智能設(shè)備100安裝有充電座30時(shí)，智能設(shè)備100的自動(dòng)充電回路13閉合，控制裝置14啟動(dòng)自動(dòng)充電回路13及電源管理裝置16。電量監(jiān)測(cè)單元檢測(cè)智能設(shè)備100的電量，當(dāng)監(jiān)測(cè)到的電量低于預(yù)設(shè)值時(shí)，可自動(dòng)尋找自動(dòng)充電裝置300通過(guò)充電座30進(jìn)行自動(dòng)充電，無(wú)需使用者進(jìn)行手動(dòng)操作。

當(dāng)智能設(shè)備100未安裝充電座30時(shí)，智能設(shè)備100的自動(dòng)充電回路13斷開(kāi)，控制裝置14啟動(dòng)手動(dòng)充電回路15及電源管理裝置16。電量監(jiān)測(cè)單元監(jiān)測(cè)智能設(shè)備100的電量。當(dāng)檢測(cè)到的電量低于預(yù)設(shè)值時(shí)，觸發(fā)報(bào)警裝置17進(jìn)行報(bào)警，提示使用者對(duì)智能設(shè)備100進(jìn)行手動(dòng)充電。

上述智能設(shè)備100充電方法，使用者可根據(jù)需要選擇自動(dòng)或手動(dòng)的充電方法以滿足不同需要，并可方便地在兩種充電方法之間切換，而無(wú)需更換智能設(shè)備本體10，擴(kuò)大了購(gòu)買(mǎi)者的選擇范圍，降低了使用成本及生產(chǎn)成本，節(jié)約了資源。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。