技術(shù)特征：

1.一種適用于黑啟動(dòng)的直流系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟：

搭建交直流系統(tǒng)模型；

換流站控制系統(tǒng)整定；

輔助頻率控制。

2.如權(quán)利要求1所述的直流系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述搭建交直流系統(tǒng)模型包括：

搭建6脈動(dòng)換流單元：換流變壓器通過(guò)換流閥系統(tǒng)的等效電抗器與三相整流橋連接；三相整流橋的每一相均由上下兩橋臂構(gòu)成，每個(gè)橋臂均由換流閥構(gòu)成；每個(gè)換流閥兩端并聯(lián)閥避雷器；所述換流閥包括阻尼回路、直流均壓回路、晶閘管、飽和電抗器和閥內(nèi)雜散電容；所述阻尼回路、直流均壓回路和晶閘管并聯(lián)后組成阻尼回路-直流均壓回路-晶閘管并聯(lián)支路，阻尼回路-直流均壓回路-晶閘管并聯(lián)支路與飽和電抗器串聯(lián)與閥內(nèi)雜散電容并聯(lián)；

在建立的交直流系統(tǒng)模型中輸入?yún)?shù)，包括：線路阻抗、換流閥變壓器電壓、頻率及變比，平波電抗器電感L，交流濾波器、直流濾波器的等值電容、電感及電阻，換流閥內(nèi)阻尼電容、換流閥阻尼電阻、直流均壓電阻、飽和電抗器的不飽和電感值及雜散電容容值。

3.如權(quán)利要求1所述的直流系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述換流站控制系統(tǒng)整定包括下述步驟：

基于傳統(tǒng)高壓直流輸電的控制方式，在整流側(cè)增加定電壓控制模式；換流站原有控制器不作改變，待黑啟動(dòng)過(guò)程完成后轉(zhuǎn)換為正常定電流控制模式；定電壓控制模式是為了保持出口處電壓恒定，將電壓測(cè)量值與參考值的偏差通過(guò)PI環(huán)節(jié)，輸出觸發(fā)脈沖至換流閥系統(tǒng)；正常定電流控制模式是將實(shí)際電流I_d和電流整定值I_d0進(jìn)行比較，當(dāng)出現(xiàn)差別時(shí)，改變整流器的觸發(fā)角，使差值消失或減小，以保持I_d等于I_d0；

逆變側(cè)基于原有的定電流控制模式，將定熄弧角控制模式作為限制器加入到逆變側(cè)控制模式中，待黑啟動(dòng)過(guò)程完成后轉(zhuǎn)換為定電壓控制模式；

定熄弧角控制模式是根據(jù)直流系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行參數(shù)，計(jì)算出與熄弧角整定值對(duì)應(yīng)的觸發(fā)角α，然后根據(jù)觸發(fā)角α對(duì)逆變側(cè)進(jìn)行觸發(fā)控制，如下式所示：

$\mathrm{\α}={\cos }^{-1}(2d_x\frac{I_d}{U_{d0}}+K\frac{{\mathrm{dI}}_d}{dt}-{\mathrm{cos\γ}}_0)=\mathrm{\π}-\mathrm{\β};$

其中，β為觸發(fā)月前角，為直流電流變化率的修正量，K為修正系數(shù)，d_x為換相壓降百分比，U_d0表示整流側(cè)理想空載電壓，γ₀為熄弧角整定值；

增加整流側(cè)定電壓控制模式和逆變側(cè)定電流控制模式后，有效抑制黑啟動(dòng)過(guò)程帶來(lái)的流系統(tǒng)電壓波動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述輔助頻率控制包括：考慮直流逆變側(cè)的直流附加控制，利用逆變側(cè)定電流控制模式增加附加頻率控制器，避免通信問(wèn)題的同時(shí)提高受端電網(wǎng)的直流系統(tǒng)穩(wěn)定性，附加頻率控制器的輸入信號(hào)采用逆變側(cè)換流母線頻率差，以實(shí)現(xiàn)本地控制。