本發(fā)明關于一種單一型混合式壓電馬達、雙混合式壓電馬達及混合式壓電馬達組合，尤其是關于一種可單獨使用的單一型混合式壓電馬達(singlehybridmotor)，以及該單一型混合式壓電馬達與一可拆卸式定子搭配后形成的雙混合式壓電馬達(dualhybridmotor)，以及多個單一型混合式壓電馬達對接組成的混合式壓電馬達組合。
背景技術：
：壓電效應是利用材料形變將機械能轉(zhuǎn)換成電能，或者將電能轉(zhuǎn)換成機械能，自從1942年發(fā)現(xiàn)鈦酸鋇(BaTiO3)的壓電特性之后，各式各樣壓電材料的研究與應用就不斷地發(fā)展。1917年A.Langevin利用石英晶體搭配鋼板組成一個三明治型的轉(zhuǎn)換器，該轉(zhuǎn)換器可將電能轉(zhuǎn)換為超音波的機械震動，自此開啟壓電材料在聲波上的應用。一般而言，混合型換能器多為單一定子搭配單一轉(zhuǎn)子，為操控此類單一型混合式壓電馬達，須找尋定子內(nèi)的縱向振動壓電元件與扭轉(zhuǎn)振動壓電元件共同使用的共振頻率(resonancefrequency)，此過程稱為簡并(degeneracy)。然而，在目前的已發(fā)展的單一型混合式壓電馬達所設計出的共振頻率通常僅有一組且不易達到簡并，因此會局限混合型換能器的應用，因此有改進的必要。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在提供一種單一型混合式壓電馬達，藉由調(diào)整定子內(nèi)彈性塊的長度讓單一型混合式壓電馬達容易達到簡并過程(degeneracyprocess)，且確保能獲得多組共同使用的共振頻率。本發(fā)明的目的在提供一種單一型混合式壓電馬達，此單一型混合式壓電馬達得與可拆卸式定子搭配而形成雙混合式壓電馬達(dualhybridmotor)，并藉由改變施予兩定子的控制訊號增加雙混合式壓電馬達(dualhybridmotor)的輸出速度與或輸出扭力。為達成上述的目的，本發(fā)明的單一型混合式壓電馬達單一型混合式壓電馬達包括轉(zhuǎn)子、第一定子、第一扭轉(zhuǎn)振動壓電元件、第一縱向振動壓電元件、第一隔板及第一連接件，第一連接件的一端連接轉(zhuǎn)子、第一扭轉(zhuǎn)振動壓電元件、第一縱向振動壓電元件、第一隔板、第一彈性塊以及第二彈性塊。第一彈性塊位于轉(zhuǎn)子與第一扭轉(zhuǎn)振動壓電元件之間，第二彈性塊，位于該第一隔板與該第一縱向振動壓電元件之間，藉由調(diào)整第一彈性塊或/及第二彈性塊的長度，使單一型混合式壓電馬達的第一扭轉(zhuǎn)振動壓電元件以及第一縱向振動壓電元件于一簡并區(qū)間(degeneracyrange)內(nèi)具有多組共振頻率。本發(fā)明另提供一種雙混合式壓電馬達，其由前述單一型混合式壓電馬達以及第二定子組合，其中第二定子可拆卸地與單一型混合式壓電馬達連接。第二定子包括第二扭轉(zhuǎn)振動壓電元件、第二縱向振動壓電元件、第二隔板及第二連接件，第二連接件可拆卸地與第一連接件的另一端連接，且第二連接件連接第二扭轉(zhuǎn)振動壓電元件、第二縱向振動壓電元件及第二隔板。雙混合式壓電馬達于第一控制模式運作時，雙混合式壓電馬達具有較單一型混合式壓電馬達大的扭力輸出，當雙混合式壓電馬達于第二控制模式運作時，雙混合式壓電馬達具有較單一型混合式壓電馬達大的速度輸出。根據(jù)本發(fā)明的一實施例，第一控制模式為分別對該第一定子以及該第二定子施加相同相位的控制訊號(samephasecontrol)，第二控制模式為分別對該第一定子以及該第二定子施加相同相位的控制訊號相同的控制訊號，但相位差180度(reversephasecontrol)。本發(fā)明另提供一種混合式壓電馬達組合，由前述的多個單一型混合式壓電馬達對接組成。以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。附圖說明圖1A為本發(fā)明的雙混合式壓電馬達的第一實施例的立體圖。圖1B為本發(fā)明的單一型混合式壓電馬達與雙混合式壓電馬達的第一實施例的局部爆炸圖。圖2為本發(fā)明的雙混合式壓電馬達的第一實施例的爆炸圖。圖3為本發(fā)明的雙混合式壓電馬達的第一實施例的剖面圖。圖4為依據(jù)圖1A的實施例，顯示于第一控制模式下，本發(fā)明的雙混合式壓電馬達的輸出狀態(tài)示意圖。圖5為依據(jù)圖1A的實施例，顯示于第二控制模式下，本發(fā)明的雙混合式壓電馬達的輸出狀態(tài)示意圖。圖6為本發(fā)明的雙混合式壓電馬達的第二實施例的剖面圖。圖7為本發(fā)明的雙混合式壓電馬達的第三實施例的剖面圖。圖8為依據(jù)圖1A的實施例，顯示本發(fā)明的單一型混合式壓電馬達的彈性塊長度與共振頻率之間的關系圖。圖9為依據(jù)圖1A的實施例，顯示本發(fā)明的單一型混合式壓電馬達的一實施例，縱向振動的模型分析圖形。圖10為依據(jù)圖1A的實施例，顯示本發(fā)明的單一型混合式壓電馬達的一實施例的扭轉(zhuǎn)振動的模型分析圖形。圖11為依據(jù)圖1A的實施例，顯示本發(fā)明的彈性塊長度與共振頻率之間的關系圖。圖12為依據(jù)圖1A的實施例，顯示本發(fā)明的雙混合式壓電馬達的第一實施例，縱向振動的模型分析圖形。圖13為依據(jù)圖1A的實施例，顯示本發(fā)明的雙混合式壓電馬達的第一實施例的扭轉(zhuǎn)振動的模型分析圖形。圖14為依據(jù)圖1A的實施例，顯示使用阻抗分析儀實際量測本發(fā)明的雙混合式壓電馬達的第一實施例的縱向振動的頻率，與ANSYS分析計算的值。圖15為依據(jù)圖1A的實施例，顯示使用阻抗分析儀實際量測本發(fā)明的雙混合式壓電馬達的第一實施例的扭轉(zhuǎn)振動的頻率，與ANSYS分析計算的值。圖16為依據(jù)圖1A的實施例，于第一控制模式不同驅(qū)動電壓時，顯示雙混合式壓電馬達轉(zhuǎn)速與扭力的關系。圖17為本發(fā)明依據(jù)圖1A的實施例，于第二控制模式不同驅(qū)動電時，雙混合式壓電馬達的第一實施例轉(zhuǎn)速與扭力的關系。圖18為本發(fā)明依據(jù)圖1A的實施例，顯示與單一定子混合型換能器相比，雙混合式壓電馬達的第一實施例于第一/第二控制模式時，轉(zhuǎn)速與扭力的關系。其中，附圖標記1、1a、1b雙混合式壓電馬達10單一型混合式壓電馬達11、11a、11b轉(zhuǎn)子12第一定子121第一扭轉(zhuǎn)振動壓電元件122第一縱向振動壓電元件123第一隔板13第一連接件20第二定子21第二扭轉(zhuǎn)振動壓電元件22第二縱向振動壓電元件23第二隔板24第二連接件124、25第一彈性塊125、26第二彈性塊126、27第三彈性塊112軸承50彈簧111聯(lián)軸器113外殼具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明技術方案進行詳細的描述，以更進一步了解本發(fā)明的目的、方案及功效，但并非作為本發(fā)明所附權利要求保護范圍的限制。為能讓貴審查委員能更了解本發(fā)明的技術內(nèi)容，特舉較佳具體實施例說明如下。以下請一并參考圖1A、圖1B、圖2至圖5關于本發(fā)明的單一型混合式壓電馬達與雙混合式壓電馬達的第一實施例的立體圖、局部爆炸圖、爆炸圖、剖面圖、于第一控制模式下，本發(fā)明的雙混合式壓電馬達的輸出狀態(tài)示意圖以及于第二控制模式下，本發(fā)明的雙混合式壓電馬達的輸出狀態(tài)示意圖。如圖1A、圖1B與圖2所示，本發(fā)明的單一型混合式壓電馬達10包括轉(zhuǎn)子11、第一定子12以及第一連接件13。第一定子12設置于轉(zhuǎn)子11的一側(cè)，在本實施例中，轉(zhuǎn)子11包括聯(lián)軸器111以及軸承112。第一定子12包括第一扭轉(zhuǎn)振動壓電元件121、第一縱向振動壓電元件122、第一隔板123、第一彈性塊124、第二彈性塊125以及第三彈性塊126。第一隔板123介于第一縱向振動壓電元件122與第一扭轉(zhuǎn)振動壓電元件121之間，藉此隔開第一縱向振動壓電元件122與第一扭轉(zhuǎn)振動壓電元件121，以降低第一縱向振動壓電元件122與第一扭轉(zhuǎn)振動壓電元件121對彼此的干擾。根據(jù)本發(fā)明的一具體實施例，第一隔板123是一圓片狀的金屬板。第一連接件13的一端連接轉(zhuǎn)子11、第一扭轉(zhuǎn)振動壓電元件121、第一縱向振動壓電元件122、第一隔板123、第一彈性塊124、第二彈性塊125以及第三彈性塊126。第一彈性塊124位于轉(zhuǎn)子11與第一扭轉(zhuǎn)振動壓電元件121之間，第二彈性塊125位于第一隔板123與第一縱向振動壓電元件122之間，第三彈性塊126位于第一縱向振動壓電元件122遠離第一隔板123的一端。根據(jù)本發(fā)明的一具體實施例，第一彈性塊124的長度為4-10mm，第二彈性塊125的長度為17-23mm，但本發(fā)明不以此為限，第一彈性塊124的長度也可為 4-13mm，第二彈性塊125的長度為18-28mm。第一彈性塊124、第二彈性塊125、第三彈性塊126皆為不銹鋼材質(zhì)，且第二彈性塊125與第三彈性塊126的長度實質(zhì)相同。如圖1A、圖1B與圖2所示，本發(fā)明的雙混合式壓電馬達1包括前述的單一型混合式壓電馬達10以及第二定子20，其中第二定子20可拆卸地與單一型混合式壓電馬達10連接。如圖1B與圖2至圖3所示，第二定子20與第一定子12分別設置于轉(zhuǎn)子11的相對兩側(cè)。第二定子20包括第二扭轉(zhuǎn)振動壓電元件21、第二縱向振動壓電元件22、第二隔板23、第二連接件24、第一彈性塊25、第二彈性塊26以及第三彈性塊27。第二隔板23介于第二縱向振動壓電元件22與第二扭轉(zhuǎn)振動壓電元件21之間，藉此隔開第二縱向振動壓電元件22與第二扭轉(zhuǎn)振動壓電元件21，以降低第二縱向振動壓電元件22與第二扭轉(zhuǎn)振動壓電元件21對彼此的干擾。第二連接件24可拆卸地與連接件13的另一端連接，且第二連接件24連接第二扭轉(zhuǎn)振動壓電元件21、第二縱向振動壓電元件22、第二隔板23、第一彈性塊25、第二彈性塊26以及第三彈性塊27。第一彈性塊25位于轉(zhuǎn)子11與第二扭轉(zhuǎn)振動壓電元件21之間，第二彈性塊26位于第二隔板23與第二縱向振動壓電元件22之間，第三彈性塊27位于第二縱向振動壓電元件22遠離第二隔板23的一端。根據(jù)本發(fā)明的一具體實施例，第一彈性塊25的長度為4-10mm，第二彈性塊26的長度為17-23mm。根據(jù)本發(fā)明的一實施例，第一彈性塊25、第二彈性塊26、第三彈性塊27皆為不銹鋼材質(zhì)，且第二彈性塊26與第三彈性塊27的長度實質(zhì)相同。藉由調(diào)整第一彈性塊25或/及第二彈性塊26的長度，使第二定子20與單一型混合式壓電馬達10的簡并區(qū)間(degeneracyrange)重合并于簡并區(qū)間內(nèi)產(chǎn)生多組共振頻率以便驅(qū)動雙混合式壓電馬達1。在本實施例中，第二連接件24為一中空螺栓，中空螺栓包覆第一連接件13具有螺紋的一端，以便第二定子20可拆卸地與單一型混合式壓電馬達10連接。根據(jù)本發(fā)明的一實施例，第二隔板23是圓片狀的金屬板，且雙混合式壓電馬達1得于第一控制模式或第二 控制模式運作，其中第一控制模式為分別對第一定子12以及第二定子20施加相同相位的控制訊號(samephasecontrol)，第二控制模式為分別對第一定子12以及第二定子20施加相同相位的控制訊號相同的控制訊號，但相位差180度(reversephasecontrol)。如圖4所示，當?shù)谝欢ㄗ?2與第二定子20被驅(qū)動時，隨著第一縱向振動壓電元件122、第二縱向振動壓電元件22的伸縮，移動第一連接件13以擠壓轉(zhuǎn)子11，且第一扭轉(zhuǎn)振動壓電元件121、第二扭轉(zhuǎn)振動壓電元件21產(chǎn)生轉(zhuǎn)動以驅(qū)動轉(zhuǎn)子11的旋轉(zhuǎn)。如圖4所示，當本發(fā)明的雙混合式壓電馬達1于第一控制模式運作時，本發(fā)明的雙混合式壓電馬達1的第一定子12與第二定子20被振幅相同且相位相同的脈波形電壓驅(qū)動，其中圖4顯示的脈波VL，為施加于第一定子12與第二定子20的第一縱向振動壓電元件122、第二縱向振動壓電元件22的脈波，圖4顯示的脈波VT為施加于第一定子12與第二定子20的第一扭轉(zhuǎn)振動壓電元件121、第二扭轉(zhuǎn)振動壓電元件21的脈波，其中脈波VT與脈波VL具有90°的相位差。如圖4的箭號所示，隨著脈波電壓的時序變化(周期a-e)，第一定子12與第二定子20的第一縱向振動壓電元件122、第二縱向振動壓電元件22受壓電效應驅(qū)動而伸長或縮短。當?shù)谝豢v向振動壓電元件122、第二縱向振動壓電元件22伸長時，第一縱向振動壓電元件122、第二縱向振動壓電元件22被推動而擠壓轉(zhuǎn)子11(周期b)。當?shù)谝豢v向振動壓電元件122、第二縱向振動壓電元件22縮短時，第一縱向振動壓電元件122、第二縱向振動壓電元件22不接觸轉(zhuǎn)子(周期d)，第一縱向振動壓電元件122、第二縱向振動壓電元件22返回原位，會造慣性轉(zhuǎn)動，因此將第一縱向振動壓電元件122、第二縱向振動壓電元件22與扭轉(zhuǎn)振動壓電元件212、第二縱向振動壓電元件22以90°相位差設計，可獲得最大輸出值。由圖4的接觸力(contactforce)輸出可看出，當本發(fā)明的雙混合式壓電馬達1于第一控制模式運作時，本發(fā)明的雙混合式壓電馬達1僅有前半周期(周期a-c)有輸出。如圖5所示，當本發(fā)明的雙混合式壓電馬達1于第二控制模式運作時，本發(fā)明的雙混合式壓電馬達1的第一定子12與第二定子20被振幅相同且相位相反的脈波形電壓驅(qū)動，其中圖5顯示的脈波V’L，為施加于第一定子12與第二定子2的第一縱向振動壓電元件122、第二縱向振動壓電元件22的脈波，圖5顯示的脈波V’T為施加于第一定子12與第二定子20的第一扭轉(zhuǎn)振動壓電元件121、第二扭轉(zhuǎn)振動壓電元件21的脈波，且脈波V’T與脈波V’L具有90°的相位差。如圖5的箭號所示，隨著脈波電壓的時序變化(周期a’-e’)，第一定子12與第二定子20的第一縱向振動壓電元件122、第二縱向振動壓電元件22受壓電效應驅(qū)動而伸長或縮短。當?shù)谝豢v向振動壓電元件122伸長、第二縱向振動壓電元件22縮短時，第一縱向振動壓電元件122推動而擠壓轉(zhuǎn)子11(周期b’)。當?shù)谝豢v向振動壓電元件122、第二縱向振動壓電元件22返回原位，此時照慣性轉(zhuǎn)動(周期c’)。當?shù)谝豢v向振動壓電元件122縮短、第二縱向振動壓電元件22伸長時，第一縱向振動壓電元件122不接觸轉(zhuǎn)子而第二縱向振動壓電元件22推動而擠壓轉(zhuǎn)子11(周期d’)。由圖5的接觸力(contactforce)輸出可看出，當本發(fā)明的雙混合式壓電馬達1于第二控制模式運作時，本發(fā)明的雙混合式壓電馬達1僅有全部周期(周期a’-e’)皆有輸出。以下請一并參考圖6與圖7關于本發(fā)明的雙混合式壓電馬達1的第二實施例與第三實施例的剖面圖。如圖6所示，本發(fā)明的雙混合式壓電馬達1a包括兩軸承112、外殼113及一彈簧50，彈簧50位于轉(zhuǎn)子11內(nèi)，且彈簧50位于外殼113內(nèi)且在兩軸承112之間。如圖7所示，本發(fā)明的雙混合式壓電馬達1b包括兩軸承112及兩彈簧50，軸承112位于轉(zhuǎn)子11內(nèi)，兩彈簧50分別位于第一彈性塊124、25內(nèi)與轉(zhuǎn)子11b之間。依照圖1A的實施例，本發(fā)明的單一型混合式壓電馬達10利用ANSYS實驗分析，第一彈性塊124、第二彈性塊125、第三彈性塊126的長度分別為L2、L1、L1，可分別獲得的共振頻率如下表一所示。表一請參考圖8，其顯示表一的共振頻率與彈性塊長度之間的關系圖。本發(fā)明的單一型混合式壓電馬達10的簡并區(qū)間(degeneracyrange)是約從18～25kHz，而本發(fā)明的單一型混合式壓電馬達10的L1長度是約在18～28mm之間，L2長度是約在4與13mm之間，因此可看出本發(fā)明的單一型混合式壓電馬達10于簡并區(qū)間(degeneracyrange)明顯有多組共振頻率可供選擇以驅(qū)動單一型混合式壓電馬達10。以L1＝23mm及L2為7mm為例，利用ANSYS實驗分析計算本發(fā)明的單一型混合式壓電馬達10，縱向振動的模型分析圖形顯示如圖9所示，其扭轉(zhuǎn)振動的模型分析圖形顯示則如圖10所示。依照圖1A的實施例，本發(fā)明的雙混合式壓電馬達1利用ANSYS實驗分析，第一彈性塊124、25、第二彈性塊125、26、第三彈性塊126、27的長度分別為L2、L1、L1，可分別獲得的共振頻率如下表二所示。表二請參考圖11，其顯示表一的共振頻率與彈性塊長度之間的關系圖。本發(fā)明的雙混合式壓電馬達1的簡并區(qū)間(degeneracyrange)是約從19～23kHz，而L1長度是約在17～23mm之間，L2長度是約在4與10mm之間，因此可看出本發(fā)明的雙混合式壓電馬達1于簡并區(qū)間(degeneracyrange)明顯有多組共振頻率可供選擇驅(qū)動雙混合式壓電馬達1。以L1＝23mm及L2為7mm為例，利用ANSYS實驗分析計算本發(fā)明的雙混合式壓電馬達1，縱向振動的模型分析圖形顯示如圖12所示，其扭轉(zhuǎn)振動的模型分析圖形顯示則如圖13所示。圖14為使用阻抗分析儀實際量測以L1＝23mm及L2為7mm為例，本發(fā)明的雙混合式壓電馬達1縱向振動的頻率(20.2kHz)，其數(shù)據(jù)與ANSYS分析計算的值(約19.4kHz)相近。另圖15為使用阻抗分析儀 實際量測以L1＝23mm及L2為7mm為例，本發(fā)明的雙混合式壓電馬達1扭轉(zhuǎn)振動的頻率(20.06kHz)，其數(shù)據(jù)與ANSYS分析計算的值(約20kHz)相近。由以上數(shù)據(jù)及圖形顯示可知，本發(fā)明的結(jié)構可提供多組的共振頻率的選擇，因此使得簡并過程(degeneracyprocess)更為容易。依照圖1A的實施例，本發(fā)明的雙混合式壓電馬達1與第一控制模式/第二控制模式下，利用扭矩換能器(torquemotor)測得的扭力與轉(zhuǎn)速，如下表三、表四所示。表三，第一控制模式下，本發(fā)明的雙混合式壓電馬達1的扭力與轉(zhuǎn)速。experiment123456averageTorque(N-m)0.3510.3610.360.3510.3530.3480.354Speed(rmp)34.734.435.734.634.893735.2表四，第二控制模式下，本發(fā)明的雙混合式壓電馬達1的扭力與轉(zhuǎn)速。experiment123456averageTorque(N-m)0.2580.2530.2550.2460.2510.2430.251Speed(rmp)44.8248.1644.7545.945.846.545.9請參考圖16，其顯示表二中于第一控制模式下，雙混合式壓電馬達1與扭力與轉(zhuǎn)速之間的關系圖。圖17顯示表三中于第二控制模式下，雙混合式壓電馬達1與扭力與轉(zhuǎn)速之間的關系圖。圖18顯示顯示與單一型混合式壓電馬達10(singlemotor)相比，本發(fā)明的雙混合式壓電馬達1于第一控制模式以及第二控制模式下，本發(fā)明的雙混合式壓電馬達1的轉(zhuǎn)速與扭力都大于單一型混合式壓電馬達10，由圖18可知，當雙混合式壓電馬達1于第一控制模式(same phase/dual)運作時，雙混合式壓電馬達1具有較該單一型混合式壓電馬達10大的扭力輸出，且本發(fā)明的雙混合式壓電馬達1具有最大的扭力輸出。當雙混合式壓電馬達1于第二控制模式(reversephase/dual)運作時，雙混合式壓電馬達1具有較單一型混合式壓電馬達10大的速度輸出，且本發(fā)明的雙混合式壓電馬達1具有最大的轉(zhuǎn)速輸出。根據(jù)本發(fā)明的一具體實施例，本發(fā)明提供的第一定子12與第二定子20分別包括d15扭轉(zhuǎn)振動壓電元件(torsionalvibrator)與d33縱向振動壓電元件(longitudinalvibrator)與隔板(template)。為讓雙混合式壓電馬達1正常運作，找尋扭轉(zhuǎn)與縱向振動壓電元件相同的共振頻率，稱為簡并過程(degeneracy)，極為重要。藉由隔板的設計可降低且隔離定子內(nèi)扭轉(zhuǎn)與縱向振動壓電元件的互相影響，使得單一型混合式壓電馬達10或雙混合式壓電馬達1，均可利用調(diào)整第一彈性塊或/及第二彈性塊的幾何長度，而獲得一簡并區(qū)間(degeneracyrange)，便于設計且可提供多重選擇的共振頻率驅(qū)動之。若設計得宜，如圖8與圖11所示，單一型混合式壓電馬達10或雙混合式壓電馬達1的簡并過程的共振頻率區(qū)域范圍會有交集，可輕易將一組單一混合型壓電旋轉(zhuǎn)馬達10以聯(lián)軸器111對接(butt)方式直接結(jié)合另一定子而成為雙混合式壓電馬達1，并于交集的簡并區(qū)間內(nèi)選擇適當共振頻率驅(qū)動即可。此外，根據(jù)本發(fā)明的設計，可施加對接雙混合式壓電馬達1兩種不同的控制訊號，而獲得不同的輸出效果，一種是分別施加定子相同相位的控制訊號(samephasecontrol)，而獲得近兩倍于施加單一混合型壓電旋轉(zhuǎn)馬達的扭力輸出。另一種是分別施加定子相同的控制訊號，但相位差180度(reversephasecontrol)，而獲得近兩倍的速度輸出。據(jù)此，藉由不同方式的驅(qū)動控制訊號，讓雙混合式壓電馬達1產(chǎn)生提大扭力或高速度輸出。藉由第一定子12與第二定子20結(jié)構的設計找尋出一區(qū)域范圍的共振頻率，并以對接方式將單一型混合式壓電馬達10與一定子另結(jié)合成為雙混合式壓電馬達1，或?qū)山M單一型混合式壓電馬達10 結(jié)合成為一混合式壓電馬達組合，以提供相較單一型混合式壓電馬達10于約兩倍大的扭力或速度輸出。如此，可提供使用者依應用需求而選取大扭力或高速輸出效果。尤其是，就現(xiàn)有技術來說，一般使用兩組旋轉(zhuǎn)馬達驅(qū)動同一軸僅能提升扭力輸出無法增加轉(zhuǎn)速，而藉由本發(fā)明揭露的相位差180度(reversephasecontrol)的控制訊號驅(qū)動，即可獲得近兩倍的速度輸出，更凸顯本發(fā)明的特色。當然，本發(fā)明還可有其它多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本發(fā)明所附的權利要求的保護范圍。當前第1頁1 2 3