本發(fā)明涉及機械傳動技術領域，尤其涉及一種多軸齒輪減速大載荷伺服動力頭及使用方法。

背景技術：
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絲桿是工具機械和精密機械上最常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業(yè)設備和精密儀器。它的重要意義就是將軸承從滑動動作變成滾動動作。

傳統(tǒng)的伺服動力頭(伺服推桿)都是采用一根絲杠(絲桿可以是T型絲桿、滾珠絲桿或行星滾柱絲桿等)傳動的方式，其軸向承載能力有限，而且需用采用大功率伺服電機輸入轉(zhuǎn)矩，能耗大。

技術實現(xiàn)要素：
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為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)原理簡單，能夠使絲杠的軸向承載能力數(shù)倍提高，實現(xiàn)增力，減小電機能耗，可以廣泛應用在伺服壓力機械、粉末成型設備、擠壓設備、醫(yī)療設備以及軍用領域，有效提高這類機構(gòu)的承載能力的技術方案：

一種多軸齒輪減速大載荷伺服動力頭，主要包括伺服電機、電機連接板、絲桿、小齒輪和多只大齒輪，伺服電機安裝在電機連接板上，電機連接板用螺釘連接在箱體上，伺服電機的軸上套接小齒輪，小齒 輪和多只大齒輪嚙合傳動，每個大齒輪通過漲緊套和絲桿形成剛性連接，絲桿的一端安裝有角接觸球軸承，并通過鎖緊螺母形成軸向定位，角接觸球軸承的外圈安裝在軸承座內(nèi)，并有軸承壓蓋壓緊，軸承座固定在箱體的端面上，軸承壓蓋上還安裝有密封圈，密封圈與絲桿緊密接觸。

作為優(yōu)選，絲桿上套接絲母，絲母用螺釘固定在絲母固定板上，絲桿的外周面上設有螺旋狀的外溝槽，絲母的內(nèi)周面上設有與絲桿外溝槽對稱設置的內(nèi)溝槽，絲桿的外溝槽與絲母的內(nèi)溝槽相匹配。

作為優(yōu)選，大齒輪的數(shù)量為2-6只。

作為優(yōu)選，絲桿的數(shù)量為2-6根，絲桿為T型絲桿、滾珠絲桿或行星滾柱絲桿。

作為優(yōu)選，角接觸球軸承數(shù)量設置5個，且分為兩組，第一組設置3個角接觸球軸承，第二組設置2個角接觸球軸承，且第一組和第二組以背靠背形式安裝。

其使用方法包括以下步驟：

A、接通電源，啟動伺服電機，伺服電機軸轉(zhuǎn)動帶動小齒輪轉(zhuǎn)動；

B、小齒輪和多只大齒輪嚙合傳動；

C、大齒輪轉(zhuǎn)動帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，推動絲母做直線運動；

D、絲母直線運動帶動絲母固定板做直線運動，形成推力。

本發(fā)明的有益效果在于：

(1)本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理簡單，采用多軸并聯(lián)傳動結(jié)構(gòu)，使得絲杠的軸向承載能力數(shù)倍提高，并通過一級齒輪減速，實現(xiàn)增力，減小電 機能耗，可以廣泛應用在伺服壓力機械、粉末成型設備、擠壓設備、醫(yī)療設備以及軍用領域，有效提高這類機構(gòu)的承載能力。

(2)本發(fā)明采用5個角接觸球軸承，并且分為3個一組和2個一組以背靠背形式安裝，能夠獲得較大的軸向推力和拉力。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖。

具體實施方式：

為使本發(fā)明的發(fā)明目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作進一步地詳細描述。

如圖1、圖2所示，一種多軸齒輪減速大載荷伺服動力頭，主要包括伺服電機1、電機連接板2、絲桿7、小齒輪4和多只大齒輪5，所述伺服電機1安裝在所述電機連接板2上，所述電機連接板2用螺釘連接在箱體3上，所述伺服電機1的軸上套接所述小齒輪4，所述小齒輪4和多只大齒輪5嚙合傳動，每個大齒輪5通過漲緊套6和所述絲桿7形成剛性連接，所述絲桿7的一端安裝有角接觸球軸承9，并通過鎖緊螺母10形成軸向定位，所述角接觸球軸承9的外圈安裝在軸承座8內(nèi)，并有軸承壓蓋11壓緊，所述軸承座8固定在箱體3的端面上，所述軸承壓蓋11上還安裝有密封圈12，所述密封圈12與所述絲桿7緊密接觸。

本實施例中，所述絲桿7上套接絲母13，所述絲母13用螺釘固定在絲母固定板14上，所述絲桿7的外周面上設有螺旋狀的外溝槽， 所述絲母13的內(nèi)周面上設有與絲桿外溝槽對稱設置的內(nèi)溝槽，絲桿的外溝槽與絲母的內(nèi)溝槽相匹配。絲桿7的數(shù)量為2-6根，所述絲桿7為T型絲桿、滾珠絲桿或行星滾柱絲桿，能夠獲得更大的軸向承載能力。

本實施例中，大齒輪5的數(shù)量為2-6只。大齒輪5的數(shù)量與絲桿7的數(shù)量相匹配，大齒輪轉(zhuǎn)動帶動絲桿7旋轉(zhuǎn)。

另外，本實施例中，角接觸球軸承9數(shù)量設置5個，且分為兩組，第一組設置3個角接觸球軸承，第二組設置2個角接觸球軸承，且第一組和第二組以背靠背形式安裝。采用此種安裝方式，能夠獲得較大的軸向推力和拉力。

本發(fā)明的使用方法包括以下步驟：

A、接通電源，啟動伺服電機1，伺服電機1軸轉(zhuǎn)動帶動小齒輪4轉(zhuǎn)動；

B、小齒輪4和多只大齒輪5嚙合傳動；

C、大齒輪5轉(zhuǎn)動帶動絲桿7旋轉(zhuǎn)，推動絲母13做直線運動；

D、絲母13直線運動帶動絲母固定板14做直線運動，形成推力。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理簡單，采用多軸并聯(lián)傳動結(jié)構(gòu)，使得絲杠的軸向承載能力數(shù)倍提高，并通過一級齒輪減速，實現(xiàn)增力，減小電機能耗，可以廣泛應用在伺服壓力機械、粉末成型設備、擠壓設備、醫(yī)療設備以及軍用領域，有效提高這類機構(gòu)的承載能力；采用5個角接觸球軸承，并且分為3個一組和2個一組以背靠背形式安裝，能夠獲得較大的軸向推力和拉力。

上述實施例只是本發(fā)明的較佳實施例，并不是對本發(fā)明技術方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實施例的基礎上實現(xiàn)的技術方案，均應視為落入本發(fā)明專利的權利保護范圍內(nèi)。