本發(fā)明涉及電機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多連桿傳動的直線電機。

背景技術(shù)：

直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機按徑向剖開，并展成平面而成。直線電機可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機在結(jié)構(gòu)方面的一種變形，它可以看作是一臺旋轉(zhuǎn)電機沿其徑向剖開，然后拉平演變而成。隨著自動控制技術(shù)和微型計算機的高速發(fā)展，對各類自動控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求，在這種情況下，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機再加上一套變換機構(gòu)組成的直線運動驅(qū)動裝置，已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求，為此，世界許多國家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機，使得直線電機的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。目前，直線電機大多只能輸出單一的直線運動，無法實現(xiàn)有角度的傳動，從而限制了直線電機的應(yīng)用范圍。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種可實現(xiàn)有角度傳動的多連桿直線電機，包括放置平臺、導(dǎo)軌、傳動齒輪、齒條，所述放置平臺放置于所述導(dǎo)軌上，所述傳動齒輪安裝于傳動軸上，所述齒條與該傳動齒輪相互嚙合，其特征在于：還包括直線電機、連桿，所述直線電機固接于所述齒條上，所述連桿通過銷釘分別與所述放置平臺和所述齒條相連接。

所述放置平臺底部設(shè)有支撐圓臺。

所述導(dǎo)軌和齒條均為環(huán)形結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果為：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡易，布局緊湊，不僅可實現(xiàn)直線電機的直線傳動，亦可實現(xiàn)直線電機有角度的傳動，使用方便，效率高。

2、本發(fā)明采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，可以實現(xiàn)用數(shù)控機床批量制造，低故障率，從而降低成本；同時，由于本發(fā)明采用了直線電機，因此，振動較小，有效地提高了機構(gòu)運行中的平穩(wěn)度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

圖中：1、16、24-放置平臺，2、3、7、8、12、13、15、17、20、21、23、25-支撐圓臺，4、11、26-連桿，5、6、14、18、22、27-銷釘，9、29-傳動齒輪，10、30-傳動軸，19-直線電機，28-齒條，31-導(dǎo)軌。

實施例：

本實施例包括放置平臺1、16、24、導(dǎo)軌31、傳動齒輪9、29、齒條28，放置平臺1、16、24放置于導(dǎo)軌31上，傳動齒輪9、29安裝于傳動軸10、30上，齒條28與該傳動齒輪9、29相互嚙合，還包括直線電機19、連桿4、11、26，直線電機19固接于齒條28上，連桿4、11、26通過銷釘5、6、14、18、22、27分別與放置平臺1、16、24和齒條28相連接，放置平臺1、16、24底部設(shè)有支撐圓臺2、3、7、8、12、13、15、17、20、21、23、25，導(dǎo)軌31和齒條28均為環(huán)形結(jié)構(gòu)。

利用本發(fā)明所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。