本發(fā)明涉及一種三相整流器,尤其涉及一種三相整流器的環(huán)流抑制方法。
背景技術(shù):
隨著環(huán)境保護(hù)意識(shí)的逐漸加強(qiáng)和能源需求的日益突出,新能源技術(shù)越來(lái)越成為學(xué)者研究的熱點(diǎn),整流器作為新能源的核心技術(shù)之一,在供配電系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。為了滿足系統(tǒng)對(duì)容量和可靠性的要求,整流器并聯(lián)技術(shù)被廣泛采用。整流器并聯(lián)技術(shù)不僅可以在保持整流器開(kāi)關(guān)現(xiàn)有耐電壓和耐電流水平不變的情況下,提高整個(gè)系統(tǒng)的功率等級(jí)、可靠性以及效率,減小電流和電壓的紋波,而且有利于系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì),易于系統(tǒng)重新配置,提高了系統(tǒng)的靈活性。
整流器直接并聯(lián)運(yùn)行可以提高系統(tǒng)的可靠性和效率,減少成本,且易于模塊化設(shè)計(jì)。但是整流器開(kāi)關(guān)動(dòng)作以及控制參數(shù)的不一致性會(huì)產(chǎn)生環(huán)流,導(dǎo)致整流器損耗增加,從而迫使整流器降低功率等級(jí)運(yùn)行??刂骗h(huán)流是并聯(lián)整流器設(shè)計(jì)的一個(gè)重要目標(biāo)。
零序環(huán)流是整流器并聯(lián)系統(tǒng)中的特有問(wèn)題,并聯(lián)整流器的器件參數(shù)、開(kāi)關(guān)動(dòng)作以及控制參數(shù)的差異,都會(huì)導(dǎo)致環(huán)流產(chǎn)生。環(huán)流會(huì)增加功率器件的損耗,降低系統(tǒng)的效率。為了解決環(huán)流問(wèn)題,傳統(tǒng)的方法是使用獨(dú)立的直流側(cè),或者采用交流側(cè)變壓器隔離,或者使用抽頭電抗來(lái)提高零序阻抗等。這些方法雖然能夠有效降低環(huán)流大小,但是均增加了系統(tǒng)成本、重量及體積。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了克服整流器中存在環(huán)流的難題,本發(fā)明提出一種三相整流器的環(huán)流抑制方法。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是。
在分析零矢量作用效果的基礎(chǔ)上,通過(guò)控制空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)算法中零矢量在每個(gè)PWM周期中的作用時(shí)間來(lái)控制環(huán)流。
三相整流器的環(huán)流抑制方法包括:共直流母線三相整流器、零矢量控制、空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)三個(gè)部分。
所述共直流母線三相整流器由兩個(gè)三相整流器組成,且它們具有相同的直流母線。
所述零矢量控制,在七段式SVPWM調(diào)制方式下,可以引入一個(gè)變量k 來(lái)改變零矢量的分布。
所述空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)通過(guò)給定進(jìn)行脈寬調(diào)制,得到控制整流器的開(kāi)關(guān)信號(hào)。
本發(fā)明的有益效果是:在并聯(lián)三相整流器平均模型的基礎(chǔ)上,建立了零序環(huán)流的模型,通過(guò)控制零矢量V7(111)在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期中的作用時(shí)間來(lái)抑制環(huán)流。有利于整流器直接并聯(lián)運(yùn)行并且可以提高系統(tǒng)的可靠性和效率,減少成本,且易于模塊化設(shè)計(jì)。
附圖說(shuō)明
圖1 共直流母線三相整流器并聯(lián)系統(tǒng)。
圖2 帶有零矢量控制的系統(tǒng)控制原理。
具體實(shí)施方案
圖1中,a、b、c為交流側(cè)三相,a1、b1、c1分別為整流器1的三相,a2、b2、c2分別為整流器2的三相,N、P分別為直流端負(fù)極和正極。當(dāng)上、下兩套三相整流器的觸發(fā)脈沖時(shí)間不一致時(shí),會(huì)導(dǎo)致兩套整流器工作不同步,這時(shí)電流可能同時(shí)在兩套整流器中流通,從而形成環(huán)流。以a、b兩相為例,當(dāng)兩整流器a相上橋臂和b相下橋臂導(dǎo)通時(shí),電流回路如圖1所示。當(dāng)上、下兩套整流器觸發(fā)脈沖時(shí)間不完全同步時(shí),會(huì)形成電流回路P-a1-a-a2-N-P。在a相和c相、b相和c相之間也存在這樣的電流回路。
通常采用空間矢量脈寬調(diào)制SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)來(lái)控制并聯(lián)三相整流器系統(tǒng)中功率器件的運(yùn)行。在改變零序占空比的同時(shí),須保持輸出電壓和交流電流等控制目標(biāo)不受影響。
不同調(diào)制方式產(chǎn)生的橋臂占空比波形各不相同,這是由零矢量分布的不同導(dǎo)致的。但是不同調(diào)制方式下產(chǎn)生的相間占空比相同,這說(shuō)明零矢量的分配不影響控制目標(biāo),但會(huì)影響零序占空比?;诖耍谄叨问剑樱郑?調(diào)制方式下,可以引入一個(gè)變量k 來(lái)改變零矢量的分布,從而達(dá)到抑制環(huán)流的目的。
圖2中,在兩個(gè)三相整流器并聯(lián)系統(tǒng)中,通過(guò)電流傳感器檢測(cè)到零序電流之后,經(jīng)過(guò)調(diào)制,可以得到需要的k值,通過(guò)PI調(diào)節(jié)器實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)k的值,能夠使并聯(lián)整流器組中兩整流器開(kāi)關(guān)動(dòng)作保持一致,從而使零序電流得到有效抑制。當(dāng)引入k改變零矢量占空比時(shí),首先要通過(guò)SVPWM調(diào)制算法計(jì)算出零矢量與有效矢量的作用時(shí)間T0、T1、T2,由T0得到V7(111)的作用時(shí)間KT0,然后計(jì)算出各扇區(qū)脈沖切換時(shí)刻,控制脈沖在這些時(shí)刻發(fā)生相應(yīng)跳變。