本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池被動(dòng)均衡領(lǐng)域，特別是涉及一種動(dòng)力電池均衡控制方法及相應(yīng)的電池管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電動(dòng)汽車動(dòng)力電池通常由多個(gè)單體電池串聯(lián)組成。由于單體電池容量、內(nèi)阻、自放電率的不一致性，導(dǎo)致單體電壓出現(xiàn)不一致性。而在實(shí)際使用中，動(dòng)力電池能夠?qū)嶋H放出的容量是由性能最差的單體電池所決定的，當(dāng)該單體電池容量放完時(shí)，必須切斷動(dòng)力電池回路以保護(hù)整個(gè)動(dòng)力電池；充電過程也是類似，當(dāng)其中一個(gè)單體電池充電完成后，即達(dá)到預(yù)定的充電保護(hù)點(diǎn)（如4.2V），則必須切斷動(dòng)力電池回路以保護(hù)整個(gè)動(dòng)力電池。在電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池使用過程中，單體電池不均衡是影響電池組工作的重要因素，因此對(duì)電池組進(jìn)行均衡控制是十分必要的。

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)電池進(jìn)行均衡主要分為兩類方法：主動(dòng)均衡和被動(dòng)均衡。利用硬件電路和相關(guān)的軟件控制方法，可以對(duì)單體電池進(jìn)行放電或者補(bǔ)電，稱為主動(dòng)均衡；對(duì)單體電池只能進(jìn)行放電，稱為被動(dòng)均衡。

目前被動(dòng)均衡控制方法通常采用上電均衡法或充電均衡法：

其中，上電均衡法指在電動(dòng)汽車上電時(shí)，讀取各單體電池的電壓，根據(jù)靜態(tài)OCV關(guān)系，判斷是否對(duì)電池進(jìn)行均衡，若符合均衡條件，則在車輛行駛過程中對(duì)電池包進(jìn)行均衡操作。

而充電均衡法指在電動(dòng)汽車充電時(shí)，讀取各單體電池的電壓，當(dāng)最高單體電池電壓達(dá)到預(yù)設(shè)的判斷點(diǎn)時(shí)，根據(jù)動(dòng)態(tài)充電SOC-V曲線關(guān)系，判斷是否對(duì)電池包進(jìn)行均衡，若符合均衡條件，則在充電至單體電池電壓達(dá)到充電保護(hù)點(diǎn)的過程中對(duì)電池包進(jìn)行均衡操作。

但是，現(xiàn)有的這兩種被動(dòng)均衡法分別存在不同的不足之處，其中，上電均衡法必須讀取準(zhǔn)確的靜態(tài)單體電壓值，才能根據(jù)靜態(tài)OCV關(guān)系曲線，確定單體電池容量差，從而確定均衡時(shí)間。由于電池電壓有回落現(xiàn)象，為獲取準(zhǔn)確的靜態(tài)單體電壓值，車輛停止后必須靜置足夠長的時(shí)間。目前的車輛基本上沒有停車熄火計(jì)時(shí)功能，而為了獲取車輛靜置時(shí)間，必須額外添加計(jì)時(shí)硬件模塊，增加硬件成本。

而充電均衡法在充電條件下，電池單體電壓由判斷點(diǎn)充至電壓保護(hù)點(diǎn)的時(shí)間比較短，為達(dá)到均衡效果，必須增大均衡電流，從而帶來硬件成本的增加以及硬件電路散熱問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種動(dòng)力電池均衡控制方法及相應(yīng)電池管理系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)小電流均衡，降低硬件均衡成本以及散熱風(fēng)險(xiǎn)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種電動(dòng)汽車動(dòng)力電池均衡控制方法，包括如下步驟：

在電動(dòng)汽車處于充電狀態(tài)或放電狀態(tài)時(shí)，判斷其電池組是否需要進(jìn)行均衡處理；

當(dāng)需要進(jìn)行均衡處理時(shí)，確定在所有電池組中需要進(jìn)行均衡處理的各電池單體；

從存儲(chǔ)有所述各電池單體的均衡時(shí)間的存儲(chǔ)器中讀取所述需要進(jìn)行均衡處理的各電池單體的均衡時(shí)間，并對(duì)所述各電池單體以對(duì)應(yīng)的均衡時(shí)間進(jìn)行均衡處理。

其中，所述在電動(dòng)汽車處于充電狀態(tài)或放電狀態(tài)時(shí)，判斷其電池組是否需要進(jìn)行均衡處理的步驟進(jìn)一步包括：

在電動(dòng)汽車處于充電狀態(tài)時(shí)，當(dāng)所有電池組的當(dāng)前電壓未達(dá)到電池單體保護(hù)電壓，且當(dāng)所述電池組中任一電池單體對(duì)應(yīng)的均衡時(shí)間大于零，則確定電池組需要進(jìn)行均衡處理；

在電動(dòng)汽車處于放電狀態(tài)時(shí)，當(dāng)所述電池組中任一電池單體對(duì)應(yīng)的均衡時(shí)間大于零，則確定電池組需要進(jìn)行均衡處理。

其中，進(jìn)一步包括步驟：

在電動(dòng)汽車處于充狀態(tài)時(shí)，當(dāng)任一電池組的當(dāng)前電壓達(dá)到了電池單體的保護(hù)電壓時(shí)，則重新確定電池組的每一電池單體的均衡時(shí)間，并將所述每一電池單體的均衡時(shí)間存儲(chǔ)進(jìn)可擦寫存儲(chǔ)器中；

其中，所述重新確定電池組的每一電池單體的均衡時(shí)間的步驟包括：

判斷電池組中各電池單體的最大電壓差值是否大于一預(yù)定電壓差閾值；

如果判斷結(jié)果為否，則將所述電池組中每一電池單體的均衡時(shí)間均更新為零，并存儲(chǔ)進(jìn)可擦寫存儲(chǔ)器中；

如果判斷結(jié)果為是，則記錄每一電池組的各電池單體的當(dāng)前電壓值，并分別與其中最低電壓值進(jìn)行求差，獲得每一電池單體與最低電壓值之間的電壓差值；根據(jù)每一電池單體的電壓差值，重新確定所述每一電池單體對(duì)應(yīng)的均衡時(shí)間；將所述每一電池單體的均衡時(shí)間存儲(chǔ)進(jìn)可擦寫存儲(chǔ)器中。

其中，根據(jù)每一電池單體的電壓差值，重新確定所述每一電池單體對(duì)應(yīng)的均衡時(shí)間的步驟具體為：

根據(jù)電芯動(dòng)態(tài)充電SOC-V曲線獲得所述每一電池單體電壓差值對(duì)應(yīng)的容量差，根據(jù)所述容量差與預(yù)定的均衡電流值進(jìn)行計(jì)算獲得均衡時(shí)間。

其中，所述從存儲(chǔ)有所述各電池單體的均衡時(shí)間的存儲(chǔ)器中讀取所述需要進(jìn)行均衡處理的各電池單體的均衡時(shí)間，并對(duì)所述各電池單體以對(duì)應(yīng)的均衡時(shí)間進(jìn)行均衡處理的步驟進(jìn)一步包括：

從所述可擦寫存儲(chǔ)器中，讀出每一電池單體的均衡時(shí)間；

判斷所述均衡時(shí)間是否為零，如果判斷結(jié)果為否，則啟動(dòng)對(duì)相應(yīng)電池單體的電池均衡；

定時(shí)對(duì)所述每一電池單體的均衡時(shí)間進(jìn)行遞減更新處理，將更新后的最新均衡時(shí)間替換所述可擦寫存儲(chǔ)器中所述電池單體的對(duì)應(yīng)的均衡時(shí)間；

重復(fù)上述步驟，若判斷到某一電池單體的均衡時(shí)間為零，則停止對(duì)相應(yīng)的電池單體進(jìn)行電池均衡。

相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供一種電池管理系統(tǒng)，其包括：

電池組，所述電池組包括多個(gè)電池單體；

多個(gè)電池管理單元，每個(gè)所述電池管理單元分別與一個(gè)電池單體相對(duì)應(yīng)，用于采集每個(gè)所述單體電池的電池參數(shù)；以及

可擦寫存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)每一個(gè)電池單體的均衡時(shí)間；

電池控制單元，與所述多個(gè)電池管理單元相連接，用于收集所述電池單體的電池參數(shù)，并根據(jù)所述電池參數(shù)生成所述單體電池的均衡控制命令，

其中，所述電池電子控制單元根據(jù)如前述電池均衡方法生成均衡控制指令，所述電池管理單元根據(jù)所述均衡控制命令對(duì)所述電池單體進(jìn)行均衡。

實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下的有益效果：

本發(fā)明的實(shí)施例所提供的電動(dòng)汽車動(dòng)力電池均衡控制方法，可以利用充電時(shí)電池單體電壓未到達(dá)電池保護(hù)和放電時(shí)這兩個(gè)時(shí)間段進(jìn)行均衡，由于電動(dòng)汽車幾乎每天都需要充電，在充電時(shí)判斷是否需要均衡操作，使得進(jìn)入均衡判斷的次數(shù)比較多，能夠及時(shí)對(duì)電池進(jìn)行均衡操作；

同時(shí)，在充電時(shí)判斷是否需要均衡操作，不需要考慮電池靜置時(shí)間；而且由于充電電流可控，根據(jù)電芯動(dòng)態(tài)充電SOC-V曲線，可以比較準(zhǔn)確的獲取均衡時(shí)間；

另外，在充電未到達(dá)電池保護(hù)點(diǎn)電壓之前以及放電時(shí)進(jìn)行均衡，通過長均衡時(shí)間，可以實(shí)現(xiàn)小電流（均衡電流=容量差/均衡時(shí)間）均衡功能，有效降低硬件成本，并且減少了硬件電路散熱風(fēng)險(xiǎn)，并且小電流均衡對(duì)電池壽命有一定的保護(hù)作用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的一種電動(dòng)汽車動(dòng)力電池均衡控制方法的主流程示意圖；

圖2是圖1中步驟S10的一個(gè)實(shí)施例的更詳細(xì)的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的一種電動(dòng)汽車動(dòng)力電池均衡控制方法計(jì)算均衡時(shí)間所采用的SOC-V曲線示意圖；

圖4是圖1中步驟S14的一個(gè)實(shí)施例的更詳細(xì)的流程示意圖；

圖5是本發(fā)明提供的一種電動(dòng)汽車動(dòng)力電池均衡控制方法應(yīng)用于電動(dòng)汽車處于充電狀態(tài)時(shí)的更詳細(xì)的流程示意圖；

圖6是本發(fā)明提供的一種電動(dòng)汽車動(dòng)力電池均衡控制方法應(yīng)用于電動(dòng)汽車處于放電狀態(tài)時(shí)的更詳細(xì)的流程示意圖；

圖7是本發(fā)明提供的一種電池管理系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7的電池管理單元中所采用的進(jìn)行均衡的電路一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，是本發(fā)明提供的一種電動(dòng)汽車動(dòng)力電池均衡控制方法的主流程示意圖；在該實(shí)施例中，該方法包括如下的步驟：

步驟S10，在電動(dòng)汽車處于充電狀態(tài)或放電狀態(tài)時(shí)，且當(dāng)所述電池組中任一電池單體對(duì)應(yīng)的均衡時(shí)間大于零，判斷其電池組是否需要進(jìn)行均衡處理；具體地，當(dāng)電動(dòng)汽車處于充電狀態(tài)時(shí)，當(dāng)所有電池組的當(dāng)前電壓均未達(dá)到電池單體保護(hù)點(diǎn)電壓（如，4.2V），根據(jù)存儲(chǔ)有所述各電池單體的均衡時(shí)間的存儲(chǔ)器中讀取每一電池單體對(duì)應(yīng)的均衡時(shí)間，當(dāng)所述電池組中任一電池單體的均衡時(shí)間大于零，則確定電池組需要進(jìn)行均衡處理；

在電動(dòng)汽車處于放電狀態(tài)時(shí)，當(dāng)電池組中任一電池單體對(duì)應(yīng)的均衡時(shí)間大于零，則確定電池組需要進(jìn)行均衡處理。

步驟S12，當(dāng)需要進(jìn)行均衡處理時(shí)，確定在所有電池組中需要進(jìn)行均衡處理的各電池單體；具體地，根據(jù)存儲(chǔ)有所述各電池單體的均衡時(shí)間的存儲(chǔ)器中讀取每一電池單體對(duì)應(yīng)的均衡時(shí)間，當(dāng)所述電池組中任一電池單體的均衡時(shí)間大于零，則確定與該均衡時(shí)間相對(duì)應(yīng)的電池單體需要進(jìn)行均衡處理；

步驟S14，從存儲(chǔ)有所述各電池單體的均衡時(shí)間的存儲(chǔ)器中讀取所述需要進(jìn)行均衡處理的各電池單體的均衡時(shí)間，并對(duì)所述各電池單體以對(duì)應(yīng)的均衡時(shí)間進(jìn)行均衡處理。

請(qǐng)參考如2所示，是圖1中步驟S10中的一個(gè)實(shí)施例的更詳細(xì)的流程示意圖，具體地，其是步驟S10中進(jìn)一步包括的步驟：在電動(dòng)汽車處于充狀態(tài)時(shí)，當(dāng)任一電池組的當(dāng)前電壓達(dá)到了電池單體的保護(hù)電壓時(shí)，則重新確定電池組的每一電池單體的均衡時(shí)間，并將所述每一電池單體的均衡時(shí)間存儲(chǔ)進(jìn)可擦寫存儲(chǔ)器中；

其中，所述重新確定電池組的每一電池單體的均衡時(shí)間的步驟包括：

步驟S20，判斷電池組中各電池單體的最大電壓差值是否大于一預(yù)定電壓差閾值（如50mv）；

步驟S21，如果判斷結(jié)果為否，則將所述電池組中每一電池單體的均衡時(shí)間均更新為零，并存儲(chǔ)進(jìn)可擦寫存儲(chǔ)器中；

步驟S22，如果判斷結(jié)果為是，則記錄每一電池組的各電池單體的當(dāng)前電壓值，并分別與其中最低電壓值進(jìn)行求差，獲得每一電池單體與最低電壓值之間的電壓差值；根據(jù)每一電池單體的電壓差值，重新確定所述每一電池單體對(duì)應(yīng)的均衡時(shí)間；將所述每一電池單體的均衡時(shí)間存儲(chǔ)進(jìn)可擦寫存儲(chǔ)器中；

其中，根據(jù)每一電池單體的電壓差值，重新確定所述每一電池單體對(duì)應(yīng)的均衡時(shí)間的步驟具體為：根據(jù)電芯動(dòng)態(tài)充電SOC-V曲線獲得所述每一電池單體電壓差值對(duì)應(yīng)的容量差，根據(jù)所述容量差與預(yù)定的均衡電流值進(jìn)行計(jì)算獲得均衡時(shí)間。下述以一個(gè)例子進(jìn)行說明，如圖3所示，示出了一種動(dòng)態(tài)充電SOC-V曲線，其是在環(huán)境溫度為25攝氏度，以1C的充電電流進(jìn)行充電，經(jīng)過測(cè)試獲得的。在該實(shí)施例中，當(dāng)其一電池組的當(dāng)前電壓達(dá)到了電池單體保護(hù)點(diǎn)電壓（如，4.2V）時(shí)，其中一個(gè)電池單體的當(dāng)前電壓值為4.1V，而假設(shè)當(dāng)前電池單體最低的電壓值為3.6V，故兩者的差值為0.5V，通過該動(dòng)態(tài)充電SOC-V曲線可知其對(duì)應(yīng)的相差65%左右的容量差，將該容量差與均衡電流進(jìn)行計(jì)算（如相除），即可以獲得該電池單體的均衡時(shí)間，采用同樣的方法，可以獲得其它電池單體的均衡時(shí)間。

同時(shí)，將所述每一電池單體的均衡時(shí)間存儲(chǔ)進(jìn)一個(gè)可擦寫存儲(chǔ)器中時(shí)，可以同時(shí)寫入校驗(yàn)信息。

如圖4所示，是圖1中步驟S14的一個(gè)實(shí)施例的更詳細(xì)的流程示意圖；該步驟S14進(jìn)一步包括：

步驟S30，從所述可擦寫存儲(chǔ)器中，讀出每一電池單體的均衡時(shí)間；

步驟S32，判斷所述均衡時(shí)間是否為零，如果判斷結(jié)果為否，則啟動(dòng)對(duì)相應(yīng)電池單體的電池均衡；

步驟S34，定時(shí)對(duì)所述每一電池單體的均衡時(shí)間進(jìn)行遞減更新處理（例如每隔3秒更新一次，即將當(dāng)前的均衡時(shí)間減去3秒鐘獲得最新的均衡時(shí)間），將更新后的最新均衡時(shí)間替換所述可擦寫存儲(chǔ)器中所述電池單體的對(duì)應(yīng)的均衡時(shí)間；

步驟S36，重復(fù)上述步驟，若判斷到某一電池單體的均衡時(shí)間為零，則停止對(duì)相應(yīng)的電池單體進(jìn)行電池均衡。

為了便于對(duì)本發(fā)明的工作原理進(jìn)行理解，在圖5示出了本發(fā)明應(yīng)用于電動(dòng)汽車處于充電狀態(tài)時(shí)的更詳細(xì)的流程示意圖；

在圖5中，當(dāng)汽車進(jìn)入充電流程時(shí)，首先在步驟S51中判斷任一電池單體的電壓是否達(dá)到了充電保護(hù)點(diǎn)電壓（如，4.2V）；當(dāng)判斷結(jié)果為是，則進(jìn)入步驟S52；否則進(jìn)入步驟S56；

在步驟S52中，判斷電池組中電池單體的最高、最低電壓是否處于正常范圍，以及電壓采集線沒有斷線的情形，如果判斷結(jié)果為否，則在步驟S54中，停止均衡流程；如果判斷結(jié)果為是，則進(jìn)入步驟S59；

在步驟S59中，判斷電池組中各電池單體的最大電壓差值是否大于一預(yù)定電壓差閾值（如50mv），其中具體地預(yù)定電壓差閾值可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置；

如果判斷結(jié)果為否，則在步驟S60中將所述電池組中每一電池單體的均衡時(shí)間均更新為零，并存儲(chǔ)進(jìn)可擦寫存儲(chǔ)器（如EEPROM）中，然后轉(zhuǎn)至步驟S57；

如果判斷結(jié)果為是，則在步驟S53中，記錄所有電池組的各電池單體的當(dāng)前電壓值，并與最低電壓求差，通過換算獲得各電池單體的最新均衡時(shí)間；

在步驟S55中，將各電池單體的最新均衡時(shí)間記錄到步驟S60中提及的可擦寫存儲(chǔ)器中，并寫入校驗(yàn)信息；

在步驟S56中，判斷各電池單體的均衡時(shí)間是否為0，如判斷結(jié)果為是，則在步驟S57中，停止對(duì)相應(yīng)電池單體進(jìn)行均衡，即給對(duì)所述電池單體進(jìn)行控制的從板發(fā)送均衡停止命令； 如判斷結(jié)果為否，則進(jìn)行步驟S58；

在步驟S58中，判斷當(dāng)前是否滿足均衡條件，例如當(dāng)前的電池溫度是否處于預(yù)定的范圍內(nèi)，如否，則在步驟S57中，停止對(duì)相應(yīng)電池單體進(jìn)行均衡；如是，則在步驟S59中，對(duì)相應(yīng)的電池單體進(jìn)行均衡，即給對(duì)所述電池單體進(jìn)行控制的從板發(fā)送均衡開啟命令，同時(shí)定時(shí)更新該電池單體對(duì)應(yīng)的均衡時(shí)間，并把最新的均衡時(shí)間寫入到該可擦寫存儲(chǔ)器的相應(yīng)位置中。

在圖6示出了本發(fā)明應(yīng)用于電動(dòng)汽車處于放電狀態(tài)時(shí)的更詳細(xì)的流程示意圖；

在圖6中，當(dāng)汽車進(jìn)入放電流程時(shí)，首先在步驟S61中讀取可擦除存儲(chǔ)器（EEPROM）中的信息，如位置信息、校驗(yàn)信息等；

在步驟S62中，對(duì)校驗(yàn)信息進(jìn)行判斷，確定該校驗(yàn)信息是否正常；

如果步驟S62中的判斷結(jié)果為是，則在步驟S64中，讀取電池組中各電池單體對(duì)應(yīng)的均衡時(shí)間；如果步驟S62中的判斷結(jié)果為否，則在步驟S63中停止均衡流程；

在步驟S65中，判斷各電池單體的均衡時(shí)間是否為0，如判斷結(jié)果為是，則在步驟S66中，停止對(duì)相應(yīng)電池單體進(jìn)行均衡，即給對(duì)所述電池單體進(jìn)行控制的從板發(fā)送均衡停止命令； 如判斷結(jié)果為否，則進(jìn)行步驟S67；

在步驟S67中，判斷當(dāng)前是否滿足均衡條件，例如當(dāng)前的電池溫度是否處于預(yù)定的范圍內(nèi)，如否，則在步驟S66中，停止對(duì)相應(yīng)電池單體進(jìn)行均衡；如是，則對(duì)相應(yīng)的電池單體進(jìn)行均衡，即給對(duì)所述電池單體進(jìn)行控制的從板發(fā)送均衡開啟命令，同時(shí)定時(shí)更新該電池單體對(duì)應(yīng)的均衡時(shí)間，并在步驟S69中把最新的均衡時(shí)間寫入到該可擦寫存儲(chǔ)器的相應(yīng)位置中，并同時(shí)寫入校驗(yàn)信息。

結(jié)合圖1至圖6的介紹，本發(fā)明的實(shí)施例所提供的電動(dòng)汽車動(dòng)力電池均衡控制方法，可以利用充電時(shí)電池單體電壓未到達(dá)電池保護(hù)和放電時(shí)這兩個(gè)時(shí)間段進(jìn)行均衡，由于電動(dòng)汽車幾乎每天都需要充電，在充電時(shí)判斷是否需要均衡操作，使得進(jìn)入均衡判斷的次數(shù)比較多，能夠及時(shí)對(duì)電池進(jìn)行均衡操作；

同時(shí)，在充電時(shí)判斷是否需要均衡操作，不需要考慮電池靜置時(shí)間；而且由于充電電流可控，根據(jù)電芯動(dòng)態(tài)充電SOC-V曲線，可以比較準(zhǔn)確的獲取均衡時(shí)間；

另外，在充電未到達(dá)電池保護(hù)點(diǎn)電壓之前以及放電時(shí)進(jìn)行均衡，通過長均衡時(shí)間，可以實(shí)現(xiàn)小電流（均衡電流=容量差/均衡時(shí)間）均衡功能，有效降低硬件成本，并且減少了硬件電路散熱風(fēng)險(xiǎn)，并且小電流均衡對(duì)電池壽命有一定的保護(hù)作用。

如圖7所示，示出了本發(fā)明提供的一種電池管理系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖；如圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例的電池管理系統(tǒng)包括控制板1、多個(gè)采集從板2以及多個(gè)電池組3。其中，每個(gè)電池組中包括多個(gè)電池單體30，采集從板2中包含有多個(gè)電池管理單元20，每個(gè)電池管理單元20分別與一個(gè)電池單體30相對(duì)應(yīng)，用于采集每個(gè)電池單體的電池參數(shù)，如電池電壓、溫度等?？刂瓢?通過CAN總線與多個(gè)采集從板2相連接，在控制板1中包含有電池電子控制單元10以及可擦寫存儲(chǔ)單元12?？刹翆懘鎯?chǔ)器12用于存儲(chǔ)每一個(gè)電池單體的均衡時(shí)間；電池電子控制單元10用于通過采集從板中的電池管理單元20收集電池單體30的電池參數(shù)，并根據(jù)電池參數(shù)生成電池單體均衡控制指令，包括計(jì)算獲得各電池單體的均衡時(shí)間，以及控制電池管理單元20對(duì)相應(yīng)的電池單體開啟均衡或停止均衡處理過程；其中，該均衡控制指令可以包括均衡停止命令以及均衡開啟命令。具體的生成電池單體的均衡控制指令，以及控制對(duì)電池單體開啟均衡或停止均衡的過程，可以參見前述對(duì)圖1至圖6的介紹。

圖8是圖7的電池管理單元中所采用的進(jìn)行均衡的電路一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，該進(jìn)行均衡的電路包括有MOS開關(guān)管200、均衡電阻R1；通過均衡控制指令可以控制MOS開關(guān)管的通斷，當(dāng)均衡控制指令為均衡開啟命令，則MOS開關(guān)管200連通，則均衡電阻R1上有電池通過，可以對(duì)電池單體30實(shí)現(xiàn)均衡的作用；當(dāng)均衡控制指令為均衡停止命令，則MOS開關(guān)管200斷開，則均衡電阻R1上沒有電池通過，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電池單體30停止均衡。

實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下的有益效果：

本發(fā)明的實(shí)施例所提供的電動(dòng)汽車動(dòng)力電池均衡控制方法，可以利用充電時(shí)電池單體電壓未到達(dá)電池保護(hù)和放電時(shí)這兩個(gè)時(shí)間段進(jìn)行均衡，由于電動(dòng)汽車幾乎每天都需要充電，在充電時(shí)判斷是否需要均衡操作，使得進(jìn)入均衡判斷的次數(shù)比較多，能夠及時(shí)對(duì)電池進(jìn)行均衡操作；

同時(shí)，在充電時(shí)判斷是否需要均衡操作，不需要考慮電池靜置時(shí)間；而且由于充電電流可控，根據(jù)電芯動(dòng)態(tài)充電SOC-V曲線，可以比較準(zhǔn)確的獲取均衡時(shí)間；

另外，在充電未到達(dá)電池保護(hù)點(diǎn)電壓之前以及放電時(shí)進(jìn)行均衡，通過長均衡時(shí)間，可以實(shí)現(xiàn)小電流（均衡電流=容量差/均衡時(shí)間）均衡功能，有效降低硬件成本，并且減少了硬件電路散熱風(fēng)險(xiǎn)，并且小電流均衡對(duì)電池壽命有一定的保護(hù)作用。

發(fā)明以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。