本發(fā)明涉及自動(dòng)組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙向剝皮切線裝置。

背景技術(shù)：

目前，端子機(jī)主要應(yīng)用于導(dǎo)線的端子自動(dòng)裝配，端子機(jī)在工作時(shí)，往往是整圈的線纜置于放線架上，根據(jù)其組裝的工序連續(xù)放出，放出的線纜會(huì)依次由切刀進(jìn)行切斷，進(jìn)而作進(jìn)一步的組裝，但是，現(xiàn)有的裝置在切斷后，需要由另外一個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行剝皮，從而去掉線纜端部的絕緣層，這種分開處理切斷與剝皮的方式，造成了機(jī)構(gòu)復(fù)雜，不易控制，有鑒于此，發(fā)明人經(jīng)反復(fù)實(shí)驗(yàn)和驗(yàn)證，發(fā)明了一種雙向剝皮切線裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種雙向剝皮切線裝置，本裝置同時(shí)具有切斷線纜及對(duì)線纜剝皮的作用，從而減化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低制造成本、易于控制。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種雙向剝皮切線裝置，包括支撐座，所述支撐座滑動(dòng)連接有第一刀座和第一刀座配合用于切斷線纜的第二刀座，所述支撐座設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第一刀座與第二刀座相向移動(dòng)的切線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一刀座、第二刀座的兩側(cè)分別設(shè)置有第一剝皮機(jī)構(gòu)和第二剝皮機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述第一刀座裝設(shè)有上切刀，所述第二刀座裝設(shè)有下切刀。

進(jìn)一步的，所述第一剝皮機(jī)構(gòu)位于第一刀座的一端，所述第二剝皮機(jī)構(gòu)位于第一刀座的另一端，所述第一剝皮機(jī)構(gòu)與第二剝皮機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述第一剝皮機(jī)構(gòu)包括上刀片和下刀片，所述上刀片設(shè)置于第一刀座，所述下刀片設(shè)置于第二刀座；所述第二剝皮機(jī)構(gòu)與第一剝皮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。

進(jìn)一步的，所述上刀片和下刀片均設(shè)置為V形刀口。

進(jìn)一步的，所述切線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)和與第一伺服電機(jī)連接的第一螺桿，所述第一刀座、第二刀座均與第一螺桿螺接。

進(jìn)一步的，所述第一剝皮機(jī)構(gòu)和第二剝皮機(jī)構(gòu)的出料側(cè)面設(shè)置有回收氣管。

本發(fā)明的有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種雙向剝皮切線裝置，包括支撐座，所述支撐座滑動(dòng)連接有第一刀座和第一刀座配合用于切斷線纜的第二刀座，所述支撐座設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第一刀座與第二刀座相向移動(dòng)的切線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一刀座、第二刀座的兩側(cè)分別設(shè)置有第一剝皮機(jī)構(gòu)和第二剝皮機(jī)構(gòu)；本雙向剝皮切線裝置在使用時(shí)，線纜先經(jīng)第一刀座和第二刀座配合形成切斷動(dòng)作，然后再由第一剝皮機(jī)構(gòu)進(jìn)行前端剝皮，裝入端子后，再次切斷線纜的后端，由第二剝皮機(jī)構(gòu)進(jìn)行后端剝皮，再在后端裝入端子，從而形成前后端的連續(xù)剝皮作業(yè)，由于第一剝皮機(jī)構(gòu)和第二剝皮機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一刀座和第二刀座上，所以，可以較好的簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，節(jié)省制造成本，無(wú)須另行控制。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

支撐座--71，第一刀座--72，上切刀--721，第二刀座--73，下切刀--731，切線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)--74，第一伺服電機(jī)--741，第一螺桿--742，第一剝皮機(jī)構(gòu)--75，上刀片--751，下刀片--752，第二剝皮機(jī)構(gòu)--76，回收氣管--77。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明。

參見圖1，一種雙向剝皮切線裝置，包括支撐座71，所述支撐座71滑動(dòng)連接有第一刀座72和第一刀座72配合用于切斷線纜的第二刀座73，所述支撐座71設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第一刀座72與第二刀座73相向移動(dòng)的切線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74；所述第一刀座72、第二刀座73的兩側(cè)分別設(shè)置有第一剝皮機(jī)構(gòu)75和第二剝皮機(jī)構(gòu)76；所述切線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74包括第一伺服電機(jī)741和與第一伺服電機(jī)741連接的第一螺桿742，所述第一刀座72、第二刀座73均與第一螺桿742螺接。本雙向剝皮切線裝置在使用時(shí)，線纜先經(jīng)第一刀座72和第二刀座73配合形成切斷動(dòng)作，然后再由第一剝皮機(jī)構(gòu)75進(jìn)行前端剝皮，裝入端子后，再次切斷線纜的后端，由第二剝皮機(jī)構(gòu)76進(jìn)行后端剝皮，再在后端裝入端子，從而形成前后端的連續(xù)剝皮作業(yè)，由于第一剝皮機(jī)構(gòu)75和第二剝皮機(jī)構(gòu)76設(shè)置于第一刀座72和第二刀座73上，所以，可以較好的簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，節(jié)省制造成本，無(wú)須另行控制。

在本技術(shù)方案中，所述第一刀座72裝設(shè)有上切刀721，所述第二刀座73裝設(shè)有下切刀731。也就是說，所述上切刀721與下切刀731采用螺栓的方式與第一刀座72和第二刀座73連接，這種的好處是可以方便更換刀具，特別是對(duì)于不同線徑的線材來說，需要安裝相應(yīng)的刀具，這種方式更加方便。

在本技術(shù)方案中，所述第一剝皮機(jī)構(gòu)75位于第一刀座72的一端，所述第二剝皮機(jī)構(gòu)76位于第一刀座72的另一端，所述第一剝皮機(jī)構(gòu)75與第二剝皮機(jī)構(gòu)76相對(duì)設(shè)置。這種相對(duì)設(shè)置的布局方式，能最大限定的節(jié)省空間，有利于其他機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)動(dòng)作。

在本技術(shù)方案中，所述第一剝皮機(jī)構(gòu)75包括上刀片751和下刀片752，所述上刀片751設(shè)置于第一刀座72，所述下刀片752設(shè)置于第二刀座73；所述第二剝皮機(jī)構(gòu)76與第一剝皮機(jī)構(gòu)75的結(jié)構(gòu)相同。當(dāng)線纜最切斷后，切斷的一段線纜進(jìn)入第二剝皮機(jī)構(gòu)76進(jìn)行剝皮，然后再進(jìn)行端子壓接，以此同時(shí)，后面未切斷的線纜部分，伸出的前端進(jìn)入第一剝皮機(jī)構(gòu)75進(jìn)行剝皮，然后進(jìn)行端子壓接，完成端子壓接后，再由第一刀座72和第二刀座73配合切斷，繼續(xù)進(jìn)行切斷的一段線纜的后端進(jìn)入第二剝皮機(jī)構(gòu)76剝皮，以此循環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)前端與后端的銜接。

為了使剝皮時(shí)，上刀片751與下刀片752對(duì)線纜進(jìn)行更好的定位，所述上刀片751和下刀片752均設(shè)置為V形刀口。這樣，線纜即可落入所述V形刀口中，提高了剝皮的準(zhǔn)確性。

在本技術(shù)方案中，所述第一剝皮機(jī)構(gòu)75和第二剝皮機(jī)構(gòu)76的出料側(cè)面設(shè)置有回收氣管77。當(dāng)?shù)谝粍兤C(jī)構(gòu)75與第二剝皮機(jī)構(gòu)76將線纜的絕緣部分切除時(shí)，回收氣管77將剝下的絕緣部分利用負(fù)壓吸附的方式進(jìn)行回收，從而保證了工作環(huán)境的整潔和有序。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。