1.halbach陣列四直齒外定子齒極直線排列電機（121），其特征在于：定子為沿圓周均勻設置的直齒定子齒極鐵芯（2211），由環(huán)狀軛鐵（2213）連接，直齒定子齒極鐵芯（2211）外套設齒極線圈（2212），齒極之間的環(huán)狀軛鐵（2213）套設軛鐵線圈（2214）構成定子齒極構件（2219），該構件沿軸向直線排列構成螺旋外定子齒極直線排列定子（221），其內套設動子齒極（321）。
2.如權利要求1所述的halbach陣列四直齒外定子齒極直線排列電機，其特征在于：所述動子齒極（321），動子齒極（321）是十字直齒齒極單元（3211）螺旋排列構成整體四螺旋動子。