本發(fā)明涉及一種力矩馬達,尤其涉及一種力矩馬達改進結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
力矩馬達是一個電磁元件,它輸入的電信號通常為直流電流,輸出的物理量為力矩,而力矩可以通過彈性元件轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移。所以力矩馬達的輸出可以是機械位移量。
傳統(tǒng)的力矩馬達內(nèi)部結(jié)構(gòu)較簡單,沒有減少沖擊、震動的結(jié)構(gòu),也沒有增加設(shè)置自身防護能力的裝置。
在國內(nèi)已申請的相關(guān)專利中,專利《一種電流-流量線性控制規(guī)律的力矩馬達》申請?zhí)枺?01420683419.7,公開日:2015-04-29,公開了一種線性控制型力矩馬達,在結(jié)構(gòu)簡化的前提下提高了力矩馬達通入電流與輸出力矩的線性度,便于精確控制,但其未對力矩馬達進行防護性改進、也未增加控制系統(tǒng),其設(shè)備的安全性、使用壽命和精確度都不高,不適宜于高要求工況;專利《直線型力矩馬達》申請?zhí)枺?4247639.5,公開日:1995-10-25公開了一種同樣控制直線運動的力矩馬達,降低了位移阻力、提高了工藝性能,但其結(jié)構(gòu)不夠緊湊,未進行絕緣化處理,可靠性、適用性不高,絕緣性不好。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷,本發(fā)明旨在提供一種自身防護能力強、可靠性高、適用范圍廣的力矩馬達改進結(jié)構(gòu)。
為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的力矩馬達采用以下技術(shù)方案:包括外殼、設(shè)置在外殼右側(cè)與其構(gòu)成封閉安裝空間的安裝座、設(shè)置在安裝座右端的用于連接電源的接線座、安裝在外殼軸心的擺臂、與擺臂平行設(shè)置的永磁極;與所述擺臂平行設(shè)置有與外殼、安裝座固定的線圈骨架,在擺臂與線圈骨架形成的空間內(nèi)從左到右依次固定有導磁塊、線圈組件、導磁塊;所述線圈骨架兩端分別固定有前擋板及后擋板。
上述的力矩馬達,其中:所述前擋板及后擋板均為彈性元件。
上述的力矩馬達,其中:在前擋板與外殼之間設(shè)置有隔膜。
上述的力矩馬達,其中:在接線座的左側(cè)設(shè)置有插件,壓裝在安裝座上,將從機身內(nèi)部引出到接線座的線束收納其中。
上述的力矩馬達,其中:所述插件內(nèi)、插件與安裝座之間、插件與接線座之間都填充滿環(huán)氧樹脂,被收納在插件中的線束也通過環(huán)氧樹脂密封并固定。
上述的力矩馬達,其中:線圈組件為兩體結(jié)構(gòu),兩體之間設(shè)置有壓縮彈簧。
上述的力矩馬達,其中:所述接線座通過第二螺栓固定在安裝座上;所述第二螺栓與接線座之間設(shè)置有彈性墊圈。
上述的力矩馬達,其中:外殼、安裝座均采用奧氏體不銹鋼材料。
與現(xiàn)有技術(shù)比較,本發(fā)明設(shè)有彈性的前擋板、后擋板,既有遮擋又有緩沖作用,對核心零部件進行了防護,提升了設(shè)備運行的可靠性,提高了設(shè)備壽命;由于采用了各種密封及減震結(jié)構(gòu),如設(shè)置隔膜、彈性墊圈、橡膠圈、線圈組件之間的壓縮彈簧、采用環(huán)氧樹脂填充或密封等,大大提高了設(shè)置在惡劣工況下的適應(yīng)能力;優(yōu)選的外部零件采用奧氏體不銹鋼零件提到了設(shè)備對腐蝕環(huán)境的適應(yīng)能力;增設(shè)的插件將所有線束集束,并在插件內(nèi)、插件與安裝座、插件與接線座之間都填充滿環(huán)氧樹脂,被收納在插件中的線束也通過環(huán)氧樹脂密封并固定,避免了線束松動,大大提高了整機的絕緣性、抗震、抗沖擊性能;整機緊湊的結(jié)構(gòu)和充分的緩沖保證了設(shè)備運行的平穩(wěn)性,提高了設(shè)備使用的安全性。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:接線座1、橡膠圈2、后檔板3、安裝座4、第一螺栓5、線圈骨架6、壓縮彈簧7、線圈組件8、外殼9、前檔板10、隔膜11、導磁塊12、擺臂13、插件14、彈性墊圈15、第二螺栓16。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體的實施例對本發(fā)明作進一步說明:
如附圖1所示,本發(fā)明包括外殼9、設(shè)置在外殼9右側(cè)與其構(gòu)成封閉安裝空間的安裝座4,外殼9、安裝座4均采用奧氏體不銹鋼材料;用于連接電源的接線座1通過第二螺栓16固定在安裝座4右端,所述第二螺栓16與接線座1之間設(shè)置有彈性墊圈15,接線座1與安裝座4之間設(shè)置有密封用的橡膠圈2;擺臂13安裝在外殼9的軸心,線圈骨架6與擺臂13平行設(shè)置,通過第一螺栓5固定在外殼9上,并通過徑向的螺栓與安裝座4固定,在擺臂13與線圈骨架6形成的空間內(nèi)從左到右依次固定有導磁塊12、線圈組件8、導磁塊12,所述線圈組件14為兩體結(jié)構(gòu),兩體之間設(shè)置有用于緩沖的壓縮彈簧7;與擺臂13平行設(shè)置有永磁極(在圖中導磁塊12的前后兩面,圖中未示出),提供磁場;所述線圈骨架6兩端分別固定有彈性的前擋板10及后擋板3,前擋板10與外殼9之間設(shè)置有隔膜11;在接線座1的左側(cè)設(shè)置有插件14,壓裝在安裝座4上,將從機身內(nèi)部引出到接線座1的線束收納其中,所述插件14內(nèi)、插件14與安裝座4之間、插件14與接線座1之間都填充滿環(huán)氧樹脂,被收納在插件14中的線束也通過環(huán)氧樹脂密封并固定。