技術(shù)特征：

1.一種基于模型設(shè)計(jì)開發(fā)的光伏逆變器控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

鎖相環(huán)模塊(6)，輸入端接收大電網(wǎng)電壓信號(hào)V_grid，用于完成光伏逆變器與大電網(wǎng)的頻率和相角的同步，向abc-dq坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊(7)輸出大電網(wǎng)的頻率和相角θ；

abc-dq坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊(7)，用于根據(jù)大電網(wǎng)的頻率和相角，將逆變器輸出電流信號(hào)I_inverter從abc坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到兩相dq靜止坐標(biāo)系下；

第一差值運(yùn)算模塊(8)，用于將兩相dq靜止坐標(biāo)系下的q軸電流信號(hào)I_q與設(shè)定的q軸電流參考值I_{q_ref}做差運(yùn)算；

第一模糊控制器(9)，用于根據(jù)第一差值運(yùn)算模塊(8)輸出的q軸的電流差值I_{q_err}，得到q軸的指令電壓值V_q；

第二差值運(yùn)算模塊(10)，用于將光伏直流電壓V_dc與設(shè)定的直流電壓參考值V_{dc_ref}做差運(yùn)算；

第二模糊控制器(11)，用于根據(jù)第二差值運(yùn)算模塊(10)輸出的直流電壓的差值V_{dc_err}，得到d軸的電流參考值I_{d_ref}；

第三差值運(yùn)算模塊(12)，用于將兩相dq靜止坐標(biāo)系下的d軸電流信號(hào)I_d與第二模糊控制器(11)輸出的d軸電流參考值I_{d_ref}做差運(yùn)算；

第三模糊控制器(13)，用于根據(jù)第三差值運(yùn)算模塊(12)輸出的d軸的電流差值I_{d_err}，得到d軸的指令電壓值V_d；

SVPWM生成器(14)，根據(jù)第一模糊控制器(9)輸出的q軸的指令電壓值V_q和第三模糊控制器(13)輸出的d軸的指令電壓值V_d，計(jì)算得到PWM驅(qū)動(dòng)波；

系統(tǒng)保護(hù)模塊(15)，根據(jù)大電網(wǎng)電壓信號(hào)V_grid和光伏逆變器輸出電流信號(hào)I_inverter、電壓信號(hào)V_inverter的狀態(tài)信息，與設(shè)定的保護(hù)閾值進(jìn)行比較，得到并網(wǎng)開 關(guān)的控制信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模型設(shè)計(jì)開發(fā)的光伏逆變器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述abc-dq坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊(7)根據(jù)下式進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換：

其中，I_a,I_b,I_c為abc坐標(biāo)系下逆變器輸出三相交流電流值，鎖相模塊輸出的大電網(wǎng)相角θ，I_d,I_q為dq坐標(biāo)系下逆變器輸出電流值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模型設(shè)計(jì)開發(fā)的光伏逆變器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一模糊控制器(9)、第二模糊控制器(11)和第三模糊控制器(13)采用雙輸入單輸出模式，選取誤差值及其變化率作為輸入變量，設(shè)計(jì)模糊控制器隸屬函數(shù)，采用7個(gè)模糊子集，即{NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB}，分別表示{負(fù)大，負(fù)中，負(fù)小，零，正小，正中，正大}，輸入變量經(jīng)隸屬函數(shù)模糊化后按模糊規(guī)則處理，得到模糊控制量后，再對(duì)模糊控制量進(jìn)行解模糊處理得到輸出值。

4.一種基于模型設(shè)計(jì)開發(fā)的光伏逆變器方法，其特征在于，包括以下步驟：

根據(jù)光伏逆變系統(tǒng)的功率需求，確定該系統(tǒng)的硬件參數(shù)；

根據(jù)所述硬件參數(shù)搭建光伏逆變系統(tǒng)的Simulink仿真模型；

設(shè)計(jì)所述控制系統(tǒng)中的模糊控制器的參數(shù)，并調(diào)節(jié)所述控制系統(tǒng)中的各個(gè)參數(shù)；

在仿真正確的情況下，由仿真模型自動(dòng)生成所述控制系統(tǒng)控制代碼；

對(duì)生成的控制系統(tǒng)代碼進(jìn)行軟件在環(huán)仿真測試；

在軟件在環(huán)仿真測試正確的情況下，生成DSP代碼；

將所述DSP代碼燒寫在DSP中，對(duì)光伏逆變系統(tǒng)進(jìn)行軟硬件調(diào)試。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于模型設(shè)計(jì)開發(fā)的光伏逆變器方法，其特征在 于，所述系統(tǒng)的硬件參數(shù)包括：光伏逆變器的容量、電壓電流等級(jí)，功率開關(guān)模塊型號(hào)、濾波電感電容值、電壓電流傳感器型號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于模型設(shè)計(jì)開發(fā)的光伏逆變器方法，其特征在于，所述Simulink仿真模型為包括所述控制系統(tǒng)的模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于模型設(shè)計(jì)開發(fā)的光伏逆變器方法，其特征在于，所述軟件在環(huán)仿真測試，具體為：

把所述控制系統(tǒng)代碼由C代碼編譯成S-function，替換原來Simulink仿真中的控制系統(tǒng)模型，向原控制系統(tǒng)模型和由C構(gòu)成的S-function模塊中給定相同的輸入信號(hào)，觀察輸出信號(hào)，如果S-function表現(xiàn)出來的功能和其對(duì)應(yīng)的仿真模型表現(xiàn)出來的功能完全一致，那么認(rèn)定控制系統(tǒng)模型生成的C代碼和原控制系統(tǒng)Simulink模型具有等效性。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于模型設(shè)計(jì)開發(fā)的光伏逆變器方法，其特征在于，所述DSP代碼為在控制系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上加入Target Preferences模塊，以及與DSP匹配的ADC、SCI Transmit、EPWM模塊、GPIO信號(hào)端口模塊后，重新生成的含有成DSP寄存器配置代碼的控制系統(tǒng)代碼；

所述ADC模塊負(fù)責(zé)采樣逆變輸出電流值、直流電壓值，將它們作為控制系統(tǒng)的輸入；

所述SCI Transmit模塊，利用串口將采樣值或其他需要觀測的變量傳輸給PC主機(jī)；

所述EPWM模塊，接收所述控制系統(tǒng)中的SVPWM模塊輸出的扇區(qū)導(dǎo)通時(shí)間，需要配置PWM通道、周期值、計(jì)數(shù)模式、動(dòng)作方式。

所述GPIO信號(hào)端口模塊，負(fù)責(zé)并網(wǎng)開關(guān)控制信號(hào)的輸出。