本發(fā)明涉及電機技術領域，特別涉及一種新型直線推力電機。

背景技術：

直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置,由于直接取消了一些響應時間常數(shù)較大的機械傳動件(如絲杠等)使響應性能提升，反應異常靈敏快捷，因而獲得了廣泛的應用，在僅使用一個直線電機的情況下，當該直線電機出現(xiàn)故障時，則會使由該直線電機提供動力的整個設備失去動力，無法正常運行，因此，需要引入備用的直線電機，但使用中的直線電機和備用電機均可用于輸出動力，但備用電機不能干擾使用中的直線電機的正常運行，因此，如何使直線電機可實現(xiàn)串聯(lián)使用，并且互不干擾是亟待解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種新型直線推力電機，有利于實現(xiàn)串聯(lián)使用，并且互不干擾。

本發(fā)明通過以下技術手段解決上述問題：

本發(fā)明提供的新型直線推力電機，包括：左端蓋、第一復位彈簧、推桿、平推簧、電機外套、第二復位彈簧、電機本體和右端蓋，所述左端蓋蓋設于所述電機外套的左側，所述右端蓋蓋設于所述電機外套的右側，所述電機本體設于所述電機外套內部的右側，所述電機本體的左端設有輸出軸，所述推桿設于所述輸出軸的左側，且所述輸出軸穿設于所述推桿內，所述平推簧固定于所述推桿內靠近所述推桿右端的位置，所述輸出軸的中部形成有與所述輸出軸同軸 設置的圓柱形的凸臺，所述凸臺的表面設有螺紋，所述平推簧包括鋼絲和并排設置的兩個圓柱，所述鋼絲螺旋盤繞兩個所述圓柱，且所述鋼絲可與所述凸臺上的螺紋匹配，所述輸出軸穿設于所述鋼絲圍成的區(qū)域內，所述推桿為棱柱形，所述左端蓋上設有與所述推桿匹配的通孔，所述推桿的左端配合穿過所述通孔，所述推桿上靠近所述左端蓋左側的位置設有凸起，所述第一復位彈簧套設于推桿上，所述第一復位彈簧一端抵靠所述凸起，所述第一復位彈簧另一端抵靠于所述左端蓋，所述第二復位彈簧套設于所述輸出軸外，且所述第二復位彈簧一端抵靠于所述推桿的右端面，所述第二復位彈簧另一端抵靠所述電機本體。

進一步，還包括電機固定盤，所述電機固定盤包括盤體和形成于盤體周緣的固定耳，所述盤體設有圓孔，所述盤體通過所述圓孔套設于所述輸出軸上，且所述盤體和所述電機本體的左端面通過螺栓連接，所述電機外套的側壁上與所述固定耳對應的位置開設有卡孔，所述固定耳配合卡合于所述卡孔內。

進一步，所述推桿內與所述平推簧對應的位置設有方孔，所述平推簧對應卡合于所述方孔內，所述方孔外貼附有膠帶。

進一步，所述左端蓋右側設有第一凸緣，所述第一凸緣配合伸入所述電機外套的左端并通過螺栓與所述電機外套連接。

進一步，所述右端蓋左側設有第二凸緣，所述第二凸緣配合伸入所述電機外套的右端并通過螺栓與所述電機外套連接。

進一步，所述推桿的左端設有第一連接孔，所述右端蓋的右側面設有連接體，所述連接體上設有第二連接孔。

進一步，兩個所述圓柱的間距大于所述輸出軸的最大直徑。

本發(fā)明提供的新型直線推力電機，初始狀態(tài)時，所述平推簧位于所述輸出軸上所述凸臺和所述電機本體左端之間的位置，所述第一復位彈簧處于舒張狀態(tài)，所述第二復位彈簧處于壓縮狀態(tài)，所述在工作時，所述電機本體啟動，所述輸出軸旋轉，所述第二復位彈簧對所述推桿的右端面產生向左的推動力，使所述推桿左移，所述平推簧同步向左移動，同時，由于所述輸出軸同時旋轉， 所述凸臺上的螺紋配合旋入所述鋼絲圍成的區(qū)域內，在旋入時，進一步使所述平推簧和所述推桿向左移動，在此過程中，所述推桿的左端伸出所述左端蓋的長度增加，當所述輸出軸繼續(xù)轉動時，所述平推簧移動至所述凸臺的另一側，并與所述凸臺的螺紋脫離，此時，所述輸出軸轉動，但所述推桿不再向左移動，所述電機本體為空轉狀態(tài)，所述第一復位彈簧處于壓縮狀態(tài)；當所述輸出軸反轉時，所述第一復位彈簧推動所述推桿向右移動，參照上述過程，所述平推簧從所述凸臺的左側移動至右側，所述推桿復位，在此過程中，所述推桿移動的具體即為所述新型直線推力電機的行程，該行程由所述凸臺上螺紋區(qū)域的軸向長度限定，在使用兩個直線電機時，即一個使用，一個備用的時，可使用兩個本發(fā)明所述的新型直線推力電機，例如第一新型直線推力電機和第二新型直線推力電機，其中，所述第一新型直線推力電機的推桿與所述第二新型直線推力電機的右端蓋連接，所述第二新型直線推力電機的推桿用于直接進行動力輸出，使用時，可僅使用所述第二新型直線推力電機，將所述第一新型直線推力電機作為備用，當所述第二新型直線推力電機無法使用時，可直接開啟所述第一新型直線推力電機，通過所述第一新型直線推力電機的推桿推動所述第二新型直線推力電機移動，可繼續(xù)進行動力輸出，且在此過程中，兩個所述新型直線推力電機互不干擾。由此，可實現(xiàn)串聯(lián)使用，并且互不干擾。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。

圖1為本發(fā)明提供的新型直線推力電機的各零部件的分解示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的新型直線推力電機的平推簧的示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的新型直線推力電機的左端蓋的示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的新型直線推力電機的裝配圖；

圖5為兩個本發(fā)明提供的新型直線推力電機的裝配圖。

具體實施方式

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

以下將結合附圖對本發(fā)明進行詳細說明，如圖1至圖5所示：本實施例所述的新型直線推力電機，包括：左端蓋1、第一復位彈簧2、推桿3、平推簧4、電機外套5、第二復位彈簧6、電機本體7、右端蓋8，所述左端蓋1蓋設于所述電機外套5的左側，所述右端蓋8蓋設于所述電機外套5的右側，所述電機本體7設于所述電機外套5內部的右側，所述電機本體7的左端設有輸出軸71，所述推桿3設于所述輸出軸71的左側，且所述輸出軸71穿設于所述推桿3內，所述平推簧4固定于所述推桿3內靠近所述推桿3右端的位置，所述輸出軸71的中部形成有與所述輸出軸71同軸設置的圓柱形的凸臺711，所述凸臺711的表面設有螺紋，所述平推簧4包括鋼絲41和并排設置的兩個圓柱42，所述鋼絲41螺旋盤繞兩個所述圓柱42，且所述鋼絲41可與所述凸臺711上的螺紋匹配，所述輸出軸71穿設于所述鋼絲41圍成的區(qū)域內，所述推桿3為棱柱形，所述左端蓋1上設有與所述推桿3匹配的通孔101，所述推桿3的左端配合穿過所述通孔101，所述推桿3上靠近所述左端蓋1左側的位置設有凸起31，所述第一復位彈簧2套設于推桿3上，所述第一復位彈簧2一端抵靠所述凸起31，所述第一復位彈簧2另一端抵靠于所述左端蓋1，所述第二復位彈簧6套設于所述輸出軸71外，且所述第二復位彈簧6一端抵靠于所述推桿3的右端面，所述第二復位彈簧 6另一端抵靠所述電機本體7。

本實施例所述的新型直線推力電機，在初始狀態(tài)時，所述平推簧4位于所述輸出軸71上所述凸臺711和所述電機本體左端之間的位置，所述第一復位彈簧2處于舒張狀態(tài)，所述第二復位彈簧6處于壓縮狀態(tài)，所述在工作時，所述電機本體啟動，所述輸出軸71旋轉，所述第二復位彈簧6對所述推桿3的右端面產生向左的推動力，使所述推桿3左移，所述平推簧4同步向左移動，同時，由于所述輸出軸71同時旋轉，所述凸臺711上的螺紋配合旋入所述鋼絲41圍成的區(qū)域內，在旋入時，進一步使所述平推簧4和所述推桿3向左移動，在此過程中，所述推桿3的左端伸出所述左端蓋1的長度增加，當所述輸出軸71繼續(xù)轉動時，所述平推簧4移動至所述凸臺711的另一側，并與所述凸臺711的螺紋脫離，此時，所述輸出軸71轉動，但所述推桿3不再向左移動，所述電機本體為空轉狀態(tài)，所述第一復位彈簧2處于壓縮狀態(tài)；當所述輸出軸71反轉時，所述第一復位彈簧2推動所述推桿3向右移動，參照上述過程，所述平推簧4從所述凸臺711的左側移動至右側，所述推桿3復位，在此過程中，所述推桿3移動的具體即為所述新型直線推力電機的行程，該行程由所述凸臺711上螺紋區(qū)域的軸向長度限定，在使用兩個直線電機時，即一個使用，一個備用的時，可使用兩個本發(fā)明所述的新型直線推力電機，例如第一新型直線推力電機和第二新型直線推力電機，其中，所述第一新型直線推力電機的推桿3與所述第二新型直線推力電機的右端蓋8連接，所述第二新型直線推力電機的推桿3用于直接進行動力輸出，使用時，可僅使用所述第二新型直線推力電機，將所述第一新型直線推力電機作為備用，當所述第二新型直線推力電機無法使用時，可直接開啟所述第一新型直線推力電機，通過所述第一新型直線推力電機的推桿3推動所述第二新型直線推力電機移動，可繼續(xù)進行動力輸出，且在此過程中，兩個所述新型直線推力電機互不干擾。由此，可實現(xiàn)串聯(lián)使用，并且互不干擾。

需要說明的是，以上僅以兩個所述新型直線推力電機為例進行了說明，在實際中，所述新型直線推力電機的數(shù)量不限于兩個，只要相鄰兩個所述新型直線推力電機按照上述第一新型直線推力電機和第二新型直線推力電機的連接方式即 可，且多個所述新型直線推力電機互不影響。

為便于安裝電機本體7，防止電機本體7松動，作為上述技術方案的進一步改進，所述新型直線推力電機還包括電機固定盤9，所述電機固定盤9包括盤體91和形成于盤體91周緣的固定耳92，所述盤體91設有圓孔911，所述盤體91通過所述圓孔911套設于所述輸出軸71上，且所述盤體91和所述電機本體7的左端面通過螺栓連接，所述電機外套5的側壁上與所述固定耳92對應的位置開設有卡孔51，所述固定耳92配合卡合于所述卡孔51內，從而可將電機本體7可拆卸的固定于電機外套5內，防止電機本體7松動，且便于安裝和拆卸。

為了防止平推簧4隨所述輸出軸71的轉動而旋轉，保證平推簧4僅進行直線移動，作為上述技術方案的進一步改進，所述推桿3內與所述平推簧4對應的位置設有方孔32，所述平推簧4對應卡合于所述方孔32內，所述方孔32外貼附有膠帶(圖中未示出)，通過方孔32對平推簧4的限制，防止平推簧4旋轉，保證平推簧4正常直線移動，同時，所述膠帶可將方孔32密封。

為了便于將固定左端蓋1，作為上述技術方案的進一步改進，所述左端蓋1右側設有第一凸緣102，所述第一凸緣102配合伸入所述電機外套5的左端并通過螺栓與所述電機外套5連接，從而既有利于固定左端蓋1，又便于安裝和拆卸，且操作簡單。

為了便于將固定右端蓋8，作為上述技術方案的進一步改進，所述右端蓋8左側設有第二凸緣81，所述第二凸緣81配合伸入所述電機外套5的右端并通過螺栓與所述電機外套5連接，從而既有利于固定右端蓋8，又便于安裝和拆卸，且操作簡單。

為了便于多個所述新型直線推力電機實現(xiàn)連接，作為上述技術方案的進一步改進，可在所述推桿3的左端設置第一連接孔33，在所述右端蓋8的右側面設置連接體82，所述連接體82上設有第二連接孔821，當同時使用多所述新型直線推力電機時，可將一個所述新型直線推力電機的第一連接孔33和另一個所述新型直線推力電機的第二連接孔821對應并鉸接。

為了保證，輸出軸71順利的在平推簧4內移動，作為上述技術方案的進一 步改進，兩個所述圓柱42的間距大于所述輸出軸71的最大直徑，即兩個圓柱42的間距大于凸臺711的直徑，使得輸出軸71可順暢的在兩個圓柱42間移動，且不影響鋼絲41與凸臺711上的螺紋的配合。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。