本申請屬于電機領域，具體屬于電機安裝。

背景技術：

多軸旋翼飛行器，是一種以雙數軸數為基礎的，最少為4軸的旋翼飛行器。旋翼飛行器基本結構包括機身和支臂部分。機身包括主控模塊和電池，用以控制驅動電機的輸出，并根據機體的姿態(tài)變化來調整驅動電流以保持系統(tǒng)平衡。支臂部分包含電機，旋翼等主要部件，部分旋翼飛行器除了電機和旋翼，會給電機輸出端選配一級齒輪結構，用于調整轉速和輸出力矩以達到不同的升力需求。民用市場所存在的四軸和多軸旋翼飛行器，通常為固定型或者可折疊型多軸飛行器，其飛行器不可以拆卸，重新拼裝以及拼裝為其他類型的多軸飛行器，而且動力系統(tǒng)是電機加齒輪組結構的輸出端也不可互相分離，拆卸更換，不方便更換維修和功能拓展以滿足不同需求。

技術實現要素：

本申請所采用的技術方案為：

本發(fā)明的目的是提供一種簡單的動力拼裝結構，使電機和齒輪可以以簡單的方式拆卸安裝，并可以更換不同種類的齒輪組件。

動力拼裝結構包括電機組件和齒輪組件；電機組件包括左電機殼體、右電機殼體、電機、小齒輪，左、右電機殼體可插裝地拼接在一起，電機設置在拼接后的左右電機殼體中部，小齒輪安裝在電機輸出軸上；左、右電機殼體的頂部分別設置有一齒輪護套，左、右電機殼體拼接在一起時，兩個齒輪護套均至少有一塊板設置在齒輪的后側，兩個齒輪護套的后側板上均設置有凸點；左、右電機殼體的前側設置有插槽，齒輪組件殼體的下端設置有與插槽相適應的凸塊，凸塊與插槽可配合地插接；齒輪組件殼體前側可轉動地設置有大齒輪，當齒輪組件殼體通過凸塊插接在左、右電機殼體上時，大、小齒輪嚙合傳動；齒輪組件殼體的后側設置有套扣，套扣設有容納小齒輪的通孔，通孔的后側內壁上設置有套扣凸點，套扣凸點與齒輪護套上的后側板的凸點相卡合，防止齒輪組件殼體從左右電機殼體脫離。齒輪組件殼體的頂部還可卡合地設有蓋體。

具有該動力拼裝機構的可拼裝多旋翼飛行器，該動力拼裝機構可安裝于多旋翼飛行器的機翅上用于驅動多旋翼飛行器的扇葉旋轉。

有益效果，齒輪組件殼體通過凸塊插接在電機殼上，從而使齒輪組件上的齒輪與電機軸 上的齒輪嚙合，該插接可使得齒輪組件可方便地與電機拆裝連接，方便更換齒輪組件或者電機。

附圖說明

圖1動力拼裝結構示意圖

圖2齒輪咬合示意圖

附圖標記說明：1齒輪組件 2大齒輪 3套扣 4齒輪組件殼體 5右電機殼體 6電機 7左電機殼體 8小齒輪 9套扣凸點

具體實施方式

動力拼裝結構包括電機組件和齒輪組件；電機組件包括左電機殼體、右電機殼體、電機、小齒輪，左、右電機殼體可插裝地拼接在一起，電機設置在拼接后的左右電機殼體中部，小齒輪安裝在電機輸出軸上；左、右電機殼體的頂部分別設置有一齒輪護套，左、右電機殼體拼接在一起時，兩個齒輪護套均至少有一塊板設置在齒輪的后側，兩個齒輪護套的后側板上均設置有凸點；左、右電機殼體的前側設置有插槽，齒輪組件殼體的下端設置有與插槽相適應的凸塊，凸塊與插槽可配合地插接；齒輪組件殼體前側可轉動地設置有大齒輪，當齒輪組件殼體通過凸塊插接在左、右電機殼體上時，大、小齒輪嚙合傳動；齒輪組件殼體的后側設置有套扣，套扣設有容納小齒輪的通孔，通孔的后側內壁上設置有套扣凸點，套扣凸點與齒輪護套上的后側板的凸點相卡合，防止齒輪組件殼體從左右電機殼體脫離。齒輪組件殼體的頂部還可卡合地設有蓋體。