本發(fā)明涉及一種用于軌道車(chē)輛的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的門(mén)的電子電路，其包括用于所述門(mén)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)接口和用于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的供電電壓的供電接口。此外，本發(fā)明涉及一種用于軌道車(chē)輛的門(mén)模塊，其包括門(mén)和用于門(mén)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的上述類(lèi)型的電子電路。本發(fā)明還涉及一種軌道車(chē)輛，其具有供電線(xiàn)路和與該供電線(xiàn)路連接的所述類(lèi)型的門(mén)模塊。最后，本發(fā)明涉及這種電子電路在軌道車(chē)輛的門(mén)模塊中的應(yīng)用。

背景技術(shù)：

上述類(lèi)型的電子電路、門(mén)模塊以及軌道車(chē)輛原則上是已知的。總地來(lái)說(shuō)，門(mén)模塊的驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于方便地打開(kāi)和關(guān)閉門(mén)，所述門(mén)有時(shí)具有相當(dāng)大的自重，因此用手只能困難地使其移動(dòng)(往往甚至在標(biāo)準(zhǔn)中定義允許的滑動(dòng)力)。此外，安全技術(shù)方面也很重要，因?yàn)殡姍C(jī)驅(qū)動(dòng)的門(mén)通常也是從中央位置可控的。例如，門(mén)可以從軌道車(chē)輛的駕駛臺(tái)打開(kāi)、關(guān)閉、解鎖和鎖定。然而出于安全性原因，門(mén)通常也能手動(dòng)操縱。亦即，所述門(mén)可以通過(guò)用手拉/推門(mén)把手被打開(kāi)或被關(guān)閉。這不僅僅涉及軌道車(chē)輛處于運(yùn)行中的情形，而且還尤其涉及軌道車(chē)輛不在運(yùn)行當(dāng)中的情形。例如，軌道車(chē)輛可能停置并從電網(wǎng)斷開(kāi)。在初次裝配、在投入運(yùn)行時(shí)以及在維護(hù)時(shí)，軌道車(chē)輛也經(jīng)常從電網(wǎng)斷開(kāi)。

在軌道車(chē)輛中門(mén)模塊經(jīng)常遇到下述情況，門(mén)模塊的門(mén)扇不是通過(guò)制閂或插銷(xiāo)鎖定，而是借助過(guò)死點(diǎn)鎖定裝置進(jìn)行鎖定。在一種已知的方式中，門(mén)扇被保持于過(guò)死點(diǎn)范圍內(nèi)，從而在沒(méi)有外部影響的情況下門(mén)不會(huì)彈開(kāi)。

尤其是在關(guān)門(mén)過(guò)于用力時(shí)，可能會(huì)直接出現(xiàn)如下情形：門(mén)在達(dá)到關(guān)閉位置之后又重新向打開(kāi)位置中彈回。這一點(diǎn)例如可由門(mén)機(jī)構(gòu)的、門(mén)扇的或者還有其他彈力元件的彈性變形所造成。該動(dòng)作特性可能會(huì)被操作門(mén)的人員錯(cuò)誤解讀，于是又更加強(qiáng)勁地猛力關(guān)門(mén)，但這樣當(dāng)然不會(huì)導(dǎo)致成功，因?yàn)殚T(mén)還會(huì)再次從關(guān)閉位置更強(qiáng)地彈回。尤其是對(duì)于那些有暴力傾向的和/或有攻擊性的人，門(mén)的彈開(kāi)還可能引起或促使進(jìn)一步的破壞行為。

由現(xiàn)有技術(shù)已知的是，通過(guò)設(shè)置機(jī)械阻尼器等來(lái)解決該問(wèn)題。然而其中的難題在于正確的調(diào)定，尤其是考慮到老化現(xiàn)象和在溫度波動(dòng)時(shí)不同特性。因此在實(shí)踐中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)下述情況：阻尼器沒(méi)有被最優(yōu)地調(diào)定或者持續(xù)處于調(diào)節(jié)消耗之中，而未解決或只能不充分地解決所述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此本發(fā)明的目的在于，提供一種改進(jìn)的電子電路、一種改進(jìn)的門(mén)模塊以及一種改進(jìn)的軌道車(chē)輛。尤其是，應(yīng)該在手動(dòng)操縱時(shí)以及當(dāng)供電電壓不存在時(shí)有效地避免軌道車(chē)輛的車(chē)門(mén)意外彈開(kāi)。

本發(fā)明的目的借助開(kāi)頭所述類(lèi)型的電子電路予以實(shí)現(xiàn)，該電子電路附加地具有：

－將所述電機(jī)接口連接的第一支路，包括第一非線(xiàn)性元件和與之串聯(lián)的可控的第一開(kāi)關(guān)，其中，第一非線(xiàn)性元件如下極化，使得所述第一非線(xiàn)性元件對(duì)于通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以發(fā)電機(jī)方式產(chǎn)生的電流的電阻在所述門(mén)關(guān)閉運(yùn)動(dòng)時(shí)比在打開(kāi)運(yùn)動(dòng)時(shí)更大，以及

－包括供電接口并與第一開(kāi)關(guān)的控制輸入相連接的第一部分電路，該第一部分電路促使第一開(kāi)關(guān)的當(dāng)所述供電電壓存在時(shí)的電阻相對(duì)于當(dāng)所述供電電壓不存在時(shí)的電阻升高。亦即，所述開(kāi)關(guān)當(dāng)所述供電電壓存在時(shí)基本斷開(kāi)，而當(dāng)其不存在時(shí)基本閉合。

本發(fā)明的目的還借助開(kāi)頭所述類(lèi)型的門(mén)模塊予以實(shí)現(xiàn)，該門(mén)模塊附加地包括這樣的與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的電子電路。

此外，本發(fā)明的目的借助開(kāi)頭所述類(lèi)型的軌道車(chē)輛予以實(shí)現(xiàn)，該軌道車(chē)輛附加地具有這樣的與供電線(xiàn)路連接的門(mén)模塊。

最后，本發(fā)明的目的還通過(guò)所述類(lèi)型的電子電路在軌道車(chē)輛的門(mén)模塊中的應(yīng)用予以實(shí)現(xiàn)。

通常，所使用的開(kāi)關(guān)例如可以設(shè)計(jì)為繼電器或三極管。尤其在設(shè)計(jì)為三極管時(shí)，在此要注意：該三極管不是必需單純作為開(kāi)關(guān)使用，而是還可以就其功能用作可控的電阻。但在本發(fā)明的范圍內(nèi)仍保留“開(kāi)關(guān)”的概念，然而要說(shuō)明的是，對(duì)這一概念應(yīng)作寬泛理解，因而還包含多種可變的電阻。不作他論，這至少是因?yàn)槿龢O管的電阻即使在用作開(kāi)關(guān)時(shí)也并非突然地從一個(gè)值變換到另一值，而是穩(wěn)定地從一個(gè)值變換到另一值。

借助所述電子電路，本發(fā)明的問(wèn)題無(wú)需借助機(jī)械阻尼器便得以解決。為此，第一開(kāi)關(guān)在軌道車(chē)輛停置時(shí)以及在供電電壓斷掉時(shí)被閉合。這導(dǎo)致：當(dāng)門(mén)在打開(kāi)方向上運(yùn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)質(zhì)上是短路的。反之，在關(guān)閉方向上，電機(jī)接口由于二極管在截止方向起作用而可以被看作是斷開(kāi)的。這意味著，可以用相對(duì)小的力消耗將門(mén)關(guān)閉。然而一旦門(mén)從關(guān)閉位置彈回，則由門(mén)模塊的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以發(fā)電機(jī)方式產(chǎn)生的電壓的極性便發(fā)生變化，從而導(dǎo)致在二極管導(dǎo)通方向上的電流。該電流或由此引起的反電動(dòng)勢(shì)(Gegen-EMK)用非常大的電阻對(duì)抗打開(kāi)運(yùn)動(dòng)，從而在還不是那么粗暴地猛力關(guān)門(mén)時(shí)，門(mén)在打開(kāi)方向上也不越過(guò)過(guò)死點(diǎn)鎖定裝置的死點(diǎn)并且因此安全地保持在關(guān)閉位置中。由此預(yù)防使用者行為升級(jí)，他可以不再錯(cuò)誤解讀門(mén)的動(dòng)作特性。

在此要注意的是，前述電子電路僅在斷掉供電電壓時(shí)起作用。當(dāng)施加供電電壓時(shí)，于是第一部分電路用來(lái)將開(kāi)關(guān)斷開(kāi)并且可以“正常地”由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)使門(mén)運(yùn)動(dòng)。為此通常使用專(zhuān)用的控制器，但該控制器是已知的，因此不再對(duì)其作詳細(xì)闡述。

此外要注意的是，所述電子電路的應(yīng)用并不排除使用其他結(jié)構(gòu)型式的附加阻尼器。例如，除了該電子電路之外還可以使用液壓的和/或機(jī)械的阻尼器。

本發(fā)明的其他有利設(shè)計(jì)和發(fā)展可由從屬權(quán)利要求以及由說(shuō)明書(shū)結(jié)合附圖得知。

有利的是：并聯(lián)于第一開(kāi)關(guān)設(shè)置有線(xiàn)性元件或電阻。通過(guò)所述電阻，可以確定電機(jī)在門(mén)打開(kāi)方向上的最小制動(dòng)作用。借此，還可以將門(mén)在打開(kāi)方向上不過(guò)度用力地拋向端部止擋。

此外有利的是：電子電路具有并聯(lián)于第一支路的支路，在該支路中設(shè)置有線(xiàn)性元件或電阻。由此可以預(yù)防過(guò)于用力地關(guān)門(mén)，方式是：允許限定的電流流入電機(jī)繞組中并且因此建立起門(mén)系統(tǒng)針對(duì)關(guān)閉的限定的機(jī)械阻力。在此有利的是，門(mén)運(yùn)動(dòng)得越快，該阻力越大，因?yàn)橛呻姍C(jī)以發(fā)電機(jī)方式產(chǎn)生的電壓在轉(zhuǎn)速增大時(shí)當(dāng)然也提高。該電路特性對(duì)于門(mén)的關(guān)閉來(lái)說(shuō)就類(lèi)似于一個(gè)漸進(jìn)式阻尼器。

此外有利的是：所述電子電路具有并聯(lián)于第一支路的支路，在該支路中，反并聯(lián)于第一非線(xiàn)性元件接有第二非線(xiàn)性元件。通過(guò)這種方式，上述電阻僅在門(mén)關(guān)閉運(yùn)動(dòng)時(shí)起作用。

有利的是：在并聯(lián)于第一支路的支路中設(shè)置有可控的第二開(kāi)關(guān)，以及，第一部分電路與該第二開(kāi)關(guān)的控制輸入相連接并促使第二開(kāi)關(guān)的當(dāng)所述供電電壓存在時(shí)的電阻相對(duì)于當(dāng)所述電壓不存在時(shí)的電阻升高。亦即，所述第二開(kāi)關(guān)(同步于第一開(kāi)關(guān))當(dāng)供電電壓存在時(shí)被斷開(kāi)，而當(dāng)供電電壓斷掉時(shí)被閉合。通過(guò)這種方式，防止上述電阻阻礙門(mén)在正常運(yùn)行中通過(guò)電機(jī)實(shí)施的運(yùn)動(dòng)，或者說(shuō)防止由供電電壓引起的電流流過(guò)所述電阻。

此外有利的是：第一部分電路包括伽伐尼(galvanish，電流)隔離元件，該伽伐尼隔離元件在輸入端與供電接口連接，而在輸出端與第一開(kāi)關(guān)的控制輸入相連接，并且–如果有的話(huà)–與第二開(kāi)關(guān)的控制輸入相連接。由此，所述電子電路與軌道車(chē)輛的供電網(wǎng)得以伽伐尼(電流)隔離。例如可以采用光電耦合器、變壓器或繼電器作為伽伐尼隔離元件。

此外有利的是：在門(mén)打開(kāi)方向上和/或關(guān)閉方向上在第一支路中和/或與該第一支路并聯(lián)的支路中起作用的電阻是可調(diào)節(jié)的。通過(guò)這種方式可以單獨(dú)地適配調(diào)整所述電子電路的阻尼作用。

尤其有利的是：所述電子電路具有第二部分電路，該第二部分電路如下操控第一開(kāi)關(guān)，使得所述第一開(kāi)關(guān)的電阻在從門(mén)關(guān)閉運(yùn)動(dòng)到其打開(kāi)運(yùn)動(dòng)發(fā)生電流轉(zhuǎn)換之后的即刻要比此后更小。由此，電機(jī)的制動(dòng)作用在門(mén)彈回之后的即刻是特別大的。通過(guò)這種方式有效避免了門(mén)的意外彈開(kāi)，盡管如此，有意地開(kāi)門(mén)卻不會(huì)受到過(guò)大阻力的抵抗，這尤其在緊急操縱的情形中也是有利的。

與上述情況相關(guān)，有利的還有：第二部分電路具有直接或間接作用到第一開(kāi)關(guān)的控制輸入上的限時(shí)元件上。通過(guò)這種方式，可以利用簡(jiǎn)單的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)上述強(qiáng)化的對(duì)抗再?gòu)楅_(kāi)的阻力的時(shí)間限制。例如，限時(shí)元件可以構(gòu)成為RC元件?；蛘咦鳛閭溥x，自然還可以采用其他限時(shí)元件，例如(石英穩(wěn)頻的)數(shù)字時(shí)鐘。

此外尤其有利的是：所述電子電路具有第三部分電路，該第三部分電路跨接和/或如下操控第一開(kāi)關(guān)，使得當(dāng)門(mén)打開(kāi)運(yùn)動(dòng)在一段時(shí)間間隔內(nèi)長(zhǎng)時(shí)間或頻繁發(fā)生時(shí)，將所述第一開(kāi)關(guān)的電阻減小。若用很大力以及因此快速和/或短促地接連將門(mén)重復(fù)打開(kāi)和關(guān)閉，如同例如在暴力行為的情況下那樣，則所述電子電路承受非常強(qiáng)的負(fù)荷。為防止(由發(fā)熱引起的)破壞，通過(guò)第三部分電路來(lái)監(jiān)控門(mén)運(yùn)動(dòng)的頻度或強(qiáng)度，并且在需要時(shí)將第一開(kāi)關(guān)閉合。如若出現(xiàn)這種情況，那么在第一開(kāi)關(guān)處電壓幾乎不再下降，從而損耗功率以及因此熱負(fù)荷也是很小的。備選地或附加地，第一開(kāi)關(guān)還用一個(gè)(另外的)開(kāi)關(guān)跨接，以便減少所述熱負(fù)荷。在此，若所述另外的開(kāi)關(guān)是針對(duì)開(kāi)關(guān)任務(wù)優(yōu)化的、在接通狀態(tài)中電阻非常小的場(chǎng)效應(yīng)三極管，則特別有利。尤其在這種結(jié)構(gòu)方式中，第一開(kāi)關(guān)可以構(gòu)成為線(xiàn)性三極管，由此特別成功地實(shí)現(xiàn)了針對(duì)門(mén)過(guò)度運(yùn)動(dòng)的限定的機(jī)械阻力的控制。

但尤其有利的還有：所述電子電路具有第三部分電路，該第三部分電路跨接和/或如下操控第一開(kāi)關(guān)，使得所述第一開(kāi)關(guān)的電阻在該第一開(kāi)關(guān)溫度上升時(shí)減小。在此變型方案中，直接測(cè)定第一開(kāi)關(guān)的溫度，以使該第一開(kāi)關(guān)在需要時(shí)接通并因此減小其熱負(fù)荷。在此變型方案中也可以按照意義采用上述具有備選或另外的跨接開(kāi)關(guān)的實(shí)施方式。

最后，在按照本發(fā)明的門(mén)模塊中有利的是，替代第一非線(xiàn)性元件而設(shè)置線(xiàn)性元件。由此可以獲得一種特別簡(jiǎn)單的電子電路。

附圖說(shuō)明

為更好地理解本發(fā)明，借助后面的附圖對(duì)其作詳細(xì)闡述。附圖分別以部分簡(jiǎn)化的示意性描繪示出：

圖1為用于安全關(guān)閉軌道車(chē)輛的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的門(mén)的電子電路的第一實(shí)例；

圖2為示例性的軌道車(chē)輛門(mén)模塊；

圖3為示例性的具有圖2所示門(mén)模塊的軌道車(chē)輛；

圖4類(lèi)似于圖1，只是具有在關(guān)閉門(mén)時(shí)起作用的電阻；

圖5類(lèi)似于圖5，只是在并聯(lián)支路中具有附加的二極管；

圖6類(lèi)似于圖5，只是在并聯(lián)支路中具有附加的開(kāi)關(guān)；

圖7類(lèi)似于圖1，只是具有在打開(kāi)門(mén)時(shí)起作用的電阻；

圖8類(lèi)似于圖7，只是具有反并聯(lián)的支路；

圖9為用于安全關(guān)閉軌道車(chē)輛的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的門(mén)的電子電路的詳細(xì)一些說(shuō)明的實(shí)施方式；

圖10類(lèi)似于圖9，只是具有跨接第一開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)；以及

圖11類(lèi)似于圖10，只是具有第三部分電路，該第三部分電路評(píng)估門(mén)運(yùn)動(dòng)的頻度和強(qiáng)度。

具體實(shí)施方式

首先要指出的是：在不同描述的各實(shí)施方式中，為相同的部件配置了相同的附圖標(biāo)記或相同的部件名稱(chēng)，在說(shuō)明書(shū)全文當(dāng)中所包含的公開(kāi)內(nèi)容都可以按照意義轉(zhuǎn)用到配有相同附圖標(biāo)記或者相同部件名稱(chēng)的相同部件上。再者，在說(shuō)明書(shū)中所選擇的位置說(shuō)法，諸如上、下、側(cè)向等等，都是相對(duì)于直接描述以及示出的附圖而言的，并且當(dāng)位置變化時(shí)，可按照意義轉(zhuǎn)至新的位置。此外，所示出的和所描述的不同實(shí)施例中的單個(gè)特征或特征組合也可構(gòu)成本身獨(dú)立的、有創(chuàng)造性的或按本發(fā)明的解決方案。

圖1示出用于軌道車(chē)輛的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的門(mén)的電子電路1a的第一實(shí)例。該電路1a包括用于所述門(mén)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)M的電機(jī)接口A1、A2和用于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)M的供電電壓U1的供電接口A3、A4。電路1a此外具有連接所述電機(jī)接口A1、A2的第一支路Z1，該第一支路包括第一非線(xiàn)性元件D1和與之串聯(lián)的可控的第一開(kāi)關(guān)S1，其中，第一非線(xiàn)性元件D1如下極化，使得所述第一非線(xiàn)性元件對(duì)于通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)M以發(fā)電機(jī)方式產(chǎn)生的電流的電阻在所述門(mén)關(guān)閉運(yùn)動(dòng)時(shí)比在打開(kāi)運(yùn)動(dòng)時(shí)更大。在圖1中，該非線(xiàn)性元件由二極管D1構(gòu)成，該二極管在門(mén)關(guān)閉運(yùn)動(dòng)時(shí)截止以及在打開(kāi)運(yùn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)通。最后，電子電路1a包括具有供電接口A3、A4并與第一開(kāi)關(guān)S1的控制輸入相連接的第一部分電路2，該第一部分電路促使第一開(kāi)關(guān)S1的電阻在存在所述供電電壓U1時(shí)相對(duì)于不存在所述供電電壓時(shí)的電阻升高。具體地，第一開(kāi)關(guān)S1在圖1中當(dāng)所述供電電壓U1存在時(shí)基本是斷開(kāi)的，而當(dāng)其不存在時(shí)基本是閉合的。

圖2示出示例性的門(mén)模塊3，該門(mén)模塊構(gòu)成為擺動(dòng)滑門(mén)(塞拉門(mén))模塊并安裝在軌道車(chē)輛的壁4中。擺動(dòng)滑門(mén)模塊3包括門(mén)扇5，其具有密封件6、過(guò)死點(diǎn)鎖定裝置7和導(dǎo)向杠桿8。為了驅(qū)動(dòng)門(mén)扇5而設(shè)有未示出的電機(jī)M。例如，可以將該電機(jī)連接在過(guò)死點(diǎn)鎖定裝置7上或以其他已知方式連接。

圖3現(xiàn)在示出了示例性的軌道車(chē)輛10，該軌道車(chē)輛具有一系列的門(mén)模塊3。門(mén)模塊3例如是如同在圖2中示出的那樣構(gòu)成的并分別具有一個(gè)電子電路1。通過(guò)電源U1和供電線(xiàn)路11為門(mén)模塊3的驅(qū)動(dòng)電機(jī)M供應(yīng)電能。這些門(mén)模塊例如從軌道車(chē)輛的駕駛臺(tái)10以已知方式打開(kāi)和關(guān)閉。

現(xiàn)在借助圖1到圖3進(jìn)一步闡述電子電路1的功能，在此以下述狀況為出發(fā)點(diǎn)：根據(jù)這種狀況，軌道車(chē)輛10并且還有能量供給11是關(guān)停的。在此狀況下，門(mén)5不能從中央由軌道車(chē)輛10的駕駛臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)打開(kāi)或關(guān)閉。然而僅出于安全性原因，門(mén)始終保持可以手動(dòng)操縱。亦即，所述門(mén)5可以通過(guò)手動(dòng)拉/推門(mén)把手而打開(kāi)或關(guān)閉。

按照?qǐng)D2的門(mén)5通常并不一定通過(guò)制閂或插銷(xiāo)鎖定，而是自身直接(無(wú)需其他措施)通過(guò)所述過(guò)死點(diǎn)鎖定裝置保持閉鎖。在此，門(mén)密封件6(該門(mén)密封件支承在門(mén)企口9上)將門(mén)扇5或過(guò)死點(diǎn)鎖定裝置7的可動(dòng)杠桿壓靠到固定于車(chē)輛的止擋上。

尤其在(過(guò)于用力地)關(guān)門(mén)5時(shí)可能會(huì)直接發(fā)生如下?tīng)顩r：門(mén)5在達(dá)到關(guān)閉位置后又向打開(kāi)位置中彈回。這一點(diǎn)可能是基于能量守恒定律或動(dòng)量守恒定律例如由于門(mén)機(jī)構(gòu)的、門(mén)扇5的或者還有設(shè)置在門(mén)扇5右側(cè)的門(mén)密封件(在圖2中未示出)的彈性變形而引起。這種動(dòng)作特性可能會(huì)被操作門(mén)5的人員錯(cuò)誤解讀，于是又將更加強(qiáng)勁地猛力關(guān)門(mén)5，但這樣當(dāng)然不會(huì)導(dǎo)致成功。尤其是對(duì)于那些有暴力傾向的和/或有攻擊性的人，門(mén)的彈開(kāi)還可能引起或促使進(jìn)一步的破壞行為。由現(xiàn)有技術(shù)已知，為此目的而設(shè)置了機(jī)械阻尼器等。然而其中的難題在于正確的調(diào)定，尤其是考慮到老化現(xiàn)象和在溫度波動(dòng)時(shí)不同特性。

借助電子電路1、1a，這一難題不用(強(qiáng)制性地)靠機(jī)械阻尼器的幫助便得以解決。具體而言，為此在軌道車(chē)輛10停置時(shí)以及在斷掉供電電壓U1時(shí)將第一開(kāi)關(guān)S1閉合。這便導(dǎo)致電機(jī)M在門(mén)5沿著打開(kāi)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)實(shí)質(zhì)上是短路的。反之，在關(guān)閉方向上，電機(jī)接口A1和A2由于二極管D1之故可以視為是斷開(kāi)的。這意味著，可以用相對(duì)小的力消耗將門(mén)5關(guān)閉。然而一旦門(mén)從關(guān)閉位置彈回，由電機(jī)M以發(fā)電機(jī)方式產(chǎn)生的電壓便發(fā)生變化，該電壓現(xiàn)在導(dǎo)致在二極管D1導(dǎo)通方向上的電流。該電流或由此引起的反電動(dòng)勢(shì)(Gegen-EMK)用非常大的電阻對(duì)抗打開(kāi)運(yùn)動(dòng)，從而即便在還不是那么粗暴地猛力關(guān)門(mén)時(shí)，門(mén)5在打開(kāi)方向上也不越過(guò)所述過(guò)死點(diǎn)鎖定裝置7的死點(diǎn)并且因此安全地保持在關(guān)閉位置中。由此預(yù)防使用者行為升級(jí)，他可以不再錯(cuò)誤解讀門(mén)5的動(dòng)作特性。

在此處應(yīng)注意，電子電路1a僅在斷掉供電電壓U1時(shí)起作用。當(dāng)施加供電電壓U1時(shí)，則第一部分電路2用來(lái)將開(kāi)關(guān)S1斷開(kāi)，并且“正常地”通過(guò)電機(jī)M驅(qū)使門(mén)5運(yùn)動(dòng)。為此通常要使用專(zhuān)用的控制器，但該控制器是已知的，因此未在附圖中示出。

圖4現(xiàn)在示出電子電路1b的一種變型方案，該變型方案與在圖1中示出的電路1a非常相似。與之區(qū)別在于，在與串聯(lián)電路Z1平行的支路Z2中設(shè)置有電阻R2。該電阻R2在門(mén)5關(guān)閉運(yùn)動(dòng)時(shí)和在打開(kāi)運(yùn)動(dòng)時(shí)都起作用，但由于在Z1中近似-短路之故而基本上僅在關(guān)閉運(yùn)動(dòng)時(shí)起作用。借助該電阻R2，可以防止關(guān)門(mén)5過(guò)于用力，方式是：通過(guò)電機(jī)M或通過(guò)電阻R2以及因此通過(guò)流過(guò)電機(jī)繞組的電流建立起針對(duì)關(guān)閉的限定的阻力。在此有利的是，門(mén)5運(yùn)動(dòng)得越快，該阻力越大。電路1b的特性對(duì)于門(mén)的關(guān)閉來(lái)說(shuō)就類(lèi)似于一個(gè)漸進(jìn)式阻尼器。

圖5現(xiàn)在示出電子電路1c的一種變型方案，該變型方案與在圖4中示出的電路1b非常相似。與之區(qū)別在于，設(shè)有與串聯(lián)電路Z1平行的支路Z2，在該支路中，反并聯(lián)于第一二極管D1接有第二非線(xiàn)性元件D2，具體為第二二極管D2。通過(guò)這種方式，電阻R2僅在門(mén)5關(guān)閉運(yùn)動(dòng)時(shí)起作用。

圖6示出電子電路1d的另一變型方案，該變型方案與在圖4中示出的電路1b非常類(lèi)似。但與之區(qū)別在于，在與串聯(lián)電路Z1平行的支路Z2中設(shè)有可控的第二開(kāi)關(guān)S2，該第二開(kāi)關(guān)的控制輸入與第一部分電路2連接。第一部分電路又促使第二開(kāi)關(guān)S2的當(dāng)存在所述供電電壓U1時(shí)的電阻相對(duì)于當(dāng)不存在所述供電電壓時(shí)的電阻升高。亦即，若斷掉供電電壓U1，則第二開(kāi)關(guān)S2(同步于第一開(kāi)關(guān)S1)被斷開(kāi)，以及當(dāng)所述供電電壓存在時(shí)將其閉合。通過(guò)這種方式防止在正常運(yùn)行中電阻R2阻礙門(mén)5通過(guò)電機(jī)5實(shí)施的運(yùn)動(dòng)，或者說(shuō)防止由供電電壓U1引起的電流流過(guò)電阻R2。

圖7示出電子電路1e的另一變型方案，該變型方案與在圖1中示出的電路1a非常類(lèi)似。與之區(qū)別在于，在第一支路Z1中卻設(shè)有電阻R1，該電阻限制在打開(kāi)門(mén)5時(shí)感應(yīng)的電流并由此限制了對(duì)抗門(mén)打開(kāi)運(yùn)動(dòng)的阻力。

圖8最后示出電子電路1f的一種變型方案，在該變型方案中，流過(guò)電機(jī)M的電流在關(guān)閉門(mén)5時(shí)由電阻R2限制以及在打開(kāi)門(mén)5時(shí)由電阻R1限制。為此，在支路Z1和Z2中分別串聯(lián)有二極管D1、D2、電阻R1、R2和開(kāi)關(guān)S1、S2，其中，二極管D1和D2反并聯(lián)地極化。

通?？梢砸?guī)定，電子電路1a…1f與緊急操縱裝置耦聯(lián)。例如，為此在支路Z1中設(shè)有串聯(lián)于開(kāi)關(guān)S1的(另一)開(kāi)關(guān)，該(另一)開(kāi)關(guān)在緊急操縱裝置被操縱時(shí)斷開(kāi)。由此可以避免：在緊急狀況中門(mén)5的打開(kāi)遭受過(guò)大機(jī)械阻力的抵抗。反而，該斷開(kāi)的附加開(kāi)關(guān)用來(lái)使電機(jī)M在這種運(yùn)行狀態(tài)中不受制動(dòng)。然而，若電阻R1的大小相應(yīng)(大)地設(shè)計(jì)并且總歸不會(huì)針對(duì)門(mén)5的打開(kāi)建立起過(guò)度的機(jī)械阻力，那么原則上也可以取消這種附加開(kāi)關(guān)。

圖9現(xiàn)在示出詳細(xì)一些說(shuō)明的電子電路1g的實(shí)施方式，該電子電路在其基本結(jié)構(gòu)方面與在圖5中示出的電子電路1c相似。然而開(kāi)關(guān)S1在此情形中是由三極管T1或通過(guò)三極管T1和T2的達(dá)林頓電路所構(gòu)成。在此可選的電阻R4實(shí)現(xiàn)對(duì)三極管T1的柵電流的限制。為提高電流負(fù)荷，二極管D1在此情形中也是由兩個(gè)獨(dú)立的二極管構(gòu)成。

在此實(shí)例中，第一部分電路2包括光電耦合器K1，該光電耦合器在輸入端與供電接口A3、A4連接，并在輸出端與第一開(kāi)關(guān)S1的控制輸入相連接，具體地是與三極管T2的基極連接。為了限制通過(guò)光電耦合器K1的電流而設(shè)有電阻R3。二極管D3用作針對(duì)反極性和/或過(guò)電壓的保護(hù)二極管。在施加供電電壓U1時(shí)三極管T2的基極以及因此三極管T1的柵極被拉向接地端，由此三極管T1便截止。這就相當(dāng)于斷開(kāi)的開(kāi)關(guān)S1或者高的電阻。替代光電耦合器K1，自然還可以使用其他的伽伐尼隔離元件，例如繼電器。

電子電路1g還包括第二部分電路12，該第二部分電路如此控制第一三極管T1，使得其電阻在從門(mén)5關(guān)閉運(yùn)動(dòng)到其打開(kāi)運(yùn)動(dòng)發(fā)生電流轉(zhuǎn)換之后的即刻要比此后更小。在此實(shí)例中，第二部分電路12為此具有作用于第一三極管T1的控制輸入上的限時(shí)元件，在此實(shí)例中該限時(shí)元件具體構(gòu)造為RC元件并且包括電阻R2、R5和電容C1。

在圖9示出的實(shí)例中，所述RC元件間接作用于第一三極管T1的控制輸入上，但也可以規(guī)定，使該RC元件直接作用于第一三極管T1的控制輸入上。此外，自然還可以想到采用其他限時(shí)元件，尤其是采用數(shù)字時(shí)鐘。不言而喻，也可設(shè)想采用RC元件與閾值開(kāi)關(guān)的組合，該閾值開(kāi)關(guān)的輸出作用到第一三極管T1的控制輸入上。

在門(mén)5關(guān)閉運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二支路Z2是導(dǎo)通的，亦即在電機(jī)接口A1處的電位低于在電機(jī)接口A2處的電位。電容C1通過(guò)在此狀態(tài)中流過(guò)第二支路Z2的電流被充電。

若門(mén)5達(dá)到關(guān)閉位置并彈回，則電機(jī)M上的電壓也由于改變的運(yùn)動(dòng)方向而發(fā)生變化。在電機(jī)接口A1上的電位于是高于在電機(jī)接口A2上的電位，因此第一支路Z1是導(dǎo)通的。電流經(jīng)過(guò)電阻R6、R7、R8、R9和齊納二極管D4流到電容C1的負(fù)電位上，該電容通過(guò)電阻R5緩慢放電。隨此在三極管T3的基極上施加從低的初始點(diǎn)出發(fā)上升的電壓，并且三極管T3很快便截止。由此，在三極管T4的基極上也施加從低的初始點(diǎn)出發(fā)上升的電壓。三極管T4因此同樣很快便截止，從而在三極管T2基極上的電位通過(guò)電阻R10和R11被往下拉。結(jié)果就是，三極管T1的導(dǎo)通也逐漸也越來(lái)越少。

通過(guò)相應(yīng)地設(shè)計(jì)第二部分電路12的參數(shù)大小，可以實(shí)現(xiàn)：對(duì)于其有效性，亦即對(duì)于在打開(kāi)方向上明顯的制動(dòng)作用，在關(guān)閉門(mén)5時(shí)一方面要求一定的最低速度，但另一方面還要求運(yùn)動(dòng)方向的變化以及因此在一定時(shí)間間隔內(nèi)電壓的變化。由此避免了電子電路1g過(guò)度制動(dòng)作用，即便是在“正常地”關(guān)閉門(mén)5時(shí)。

在此要注意的是，三極管T1不單純被用作或者說(shuō)必須被用作開(kāi)關(guān)。三極管T1還可以用作可控的電阻，從而也可以取消在支路Z1中獨(dú)立分開(kāi)的電阻，如在圖7和圖8中示出的電阻。

由于三極管T1的導(dǎo)電性的下降，電機(jī)M的制動(dòng)作用也下降，該制動(dòng)作用從高的值出發(fā)而趨向基本上由電阻R12所限定的值。若三極管T1完全截止，電機(jī)電流便基本上流過(guò)電阻R12。通過(guò)所述電阻R12也就可以確定電機(jī)M在門(mén)5打開(kāi)方向上的最小制動(dòng)作用。

另外，在門(mén)5打開(kāi)方向上在第一串聯(lián)電路Z1中起作用的電阻在該實(shí)例中是可調(diào)節(jié)的。為此設(shè)有三個(gè)齊納二極管D5…D7和跳線(xiàn)J1。由此同樣可以影響在三極管T2基極上的電位并進(jìn)而影響三極管T1的截止作用。尤其是，可以借助齊納二極管D5…D7和跳線(xiàn)J1來(lái)確定在三極管T2基極上的電位，即使是對(duì)于基本上完全截止的三極管T4。不言而喻，類(lèi)似的調(diào)節(jié)可能性也可以在第二支路Z2中設(shè)定用于門(mén)5的關(guān)閉方向。

通過(guò)所提出的措施，電機(jī)M既在打開(kāi)方向上又在關(guān)閉方向上借助限定的電阻來(lái)抵抗門(mén)扇5的運(yùn)動(dòng)。尤其由于漸進(jìn)作用之故，門(mén)扇的一定速度即使是在花費(fèi)很大力量的情況下也無(wú)法被超越，從而避免了在達(dá)到門(mén)5的終端位置時(shí)出現(xiàn)高的機(jī)械載荷。

在從關(guān)閉方向到打開(kāi)方向變換運(yùn)動(dòng)方向時(shí)，對(duì)這個(gè)大致固定的阻力疊加一個(gè)附加的短暫阻力。由此附加地避免門(mén)的再次彈開(kāi)。

電子電路1g最后還包括第三部分電路13，該第三部分電路如下控制第一三極管T1，使得該三極管的電阻在第一三極管T1溫度升高時(shí)減小。如果用很大力以及因此快速和/或短促地接連重復(fù)打開(kāi)和關(guān)閉門(mén)5，如同例如在暴力行為中可能發(fā)生的情況那樣，則三極管T1承受非常強(qiáng)的負(fù)荷。為了防止(由熱造成的)破壞，通過(guò)第三部分電路13來(lái)監(jiān)控三極管T1的溫度。為此，在三極管T1上熱耦合的溫度開(kāi)關(guān)IC1通過(guò)二極管D9引向三極管T1的輸入端，由此，三極管T1在溫度過(guò)高時(shí)便被接通。由于三極管T1在接通狀態(tài)下非常小的電阻，電壓在此處幾乎不再下降，從而損耗功率以及因此熱負(fù)荷是很小的。

在該狀態(tài)中，電機(jī)M實(shí)際上在門(mén)5的整個(gè)打開(kāi)運(yùn)動(dòng)期間(并不僅僅是從關(guān)閉位置彈開(kāi)之后)是短路的。亦即，門(mén)5在該狀態(tài)中僅能困難地打開(kāi)。借此一方面使三極管T1得到保護(hù)，而另一方面還制止了破壞者，因?yàn)殚T(mén)5幾乎不能再運(yùn)動(dòng)。這種狀態(tài)一直保持，直至三極管T1被冷卻到下述程度，即達(dá)到溫度開(kāi)關(guān)IC1的(下)開(kāi)關(guān)閾限。因此在溫度開(kāi)關(guān)IC1的輸出端上輸出一個(gè)下降的開(kāi)關(guān)沿(Schaltflanke)，從而三極管T1不再通過(guò)溫度開(kāi)關(guān)IC1操控。電子電路1g于是又處于正常運(yùn)行狀態(tài)中。在此要注意的是，溫度開(kāi)關(guān)IC1優(yōu)選具有開(kāi)關(guān)滯后，以便避免不希望的振蕩現(xiàn)象。

在三極管T1和溫度開(kāi)關(guān)IC1之間的熱耦合可以按如下方式進(jìn)行：將三極管T1和溫度開(kāi)關(guān)IC1安置在同一殼體中并優(yōu)選彼此靠近地布置。當(dāng)然，例如也可以想到，將溫度開(kāi)關(guān)IC1直接連接到三極管T1的冷卻(金屬)板上。

電容C2在此實(shí)例中用作阻隔電容器并借助于齊納二極管D8受到保護(hù)以防過(guò)壓。齊納二極管D8則又借助于電阻R13受到保護(hù)以防過(guò)流。

圖10示出電子電路1h，該電子電路與電子電路1g非常類(lèi)似。但與之區(qū)別在于，第三部分電路13的構(gòu)造略有不同。替代在過(guò)熱時(shí)接通三極管T1，該三極管T1在此實(shí)施方案中用經(jīng)由電阻R14連接在溫度開(kāi)關(guān)IC1上的三極管T5跨接。在此，尤其如下情形是有利的：三極管T5是針對(duì)開(kāi)關(guān)任務(wù)優(yōu)化的、在接通狀態(tài)中具有非常小的電阻的場(chǎng)效應(yīng)三極管。由此，該三極管在所述運(yùn)行情況中幾乎不發(fā)熱，從而三極管T1可以有效地并且無(wú)風(fēng)險(xiǎn)地得到冷卻。與三極管T5不同，三極管T1優(yōu)選不設(shè)計(jì)為開(kāi)關(guān)三極管，而是設(shè)計(jì)為線(xiàn)性三極管。由此，在正常的溫度范圍內(nèi)，特別成功地實(shí)現(xiàn)了針對(duì)門(mén)5過(guò)度運(yùn)動(dòng)的限定的機(jī)械阻力的控制。

電容C3在此實(shí)例中用作輔助電容并且借助于齊納二極管D11受到保護(hù)以防過(guò)壓。齊納二極管D11自身則借助于電阻R15受到保護(hù)以防過(guò)流。二極管D10的作用是：使電容C3在電壓逆轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)過(guò)快放電排空并且起到類(lèi)似整流二極管的作用。

在此要注意的是，在圖9和圖10中示出的實(shí)施方案也可以相結(jié)合。這意味著，通過(guò)二極管D9引導(dǎo)的與三極管T1的連接也可以設(shè)置在按照?qǐng)D10的實(shí)施方式中。以這種方式，三極管T1不僅被跨接，而且還主動(dòng)接通。

在圖9和圖10中示出的第三部分電路13并不是用于避免三極管T1的熱過(guò)載的唯一可行方案。還可以想到的是，若門(mén)5打開(kāi)運(yùn)動(dòng)在一段時(shí)間間隔內(nèi)長(zhǎng)時(shí)間或頻繁發(fā)生，則使第三部分電路13跨接第一三極管T1。圖11為此示出了具有相應(yīng)的第三部分電路13的電子電路1i，該第三部分電路監(jiān)控門(mén)5運(yùn)動(dòng)的頻度或強(qiáng)度，以防止(由熱造成的)對(duì)三極管T1的破壞。所述部分電路包括閾值開(kāi)關(guān)IC2，該閾值開(kāi)關(guān)在輸出端通過(guò)電阻R14與三極管T5連接。在閾值開(kāi)關(guān)IC2的第一(正的)輸入端連接著經(jīng)由二極管D12導(dǎo)引的包含兩個(gè)電阻R16和R17的串聯(lián)電路。并聯(lián)于電阻R17設(shè)有電容C4。在閾值開(kāi)關(guān)IC2的第二(負(fù)的)輸入端上連接著經(jīng)由二極管D13導(dǎo)引的包含兩個(gè)電阻R18和R19的串聯(lián)電路。并聯(lián)于電阻R18和R19設(shè)有電容C5。

門(mén)5的運(yùn)動(dòng)致使電容C4通過(guò)電阻R16充電。同時(shí)，該電容持續(xù)地通過(guò)電阻R17放電。在門(mén)5頻繁地和/或高強(qiáng)度運(yùn)動(dòng)時(shí)，在閾值開(kāi)關(guān)IC2的第一(正的)輸入端上的電壓超過(guò)在閾值開(kāi)關(guān)IC2的第二(負(fù)的)輸入端上由電阻R18和R19所限定的電壓，由此該閾值開(kāi)關(guān)便接通三極管T5。電容C5在此用作輔助電容，從而在第二(負(fù)的)輸入端上的電壓大致恒定。為此目的，由C5、R18和R19構(gòu)成的時(shí)間常數(shù)應(yīng)顯著大于由C4和R17構(gòu)成的時(shí)間常數(shù)。

在此狀態(tài)中，電機(jī)M又實(shí)際上在門(mén)5的整個(gè)打開(kāi)運(yùn)動(dòng)期間(并不僅僅是從關(guān)閉位置彈回之后)都被短路。該運(yùn)行狀態(tài)一直保持，直至電容C4重新放電到如下程度，即達(dá)到閾值開(kāi)關(guān)IC2的(下)開(kāi)關(guān)閾限。因此，在閾值開(kāi)關(guān)IC2的輸出端處輸出一個(gè)下降的開(kāi)關(guān)沿，從而三極管T5不再通過(guò)閾值開(kāi)關(guān)IC2操控。電子電路1i于是又處于正常運(yùn)行狀態(tài)中。優(yōu)選地，閾值開(kāi)關(guān)IC2具有開(kāi)關(guān)滯后，以便避免不希望的振蕩現(xiàn)象。為此，從閾值開(kāi)關(guān)IC2的輸出端可以提供一個(gè)反饋到其正的輸入端上，例如以另一電阻的形式。在另一變型方案中還可以想象的是，將電容C5并聯(lián)于電阻R19和一個(gè)(未示出的)齊納二極管，由此電壓閾值具備還要更好的恒定性。

在此要注意的是，第三部分電路13備選地或附加地還可以操控三極管T1。針對(duì)圖9和圖10所描述的內(nèi)容可按意義加以采用。

還可以想到的是，將在圖9到圖11中示出的實(shí)施方式相結(jié)合。亦即，如果門(mén)5打開(kāi)運(yùn)動(dòng)在一段時(shí)間間隔內(nèi)長(zhǎng)時(shí)間或頻繁發(fā)生，以及如果確認(rèn)第一開(kāi)關(guān)S1、T1過(guò)熱，則使第三部分電路13跨接和/或如下操控第一開(kāi)關(guān)S1、T1，使其電阻減小。

有利的是，監(jiān)控門(mén)運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度/頻度的第三部分電路13與軌道車(chē)輛10或門(mén)模塊3的環(huán)境溫度無(wú)關(guān)。也就是說(shuō)，即使由于外界溫度非常低，三極管T1溫度離臨界溫度還很遠(yuǎn)時(shí)，防暴力保險(xiǎn)也會(huì)啟用并且保護(hù)門(mén)模塊3免受過(guò)度的機(jī)械負(fù)荷。反之，在環(huán)境溫度非常高時(shí)，也使監(jiān)控三極管T1溫度的第三部分電路13生效，該第三部分電路在相對(duì)較少的門(mén)5操縱之后就已經(jīng)激活防暴力保險(xiǎn)。兩種措施的結(jié)合相應(yīng)地將所述優(yōu)點(diǎn)集于一體。在最優(yōu)保護(hù)的意義下，為此優(yōu)選設(shè)定這兩個(gè)開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換準(zhǔn)則的“或(OR)”組合。

總體上還要注意的是，可以規(guī)定：將第一開(kāi)關(guān)S1只閉合到如下程度或者將三極管T1只導(dǎo)通到如下程度，即，使電機(jī)M能產(chǎn)生對(duì)于電子電路1a…1g所必需的供電電壓即可。也就是說(shuō)，第一開(kāi)關(guān)S1在“閉合”狀態(tài)中仍可具有明顯高于0的電阻。這一點(diǎn)在圖9所示實(shí)例中可以通過(guò)往三極管T2的基極上施加相應(yīng)的電壓而實(shí)現(xiàn)。還可以想到，間歇式或脈沖式地操控所述開(kāi)關(guān)S1或三極管T2，并且緩沖所述電子電路1a..1g的供電電壓，例如借助電容和/或蓄電池(未示出)。開(kāi)關(guān)S1/三極管T1于是基本上在狀態(tài)“斷開(kāi)”和“閉合”之間轉(zhuǎn)換，平均地產(chǎn)生為電子電路1a…1g供電所必需的電壓。另一種可行方案在于，在第一支路Z1中設(shè)置電阻R1，如同在圖7中示出的變型方案的情況一樣。最后還可以想到，通過(guò)電容和/或蓄電池(未示出)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電子電路1a…1g的供電，該電容和/或蓄電池在門(mén)模塊3/軌道車(chē)輛10日常運(yùn)行期間通過(guò)供電電壓U1充電。在供電電壓U1斷掉時(shí)，所述蓄電池/電容相應(yīng)地通過(guò)電子電路1a…1g放電。

此外要注意的是，即使在有供電電壓U1的情況下，也可以采用本申請(qǐng)中所公開(kāi)的措施。這尤其涉及門(mén)5在打開(kāi)方向上運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)以及所有由此得出的變型方案，例如，在門(mén)從關(guān)閉運(yùn)動(dòng)到打開(kāi)運(yùn)動(dòng)變換其運(yùn)動(dòng)方向之后對(duì)門(mén)進(jìn)行增強(qiáng)制動(dòng)。當(dāng)存在供電電壓U1時(shí)，這些任務(wù)原則上也可以由在正常運(yùn)行中設(shè)置的控制系統(tǒng)接管。例如，前述流程可以映射在軟件中并且在控制系統(tǒng)的運(yùn)行中予以執(zhí)行。在此，門(mén)扇5的運(yùn)動(dòng)并不是非得通過(guò)由電機(jī)M以發(fā)電機(jī)方式產(chǎn)生的電壓進(jìn)行評(píng)估處理，而是例如還可以借助運(yùn)動(dòng)傳感器來(lái)確定。

實(shí)施例示出了本發(fā)明的電子電路1a..1i、本發(fā)明的門(mén)模塊3和本發(fā)明的軌道車(chē)輛10的一些可能實(shí)施方案，在此需要指出的是：本發(fā)明并不局限于其特別示出的實(shí)施方案，而各個(gè)實(shí)施方案彼此之間也可以進(jìn)行不同組合，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠基于本發(fā)明技術(shù)手段的教導(dǎo)來(lái)實(shí)現(xiàn)這種變型可能性。另外，所有可想到的通過(guò)組合所示出和所描述實(shí)施方案的個(gè)別細(xì)節(jié)而能夠?qū)崿F(xiàn)的實(shí)施方案也同樣包含在保護(hù)范圍中。

特別要說(shuō)明的是：電子電路1a..1i、本發(fā)明的門(mén)模塊3和本發(fā)明的軌道車(chē)輛10在實(shí)際當(dāng)中也可以包括比所示情況更多或更少的組成部分。

最后為規(guī)范起見(jiàn)需要指出的是：為了更好理解本發(fā)明的門(mén)模塊3和本發(fā)明的軌道車(chē)輛10的結(jié)構(gòu)，該門(mén)模塊和軌道車(chē)輛或者其組成部分是局部未按比例和/或放大和/或縮小地示出的。

各獨(dú)立的發(fā)明技術(shù)方案所解決的技術(shù)問(wèn)題可由說(shuō)明書(shū)得知。

附圖標(biāo)記列表

1、1a..1i 電子電路

2 第一部分電路

3 門(mén)模塊

4 壁

5 門(mén)扇

6 密封件

7 過(guò)死點(diǎn)鎖定裝置

8 導(dǎo)向杠桿

9 門(mén)企口

10 軌道車(chē)輛

11 供電線(xiàn)路

12 第二部分電路

13 第三部分電路

A1、A2 電機(jī)接口

A3、A4 供電接口

C1、C5 電容

D1..D12 二極管

IC1 溫度開(kāi)關(guān)

IC2 閾值開(kāi)關(guān)

J1 跳線(xiàn)

K1 光電耦合器

M 電機(jī)

R1..R19 電阻

S1、S2 開(kāi)關(guān)

T1..T5 三極管

U1 供電電壓

Z1、Z2 電路支路