本發(fā)明涉及車輛驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)的層疊鐵心的制造方法。

背景技術(shù)：

下述專利文獻(xiàn)1中記載有如下層疊鐵心，該層疊鐵心通過(guò)對(duì)由以環(huán)狀排列的多個(gè)扇形鐵心片構(gòu)成的環(huán)狀鐵心片按順序依次進(jìn)行斂縫層疊而形成。

專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2013-5628號(hào)公報(bào)

在如上所述的層疊鐵心中，由于用于同時(shí)進(jìn)行斂縫和層疊的專用設(shè)備的價(jià)格高昂，因此，根據(jù)降低制造成本的觀點(diǎn)，還存有改善的余地。另外，在對(duì)車輛用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子進(jìn)行組裝時(shí)，由于是將鍵部件安裝于鍵凹部的結(jié)構(gòu)，因此，部件件數(shù)以及組裝工時(shí)會(huì)增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

考慮到上述情形，本發(fā)明的目的在于獲得一種車輛驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)的層疊鐵心的制造方法，通過(guò)該制造方法能夠降低制造成本，并且能夠削減車輛用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的部件件數(shù)以及組裝工時(shí)。

本發(fā)明的第一方式的車輛驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)的層疊鐵心的制造方法具有：沖壓工序，在該沖壓工序中，對(duì)帶狀的磁性鋼板進(jìn)行沖壓加工，由此制造由連結(jié)部將鍵凸部的有無(wú)狀況以及上述鍵凸部的配置不同的多個(gè)圓弧狀鐵心片連結(jié)的帶托板的單板；層疊工序，在該層疊工序中，從輸送的上述帶托板的單板按順序依次切去上述圓弧狀鐵心片，并且使切去的上述圓弧狀鐵心片以環(huán)狀排列而形成環(huán)狀鐵心片，且以在周向上相位偏移的方式對(duì)多個(gè)上述環(huán)狀鐵心片進(jìn)行層疊，由此制造上述鍵凸部在層疊方向上定位的層疊鐵心主體；以及焊接工序，在該焊接工序中，在上述層疊鐵心主體的內(nèi)周部或者外周部的沿周向排列的多處部位，沿層疊方向?qū)υ谥芟蛏舷辔黄频母鲗拥纳鲜鰣A弧狀鐵心片進(jìn)行焊接。

在第一方式中，能夠通過(guò)上述的沖壓工序、層疊工序以及焊接工序制造車輛驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)的層疊鐵心，因此，無(wú)需用于同時(shí)進(jìn)行斂縫和層疊的專用設(shè)備。其結(jié)果，能夠降低制造成本。另外，能夠制造具備在層疊方向上定位的鍵凸部的層疊鐵心，因此，與在對(duì)車輛用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子進(jìn)行組裝時(shí)將鍵部件安裝于鍵凹部的結(jié)構(gòu)相比，能夠削減車輛用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的部件件數(shù)以及組裝工時(shí)。

在第一方式的基礎(chǔ)上，對(duì)于本發(fā)明的第二方式而言，上述圓弧狀鐵心片具有沿著周向的長(zhǎng)度為上述鍵凸部的長(zhǎng)度的1/2的短鍵凸部在周向兩端部的不同的端部形成的兩種圓弧狀鐵心片。

在第二方式中，通過(guò)使用沿著周向的長(zhǎng)度為鍵凸部的長(zhǎng)度的1/2的短鍵凸部在周向兩端部的不同的端部形成的兩種圓弧狀鐵心片，能夠在圓弧狀鐵心片的連結(jié)部形成鍵凸部。

如以上說(shuō)明，通過(guò)本發(fā)明所涉及的車輛驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)的層疊鐵心的制造方法，能夠降低制造成本，并且能夠削減車輛用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的部件件數(shù)以及組裝工時(shí)。

附圖說(shuō)明

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的車輛驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)的層疊鐵心的立體圖。

圖2是示出上述層疊鐵心的局部結(jié)構(gòu)的分解立體圖。

圖3是示出沿著圖1中的3-3剖面線的截面的概要剖視圖。

圖4是示出用于層疊工序的層疊組裝裝置及其周圍結(jié)構(gòu)的主視圖。

圖5是從上方觀察上述層疊組裝裝置的內(nèi)部的俯視圖。

圖6是將上述層疊組裝裝置的主要部分放大示出的立體圖。

圖7是示出層疊于定位夾具上的層疊鐵心主體的立體圖。

圖8是示出在焊接工序中對(duì)層疊鐵心主體進(jìn)行焊接的狀況的立體圖。

圖9是示出鍵凸部的有無(wú)狀況以及鍵凸部的配置不同的六種圓弧狀鐵心片的俯視圖。

圖10是示出向?qū)盈B組裝裝置輸送的六種圓弧狀鐵心片的排列的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下，利用圖1～圖10對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的車輛驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)的層疊鐵心的制造方法進(jìn)行說(shuō)明。

(層疊鐵心的結(jié)構(gòu))

首先，對(duì)通過(guò)本實(shí)施方式所涉及的車輛用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的層疊鐵心的制造方法制造的層疊鐵心(以下，簡(jiǎn)稱為“層疊鐵心”)進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1所示，該層疊鐵心10是用于車輛驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)(電動(dòng)機(jī))的轉(zhuǎn)子側(cè)的層疊轉(zhuǎn)子鐵心，且是帶磁體的轉(zhuǎn)子的構(gòu)成要素。分割成四部分的圓弧狀鐵心片12(分割鐵心片)以環(huán)狀排列而形成環(huán)狀鐵心片14，對(duì)多個(gè)環(huán)狀鐵心片14進(jìn)行層疊而構(gòu)成層疊鐵心主體16，利用多個(gè)焊接部18使層疊鐵心主體16實(shí)現(xiàn)一體化而形成該層疊鐵心10。

在本實(shí)施方式中，各圓弧狀鐵心片12的圓弧角θ設(shè)定為90度。在各圓弧狀鐵心片12的外周部形成有沿周向排列的多個(gè)(這里為四個(gè))圓弧狀的磁體安裝部20(磁極片部)。這些磁體安裝部20的圓弧角δ設(shè)定為22.5度，在各磁體安裝部20形成有用于供磁體安裝的磁體安裝孔22。

另外，在各圓弧狀鐵心片12的寬度方向中間部(外周與內(nèi)周之間的中間部)形成有沿周向排列的多個(gè)(這里為四個(gè))圓形的導(dǎo)孔24。這些導(dǎo)孔24是用于供在定位夾具62(參照?qǐng)D7以及圖8)設(shè)置的導(dǎo)銷68(參照?qǐng)D7)插入的導(dǎo)向孔，其中，定位夾具62在多個(gè)環(huán)狀鐵心片14的層疊時(shí)以及層疊鐵心主體16的焊接時(shí)使用。

上述的導(dǎo)孔24以及磁體安裝部20設(shè)置為在圓弧狀鐵心片12以環(huán)狀排列而構(gòu)成環(huán)狀鐵心片14的狀態(tài)下每隔22.5度而配置，上述導(dǎo)孔24在環(huán)狀鐵心片14的周向上設(shè)置于與磁體安裝部20相同的相位。

如圖2所示，彼此重疊的規(guī)定數(shù)量的環(huán)狀鐵心片14以周向上的圓弧狀鐵心片12彼此的接縫26在周向上的相位偏移的所謂的砌磚方式而層疊。而且，在本實(shí)施方式中，上述的相位偏移角設(shè)定為與磁體安裝部20的圓弧角δ相同的22.5度。

若具有22.5度的相位偏移地對(duì)環(huán)狀鐵心片14進(jìn)行層疊，則磁體安裝部20以及導(dǎo)孔24每隔22.5度而配置，因此，磁體安裝部20以及導(dǎo)孔24各自的位置在層疊方向上一致。因此，磁體安裝部20以及導(dǎo)孔24從層疊鐵心主體16的軸線方向一端側(cè)朝軸線方向另一端側(cè)貫通。

如圖1所示，使如上所述那樣層疊的多個(gè)環(huán)狀鐵心片14實(shí)現(xiàn)一體化的多個(gè)焊接部18在層疊鐵心主體16的內(nèi)周部沿周向排列設(shè)置。在本實(shí)施方式中，上述多個(gè)焊接部18設(shè)置為數(shù)量與層疊鐵心主體16的磁極數(shù)相同(這里為16極)，沿著層疊方向?qū)χ芟蛏系南辔黄频母鲗拥膱A弧狀鐵心片12進(jìn)行焊接(接合)。

另外，上述多個(gè)焊接部18隔著導(dǎo)孔24而位于磁體安裝部20的相反側(cè)，并在層疊鐵心主體16的內(nèi)周部每隔22.5度而設(shè)置。

在本實(shí)施方式的層疊鐵心10中，在內(nèi)周部的對(duì)置的位置處形成有一對(duì)鍵凸部28，上述鍵凸部28形成于相鄰的焊接部18的中間位置。此外，一對(duì)鍵凸部28成為將層疊鐵心10組裝于車輛用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子時(shí)的連結(jié)部。

(圓弧狀鐵心片的種類)

如圖9所示，圓弧狀鐵心片12為鍵凸部28的有無(wú)狀況以及鍵凸部28的配置不同的六種圓弧狀鐵心片12A、12B、12C、12D、12E、12F。圓弧狀鐵心片12A在周向兩端中的一端(圖9的上端)形成有周向長(zhǎng)度為鍵凸部28的長(zhǎng)度的1/2的短鍵凸部29。另外，圓弧狀鐵心片12B相對(duì)于周向中央朝向一端(圖9的上端)方向在22.5度的位置處形成有鍵凸部28。另外，圓弧狀鐵心片12C在周向中央形成有鍵凸部28。另外，圓弧狀鐵心片12D相對(duì)于周向中央朝向另一端(圖9的下端)方向在22.5度的位置處形成有鍵凸部28。另外，圓弧狀鐵心片12E在周向兩端中的另一端(圖9的下端)形成有周向長(zhǎng)度為鍵凸部28的長(zhǎng)度的1/2的短鍵凸部29。并且，在圓弧狀鐵心片12F未形成鍵凸部28。此外，通過(guò)在周向上將圓弧狀鐵心片12A的短鍵凸部29與圓弧狀鐵心片12E的短鍵凸部29連結(jié)而形成鍵凸部28。

(層疊鐵心10的制造方法)

接下來(lái)，對(duì)上述結(jié)構(gòu)的層疊鐵心10的制造方法進(jìn)行說(shuō)明。

層疊鐵心10的制造方法構(gòu)成為包括作為第一工序的沖壓工序、作為第二工序的層疊工序、作為第三工序的焊接工序、以及作為第四工序的檢查工序。

(沖壓工序)

如圖4～圖6所示，在沖壓工序中，利用模具裝置對(duì)帶狀的磁性鋼板進(jìn)行沖壓加工，由此制造由一對(duì)連結(jié)部32將多個(gè)圓弧狀鐵心片12連結(jié)的帶托板(carrier)的單板30。而且，將制造的帶托板的單板30卷繞于卷軸34并向下道工序的層疊工序轉(zhuǎn)移。

另外，在該沖壓工序中，對(duì)設(shè)置于沖壓機(jī)械的五處位置的割縫部(省略圖示)進(jìn)行接通(ON)、斷開(kāi)(OFF)控制，由此對(duì)帶托板的單板30進(jìn)行沖壓而形成鍵凸部28的有無(wú)狀況以及鍵凸部28的配置不同的六種圓弧狀鐵心片12A、12B、12C、12D、12E、12F(參照?qǐng)D9)。

(層疊工序)

在層疊工序中，從輸送的帶托板的單板30按順序依次切去圓弧狀鐵心片12，并且使切去的圓弧狀鐵心片12以環(huán)狀排列而形成環(huán)狀鐵心片14，并且使多個(gè)環(huán)狀鐵心片14以周向上的相位偏移的方式層疊而制造層疊鐵心主體16。具體而言，首先，將卷軸34安裝于圖4所示的卷軸支架36，并且將卷繞于卷軸34的帶托板的單板30解開(kāi)并卷繞于圖4及圖5所示的層疊組裝裝置38的導(dǎo)輥40，進(jìn)而將其插入于該層疊組裝裝置38內(nèi)。

在層疊組裝裝置38內(nèi)設(shè)置有輸送進(jìn)給機(jī)構(gòu)42、伺服沖壓機(jī)46、電動(dòng)式轉(zhuǎn)位器(indexer)48、電動(dòng)缸(robo cylinder)50、以及對(duì)上述部件的工作進(jìn)行控制的控制面板52。輸送進(jìn)給機(jī)構(gòu)42對(duì)插入至層疊組裝裝置38內(nèi)的帶托板的單板30進(jìn)行保持并將其向伺服沖壓機(jī)46以及電動(dòng)式轉(zhuǎn)位器48側(cè)輸送。此外，圖4以及圖5中由箭頭A所示的方向是帶托板的單板30的輸送方向。另外，為了改善材料切取效率以及在對(duì)托板進(jìn)行卷繞保管時(shí)避免圓弧狀鐵心片12的翹曲等變形，將圓弧狀鐵心片12配置為相對(duì)于托板的輸送方向成直角。

在伺服沖壓機(jī)46安裝有連接部切割模具的沖頭54，在與配置于該沖頭54的下方的連接部切割模具的沖模56之間，從輸送的帶托板的單板30的連結(jié)部32按順序依次切去圓弧狀鐵心片12。此外，切去圓弧狀鐵心片12之后的連結(jié)部32從圖6所示的輸送管58(圖4以及圖5中省略圖示)內(nèi)通過(guò)而向?qū)盈B組裝裝置38外排出，并被向未圖示的廢料(scrap)切割機(jī)輸送。

利用上述沖頭54將切去的圓弧狀鐵心片12壓入至以能夠拆裝的方式安裝于電動(dòng)式轉(zhuǎn)位器48的旋轉(zhuǎn)臺(tái)60上的定位夾具62上。如圖6以及圖7所示，該定位夾具62具備：環(huán)形的下板64；從上述下板64朝上方突出的多個(gè)(這里為16個(gè))導(dǎo)銷68(導(dǎo)向銷)；以及從定位夾具62朝上方突出的多個(gè)(這里為8個(gè))支柱70。此外，導(dǎo)銷68以及支柱70的數(shù)量能夠適當(dāng)?shù)刈兏?/p>

16個(gè)導(dǎo)銷68在下板64的周向上等間隔(22.5度的間隔)地排列、且牢固地固定于下板64。另外，8個(gè)支柱70在比16個(gè)導(dǎo)銷68靠下板64的內(nèi)周側(cè)的位置處且在下板64的周向上等間隔(45度的間隔)地排列，并牢固地固定于下板64。此外，該定位夾具62構(gòu)成為包括圖8所示的環(huán)形的上板72，在層疊工序中以拆下上板72的狀態(tài)而使用。

壓入至上述定位夾具62上的圓弧狀鐵心片12在導(dǎo)銷68分別插入于4個(gè)導(dǎo)孔24的狀態(tài)下被保持于定位夾具62上。該定位夾具62借助電動(dòng)式轉(zhuǎn)位器48的旋轉(zhuǎn)臺(tái)60而與輸送進(jìn)給機(jī)構(gòu)42以及伺服沖壓機(jī)46聯(lián)動(dòng)地繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，并且借助電動(dòng)缸50而在規(guī)定的時(shí)刻下降。

具體而言，首先，為了使圓弧狀鐵心片12以環(huán)狀排列而形成環(huán)狀鐵心片14，每當(dāng)將一個(gè)圓弧狀鐵心片12壓入至定位夾具62上時(shí)，定位夾具62朝圖5中的箭頭B方向旋轉(zhuǎn)90度(圓弧狀鐵心片12的圓弧角θ)。通過(guò)反復(fù)進(jìn)行三次該90度的旋轉(zhuǎn)而制成一層環(huán)狀鐵心片14。接下來(lái)，利用電動(dòng)缸50使定位夾具62與圓弧狀鐵心片12的板厚相應(yīng)地下降，并且利用電動(dòng)式轉(zhuǎn)位器48使定位夾具62朝圖5中的箭頭B方向旋轉(zhuǎn)22.5度(相位偏移角δ)。通過(guò)按順序依次反復(fù)執(zhí)行上述處理而使多個(gè)環(huán)狀鐵心片14以周向上的相位偏移的方式層疊(旋轉(zhuǎn)層疊)，由此制成層疊鐵心主體16。

如圖10所示，在本實(shí)施方式中，制成按照?qǐng)A弧狀鐵心片12C、12F、12C、12F的順序在周向上以環(huán)狀排列的第一層的環(huán)狀鐵心片14。接下來(lái)，制成按照?qǐng)A弧狀鐵心片12F、12B、12F、12B的順序在周向上以環(huán)狀排列的第二層的環(huán)狀鐵心片14。接下來(lái)，制成按照?qǐng)A弧狀鐵心片12A、12E、12A、12E的順序在周向上以環(huán)狀排列的第三層的環(huán)狀鐵心片14。接下來(lái)，制成按照?qǐng)A弧狀鐵心片12D、12F、12D、12F的順序在周向上以環(huán)狀排列的第四層的環(huán)狀鐵心片14。接下來(lái)，制成按照?qǐng)A弧狀鐵心片12F、12C、12F、12C的順序在周向上以環(huán)狀排列的第五層的環(huán)狀鐵心片14。接下來(lái)，制成按照?qǐng)A弧狀鐵心片12B、12F、12B、12F的順序在周向上以環(huán)狀排列的第六層的環(huán)狀鐵心片14。接下來(lái)，制成按照?qǐng)A弧狀鐵心片12E、12A、12E、12A的順序在周向上以環(huán)狀排列的第七層的環(huán)狀鐵心片14。接下來(lái)，制成按照?qǐng)A弧狀鐵心片12F、12D、12F、12D的順序在周向上以環(huán)狀排列的第八層的環(huán)狀鐵心片14。此外，圖10中箭頭A所示的方向是圓弧狀鐵心片12的輸送方向。

因此，在本實(shí)施方式中，通過(guò)上述層疊工序而對(duì)環(huán)狀鐵心片14進(jìn)行層疊，使得鍵凸部28的位置在層疊方向上一致。而且，將制造出的層疊鐵心主體16連同定位夾具62從旋轉(zhuǎn)臺(tái)60拆下，并向下道工序的焊接工序轉(zhuǎn)移。

(焊接工序)

在焊接工序中，在層疊鐵心主體16的內(nèi)周部的沿周向排列的多處部位(這里為16處位置：參照?qǐng)D1以及圖3的焊接部18)，沿著層疊方向?qū)χ芟蛏系南辔黄频母鲗拥膱A弧狀鐵心片12進(jìn)行焊接。具體而言，首先，如圖8所示，將上板72安裝于定位夾具62。例如通過(guò)螺栓緊固的方式將該上板72固定于8個(gè)支柱70的上端，并將層疊鐵心主體16保持為規(guī)定的厚度。或者，利用從上下方將8個(gè)支柱70夾持于上板72與下板64之間的專用的夾持裝置而將層疊鐵心主體16保持為規(guī)定的厚度。

接下來(lái)，如圖4所示，將定位夾具62安裝于光纖激光焊接機(jī)所具備的旋轉(zhuǎn)臺(tái)60上，利用該光纖激光焊接機(jī)進(jìn)行上述焊接。此外，圖8中標(biāo)注了附圖標(biāo)記76的部件是光纖激光焊接機(jī)的焊槍(torch)。由此制成層疊鐵心10。制成的層疊鐵心在下道工序的檢查工序中接受規(guī)定的檢查。

(作用以及效果)

接下來(lái)，對(duì)本實(shí)施方式的作用以及效果進(jìn)行說(shuō)明。

在本實(shí)施方式中，通過(guò)上述的沖壓工序、層疊工序以及焊接工序而制造層疊鐵心10。該層疊鐵心10中，層疊鐵心主體16通過(guò)排列成環(huán)狀的多個(gè)圓弧狀鐵心片12分別構(gòu)成的多個(gè)環(huán)狀鐵心片14以周向上的相位偏移的方式層疊而成。在該層疊鐵心主體16的內(nèi)周部，多個(gè)焊接部18在周向上排列設(shè)置。在這些焊接部18處，沿層疊方向?qū)χ芟蛏系南辔黄频母鲗訄A弧狀鐵心片12進(jìn)行焊接。另外，在本實(shí)施方式中，能夠制造具備在層疊方向上定位的鍵凸部28的層疊鐵心10。

由此，能夠使各層圓弧狀鐵心片12一體地結(jié)合，因此，無(wú)需用于同時(shí)進(jìn)行斂縫和層疊的專用設(shè)備，其結(jié)果，能夠降低制造成本。

另外，由于在層疊鐵心10的內(nèi)周部具備鍵凸部28，從而，在對(duì)車輛用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子進(jìn)行組裝時(shí)不需要鍵部件。因此，與將鍵部件安裝于鍵凹部的結(jié)構(gòu)相比，能夠削減車輛用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的部件件數(shù)以及組裝工時(shí)。

另外，在本實(shí)施方式中，容易相對(duì)于具備鍵凸部28、且未將環(huán)狀鐵心片14分割為多個(gè)圓弧狀鐵心片12的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)進(jìn)行置換。

另外，在本實(shí)施方式中，使用沿著周向的長(zhǎng)度為鍵凸部的長(zhǎng)度的1/2的短鍵凸部29在周向兩端部的不同的端部形成的兩種圓弧狀鐵心片12A、12E。因此，通過(guò)在周向上將圓弧狀鐵心片12A的短鍵凸部29與圓弧狀鐵心片12E的短鍵凸部29連結(jié)，能夠在圓弧狀鐵心片12A與圓弧狀鐵心片12E的連結(jié)部形成鍵凸部28。

(實(shí)施方式的補(bǔ)充說(shuō)明)

在上述實(shí)施方式中，在層疊鐵心10的內(nèi)周部的對(duì)置的位置處形成有一對(duì)鍵凸部28，但本發(fā)明并不局限于此，層疊鐵心主體16的鍵凸部28的數(shù)量能夠適當(dāng)?shù)刈兏?/p>

另外，上述實(shí)施方式中，將圓弧狀鐵心片12設(shè)為鍵凸部28的有無(wú)狀況以及鍵凸部28的配置不同的6種，但本發(fā)明并不局限于此，能夠?qū)A弧狀鐵心片12適當(dāng)?shù)刈兏鼮殒I凸部28的有無(wú)狀況以及鍵凸部28的配置不同的6種以外的多種。另外，還能夠設(shè)為不存在具有沿著周向的長(zhǎng)度為鍵凸部的1/2的長(zhǎng)度的短鍵凸部29的圓弧狀鐵心片12A、12E的結(jié)構(gòu)。此外，當(dāng)不存在鍵凸部28時(shí)，為了避免與組裝于圓弧狀層疊鐵心的內(nèi)周側(cè)的部件發(fā)生干擾，以比鍵凸部28的內(nèi)芯部直徑向外周側(cè)偏移的方式過(guò)量地切取圓弧狀鐵心片12。

另外，在上述實(shí)施方式中，形成為層疊鐵心主體16為16極的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明并不局限于此，能夠適當(dāng)?shù)刈兏鼘盈B鐵心主體16的磁極數(shù)量。

另外，在上述實(shí)施方式中，形成為設(shè)置有數(shù)量與層疊鐵心主體16的磁極數(shù)相同的焊接部18的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明并不局限于此，能夠適當(dāng)?shù)刈兏附硬康臄?shù)量。例如，可以形成為設(shè)置有層疊鐵心主體的磁極數(shù)的一半的焊接部。

另外，在上述實(shí)施方式中，形成為焊接部18與磁體安裝部20隔著導(dǎo)孔24而相互設(shè)置于相反側(cè)的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明并不局限于此，可以形成為焊接部與導(dǎo)孔在圓弧狀鐵心片的周向上偏移設(shè)置的結(jié)構(gòu)。

另外，在上述實(shí)施方式中，形成為焊接部18設(shè)置于層疊鐵心主體16的內(nèi)周部的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明并不局限于此，可以是焊接部設(shè)置于層疊鐵心主體的外周部的結(jié)構(gòu)。

除此之外，本發(fā)明能夠在不脫離其主旨的范圍進(jìn)行各種變更而實(shí)施。另外，本發(fā)明的權(quán)利范圍當(dāng)然不限定于上述實(shí)施方式。

另外，通過(guò)參照而將作為日本申請(qǐng)的特愿2014-152094公開(kāi)的全部?jī)?nèi)容引入本說(shuō)明書(shū)中。另外，對(duì)于本說(shuō)明書(shū)中記載的所有文獻(xiàn)、專利申請(qǐng)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，以與具體且分別記載通過(guò)參照引入各文獻(xiàn)、專利申請(qǐng)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)相同的程度而通過(guò)參照引入本說(shuō)明書(shū)。

附圖標(biāo)記的說(shuō)明

10...車輛驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)的層疊鐵心；12...圓弧狀鐵心片；14...環(huán)狀鐵心片；16...層疊鐵心主體；18...焊接部；28...鍵凸部；29...短鍵凸部；30...帶托板的單板；32...連結(jié)部。