本發(fā)明涉及一種直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、以及使用該直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的輸送裝置、檢查裝置和機(jī)床。

背景技術(shù)：

通常，已知有直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(以下也稱(chēng)為DD電動(dòng)機(jī))，其采用將旋轉(zhuǎn)力直接傳遞給旋轉(zhuǎn)體，使該旋轉(zhuǎn)體相對(duì)于被旋轉(zhuǎn)體向規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)方式(電動(dòng)機(jī)負(fù)載直連式驅(qū)動(dòng)方式)。這種DD電動(dòng)機(jī)包括電動(dòng)機(jī)部、軸承、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器(旋轉(zhuǎn)變壓器)和殼體，其整體形狀形成為大致圓柱狀。為了實(shí)現(xiàn)使用DD電動(dòng)機(jī)的輸送裝置、檢查裝置和機(jī)床等的小型化，優(yōu)選采用能減小該DD電動(dòng)機(jī)的殼體的設(shè)置面積(所謂占地面積)或該殼體的軸向高度的扁平結(jié)構(gòu)。因此，以往為了縮小DD電動(dòng)機(jī)的占地面積，提出了將電動(dòng)機(jī)部、軸承、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器(旋轉(zhuǎn)變壓器)在軸向上縱列配置的結(jié)構(gòu)(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2012－178926號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在DD電動(dòng)機(jī)中，為了使輸出軸高精度地旋轉(zhuǎn)并定位，需要更高精度地檢測(cè)其旋轉(zhuǎn)狀態(tài)來(lái)進(jìn)行控制。因此，對(duì)構(gòu)成DD電動(dòng)機(jī)的部件的尺寸精度要求很高。為了在組合各部件時(shí)，不使各部件發(fā)生干涉而產(chǎn)生應(yīng)力(stress)，需要有容許各部件的尺寸公差的余量(margin)。然而，在部件數(shù)量較多時(shí)，可能因各部件的余量而導(dǎo)致在組裝DD電動(dòng)機(jī)時(shí)尺寸精度降低。特別是，作為檢測(cè)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器來(lái)使用的旋轉(zhuǎn)變壓器的組裝位置發(fā)生偏差時(shí)，可能無(wú)法高精度地檢測(cè)DD電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)而導(dǎo)致控制精度降低。

此外，如果來(lái)自電動(dòng)機(jī)部的磁力線(xiàn)回繞至旋轉(zhuǎn)變壓器，則可能對(duì)DD電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的檢測(cè)精度產(chǎn)生不良影響。

以往采用下述方法：經(jīng)由非磁性材料的安裝部件，將旋轉(zhuǎn)變壓器安裝于由磁性材料構(gòu)成的DD電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)體，由此防止來(lái)自電動(dòng)機(jī)部的磁力線(xiàn)回繞至旋轉(zhuǎn)變壓器，提高DD電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的檢測(cè)精度。然而，在這種情況下，導(dǎo)致構(gòu)成DD電動(dòng)機(jī)的部件增加。因此，可能各部件間的尺寸公差所引起的旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子及旋轉(zhuǎn)變壓器定子的位置偏差會(huì)增大。此外，隨著構(gòu)成DD電動(dòng)機(jī)的部件增加，制造工時(shí)也增加，因此可能導(dǎo)致DD電動(dòng)機(jī)的成本及生產(chǎn)成本上升。

本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題而完成的，其目的在于提供一種能夠提高旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的檢測(cè)精度的直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、使用該直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的輸送裝置、檢查裝置和機(jī)床。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的第一形態(tài)提供一種直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其具備：電動(dòng)機(jī)部，其具有定子以及相對(duì)于該定子能夠旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子；第一殼體，其固定有定子；第二殼體，其固定有轉(zhuǎn)子；軸承，其將第二殼體以使其相對(duì)于第一殼體旋轉(zhuǎn)自由的方式支承；固定圈壓緊部件，其由非磁性材料構(gòu)成，與第一殼體一起在軸向上夾持軸承的固定圈；以及旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器，其用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)部的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，其中，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器包括：旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子以及與該旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子對(duì)置地配置的旋轉(zhuǎn)變壓器定子，旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子直接固定于第二殼體，旋轉(zhuǎn)變壓器定子直接固定于固定圈壓緊部件。

根據(jù)本發(fā)明的第一形態(tài)，能夠抑制對(duì)第二殼體的旋轉(zhuǎn)角度位置的檢測(cè)精度產(chǎn)生影響的、來(lái)自電動(dòng)機(jī)部的磁力線(xiàn)回繞至旋轉(zhuǎn)變壓器定子以及旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)變壓器定子的位置偏差雙方，從而能夠高精度地檢測(cè)電動(dòng)機(jī)部的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

此外，本發(fā)明的第二形態(tài)是在第一形態(tài)的直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)中，也可以是，固定圈壓緊部件的徑向截面形狀呈長(zhǎng)方形或正方形。采用這種結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)一步提高第二殼體的旋轉(zhuǎn)角度位置的檢測(cè)精度，并且能夠提高直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)精度。

此外，本發(fā)明的第三形態(tài)是在第一形態(tài)的直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)中，也可以是，構(gòu)成固定圈壓緊部件的非磁性材料是奧氏體不銹鋼。采用這種結(jié)構(gòu)，能夠使直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為高剛度構(gòu)造，并且能夠使第二殼體的旋轉(zhuǎn)角度位置的檢測(cè)精度及直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)精度進(jìn)一步高精度化。

此外，本發(fā)明的第四形態(tài)是在第一形態(tài)的直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)中，也可以是，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器是用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的相對(duì)位移的增量式的單個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器。采用這種結(jié)構(gòu)，能夠減小直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的軸向高度尺寸，從而能夠?qū)崿F(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)在軸向上的小型化。

此外，本發(fā)明的第五形態(tài)是在第四形態(tài)的直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)中，也可以是，具備：功率因數(shù)檢測(cè)部，其檢測(cè)在對(duì)電動(dòng)機(jī)部接通電源時(shí)功率因數(shù)為0的位置；以及換相控制部，其根據(jù)功率因數(shù)為0的位置以及從旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的增量信息來(lái)控制該電動(dòng)機(jī)部的換相。采用這種結(jié)構(gòu)，即使是僅搭載單個(gè)的旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)，也能夠高精度地檢測(cè)直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

此外，本發(fā)明的第六形態(tài)是在第一形態(tài)的直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)中，也可以是，電動(dòng)機(jī)部、軸承和旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器在軸承的軸向上排列配置。采用這種結(jié)構(gòu)，能夠抑制直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)在徑向上的擴(kuò)大，從而能夠?qū)崿F(xiàn)占地面積的減少。

此外，本發(fā)明的第七形態(tài)是在第一形態(tài)的直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)中，也可以是，第二殼體包括：凸緣部，其在軸承的旋轉(zhuǎn)圈的一個(gè)軸向端面?zhèn)妊由?；以及旋轉(zhuǎn)圈壓緊部件，其被配置在該旋轉(zhuǎn)圈的另一個(gè)軸向端面?zhèn)?。采用這種結(jié)構(gòu)，即使萬(wàn)一填充于軸承與第二殼體的嵌合面的填充劑的粘合力下降時(shí)，也能夠防止軸承從第二殼體脫離。

此外，本發(fā)明的第八形態(tài)是在第一形態(tài)的直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)中，也可以是，第二殼體包括：凸緣部，其在軸承的旋轉(zhuǎn)圈的一個(gè)軸向端面?zhèn)妊由?；環(huán)狀槽，其形成在旋轉(zhuǎn)圈的另一個(gè)軸向端面?zhèn)?；以及旋轉(zhuǎn)圈壓緊部件，其安裝于該環(huán)狀槽，并且將第二殼體和該旋轉(zhuǎn)圈用填充劑固定。采用這種結(jié)構(gòu)，即使萬(wàn)一填充于軸承與第二殼體的嵌合面的填充劑的粘合力下降時(shí)，也能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)圈壓緊部件來(lái)防止軸承從第二殼體脫離。

此外，本發(fā)明的第九形態(tài)是在第七形態(tài)或第八形態(tài)的直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)中，也可以是，旋轉(zhuǎn)圈壓緊部件是C形止動(dòng)環(huán)。采用這種結(jié)構(gòu)，即使萬(wàn)一填充于軸承與第二殼體的嵌合面的填充劑的粘合力下降時(shí)，也能夠防止軸承從第二殼體脫離。

此外，本發(fā)明的第十形態(tài)是在第一形態(tài)的直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)中，也可以是，第二殼體形成為大致圓筒形狀，且配置成相對(duì)于軸承的軸線(xiàn)比第一殼體靠外側(cè)，并且是在軸向上無(wú)縫的一體結(jié)構(gòu)。采用這種結(jié)構(gòu)，不使第二殼體在軸向上大型化也能夠支承軸承，而能夠?qū)崿F(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的小型化。

此外，本發(fā)明的第十一形態(tài)提供一種輸送裝置，其具備第一形態(tài)至第十形態(tài)中的任一形態(tài)的直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，通過(guò)第二殼體的旋轉(zhuǎn)對(duì)輸送物進(jìn)行輸送。采用這種結(jié)構(gòu)，能夠提高對(duì)輸送物進(jìn)行輸送時(shí)的位置精度，并且能夠?qū)崿F(xiàn)輸送裝置的小型化。

此外，本發(fā)明的第十二形態(tài)提供一種檢查裝置，其具備：第一形態(tài)至第十形態(tài)中的任一形態(tài)的直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；以及檢查部，其對(duì)由于第二殼體的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)的對(duì)象物逐個(gè)進(jìn)行檢查。采用這種結(jié)構(gòu)，能夠提高將對(duì)象物移動(dòng)到檢查部時(shí)的位置精度，并且能夠?qū)崿F(xiàn)檢查裝置的小型化。

此外，本發(fā)明的第十三形態(tài)提供一種機(jī)床，其具備：第一形態(tài)至第十形態(tài)中的任一形態(tài)的直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；以及加工部，其對(duì)由于第二殼體的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)的對(duì)象物逐個(gè)進(jìn)行加工。采用這種結(jié)構(gòu)，能夠提高將對(duì)象物移動(dòng)到加工部時(shí)的位置精度，并且能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)床的小型化。

根據(jù)本發(fā)明的形態(tài)，能夠提供一種可提高旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的檢測(cè)精度的直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、使用該直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的輸送裝置、檢查裝置和機(jī)床。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本實(shí)施方式涉及的直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)的截面圖。

圖2是表示對(duì)本實(shí)施方式涉及的直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度位置進(jìn)行控制的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是使用本實(shí)施方式涉及的直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的檢查裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。

圖4是使用本實(shí)施方式涉及的直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的機(jī)床的概略結(jié)構(gòu)圖。

符號(hào)說(shuō)明

3 內(nèi)殼體(第一殼體)

5 轉(zhuǎn)子法蘭(第二殼體)

7 殼體

9 電動(dòng)機(jī)部

10 DD電動(dòng)機(jī)

11 軸承

13 定子(stator)

15 轉(zhuǎn)子(rotor)

20 控制單元

21 內(nèi)圈(固定圈)

21a 內(nèi)圈(固定圈)的軸向一端面(一個(gè)軸向端面)

21b 內(nèi)圈(固定圈)的軸向另一端面(另一個(gè)軸向端面)

23 外圈(旋轉(zhuǎn)圈)

23a 外圈(旋轉(zhuǎn)圈)的軸向一端面(一個(gè)軸向端面)

23b 外圈(旋轉(zhuǎn)圈)的軸向另一端面(另一個(gè)軸向端面)

25 滾動(dòng)體

27 旋轉(zhuǎn)變壓器(旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器)

29 內(nèi)圈壓緊部件(固定圈壓緊部件)

33 旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子

35 旋轉(zhuǎn)變壓器定子

41 功率因數(shù)檢測(cè)部

43 換相控制部

51 凸緣部(轉(zhuǎn)子法蘭)

52 槽部

53 外圈壓緊部件(旋轉(zhuǎn)圈壓緊部件)

60 內(nèi)圈固定部

61 凸緣部(內(nèi)殼體)

80 工作臺(tái)

81 檢查對(duì)象物(輸送物)

82 攝像機(jī)(檢查部)

91 加工對(duì)象物(對(duì)象物)

100 檢查裝置

101 機(jī)床

S 旋轉(zhuǎn)軸

具體實(shí)施方式

參照附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式(實(shí)施方式)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明不限于以下實(shí)施方式所記載的內(nèi)容。此外，在以下記載的結(jié)構(gòu)要素中包含本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易想到的結(jié)構(gòu)要素、實(shí)質(zhì)上相同的結(jié)構(gòu)要素。而且，以下記載的結(jié)構(gòu)要素能夠適當(dāng)組合。

圖1是表示本實(shí)施方式涉及的直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)10的結(jié)構(gòu)的截面圖。直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(以下稱(chēng)為DD電動(dòng)機(jī))10能夠不經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)(例如減速齒輪、傳動(dòng)帶等)而將旋轉(zhuǎn)力直接傳遞給旋轉(zhuǎn)體，使該旋轉(zhuǎn)體沿規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)施方式的DD電動(dòng)機(jī)10構(gòu)成為通常所說(shuō)的外轉(zhuǎn)子式電動(dòng)機(jī)。如圖1所示，DD電動(dòng)機(jī)10具備：殼體7，其包括固定于基臺(tái)1的環(huán)狀的內(nèi)殼體(第一殼體)3以及配置在該內(nèi)殼體3的外側(cè)的環(huán)狀的轉(zhuǎn)子法蘭(第二殼體)5；電動(dòng)機(jī)部9，其被組裝在內(nèi)殼體3與轉(zhuǎn)子法蘭5之間，使轉(zhuǎn)子法蘭5相對(duì)于內(nèi)殼體3旋轉(zhuǎn)；以及軸承11，其將轉(zhuǎn)子法蘭5以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于內(nèi)殼體3。

內(nèi)殼體3和轉(zhuǎn)子法蘭5分別形成為直徑不同的大致圓筒形狀，相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸S呈同心狀地配置。轉(zhuǎn)子法蘭5是在旋轉(zhuǎn)軸S的軸向(在圖1中為上下方向)上無(wú)縫的一體結(jié)構(gòu)。即，轉(zhuǎn)子法蘭5構(gòu)成為在旋轉(zhuǎn)軸S的軸向上從下端部至上端部的整周上連續(xù)的大致圓筒狀，在上端部安裝各種工件(未圖示)。通過(guò)由電動(dòng)機(jī)部9使轉(zhuǎn)子法蘭5旋轉(zhuǎn)，能夠使各種工件與其一起在規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)。這樣，轉(zhuǎn)子法蘭5由于電動(dòng)機(jī)部9的動(dòng)作而以旋轉(zhuǎn)軸S為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此具有作為輸出軸的功能。此外，內(nèi)殼體3構(gòu)成為在旋轉(zhuǎn)軸S的軸向上從下端部至軸承11的整周上連續(xù)的大致圓筒狀，并且與內(nèi)圈壓緊部件(固定圈壓緊部件)29一起夾持該軸承11。另外，在本實(shí)施方式中，內(nèi)殼體3和轉(zhuǎn)子法蘭5由磁性材料構(gòu)成，內(nèi)圈壓緊部件29由非磁性材料構(gòu)成。其理由將在后面進(jìn)行說(shuō)明。

此外，內(nèi)圈壓緊部件29也可以采用截面呈長(zhǎng)方形或正方形的圓環(huán)狀的形狀，來(lái)替代如圖1所示的徑向截面形狀呈L形的圓環(huán)狀的形狀。這樣，能夠容易地實(shí)現(xiàn)軸向兩端面的平行度和平面度的高精度。

電動(dòng)機(jī)部9配置于殼體7的下部(基臺(tái)1附近)。電動(dòng)機(jī)部9包括：固定于內(nèi)殼體3的外周面的定子(stator)13；以及固定于轉(zhuǎn)子法蘭5的內(nèi)周面的、與定子13對(duì)置地配置的轉(zhuǎn)子(rotor)15。定子13具有多個(gè)電動(dòng)機(jī)鐵芯17，其沿著周向(轉(zhuǎn)子法蘭5的旋轉(zhuǎn)方向)以規(guī)定間隔(例如等間隔)呈同心狀地排列，在各電動(dòng)機(jī)鐵芯17固定有將導(dǎo)線(xiàn)多重卷繞而成的定子線(xiàn)圈19。定子13與用于供給來(lái)自控制單元20(圖2)的電力的配線(xiàn)連接，通過(guò)該配線(xiàn)對(duì)定子線(xiàn)圈19供給電力。轉(zhuǎn)子15由沿著周向(轉(zhuǎn)子法蘭5的旋轉(zhuǎn)方向)以規(guī)定間隔(例如等間隔)呈同心狀地排列的多個(gè)永久磁鐵構(gòu)成。通過(guò)控制單元20對(duì)定子線(xiàn)圈19進(jìn)行通電時(shí)，根據(jù)弗來(lái)明左手定律，對(duì)轉(zhuǎn)子法蘭5施加旋轉(zhuǎn)力，轉(zhuǎn)子法蘭5沿規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)。

軸承11配置在軸向上與電動(dòng)機(jī)部9相比遠(yuǎn)離基臺(tái)1的位置。軸承11包括以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)置地配置的內(nèi)圈(固定圈)21和外圈(旋轉(zhuǎn)圈)23、以及以能夠滾動(dòng)的方式設(shè)置在該內(nèi)圈21和外圈23之間的多個(gè)滾動(dòng)體25。軸承11優(yōu)選為單個(gè)就能夠承載軸向負(fù)荷和力矩負(fù)荷雙方的軸承，例如能夠采用四點(diǎn)接觸球軸承、三點(diǎn)接觸球軸承、深槽球軸承或交叉滾子軸承等。在采用交叉滾子軸承的情況下，優(yōu)選不使用通常的內(nèi)圈或外圈為分割結(jié)構(gòu)的軸承而使用內(nèi)外圈都為一體結(jié)構(gòu)的軸承。內(nèi)圈21由內(nèi)殼體3和內(nèi)圈壓緊部件29夾持，外圈23固定于轉(zhuǎn)子法蘭5的內(nèi)周面。軸承11的支承結(jié)構(gòu)將在后面說(shuō)明。

此外，DD電動(dòng)機(jī)10在軸承11的上方(即在軸向上與軸承11相比遠(yuǎn)離基臺(tái)1的位置)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)變壓器(旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器)27，其用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)部9的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(例如轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向或旋轉(zhuǎn)角度等)。由此，能夠使安裝于轉(zhuǎn)子法蘭5的各種工件精確地旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，高精度地定位于目標(biāo)位置。此外，通過(guò)蓋31將旋轉(zhuǎn)變壓器27與外界隔離而對(duì)其進(jìn)行保護(hù)，蓋31呈圓板狀，設(shè)置于與內(nèi)殼體3連結(jié)的內(nèi)圈壓緊部件29的上部。

在本實(shí)施方式中，DD電動(dòng)機(jī)10采用下述結(jié)構(gòu)：將電動(dòng)機(jī)部9、軸承11以及旋轉(zhuǎn)變壓器27以在旋轉(zhuǎn)軸S的軸向(圖1中的上下方向)上排列的方式縱列配置在殼體7內(nèi)。由此，在DD電動(dòng)機(jī)10中，由于可抑制以旋轉(zhuǎn)軸S為中心的徑向上的增大，所以能夠?qū)崿F(xiàn)殼體7的設(shè)置面積(所謂占地面積)的減小。而近年來(lái)要求DD電動(dòng)機(jī)不僅殼體的設(shè)置面積減小而且軸向高度尺寸也要減小。

在本實(shí)施方式中，在殼體7內(nèi)僅配置有單個(gè)的旋轉(zhuǎn)變壓器27。旋轉(zhuǎn)變壓器27是增量式旋轉(zhuǎn)變壓器，其檢測(cè)轉(zhuǎn)子15相對(duì)于定子13的相對(duì)位移。旋轉(zhuǎn)變壓器27包括：旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子33，其呈圓環(huán)狀，具有相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸S偏心的內(nèi)周；以及旋轉(zhuǎn)變壓器定子35，其與旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子33的內(nèi)側(cè)對(duì)置地配置，具有以旋轉(zhuǎn)軸S為中心的圓環(huán)狀的形狀，檢測(cè)與旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子33之間的磁阻變化。這樣，通過(guò)采用在殼體7內(nèi)僅配置有單個(gè)的旋轉(zhuǎn)變壓器27的結(jié)構(gòu)，與沿著軸向縱列配置絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)變壓器和增量式旋轉(zhuǎn)變壓器這兩種旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)相比，能夠減小DD電動(dòng)機(jī)10的軸向高度尺寸。

旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子33通過(guò)螺栓33a而不經(jīng)由其他部件直接安裝于旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子固定部5a而一體化，該旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子固定部5a形成于轉(zhuǎn)子法蘭5的內(nèi)周面。此外，旋轉(zhuǎn)變壓器定子35通過(guò)螺栓35a而不經(jīng)由其他部件直接安裝于旋轉(zhuǎn)變壓器定子固定部29a而一體化，該旋轉(zhuǎn)變壓器定子固定部29a形成于內(nèi)圈壓緊部件29的外周面。

由于通過(guò)使旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子33偏心來(lái)使旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子33與旋轉(zhuǎn)變壓器定子35之間的距離在圓周方向上產(chǎn)生變化，所以磁阻根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子33的位置會(huì)產(chǎn)生變化。因此，轉(zhuǎn)子法蘭5每旋轉(zhuǎn)一周，就是磁阻變化的基波分量的一個(gè)周期。旋轉(zhuǎn)變壓器27輸出與轉(zhuǎn)子法蘭5的旋轉(zhuǎn)角度位置對(duì)應(yīng)地產(chǎn)生變化的旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)(增量信息)。

圖2是表示用于控制本實(shí)施方式涉及的DD電動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)角度位置的結(jié)構(gòu)的框圖。DD電動(dòng)機(jī)10與用于控制該DD電動(dòng)機(jī)10的動(dòng)作的控制單元20連接。該控制單元20包括：功率因數(shù)檢測(cè)部41，其檢測(cè)在對(duì)電動(dòng)機(jī)部9接通電源時(shí)功率因數(shù)為0的位置；以及換相控制部43，其基于該功率因數(shù)為0的位置和旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)部9的換相。

在本實(shí)施方式中，功率因數(shù)檢測(cè)部41檢測(cè)在對(duì)電動(dòng)機(jī)部9(定子線(xiàn)圈19)接通電源時(shí)功率因數(shù)為0的旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子33的位置，將該檢測(cè)出的位置設(shè)定為基準(zhǔn)位置。然后，將該基準(zhǔn)位置輸出到換相控制部43。換相控制部43獲取由旋轉(zhuǎn)變壓器27檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)，基于該旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)的變化和基準(zhǔn)位置來(lái)控制流過(guò)電動(dòng)機(jī)部9的電動(dòng)機(jī)電流的換相定時(shí)。由此，在檢測(cè)電動(dòng)機(jī)電流的換相定時(shí)時(shí)不需要絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)變壓器，因而不需要搭載絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)變壓器和增量式旋轉(zhuǎn)變壓器這兩種旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器。因此，能夠采用單個(gè)的旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)，從而能夠抑制DD電動(dòng)機(jī)10的軸向高度。

接著，對(duì)軸承11的外圈(旋轉(zhuǎn)圈)23的支承結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在轉(zhuǎn)子法蘭5的內(nèi)周面上，沿整周地形成有其寬度與軸承11的軸向高度相當(dāng)?shù)耐馊潭ú?0，在該外圈固定部50的旋轉(zhuǎn)變壓器27側(cè)沿整周地形成有凸緣部51，該凸緣部51的直徑小于軸承11的外圈(旋轉(zhuǎn)圈)23的外徑且向內(nèi)側(cè)突出。此外，在外圈固定部50的電動(dòng)機(jī)部9側(cè)形成有其直徑大于軸承11的外圈(旋轉(zhuǎn)圈)23的外徑的槽部52。

凸緣部51在外圈(旋轉(zhuǎn)圈)23的軸向一端面(旋轉(zhuǎn)變壓器27側(cè)端面)23a側(cè)延伸。優(yōu)選凸緣部51以下述方式形成：該凸緣部51的內(nèi)周面51b位于外圈(旋轉(zhuǎn)圈)23的內(nèi)周面的外側(cè)，并且位于外圈(旋轉(zhuǎn)圈)23的倒角部的內(nèi)側(cè)。由此，能夠由凸緣部51可靠地支承軸承11的外圈(旋轉(zhuǎn)圈)23。

此外，在槽部52安裝有具有向外徑方向擴(kuò)張的彈性力的外圈壓緊部件(旋轉(zhuǎn)圈壓緊部件)53，該外圈壓緊部件53在外圈(旋轉(zhuǎn)圈)23的軸向另一端面(電動(dòng)機(jī)部9側(cè)端面)23b側(cè)延伸。槽部52的外徑比軸承11的外圈(旋轉(zhuǎn)圈)23的最大外徑稍大，即使軸承11自身的允許負(fù)荷施加于外圈壓緊部件53也不會(huì)使其脫落。另外，作為外圈壓緊部件53，可以使用C形止動(dòng)環(huán)，也可以使用彈性環(huán)。

此外，在軸承11的外圈(旋轉(zhuǎn)圈)23與形成于轉(zhuǎn)子法蘭5的外圈固定部50之間的間隙中填充有填充劑(例如模塑劑、粘合劑)，通過(guò)該填充劑固化，將軸承11與轉(zhuǎn)子法蘭5固定。

這樣，軸承11的外圈(旋轉(zhuǎn)圈)23被設(shè)置于外圈固定部50的軸向上下方(兩端)的凸緣部51和外圈壓緊部件53在軸向上夾持，通過(guò)填充在軸承11與外圈固定部50之間的間隙中的填充劑固化而被固定。采用上述結(jié)構(gòu)，即使萬(wàn)一因填充劑破損或劣化而導(dǎo)致固定力下降，外圈壓緊部件53也能夠防止旋轉(zhuǎn)圈23從轉(zhuǎn)子法蘭5脫落。

接著，對(duì)軸承11的內(nèi)圈(固定圈)21的支承結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在轉(zhuǎn)子法蘭5和軸承11的外圈(旋轉(zhuǎn)圈)23被固定之后，由內(nèi)殼體3和內(nèi)圈壓緊部件29夾持軸承11的內(nèi)圈(固定圈)21，并用多個(gè)螺栓35b進(jìn)行緊固，由此在軸向上固定并支承軸承11的內(nèi)圈(固定圈)21。另外，在本實(shí)施方式中，插通內(nèi)殼體3和內(nèi)圈壓緊部件29進(jìn)行固定的螺栓35b是與用于將旋轉(zhuǎn)變壓器定子35固定于內(nèi)圈壓緊部件29的螺栓35a不同的另一部件。

內(nèi)圈壓緊部件29的外徑大于軸承11的內(nèi)圈(固定圈)21的內(nèi)徑。內(nèi)圈壓緊部件29的外緣部在內(nèi)圈(固定圈)21的軸向一端面(旋轉(zhuǎn)變壓器27一側(cè)端面)21a側(cè)延伸。內(nèi)圈壓緊部件29優(yōu)選以下述方式形成：該內(nèi)圈壓緊部件29的外緣部位于內(nèi)圈(固定圈)21的外周面的內(nèi)側(cè)，并且位于內(nèi)圈(固定圈)21的倒角部的外側(cè)。由此，能夠由內(nèi)圈壓緊部件29可靠地支承軸承11的內(nèi)圈(固定圈)21。

此外，在內(nèi)殼體3的外周面上，從上端部沿整周地形成有其寬度與軸承11的軸向高度相當(dāng)?shù)膬?nèi)圈固定部60，在該內(nèi)圈固定部60的電動(dòng)機(jī)部9側(cè)沿整周地形成有凸緣部61，該凸緣部61的直徑大于軸承11的內(nèi)圈(固定圈)21的內(nèi)徑且向外側(cè)突出。

凸緣部61在內(nèi)圈(固定圈)21的軸向另一端面(電動(dòng)機(jī)部9側(cè)端面)21b側(cè)延伸。凸緣部61優(yōu)選以下述方式形成：該凸緣部61的外周面61b位于內(nèi)圈(固定圈)21的外周面的內(nèi)側(cè)，并且位于內(nèi)圈(固定圈)21的倒角部的外側(cè)。由此，能夠由凸緣部61可靠地支承軸承11的內(nèi)圈(固定圈)21。

此外，在軸承11的內(nèi)圈(固定圈)21與形成于內(nèi)殼體3的內(nèi)圈固定部60之間的間隙中填充填充劑(例如模塑劑、粘合劑)，通過(guò)該填充劑固化，將軸承11與內(nèi)殼體3固定。

這樣，軸承11的內(nèi)圈(固定圈)21被內(nèi)圈壓緊部件29和設(shè)置在內(nèi)圈固定部60的軸向下端的凸緣部61在軸向上夾持，通過(guò)填充在軸承11與內(nèi)圈固定部60之間的間隙中的填充劑固化而被固定。

這里，在本實(shí)施方式涉及的DD電動(dòng)機(jī)10中，將內(nèi)殼體3和內(nèi)圈壓緊部件29定義為構(gòu)成DD電動(dòng)機(jī)10的固定部的結(jié)構(gòu)體，將轉(zhuǎn)子法蘭5定義為構(gòu)成DD電動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)部的結(jié)構(gòu)體。

例如，在構(gòu)成旋轉(zhuǎn)部的結(jié)構(gòu)體由下部的轉(zhuǎn)子法蘭部件和上部的外圈壓緊部件構(gòu)成而由外圈壓緊部件和轉(zhuǎn)子法蘭部件夾持軸承的外圈(旋轉(zhuǎn)圈)的結(jié)構(gòu)中，需要插通多個(gè)螺栓等來(lái)固定外圈壓緊部件和轉(zhuǎn)子法蘭部件。在這樣的結(jié)構(gòu)中，通過(guò)外圈壓緊部件和轉(zhuǎn)子法蘭部件來(lái)夾持軸承的外圈(旋轉(zhuǎn)圈)并通過(guò)緊固螺栓來(lái)固定軸承，但是如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，則構(gòu)成DD電動(dòng)機(jī)的部件數(shù)量增多，因容許各部件的尺寸公差的余量而可能導(dǎo)致在組裝DD電動(dòng)機(jī)時(shí)尺寸精度降低。

在本實(shí)施方式中，如上所述，構(gòu)成DD電動(dòng)機(jī)19的旋轉(zhuǎn)部的結(jié)構(gòu)體即轉(zhuǎn)子法蘭5是在旋轉(zhuǎn)軸S的軸向(圖1中的上下方向)上無(wú)縫的一體結(jié)構(gòu)，由于構(gòu)成為在旋轉(zhuǎn)軸S的軸向上從下端部至上端部沿整周連續(xù)的大致圓筒狀，所以能夠抑制在組裝完DD電動(dòng)機(jī)10時(shí)尺寸精度降低。此外，用于構(gòu)成DD電動(dòng)機(jī)10的部件數(shù)量減少，因此能夠降低DD電動(dòng)機(jī)10的成本及制造成本。

此外，在本實(shí)施方式中，如上所述，采用了在殼體7內(nèi)僅配置有單個(gè)的旋轉(zhuǎn)變壓器27的結(jié)構(gòu)，所以能夠減小DD電動(dòng)機(jī)10的軸向高度尺寸，隨之能夠減小轉(zhuǎn)子法蘭5的軸向高度尺寸。由此，能夠減少轉(zhuǎn)子法蘭5的材料的使用量，有助于DD電動(dòng)機(jī)10低成本化。

此外，通常DD電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)體(轉(zhuǎn)子法蘭、內(nèi)殼體、軸承、內(nèi)圈壓緊部件等)是由磁性材料構(gòu)成的。與此相對(duì)，旋轉(zhuǎn)變壓器27是如上述那樣通過(guò)進(jìn)行磁感測(cè)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子法蘭5的旋轉(zhuǎn)角度位置的裝置，因此來(lái)自電動(dòng)機(jī)部9的磁力線(xiàn)回繞可能對(duì)轉(zhuǎn)子法蘭5的旋轉(zhuǎn)角度位置的檢測(cè)精度產(chǎn)生不良影響。

這里，例如在構(gòu)成固定部的結(jié)構(gòu)體由一個(gè)內(nèi)殼體部件構(gòu)成的結(jié)構(gòu)中，為了避免經(jīng)由由磁性材料構(gòu)成的內(nèi)殼體部件的來(lái)自電動(dòng)機(jī)部的磁力線(xiàn)回繞所產(chǎn)生的影響，需要經(jīng)由其他的由非磁性材料構(gòu)成的安裝部件等來(lái)將旋轉(zhuǎn)變壓器定子安裝于內(nèi)殼體部件。

在本實(shí)施方式中，如上所述，由內(nèi)殼體3、以及與該內(nèi)殼體3一起夾持軸承11的由非磁性材料構(gòu)成的內(nèi)圈壓緊部件29構(gòu)成固定部，并且，插通內(nèi)殼體3和內(nèi)圈壓緊部件29進(jìn)行固定的螺栓35b是與用于將旋轉(zhuǎn)變壓器定子35固定于內(nèi)圈壓緊部件29的螺栓35a不同的另一部件。即，是在由磁性材料構(gòu)成的內(nèi)殼體3和旋轉(zhuǎn)變壓器定子35之間不產(chǎn)生導(dǎo)通的結(jié)構(gòu)。

由此，能夠抑制因來(lái)自電動(dòng)機(jī)部9的磁力線(xiàn)回繞而對(duì)轉(zhuǎn)子法蘭5的旋轉(zhuǎn)角度位置的檢測(cè)精度產(chǎn)生的影響，從而能夠提高轉(zhuǎn)子法蘭5的旋轉(zhuǎn)角度位置的檢測(cè)精度。此外，由于不需要在旋轉(zhuǎn)變壓器定子35與內(nèi)圈壓緊部件29之間設(shè)置其他部件，所以能夠抑制旋轉(zhuǎn)變壓器定子35的安裝位置的偏差，從而能夠進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)子法蘭5的旋轉(zhuǎn)角度位置的檢測(cè)精度。此外，轉(zhuǎn)子法蘭5也是由單個(gè)構(gòu)件構(gòu)成的，總體上能夠削減構(gòu)成DD電動(dòng)機(jī)10的部件數(shù)量，因此能夠進(jìn)一步降低DD電動(dòng)機(jī)10的成本及生產(chǎn)成本。

此外，如上所述，只要內(nèi)圈壓緊部件29采用徑向截面呈長(zhǎng)方形或正方形的圓環(huán)狀的形狀，就能夠容易地實(shí)現(xiàn)軸向兩端面的平行度、平面度的高精度。由此，通過(guò)將軸向上端面作為旋轉(zhuǎn)變壓器定子35的安裝面，能夠進(jìn)一步抑制旋轉(zhuǎn)變壓器定子35的安裝位置的偏差，因而能夠使轉(zhuǎn)子法蘭5的旋轉(zhuǎn)角度位置的檢測(cè)精度更高，并且通過(guò)將軸向下端面作為軸承保持面，能夠提高DD電動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)精度。

此外，內(nèi)圈壓緊部件29的材質(zhì)采用奧氏體不銹鋼，因此與由鋁等其它非磁性材料構(gòu)成內(nèi)圈壓緊部件29的情況相比，能夠獲得更高的剛度。此外，奧氏體不銹鋼與鋁等其它非磁性材料相比能夠進(jìn)行更高精度的加工，所以通過(guò)將內(nèi)圈壓緊部件29的材質(zhì)采用奧氏體系不銹鋼，不僅能夠抑制因來(lái)自電動(dòng)機(jī)部9的磁力線(xiàn)回繞而對(duì)轉(zhuǎn)子法蘭5的旋轉(zhuǎn)角度位置的檢測(cè)精度產(chǎn)生的影響，而且能夠提高旋轉(zhuǎn)變壓器定子35的位置精度，因此能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)子法蘭5的旋轉(zhuǎn)角度位置的檢測(cè)精度和DD電動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)精度的進(jìn)一步高精度化。

圖3是使用本實(shí)施方式涉及的DD電動(dòng)機(jī)10的檢查裝置100的概略結(jié)構(gòu)圖。DD電動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)子法蘭5的上端與圓板上的工作臺(tái)80連結(jié)，通過(guò)轉(zhuǎn)子法蘭5的動(dòng)作，使工作臺(tái)80旋轉(zhuǎn)。在該工作臺(tái)80的邊緣部隔開(kāi)相等間隔地配置檢查對(duì)象物(輸送物)81。在該結(jié)構(gòu)中，通過(guò)DD電動(dòng)機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)使檢查對(duì)象物81與工作臺(tái)80一起旋轉(zhuǎn)而被輸送，所以構(gòu)成具有DD電動(dòng)機(jī)10和工作臺(tái)80的輸送裝置。此外，在工作臺(tái)80的邊緣部的上方配置有攝像機(jī)(檢查部)82，其用于逐個(gè)觀察與工作臺(tái)80一起旋轉(zhuǎn)(輸送)的各檢查對(duì)象物81。并且，由該攝像機(jī)82進(jìn)行拍攝，由此能夠基于拍攝圖像對(duì)檢查對(duì)象物81進(jìn)行檢查。采用該結(jié)構(gòu)，能夠提高將檢查對(duì)象物81移動(dòng)到攝像機(jī)82的下方時(shí)的位置精度，并且能夠?qū)崿F(xiàn)檢查裝置100的小型化。

圖4是使用本實(shí)施方式涉及的DD電動(dòng)機(jī)10的機(jī)床101的概略結(jié)構(gòu)圖。DD電動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)子法蘭5的上端與圓板上的工作臺(tái)80連結(jié)，通過(guò)轉(zhuǎn)子法蘭5的動(dòng)作，使工作臺(tái)80旋轉(zhuǎn)。在該工作臺(tái)80的邊緣部隔開(kāi)相等間隔地配置加工對(duì)象物(對(duì)象物)91。此外，在工作臺(tái)80的邊緣部例如配置裝載機(jī)械手(加工部)，其用于對(duì)加工對(duì)象物91實(shí)施裝載新部件92、93這樣的加工，能夠配合工作臺(tái)80的旋轉(zhuǎn)對(duì)加工對(duì)象物91實(shí)施加工。采用該結(jié)構(gòu)，能夠提高將加工對(duì)象物91移動(dòng)到裝載機(jī)械手的位置時(shí)的位置精度，并且實(shí)現(xiàn)機(jī)床101的小型化。

如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，包括：電動(dòng)機(jī)部9，其具有定子13和相對(duì)于該定子13能夠旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子15；內(nèi)殼體(第一殼體)3，其固定有定子13；轉(zhuǎn)子法蘭(第二殼體)5，其固定有轉(zhuǎn)子15；軸承11，其將轉(zhuǎn)子法蘭(第二殼體)5以使其相對(duì)于內(nèi)殼體(第一殼體)3旋轉(zhuǎn)自由的方式支承；內(nèi)圈壓緊部件(固定圈壓緊部件)29，其由非磁性材料構(gòu)成，與內(nèi)殼體(第一殼體)3一起在軸向上夾持軸承11的內(nèi)圈(固定圈)23；以及旋轉(zhuǎn)變壓器27，其用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)部9的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)變壓器27包括旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子33、以及與該旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子33對(duì)置地配置的旋轉(zhuǎn)變壓器定子35。此外，旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子33直接固定于轉(zhuǎn)子法蘭(第二殼體)5，旋轉(zhuǎn)變壓器定子35直接固定于內(nèi)圈壓緊部件(固定圈壓緊部件)29。采用這種結(jié)構(gòu)，能夠抑制對(duì)第二殼體的旋轉(zhuǎn)角度位置的檢測(cè)精度產(chǎn)生影響的、來(lái)自電動(dòng)機(jī)部9的磁力線(xiàn)回繞至旋轉(zhuǎn)變壓器定子35、以及旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子33和旋轉(zhuǎn)變壓器定子35的位置偏差雙方，從而能夠高精度地檢測(cè)電動(dòng)機(jī)部9的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。此外，能夠抑制構(gòu)成DD電動(dòng)機(jī)10的部件數(shù)量的增加，從而能夠削減DD電動(dòng)機(jī)10的成本及生產(chǎn)成本。

此外，根據(jù)本實(shí)施方式，旋轉(zhuǎn)變壓器27是用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子15相對(duì)于定子13的相對(duì)位移的增量式的單個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器。采用這種結(jié)構(gòu)，能夠減小殼體7的軸向高度尺寸，從而能夠?qū)崿F(xiàn)DD電動(dòng)機(jī)10在軸向上的小型化。

此外，根據(jù)本實(shí)施方式，包括：功率因數(shù)檢測(cè)部41，其檢測(cè)在對(duì)電動(dòng)機(jī)部9接通電源時(shí)功率因數(shù)為0的位置；以及換相控制部43，其根據(jù)功率因數(shù)為0的位置和從旋轉(zhuǎn)變壓器27輸出的旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)來(lái)控制該電動(dòng)機(jī)部9的換相。采用這種結(jié)構(gòu)，在檢測(cè)電動(dòng)機(jī)電流的換相定時(shí)的時(shí)候不需要絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)變壓器。因此，不需要搭載絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)變壓器和增量式旋轉(zhuǎn)變壓器這兩種旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器，而能夠采用單個(gè)的旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)。因此，能夠高精度地檢測(cè)電動(dòng)機(jī)部9的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，并且能夠抑制DD電動(dòng)機(jī)10的軸向高度。

此外，根據(jù)本實(shí)施方式，電動(dòng)機(jī)部9、軸承11和旋轉(zhuǎn)變壓器27在軸承11的軸向上排列配置。采用這種結(jié)構(gòu)，能夠抑制以旋轉(zhuǎn)軸S為中心的徑向上的大型化，因此能夠減小DD電動(dòng)機(jī)10的設(shè)置面積(所謂占地面積)。

此外，根據(jù)本實(shí)施方式，轉(zhuǎn)子法蘭(第二殼體)5包括：凸緣部51，其在軸承11的外圈(旋轉(zhuǎn)圈)23的軸向一端面23a側(cè)延伸；以及外圈壓緊部件(旋轉(zhuǎn)圈壓緊部件)53，其被配置在外圈(旋轉(zhuǎn)圈)23的軸向另一端面23b側(cè)。采用這種結(jié)構(gòu)，即使萬(wàn)一填充在軸承11與形成于轉(zhuǎn)子法蘭(第二殼體)5的外圈固定部50之間的間隙中的填充劑的粘合力下降時(shí)，也能夠防止轉(zhuǎn)子法蘭(第一殼體)5脫落。

此外，轉(zhuǎn)子法蘭(第二殼體)5包括：凸緣部51，其在軸承11的外圈(旋轉(zhuǎn)圈)23的軸向一端面23a側(cè)延伸；以及外圈壓緊部件(旋轉(zhuǎn)圈壓緊部件)53，其配置在外圈(旋轉(zhuǎn)圈)23的軸向另一端面23b側(cè)，并且用填充劑來(lái)固定轉(zhuǎn)子法蘭(第二殼體)5和外圈(旋轉(zhuǎn)圈)23。由此，即使萬(wàn)一填充在軸承11與形成于轉(zhuǎn)子法蘭(第二殼體)5的外圈固定部50之間的間隙中的填充劑的粘合力下降時(shí)，也能夠通過(guò)外圈壓緊部件(旋轉(zhuǎn)圈壓緊部件)53來(lái)防止軸承11從轉(zhuǎn)子法蘭(第一殼體)5脫離。

此外，根據(jù)本實(shí)施方式，外圈壓緊部件(旋轉(zhuǎn)圈壓緊部件)53是C形止動(dòng)環(huán)。由此，即使萬(wàn)一填充在軸承11與形成于轉(zhuǎn)子法蘭(第二殼體)5的外圈固定部50之間的間隙中的填充劑的粘合力下降時(shí)，也能夠防止軸承11從轉(zhuǎn)子法蘭(第一殼體)5脫離。

此外，根據(jù)本實(shí)施方式，轉(zhuǎn)子法蘭(第二殼體)5形成為大致圓筒形狀且配置成相對(duì)于軸承11的軸線(xiàn)比內(nèi)殼體(第一殼體)3靠外側(cè)，并且是在軸向上無(wú)縫的一體結(jié)構(gòu)。因此能夠抑制轉(zhuǎn)子法蘭(第二殼體)5在軸向上大型化并能夠支承軸承11，從而能夠?qū)崿F(xiàn)DD電動(dòng)機(jī)10的小型化。

以上，對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但是實(shí)施方式不限于上述內(nèi)容。本實(shí)施方式的DD電動(dòng)機(jī)10采用外轉(zhuǎn)子式電動(dòng)機(jī)，當(dāng)然也可以采用內(nèi)轉(zhuǎn)子式電動(dòng)機(jī)。此外，在本實(shí)施方式中，說(shuō)明的是具備單個(gè)軸承11的結(jié)構(gòu)，但是組合使用多個(gè)軸承的結(jié)構(gòu)(包括軸承與軸承之間設(shè)置有間隔部件的情況)也能夠獲得同樣的效果。