本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于制造有刷換向直流馬達(dá)的方法并且涉及一種有刷換向直流馬達(dá)。

背景技術(shù)：

有刷換向直流馬達(dá)包括具有多個勵磁極的定子和可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線相對于定子旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子具有多個極齒和設(shè)置在極齒之間的槽，所述槽將極齒沿著環(huán)周方向圍繞旋轉(zhuǎn)軸線彼此分開。在極齒上設(shè)置有線圈繞組，所述線圈繞組在有刷換向直流馬達(dá)運行時經(jīng)由設(shè)置在轉(zhuǎn)子上的換向器通電并且以這種方式以與定子的勵磁極的交互作用的方式將電動馬達(dá)的力作用到轉(zhuǎn)子上。換向器包括多個薄片，轉(zhuǎn)子的線圈繞組經(jīng)由連接臂連接到所述薄片上。

在制造有刷換向直流馬達(dá)時能夠提出：將多個線圈繞組安置在每個極齒上，以便以這種方式降低對于制造線圈繞組所需的線密度。如果在每個極齒上僅設(shè)置有一個線圈繞組，那么該線圈繞組需要具有相對大線密度的線，這使得加工線以圍繞極齒進(jìn)行纏繞是相對困難的。通過將多個線圈繞組安置在每個極齒上，能夠降低所使用的線的線密度，使得制造過程整體上更容易。

如在FR 2 841 399 A中描述：在此，第一繞組環(huán)繞和第二繞組環(huán)繞通常以相同的方式實施，在所述第一繞組環(huán)繞和第二繞組環(huán)繞中，各一個線圈繞組設(shè)置在每個極齒上。

因為線圈繞組在不同的繞組環(huán)繞纏繞在極齒上，然而在每個極齒上得到位置不同的線圈繞組。因此，隨后的繞組環(huán)繞的后續(xù)的線圈繞組纏繞到由之前的繞組環(huán)繞構(gòu)成的線圈繞組上，這導(dǎo)致：隨后纏繞的位于外部的線圈繞組的線長度更大，從而在運行時產(chǎn)生線圈繞組的并聯(lián)支路，所述并聯(lián)支路的電阻(由于線長度不同)會不同。這會引起換向電流中的不對稱。

此外，現(xiàn)今已知混合式的繞組布置，其中設(shè)置在一個極齒上的線圈繞組不與相同的薄片連接，而是連接到不同的薄片上。因此，從US 7,821,170 B2和EP 1 489 724 B1中已知如下有刷換向直流馬達(dá)，其中在每個極齒上，沿著第一纏繞方向安置第一線圈繞組，并且沿著相反的第二纏繞方向安置第二線圈繞組。因為在這種繞組布置中連接臂有時候交叉，所以連接臂朝向相關(guān)聯(lián)的薄片的布設(shè)可能(尤其關(guān)于可供使用的結(jié)構(gòu)空間)不會是那么容易的，其中一個極齒的不同的線圈繞組借助于所述連接臂連接到分別相關(guān)聯(lián)的薄片上。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是，提供一種用于制造有刷換向直流馬達(dá)的方法和一種有刷換向直流馬達(dá)，所述方法和所述有刷換向直流馬達(dá)實現(xiàn)了以簡單的、充分利用可供使用的結(jié)構(gòu)空間的方式來制造直流馬達(dá)并且實現(xiàn)良好的馬達(dá)運行特性。

該目的通過具有權(quán)利要求1的特征的方法實現(xiàn)。

由此提出：在每個極齒上設(shè)置沿著第一纏繞方向圍繞極齒纏繞的第一線圈繞組和沿著與第一纏繞方向相反的第二纏繞方向圍繞極齒纏繞的第二線圈繞組，其中

-在第一繞組環(huán)繞中，在極齒的第一部分上纏繞第一線圈繞組并且在極齒的第二部分上纏繞第二線圈繞組，以及

-在第二繞組環(huán)繞中，在極齒的第一部分上纏繞第二線圈繞組并且在極齒的第二部分上纏繞第一線圈繞組。

為了制造轉(zhuǎn)子的極齒上的線圈繞組，在每個極齒上沿著第一纏繞方向安置(至少一個)第一線圈繞組和沿著相反的第二纏繞方向安置第二線圈繞組。這在不同的繞組環(huán)繞中進(jìn)行，其中針對每個繞組環(huán)繞在每個極齒上安置一個線圈繞組。在此，在第一繞組環(huán)繞中，在極齒的第一部分上設(shè)置第一線圈繞組并且在極齒的第二部分上設(shè)置第二線圈繞組，而在隨后的第二繞組環(huán)繞中，在極齒的第一部分上安置第二線圈繞組并且在極齒的第二部分上安置第一線圈繞組。這具有下述效果：對于極齒的第一部分，第一線圈繞組設(shè)置在第二線圈繞組的內(nèi)部，因為第二線圈繞組纏繞到第一線圈繞組上，而對于極齒的第二部分，第二線圈繞組設(shè)置在第一線圈繞組內(nèi)部，因為第一線圈繞組纏繞到第二線圈繞組上。

因為由此對于一些極齒而言第一線圈繞組位于內(nèi)部并且第二線圈繞組位于外部并且對于另外的極齒而言第二線圈繞組位于內(nèi)部并且第一線圈繞組位于外部，所以并非統(tǒng)一地而是不同地區(qū)分第一線圈繞組和第二線圈繞組之間的線長度。因此，在極齒的第一部分中，纏繞到第一線圈繞組上的第二線圈繞組的線長度長于第一線圈繞組的線長度，而對于極齒的第二部分，第一線圈繞組的線長度大于第二線圈繞組的線長度。以這種方式至少能夠降低直流馬達(dá)運行時所產(chǎn)生的電支路中的不對稱，使得在換向電流中得到至少近似均勻的大小，因為并聯(lián)支路能夠具有大致對稱的電阻分布。

在一個有利的設(shè)計方案中，對于每個繞組環(huán)繞，將第一線圈繞組纏繞到極齒的一半上而將第二線圈繞組纏繞到極齒的另一半上。如果極齒的數(shù)量是奇數(shù)，那么第一部分例如能夠包括N/2+1個極齒，而第二部分能夠包括N/2-1個極齒，其中N對應(yīng)于轉(zhuǎn)子的極齒的數(shù)量并且是奇數(shù)。由此在第一繞組環(huán)繞中，將N/2+1個第一線圈繞組和N/2-1個第二線圈繞組纏繞到分別相關(guān)聯(lián)的極齒上。

在一個設(shè)計方案中，第一線圈繞組經(jīng)由第一連接臂與第一薄片連接并且經(jīng)由第二連接臂與第二薄片連接，其中第一線圈繞組的第一連接臂和/或第二連接臂圍繞至少一個另外的極齒朝向分別相關(guān)聯(lián)的薄片布設(shè)。這基于如下思想：線圈繞組的連接臂不直接從纏繞到一個極齒上的線圈繞組朝向相關(guān)聯(lián)的薄片布設(shè)，而是圍繞一個或多個極齒布設(shè)。特別地，在如下線圈繞組中，其中不提出連接到直接徑向地設(shè)置在線圈繞組的內(nèi)部的薄片上，而是相關(guān)聯(lián)的薄片沿著環(huán)周方向與線圈繞組錯開，連接臂朝向薄片圍繞一個或多個極齒的布設(shè)能夠是有利的，因為以這種方式能夠避免不同的線圈繞組的連接臂交叉。由此，連接臂的布設(shè)能夠以有利的、節(jié)省結(jié)構(gòu)空間的方式進(jìn)行。

在一個具體的設(shè)計方案中，第一線圈繞組的第一繞組臂圍繞恰好一個沿著環(huán)周方向與相關(guān)聯(lián)的極齒相鄰的極齒布設(shè)，而第一圈式然組的第二繞組臂圍繞恰好一個相反于環(huán)周方向與相關(guān)聯(lián)的極齒相鄰的極齒布設(shè)。

對此，第一線圈繞組的第一連接臂例如能夠穿過沿著環(huán)周方向鄰接于相關(guān)聯(lián)的極齒的第一槽圍繞沿著環(huán)周方向與相關(guān)聯(lián)的極齒相鄰的極齒延伸，并且穿過與第一槽不同的第二槽朝向相關(guān)聯(lián)的薄片延伸。隨后，第一線圈繞組的第二連接臂以類似的方式穿過相反于環(huán)周方向鄰接于相關(guān)聯(lián)的極齒的第三槽圍繞相反于環(huán)周方向與相關(guān)聯(lián)的極齒相鄰的極齒延伸，并且穿過與第三槽不同的第四槽朝向與其相關(guān)聯(lián)的薄片延伸。極齒處的第一線圈繞組的連接臂由此(沿著環(huán)周方向觀察)朝遠(yuǎn)離線圈繞組的不同方向延伸，并且圍繞位于設(shè)置有線圈繞組的極齒的左側(cè)和右側(cè)的極齒布設(shè)。由此，第一線圈繞組的連接臂從極齒處不直接朝向相關(guān)聯(lián)的薄片引導(dǎo)，而是圍繞相鄰的極齒布設(shè)并且然后才朝向薄片引導(dǎo)并且連接到薄片上。

由此，第一線圈繞組的連接臂圍繞其它極齒布設(shè)，而第二線圈繞組的連接臂能夠連接到相鄰的薄片上，所述薄片設(shè)置在第二線圈繞組的徑向內(nèi)部從而至少近似位于與線圈繞組相同的環(huán)周位置上。第二線圈繞組的連接臂在此有利地連接到相鄰的薄片上并且交叉。

第二線圈繞組的連接臂連接到相鄰的薄片上，而第一線圈繞組的連接臂與如下薄片連接，所述薄片沿著環(huán)周方向與所述相鄰的薄片錯開。第一連接臂在此連接到第一薄片上，所述第一薄片沿著環(huán)周方向與相鄰的薄片錯開，而第二線圈繞組的第二連接臂連接到第二薄片上，所述第二薄片相反于環(huán)周方向與相鄰的薄片錯開。在此，一方面在相鄰的薄片和第一薄片之間而另一方面在相鄰的薄片和第二薄片之間能夠分別設(shè)置一個或多個其它薄片，使得不僅第一薄片而且第二薄片與相鄰的薄片沿著環(huán)周方向間隔開一個或多個薄片。

在一個具體的實施例中，極齒的數(shù)量對應(yīng)于奇數(shù)，而薄片的數(shù)量對應(yīng)于極齒數(shù)量的兩倍。在定子上例如能夠設(shè)置六個勵磁極。極齒的數(shù)量例如能夠為7、9或11，而薄片的數(shù)量對應(yīng)于14、18或22。

優(yōu)選地，線圈繞組構(gòu)成為所謂的集中式繞組，也稱為單數(shù)繞組。能夠?qū)⑵淅斫鉃椋壕€圈繞組分別圍繞恰好一個極齒纏繞從而通過借助于單線纏繞極齒制成。線圈繞組例如能夠分別具有一個、兩個或三個繞組或者也能夠具有更多個繞組并且由適當(dāng)?shù)睦@組線制成。

在一個實施方式中，設(shè)有短路橋，所述短路橋用于將換向器的各個薄片短路，以便以這種方式將所需要的刷對的數(shù)量在理想情況下減小到1。如果勵磁極的數(shù)量例如為六，那么每個短路橋有利地將三個薄片短路，使得三個薄片在薄片中的一個與刷接觸時處于相同的電勢上。在此，短路的薄片有利地彼此間具有相同的、120°的角度，其對應(yīng)于下述公式：

α＝720°/P，

其中P對應(yīng)于勵磁極的數(shù)量并且是2的數(shù)倍。

短路橋通過如下方式例如分別以至少一個部段圍繞至少一個極齒延伸以將兩個薄片短路：所述短路橋分別從一個薄片穿過兩個極齒之間的槽圍繞至少一個極齒延伸并且穿過另一槽延伸至另一薄片。這實現(xiàn)：將短路橋安置在轉(zhuǎn)子上，使得所述短路橋延伸穿過極齒之間的槽之間并且與之相應(yīng)地布設(shè)在如下空間中，在所述空間中線圈繞組也設(shè)置在極齒上。這一方面實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)空間的減小，因為對于短路橋而言不必預(yù)留附加的結(jié)構(gòu)空間。短路橋能夠以簡單的方式穿過槽圍繞一個或多個極齒布設(shè)，以便以短路的方式將薄片彼此連接。另一方面，以這種方式可以由唯一的繞組線從而連貫地制成線圈繞組和短路橋，使得線圈繞組和短路橋能夠在一個連貫的工序中安置在轉(zhuǎn)子上。由此一方面省去了用于安置線圈繞組的單獨的工序而另一方面省去了用于安置短路橋的分開的工序。

能夠?qū)@至少一個極齒布設(shè)連接臂或者短路橋理解為：連接臂或者短路橋至少分部段地圍繞至少一個極齒接合。連接臂或者短路橋在此大范圍地然而并非完全地圍繞一個或多個極齒，而是例如始于轉(zhuǎn)子的設(shè)置有換向器的薄片的前側(cè)插入到槽中，在轉(zhuǎn)子的后側(cè)上沿著一個或多個極齒伸展并且穿過另一槽回引到轉(zhuǎn)子的前側(cè)，以便在該前側(cè)上與相關(guān)聯(lián)的薄片連接。

線圈繞組和短路橋有利地由連續(xù)的線制成，從而能夠在一個連貫的工序中通過連續(xù)的纏繞和布設(shè)安置在轉(zhuǎn)子的極齒上。得到簡單的制造，所述制造能夠有利地通過使用適當(dāng)?shù)睦p繞機(jī)來自動化。特別地，在安置線圈繞組之后，不再需要單獨的工作步驟來安置適當(dāng)?shù)亩搪窐?。此外，省去了附加的?gòu)件，所述構(gòu)件通常對于短路橋而言是必需的，使得能夠減少整體上所需要的構(gòu)件的數(shù)量。

如果線圈繞組和短路橋由連續(xù)的線制成，那么在轉(zhuǎn)子上優(yōu)選產(chǎn)生如下布置，其中在兩個線圈繞組之間分別設(shè)置短路橋的一個部段。為了進(jìn)行制造，將線圈繞組安置在一個極齒上并且分別借助一個連接臂與一個薄片連接，其中隨后始于連接臂朝向另一薄片布設(shè)短路橋的一個部段并且將另一線圈繞組連接到短路橋的該部段上。

在一個設(shè)計方案中，連續(xù)的線形成第一線圈繞組，隨其之后形成短路橋的一個部段，隨其之后形成第二線圈繞組，和隨其之后形成短路橋的另一部段，將第一線圈繞組又連接到所述另一部段上。極齒處的不同的線圈繞組和短路橋的部段由此通過連續(xù)的線制造并且能夠依次在彼此相隨的繞組環(huán)繞中設(shè)置在極齒上。

所述目的也通過一種有刷換向直流馬達(dá)實現(xiàn)，所述有刷換向直流馬達(dá)包括：

-具有多個勵磁極的定子，

-可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線相對于定子旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子具有多個極齒、設(shè)置在極齒之間的槽和設(shè)置在極齒上的線圈繞組，和

-換向器，所述換向器設(shè)置在轉(zhuǎn)子上并且具有多個薄片，線圈繞組連接到所述薄片上。

在此提出：在每個極齒上設(shè)置有沿著第一纏繞方向圍繞極齒纏繞的第一線圈繞組和沿著與第一纏繞方向相反的第二纏繞方向圍繞極齒纏繞的第二線圈繞組，其中

-對于極齒的第一部分，第一線圈繞組纏繞到分別相關(guān)聯(lián)的極齒上而第二線圈繞組大范圍地纏繞到第一線圈繞組上，并且

-對于極齒的第二部分，第二線圈繞組纏繞到分別相關(guān)聯(lián)的極齒上而第一線圈繞組大范圍地纏繞到第二線圈繞組上。

關(guān)于優(yōu)點和有利的設(shè)計方案應(yīng)參照之前的詳述內(nèi)容，所述詳述內(nèi)容類似地應(yīng)用于所述設(shè)備。

附圖說明

接下來根據(jù)在附圖中示出的實施例來詳細(xì)闡述本發(fā)明所基于的思想。附圖示出：

圖1示出有刷換向直流馬達(dá)的示意圖；

圖2示出有刷換向直流馬達(dá)的示意性的展開視圖；

圖3A示出一個纏繞方案的第一繞組環(huán)繞的描述；

圖3B示出該纏繞方案的第二繞組環(huán)繞的描述；

圖4A示出纏繞過程的在該纏繞方案的第一繞組環(huán)繞開始時的示意圖；

圖4B示出另一纏繞過程的在該纏繞方案的第一繞組環(huán)繞中的示意圖；

圖4C示出纏繞過程的在該纏繞方案的第一繞組環(huán)繞之后的示意圖；

圖4D示出纏繞過程的第二繞組環(huán)繞的示意圖；

圖4E示出纏繞過程的在第二繞組環(huán)繞結(jié)束之后的示意圖；

圖5示出纏繞方案的示意圖，其具有標(biāo)記出的電流通量；以及

圖6示出兩個極齒處的兩個線圈繞組的示意個別視圖。

具體實施方式

圖1示出有刷換向直流馬達(dá)1的示意圖，所述有刷換向直流馬達(dá)具有定子10和可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線D可旋轉(zhuǎn)的、設(shè)置在定子10上的轉(zhuǎn)子11。

定子10以已知的方式具有多個勵磁極M1-M6，所述勵磁極通過永久磁體構(gòu)成并且以相同分布的方式大范圍地設(shè)置在定子1上。勵磁極M1-M6借助不同的、交替的極N、S指向轉(zhuǎn)子11，使得在環(huán)周方向U上，南極S總是跟隨北極S并且反之亦然。

在所示出的實施例中，定子10具有恰好六個勵磁極M1-M6。

轉(zhuǎn)子11可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線D旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在定子10上并且在所示出的實施例中具有九個極齒Z1-Z9，所述極齒沿著延伸方向E相對于旋轉(zhuǎn)軸線D徑向延伸，指向定子10并且經(jīng)由槽N12、N23、N34、N45、N56、N67、N78、N89、N91沿著環(huán)周方向圍繞旋轉(zhuǎn)軸線D彼此分開。轉(zhuǎn)子11例如能夠以已知的方式構(gòu)成為由各個轉(zhuǎn)子疊片構(gòu)成的疊片組，極齒Z1-Z9模制到所述轉(zhuǎn)子疊片中。

在所示出的實施例中，轉(zhuǎn)子11具有恰好九個極齒Z1-Z9。

每個極齒Z1-Z9承載呈集中式繞組形式的線圈繞組Z1l-Z9l，Z1r-Z9r，所述集中式繞組分別圍繞一個極齒Z1-Z9纏繞。線圈繞組Z1l-Z9l，Z1r-Z9r分別與換向器110的薄片L連接，所述換向器固定地設(shè)置在轉(zhuǎn)子11上并且滑動地與刷B1、B2有效連接，使得經(jīng)由刷B1、B2和換向器110能夠?qū)€圈繞組Z1l-Z9l，Z1r-Z9r通電，以產(chǎn)生電動馬達(dá)的力(EMK)，所述刷位置固定地設(shè)置在定子10上。經(jīng)由換向器110引起在線圈繞組Z1l-Z9l，Z1r-Z9r中流動的電流的換向。

圖2示出有刷換向直流馬達(dá)1的示意圖，其中為了簡單的概覽，以卷起的方式示出有刷換向直流馬達(dá)1，并且相應(yīng)地，勵磁極M1-M6和極齒Z1-Z9以及換向器110與其各個薄片L1-L18不沿著圓設(shè)置，而是沿著直線設(shè)置。

在所示出的實施例中，換向器110具有十八個薄片L1-L18。

如從圖2中可見，在每個極齒Z1-Z9上設(shè)置有兩個線圈繞組Z1l-Z9l，Z1r-Z9r。設(shè)置在極齒Z1-Z9上的線圈繞組Z1l-Z9l，Z1r-Z9r在此沿著不同的纏繞方向纏繞到相關(guān)聯(lián)的極齒Z1-Z9上。每個極齒Z1-Z9相應(yīng)地承載沿著第一纏繞方向纏繞的第一線圈繞組Z1l-Z9l(也稱為左向纏繞的線圈繞組)和沿著相反的第二纏繞方向纏繞的第二線圈繞組Z1r-Z9r(也稱為右向纏繞的線圈繞組)。

每個線圈繞組Z1l-Z9l，Z1r-Z9r在其連接臂Zl1、Zl2，Zr1、Zr2上與轉(zhuǎn)子11的換向器110的恰好兩個薄片L1-L18連接。例如，第一極齒Z1的右向纏繞的線圈繞組Z1r經(jīng)由第一連接臂Zr1與薄片L1連接并且經(jīng)由第二連接臂Zr2與相鄰于薄片L1的薄片L2連接，而第一極齒Z1的左向纏繞的線圈繞組Z1l經(jīng)由第一連接臂Zl1與薄片L17連接并且經(jīng)由第二連接臂Zl2與薄片L4連接。右向纏繞的線圈繞組Z1r由此與相鄰的薄片L1、L2連接，而左向纏繞的線圈繞組L1l與沿著環(huán)周方向U圍繞旋轉(zhuǎn)軸線D彼此間隔開的、設(shè)置在與右向纏繞的線圈繞組Z1r連接的薄片對L1、L2兩側(cè)的薄片L17、L4連接。

其余的線圈繞組Z2l-Z9l，Z2r-Z9r也類似地與薄片L1-L18連接。

在直流馬達(dá)1運行時對線圈繞組Z1l-Z9l，Z1r-Z9r通電經(jīng)由刷B1、B2進(jìn)行，其中在所示出的實施例中設(shè)有恰好兩個刷B1、B2。為了在此保證以120°彼此錯開的薄片L1-L18處于相同的電勢上并且為了能夠棄用附加的刷，設(shè)有短路橋K1-K6，所述短路橋分別將以120°沿著環(huán)周方向圍繞旋轉(zhuǎn)軸線D彼此錯開的薄片L1-L18彼此短路，從而保證在三個薄片L1-L18中的一個與刷B1、B2中的一個接觸時，相應(yīng)短路的薄片L1-L18位于相同的電勢上。

在所示出的實施例中，如可從根據(jù)圖2的示意圖中可見，下述薄片彼此短路：

L1-L7-L13(短路橋K1)，

L2-L8-L14(短路橋K2)，

L3-L9-L15(短路橋K3)，

L4-L10-L16(短路橋K4)，

L5-L11-L17(短路橋K5)，

L6-L12-L18(短路橋K6)。

如果在圖5中所示出的轉(zhuǎn)子位置中刷B1例如貼靠在薄片L2、L3上而刷B2貼靠在薄片L5、L6上并且刷B1具有正電勢(+)而刷B2具有負(fù)電勢(-)，那么得到在圖5中在線圈繞組Z1l、Z1r、Z2l、Z2r、Z3l、Z3r的連接臂Zl1、Zl2，Zr1、Zr2上通過箭頭表示的電流通量方向。

在圖2中所示出的實施例中，右向纏繞的第二線圈繞組Z1r-Z9r的連接臂Zr2、Zr2與相鄰的薄片L1-L18直接設(shè)置在相關(guān)聯(lián)的極齒Z1-Z9的徑向內(nèi)部，其中連接臂Zr1、Zr2交叉，如這從圖2中可見。而左向纏繞的第一線圈繞組Z1l-Z9l借助其連接臂Zl1、Zl2與薄片L1-L18連接，所述薄片設(shè)置在薄片對L1、L2兩側(cè)。對于第一極齒Z1上的第一線圈繞組Z1l和第二線圈繞組Z1r而言，第一線圈繞組Z1l例如與薄片L17、L4連接，而第二線圈繞組Z1r與薄片L1、L2連接。與第二線圈繞組Z1r連接的薄片對L1、L2(沿著環(huán)周方向U來觀察)由此設(shè)置在薄片L17、L4之間，第一線圈繞組Z1l連接到所述薄片上，其中連接有第一線圈繞組Z1l的薄片L17、L4分別與薄片對L1、L2間隔開恰好一個薄片L18、L3，第二線圈繞組Z1r連接到所述薄片對上。

第二線圈繞組Z1r-Z9r的連接臂Zr1、Zr2在此直接布設(shè)至相關(guān)聯(lián)的、相鄰的薄片L1-L18，而第一線圈繞組Z1l-Z9l的連接臂Zl1、Zl2分別圍繞一個極齒Z1-Z9延伸，所述極齒與設(shè)置有線圈繞組Z1l-Z9l的極齒Z1-Z9相鄰。得到在圖2中所示出的布設(shè)，其中對于第一極齒Z1的第一線圈繞組Z1l而言，第一連接臂Zl1圍繞與第一極齒Z1相鄰的第九極齒Z9延伸并且對此穿過第一極齒Z1和第九極齒Z9之間的槽N91圍繞第九極齒Z9布設(shè)并且穿過第九極齒Z9和第八極齒Z8之間的槽N89朝向相關(guān)聯(lián)的薄片L17布設(shè)。而第一極齒Z1的第一線圈繞組Z1l的第二連接臂Zl2圍繞相反于環(huán)周方向U與第一極齒Z1相鄰的第二極齒Z2延伸并且對此穿過第一極齒Z1和第二極齒Z2之間的槽N12圍繞第二極齒Z2布設(shè)并且穿過第二極齒Z2和第三極齒Z3之間的槽N23朝向相關(guān)聯(lián)的薄片L4布設(shè)。

如從圖2中可見，其它極齒Z2-Z9上的另一第一線圈繞組Z2l-Z9l的連接臂Zl1、Zl2也以類似的方式布設(shè)。

圖3A、3B結(jié)合圖4A-4E圖解說明用于將線圈繞組Z1l-Z9l、Z1r-Z9r安置在極齒Z1-Z9上的纏繞過程。線圈繞組Z1l-Z9l、Z1r-Z9r在此與短路橋K1-K6一起通過連續(xù)的線在兩個彼此相隨的繞組環(huán)繞中來纏繞，其中對于每個繞組環(huán)繞而言，在每個極齒Z1-Z9上安置線圈繞組Z1l-Z9l、Z1r-Z9r。

對應(yīng)于圖3A中的第一行，纏繞過程在薄片L3處開始。纏繞過程的根據(jù)圖3A中的四行中的第一行的步驟在此在圖4A中圖解說明。

始于薄片L3，首先第三極齒Z3的第一線圈繞組Z3L的第一連接臂Zl1穿過槽N12圍繞第二極齒Z2布設(shè)，并且穿過槽N23朝向第三極齒Z3布設(shè)，以便將第一線圈繞組Z3l纏繞在第三極齒Z3上。隨后，第三極齒Z3的第一線圈繞組Z3l的第二連接臂Zl2穿過槽N34圍繞第四極齒Z4布設(shè)并且穿過槽N45朝向薄片L8布設(shè)并且連接到該薄片上(根據(jù)圖3A的第一行)。

始于薄片L8，隨后短路橋K2的一個部段布設(shè)在薄片L8和薄片L14之間，其中該部段圍繞極齒Z5、Z6、Z7布設(shè)(根據(jù)圖3A的第二行)。

始于薄片L14，隨后第二線圈繞組Z7r纏繞到第七極齒Z7上，其中該第二線圈繞組Z7r的纏繞方向與第三極齒Z3的第一線圈繞組Z3l不同。第七極齒Z7的第二線圈繞組Z7r隨后與薄片L13連接，其中該線圈繞組Z7r的連接臂Zr1、Zr2交叉(根據(jù)圖3A的第三行)。

隨后，始于薄片L13，短路橋K1的一個部段布設(shè)在薄片L13和薄片L1之間，其中短路橋K1的該部段圍繞極齒Z7、Z8、Z9延伸(根據(jù)圖3A的第四行)。

圖4B圖解說明了根據(jù)圖3A的接下來四行。首先，第一線圈繞組Z2l纏繞到第二極齒Z2上(根據(jù)圖3A的第五行)，隨后短路橋K6的一個部段布設(shè)在薄片L6、L12之間(根據(jù)圖3A的第六行)，第二線圈繞組Z6r纏繞到第六極齒Z6上(根據(jù)圖3A的第七行)，并且最后，短路橋K5的一個部段布設(shè)在薄片L11、L17之間(根據(jù)圖3A的第八行)。

在如圖3A中所描述第一繞組環(huán)繞的結(jié)束時得到根據(jù)圖4C的線圈布置。在此，為了簡化視圖，在圖4C中(并且同樣也在圖4D和4E中)，短路橋K1-K6與其部段并非以其圍繞極齒Z1-Z9延伸來布設(shè)的方式示出，而是在極齒Z1-Z9外部示意性地在薄片L1-L18下方示出。

在第一繞組環(huán)繞結(jié)束之后，在每個極齒Z1-Z9處設(shè)置恰好一個線圈繞組，其中在一些極齒Z1-Z3、Z8、Z9處設(shè)置第一線圈繞組Z1l-Z3l、Z8l、Z9l，而在其它極齒Z4-Z7處設(shè)置第二線圈繞組Z4r-Z7r。此外，在第一繞組環(huán)繞結(jié)束之后，分部段地、但是并非完全地制造短路橋K1-K6。

隨后，進(jìn)行在圖3B中所描述的第二繞組環(huán)繞，在所述第二繞組環(huán)繞中制造在圖4D中示出的線圈繞組和短路橋K1-K6的部段。在第二繞組環(huán)繞中，恰好制造在第一繞組環(huán)繞中未被制造的線圈繞組和短路橋K1-K6的部段。因此，在第二繞組環(huán)繞中，在極齒Z1-Z3、Z8、Z9上安置第一線圈繞組Z1r-Z3r、Z8r、Z9r，而在極齒Z4-Z7上安置第一圈式線圈繞組Z4l-Z7l。短路橋K1-K6的在第一繞組環(huán)繞之后缺少的部段被補(bǔ)充。

在這兩個繞組環(huán)繞結(jié)束之后，產(chǎn)生在圖4E中示出的布置，其中在每個極齒Z1-Z9上設(shè)置第一纏繞方向(左向纏繞)的恰好一個第一線圈繞組Z1l-Z9l和第二纏繞方向(右向纏繞)的第二線圈繞組Z1r-Z9r，并且使短路橋K1-K6完整，以使各三個薄片L1-L18短路。

為了簡化視圖，在此統(tǒng)一地示出第一線圈繞組Z1l-Z9l和第二線圈繞組Z1r-Z9r。因為在第一繞組環(huán)繞中，第一線圈繞組Z1l-Z3l、Z8l、Z9l安置在極齒Z1-Z3、Z8、Z9上而第二線圈繞組Z1r-Z4r安置在極齒Z4-Z7上，所以它們位于內(nèi)部，然而第一線圈繞組Z4l-Z7l和第二線圈繞組Z1r-Z3r-Z8r、Z9r在第二繞組環(huán)繞中纏繞到已經(jīng)安置在相應(yīng)的極齒Z1-Z9上的線圈繞組上從而徑向地(關(guān)于每個極齒Z1-Z9的延伸方向E)位于外部。

因為第一線圈繞組Z1l-Z9l的連接臂Zl1、Zl2圍繞與分別承載線圈繞組Z1l-Z9l的極齒Z1-Z9相鄰的極齒Z1-Z9布設(shè)，所以得到第一線圈繞組Z1l-Z9l的連接臂Z1l、Zl2的有利的布設(shè)。特別地，避免這些連接臂Zl1、Zl2與第二線圈繞組Z1r-Z9r的連接臂Zr1、Zr2交叉，如這清楚地可從圖4E和根據(jù)圖6的放大的視圖中所見。

通過在不同的繞組環(huán)繞中在一些極齒上安置第一線圈繞組Z1l-Z9l而在其它極齒Z1-Z9上安置第二線圈繞組Z1r-Z9r的方式，得出：對于一些極齒Z1-Z9而言第一線圈繞組Z1l-Z9l位于內(nèi)部而對于其它極齒Z1-Z9而言第二線圈繞組Z1r-Z9r位于內(nèi)部。由此得出：對于一些極齒Z1-Z9而言，第一線圈繞組Z1l-Z9l的線長更長而對于其它極齒Z1-Z9而言第二線圈繞組Z1r-Z9r的線長更長。在直流馬達(dá)運行時，產(chǎn)生具有至少近似對稱的電阻分布的平行支路，這引起換向電流的均勻化。

原則上，第一繞組環(huán)繞和第二繞組環(huán)繞由唯一連續(xù)的線纏繞。但是，也可以考慮并且可行的是：第一繞組環(huán)繞由第一連續(xù)線制造而第二繞組環(huán)繞由第二連續(xù)線制造或者甚至對于每個繞組環(huán)繞而言針對各個纏繞步驟使用各個線。

本發(fā)明所基于的思想不受限于之前所描繪的實施例，而是也可基本上在完全不同類型的實施方式中實現(xiàn)。

特別地，有刷換向直流馬達(dá)原則上也能夠具有其它數(shù)量的極齒和薄片。通常，極齒的數(shù)量能夠?qū)?yīng)于奇數(shù)，其中薄片的數(shù)量對應(yīng)于極齒數(shù)量的兩倍。極齒的數(shù)量例如也能夠為7或11并且薄片的數(shù)量相應(yīng)為14或22。

原則上也可以考慮棄用短路橋。在這種情況下，例如能夠使用具有總共六個刷的三個刷對，所述刷對線圈繞組并行地通電。

附圖標(biāo)記列表

1 有刷換向直流馬達(dá)

10 定子

11 轉(zhuǎn)子

110 換向器

B1、B2 刷

D 旋轉(zhuǎn)軸線

K1-K6 短路橋

L、L1-L18 薄片

M1-M6 勵磁極

N 北極

N12-N91 槽

S 南極

U 環(huán)周方向

Z1l-Z9l，Z1r-Z9r 集中式線圈繞組

Zl1，Zl2，Zr1，Zr2 連接臂

Z、Z1-Z9 極齒