本發(fā)明涉及電動(dòng)馬達(dá)與其控制裝置的連接部件和使用該連接部件的電動(dòng)馬達(dá)與其控制裝置的連接構(gòu)造，還涉及能夠通過(guò)一體的連接部件進(jìn)行上述電動(dòng)馬達(dá)的殼體與控制裝置的殼體的機(jī)械連接和電連接的、電動(dòng)馬達(dá)與其控制裝置的連接部件和使用該連接部件的連接構(gòu)造。

背景技術(shù)：

以往，電動(dòng)馬達(dá)與其控制裝置大多被配設(shè)在接近的位置處，在采取這種配置時(shí)，很重視所配置的位置的正確性和配置所需的作業(yè)的效率性。

并且，作為這種電動(dòng)馬達(dá)及其控制裝置的例子，例如存在用于減輕會(huì)成為駕駛員的負(fù)擔(dān)的車輛的轉(zhuǎn)向力以進(jìn)行輔助的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置。

上述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置具有電動(dòng)馬達(dá)和對(duì)其進(jìn)行控制的控制裝置等，該電動(dòng)馬達(dá)的殼體以及控制裝置的殼體等如上所述那樣被配設(shè)在相互接近的位置處。

例如，在日本特開(kāi)2007-106234號(hào)(專利文獻(xiàn)1)中所述的發(fā)明中，將電動(dòng)馬達(dá)和作為其控制裝置的控制單元配置為，使得該電動(dòng)馬達(dá)與控制單元從電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸沿其徑向彼此相鄰。

并且，為了如上所述那樣進(jìn)行接近配置，在上述專利文獻(xiàn)1中，如圖10A和10B所示，構(gòu)成為使得所述電動(dòng)馬達(dá)512和所述控制單元515U的安裝面、用于與設(shè)置在所述控制單元上的所述電動(dòng)馬達(dá)電連接的端子座515B的安裝面、以及被安裝在所述控制單元上的連接器515C的安裝面成為同一面。

并且，在上述專利文獻(xiàn)1所述的發(fā)明中，通過(guò)采用上述那樣的結(jié)構(gòu)，能夠精度良好且高效地進(jìn)行電動(dòng)馬達(dá)、控制單元和各端子接合部的安裝，還能夠?qū)崿F(xiàn)制造成本的降低。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2007-106234號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明欲解決的課題

然而，如上述專利文獻(xiàn)1所述，不在與電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸垂直的方向上進(jìn)行電動(dòng)馬達(dá)與其控制裝置的相互配置而在沿上述旋轉(zhuǎn)軸的軸心的方向上進(jìn)行電動(dòng)馬達(dá)與其控制裝置的相互配置的情況下，如該專利文獻(xiàn)1所述，難以將各構(gòu)成要素所具有的安裝面都配置為同一面。

因此，在上述那樣的情況下，在安裝被構(gòu)成為獨(dú)立部件的上述電動(dòng)馬達(dá)及其控制裝置時(shí)產(chǎn)生的安裝誤差會(huì)累積性地蓄積起來(lái)，由此使得位置精度變差，上述電動(dòng)馬達(dá)與控制裝置的接合位置變得極為不易對(duì)準(zhǔn)，存在對(duì)電連接部也帶來(lái)負(fù)荷的可能性。

因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，在將電動(dòng)馬達(dá)與其控制裝置配置為，在沿上述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的方向上與該電動(dòng)馬達(dá)相鄰地配置控制裝置的情況下，關(guān)于精度良好且高效地配置這些裝置存在課題。

于是，本發(fā)明就是為了解決上述課題而完成的，其目的在于，主要通過(guò)構(gòu)成為以控制裝置安裝凸緣與中繼端成為一體的方式形成的單一的部件的連接部件來(lái)進(jìn)行電動(dòng)馬達(dá)與其控制裝置的連接，由此能夠通過(guò)上述單一的連接部件高效地進(jìn)行電連接和機(jī)械連接，防止因安裝誤差的累積性的蓄積而帶來(lái)的位置精度的變差，精度更良好且更高效地進(jìn)行上述電動(dòng)馬達(dá)與其控制裝置的連接。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題，本發(fā)明提供一種將電動(dòng)馬達(dá)與其控制裝置連接起來(lái)的連接部件，所述連接部件至少由呈環(huán)狀的控制裝置安裝凸緣和被安裝在所述控制裝置安裝凸緣的內(nèi)緣側(cè)的中繼端構(gòu)成，所述中繼端具有將從所述電動(dòng)馬達(dá)突出形成的導(dǎo)電端子與所述控制裝置的控制端子電連接起來(lái)的導(dǎo)體，并且具有在從所述電動(dòng)馬達(dá)突出形成的導(dǎo)電端子的周圍圍繞的保護(hù)部。

并且，通過(guò)如下構(gòu)成，能夠更有效地解決上述課題：在所述控制裝置安裝凸緣的內(nèi)緣側(cè)設(shè)置有與所述環(huán)狀的控制裝置安裝凸緣同心的呈環(huán)狀的防滴防塵體，所述環(huán)狀的防滴防塵體形成為，在被安裝于所述內(nèi)緣側(cè)的中繼端的部分處通過(guò)該中繼端的外緣側(cè)。

此外，為了解決上述課題，本發(fā)明提供一種電動(dòng)馬達(dá)的連接構(gòu)造，其用于將電動(dòng)馬達(dá)與其控制裝置連接起來(lái)，用于將電動(dòng)馬達(dá)的殼體的一個(gè)連接面與控制所述電動(dòng)馬達(dá)的控制裝置的殼體的一個(gè)連接面連接起來(lái)，在該電動(dòng)馬達(dá)的連接構(gòu)造中，在所述電動(dòng)馬達(dá)的連接面上突出設(shè)置所述電動(dòng)馬達(dá)的導(dǎo)電端子，將本發(fā)明第1或第2方面所述的連接部件經(jīng)由所述連接部件的中繼端的導(dǎo)體的一端連接于所述導(dǎo)電端子，并且將所述連接部件連接于所述電動(dòng)馬達(dá)的殼體的一個(gè)連接面。

此外，為了解決上述課題，本發(fā)明提供一種電動(dòng)馬達(dá)與其控制裝置的連接構(gòu)造，其用于將電動(dòng)馬達(dá)的殼體的一個(gè)連接面與控制所述電動(dòng)馬達(dá)的控制裝置的殼體的一個(gè)連接面連接起來(lái)，在該電動(dòng)馬達(dá)與其控制裝置的連接構(gòu)造中，在所述電動(dòng)馬達(dá)的連接面上突出設(shè)置所述電動(dòng)馬達(dá)的導(dǎo)電端子，將本發(fā)明第1或第2方面所述的連接部件經(jīng)由所述連接部件的中繼端的導(dǎo)體的一端連接于所述導(dǎo)電端子，將所述連接部件連接于所述電動(dòng)馬達(dá)的殼體的一個(gè)連接面，將所述中繼端的導(dǎo)體的另一端朝向所述控制裝置突出形成，所述導(dǎo)體的另一端與來(lái)自所述控制裝置的控制端子連接，所述控制裝置的殼體在所述控制裝置的殼體的一個(gè)連接面處與所述連接部件連接。

此外，通過(guò)將上述連接部件或連接構(gòu)造用于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置或者電動(dòng)致動(dòng)器或用于車輛，能夠更有效地達(dá)成本發(fā)明的目的。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，在將電動(dòng)馬達(dá)及其控制裝置配置為，在沿上述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的方向上與該電動(dòng)馬達(dá)相鄰地配置控制裝置的情況下，即使如專利文獻(xiàn)1所述那樣，難以將構(gòu)成為獨(dú)立部件的各構(gòu)成要素具有的安裝面都配置成為同一面的時(shí)候，如上所述那樣采用形成為使得用于機(jī)械連接的控制裝置安裝凸緣與用于電連接的中繼端成為一體的連接部件或經(jīng)由上述連接部件的連接構(gòu)造，由此能夠通過(guò)上述構(gòu)成為單一部件的連接部件高效地進(jìn)行電連接和機(jī)械連接。

因此，通過(guò)上述構(gòu)成為一體形成的單一部件的連接部件，能夠消除按照各個(gè)部件分別進(jìn)行上述連接的情況下的連接誤差的累積性的蓄積，能夠更為精度良好且高效地進(jìn)行上述電動(dòng)馬達(dá)與其控制裝置的連接。

此外，在上述連接部件和連接構(gòu)造中，在進(jìn)行上述電動(dòng)馬達(dá)與其控制裝置的連接的情況下，通過(guò)在上述連接部件設(shè)置防滴防塵體，由此，上述防滴防塵體壓接在上述連接部件與控制裝置的殼體之間、以及連接有上述連接部件的電動(dòng)馬達(dá)與控制裝置之間，從而在上述裝置等相互之間進(jìn)行密封，能夠有效地進(jìn)行防滴防塵。

附圖說(shuō)明

圖1是表示電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的一般結(jié)構(gòu)的圖。

圖2A是電動(dòng)馬達(dá)200和連接部件100的各構(gòu)成要素的立體圖，圖2B是控制裝置300的立體圖，圖2C是連接部件100的立體圖，圖2D是表示將連接部件和電動(dòng)馬達(dá)組合起來(lái)的構(gòu)造的立體圖。

圖3是圖2A所示的控制裝置安裝凸緣的D-D線的剖視圖。

圖4是圖2A所示的中繼端的C-C線的剖視圖。

圖5A是防滴防塵體的立體圖，圖5B是將該防滴防塵體安裝在控制裝置安裝凸緣上的情況下的立體圖。

圖6是表示沿防滴防塵體設(shè)置的突起的示例的圖，其中，圖6A是包含呈三角形狀的突起的剖視圖，圖6B是包含呈半圓形的突起的剖視圖。

圖7是表示連接部件100和電動(dòng)馬達(dá)200的具體的連接步驟的立體圖。

圖8是從彼此不同的方向觀察連接部件的中繼端部分被嵌入到電動(dòng)馬達(dá)的導(dǎo)電端子部分中的狀態(tài)時(shí)的立體圖。

圖9是構(gòu)成為在電動(dòng)馬達(dá)的連接面的中心部分設(shè)置了分解器的情況下的立體圖。

圖10A是示出現(xiàn)有技術(shù)的電動(dòng)馬達(dá)的控制單元的結(jié)構(gòu)的仰視圖，圖10B是圖10A所示的X―X截面的向視圖。

具體實(shí)施方式

以下，關(guān)于本發(fā)明的電動(dòng)馬達(dá)與其控制裝置的連接部件和使用該連接部件的電動(dòng)馬達(dá)與其控制裝置的連接構(gòu)造，以將其應(yīng)用于作為車輛中使用的電動(dòng)致動(dòng)器的一種的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置中的情況為例，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。

這里，上述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力對(duì)車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)賦予轉(zhuǎn)向輔助力(助力)，其將電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)通過(guò)齒輪或傳送帶等傳送機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)向軸或齒條軸賦予轉(zhuǎn)向輔助力。并且，這樣的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置(EPS)進(jìn)行馬達(dá)電流的反饋控制，以便正確地產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助力的扭矩。

該反饋控制調(diào)整馬達(dá)施加電壓以便使得轉(zhuǎn)向輔助指令值(電流指令值)與馬達(dá)電流檢測(cè)值之間的差變小，馬達(dá)施加電壓的調(diào)整一般通過(guò)PWM(脈沖寬度調(diào)制)控制的占空比(duty)的調(diào)整來(lái)進(jìn)行。

在圖1示出上述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的一般結(jié)構(gòu)并進(jìn)行說(shuō)明，方向盤1的轉(zhuǎn)向柱軸(轉(zhuǎn)向軸、方向盤軸)2經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)3的減速齒輪、萬(wàn)向接頭4a和4b、齒輪齒條機(jī)構(gòu)5、橫拉桿6a、6b，再通過(guò)輪轂單元7a、7b與轉(zhuǎn)向車輪8L、8R連結(jié)。此外，轉(zhuǎn)向柱軸2上設(shè)置有用于檢測(cè)方向盤1的轉(zhuǎn)向扭矩的扭矩傳感器10和用于檢測(cè)轉(zhuǎn)向角θ的轉(zhuǎn)向角傳感器14，對(duì)方向盤1的轉(zhuǎn)向力進(jìn)行輔助的電動(dòng)馬達(dá)200通過(guò)減速機(jī)構(gòu)3的減速齒輪(齒輪比n)與轉(zhuǎn)向柱軸2連結(jié)。

并且，作為控制上述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的控制裝置300的控制單元(ECU)被構(gòu)成為以微型控制單元(MCU)為基干部件，從電池13被供給電力，并且經(jīng)過(guò)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)11而被輸入點(diǎn)火信號(hào)。

在這樣構(gòu)成的控制裝置300中，根據(jù)通過(guò)扭矩傳感器10檢測(cè)出的轉(zhuǎn)向扭矩Th和通過(guò)車速傳感器12檢測(cè)出的車速Vel來(lái)進(jìn)行作為輔助(轉(zhuǎn)向輔助)指令的電流指令值的運(yùn)算，根據(jù)對(duì)電流指令值實(shí)施了補(bǔ)償?shù)群蟮玫降碾妷嚎刂浦噶钪礦ref來(lái)控制供應(yīng)給電動(dòng)馬達(dá)200的電流。另外，轉(zhuǎn)向角傳感器14并非必須的部件，可以不配設(shè)，還可以從與電動(dòng)馬達(dá)連結(jié)的分解器等的旋轉(zhuǎn)位置傳感器取得轉(zhuǎn)向角。

此外，上述控制裝置300上連接有收發(fā)車輛的各種信息的CAN(Controller Area Network：控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))50，能夠從CAN 50處接收車速Vel。此外，控制裝置300上還連接有收發(fā)CAN 50以外的通信、模擬/數(shù)字信號(hào)、電波等的非CAN 51。

并且，在作為如上所述那樣構(gòu)成的本發(fā)明的實(shí)施方式的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置中，為了進(jìn)行本發(fā)明的電動(dòng)馬達(dá)200與其控制裝置300的安裝，連接部件和連接構(gòu)造如下構(gòu)成。另外，在以下的說(shuō)明中，對(duì)于相同的結(jié)構(gòu)要素采取其他的實(shí)施方式的情況也使用同一記號(hào)，有時(shí)會(huì)適當(dāng)省略重復(fù)部分的說(shuō)明。

圖2涉及本發(fā)明的將電動(dòng)馬達(dá)200與控制裝置300連接起來(lái)的連接部件100，其中，圖2A是電動(dòng)馬達(dá)200和連接部件100的各構(gòu)成要素的立體圖，圖2B是控制裝置300的立體圖，圖2C是連接部件100的立體圖，圖2D是表示將連接部件與電動(dòng)馬達(dá)組合起來(lái)的構(gòu)造的立體圖。

在本發(fā)明的實(shí)施方式中，所述電動(dòng)馬達(dá)200的殼體大致為圓筒形狀，與上述圓筒形狀的中心軸同軸配置的電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸MC從構(gòu)成上述圓筒形狀的一個(gè)圓形的端部面(負(fù)載一側(cè)的面)210突出，與作為負(fù)載的減速機(jī)構(gòu)(圖2中未示出)連接。并且，上述圓筒形狀部分的側(cè)面230的靠上述端部面210的位置處形成有用于將上述電動(dòng)馬達(dá)200連接于被配設(shè)在負(fù)載一側(cè)的減速機(jī)構(gòu)等的多個(gè)凸緣250。

此外，在作為構(gòu)成上述圓筒形狀的另一個(gè)圓形的端部面的與控制裝置連接的連接面270上，突出地形成有來(lái)自上述電動(dòng)馬達(dá)200的導(dǎo)電端子(Mu、Mv、Mw)、(Mu’、Mv’、Mw’)。

來(lái)自上述電動(dòng)馬達(dá)200的導(dǎo)電端子(Mu、Mv、Mw)、(Mu’、Mv’、Mw’)例如是與上述電動(dòng)馬達(dá)內(nèi)的馬達(dá)線圈連接并且對(duì)其供給電力等的呈矩形的匯流條端子，這些端子被構(gòu)成為，沿著構(gòu)成上述連接面270的圓的外周，在比該外周靠?jī)?nèi)側(cè)的位置處立起設(shè)置成一列。另外，這里，在本實(shí)施方式中，上述導(dǎo)電端子(Mu、Mv、Mw)、(Mu’、Mv’、Mw’)以如下方式成型：在上述連接面270上設(shè)置通往上述電動(dòng)馬達(dá)200內(nèi)部的孔部271，上述導(dǎo)電端子從上述電動(dòng)馬達(dá)200內(nèi)部的馬達(dá)線圈側(cè)穿過(guò)該孔部271而立起設(shè)置在面上，但也可以經(jīng)由與所述殼體間的絕緣材料等而直接形成在所述電動(dòng)馬達(dá)200的殼體的上述連接面270的面上。

此外，在所述電動(dòng)馬達(dá)的連接面270側(cè)經(jīng)由連接部件100而連接有控制裝置300。這里，所述控制裝置300的殼體的外形可以為任意形狀，如本實(shí)施方式所示，既可以是與所述電動(dòng)馬達(dá)200同樣的圓筒形狀，或者例如也可以為各面是四邊形狀的箱體。其中，所述控制裝置300的殼體需要至少具有與所述電動(dòng)馬達(dá)200連接的連接面370，并且需要與如后所述那樣被設(shè)置在連接部件100上的控制裝置的安裝凸臺(tái)設(shè)置部131對(duì)應(yīng)地，設(shè)置有能夠與上述連接部件100連接的連接部件對(duì)應(yīng)部350。此外，上述控制裝置上具有(未圖示的)控制端子，與在后述的中繼端150上設(shè)置的導(dǎo)體(匯流條端子)連接，然而關(guān)于上述控制端子的形態(tài)不做特別限定，可以采用與上述導(dǎo)體相互組合而嵌合的形態(tài)，或在上述控制裝置300的側(cè)面上設(shè)置窗口310，將上述控制端子穿過(guò)該窗口，借助螺釘固定或焊接等，將在上述控制裝置300的殼體內(nèi)側(cè)設(shè)置的控制端子與在上述中繼端150上設(shè)置的導(dǎo)體151連接起來(lái)。

此外，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，上述連接部件100的主要構(gòu)成要素包括控制裝置安裝凸緣130、作為防滴防塵體的橡膠密封件170、中繼端150和中繼端固定螺釘190。

并且，在本發(fā)明中，上述連接部件100被配設(shè)在所述電動(dòng)馬達(dá)200的殼體的連接面270與所述控制裝置的殼體的連接面370之間，構(gòu)成為經(jīng)由該連接部件100，上述電動(dòng)馬達(dá)200與上述控制裝置300連接起來(lái)的構(gòu)造。

上述連接部件100的構(gòu)成要素中的控制裝置安裝凸緣130整體呈環(huán)狀，其截面大致具有倒L型的形狀，該截面由在上述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸方向上延伸的平面和在與上述電動(dòng)馬達(dá)的連接面270平行的方向上延伸的平面構(gòu)成。

更具體而言，如圖3中示出圖2的2A的D-D線上的截面那樣，上述呈環(huán)狀的形態(tài)的外緣部分側(cè)以從外側(cè)將上述電動(dòng)馬達(dá)殼體的連接面所構(gòu)成的圓形部分的端面的外緣部分覆蓋至所述圓筒形狀的圓筒部分的端部的方式，構(gòu)成為使得上述倒L型的一邊130V的截面與上述圓筒部分平行，此外，上述呈環(huán)狀的形狀的內(nèi)緣部分以覆蓋上述電動(dòng)馬達(dá)殼體的圓形的連接面的外緣的方式，構(gòu)成為使得上述倒L型的另一邊130H的截面與該連接面平行。

此外，在從上述呈環(huán)狀的形態(tài)的外緣部分進(jìn)一步朝向外側(cè)的3個(gè)部位設(shè)置有用于安裝所述控制裝置的、控制裝置的安裝凸臺(tái)設(shè)置部131。

此外，在上述控制裝置安裝凸緣130的呈環(huán)狀的形態(tài)的內(nèi)緣側(cè)部分上，以使上述內(nèi)緣部分的一部分進(jìn)一步向內(nèi)側(cè)延伸的方式，設(shè)置有中繼端設(shè)置部133。并且，上述中繼端設(shè)置部133用于在上述控制裝置安裝凸緣130上設(shè)置中繼端150，因而設(shè)置有該中繼端設(shè)置用的螺釘孔135。

此外，在上述連接部件100中，中繼端150被安裝在上述控制裝置安裝凸緣130上，將從電動(dòng)馬達(dá)主體突出設(shè)置的導(dǎo)電端子與被設(shè)置在控制裝置上的控制端子以電中繼的方式連接起來(lái)，同時(shí)通過(guò)該連接，將連接部件與電動(dòng)馬達(dá)機(jī)械連接起來(lái)。

因此，上述中繼端150如圖2和圖4中示出的圖2的C―C線部分的截面那樣，整體被成型為由合成樹(shù)脂等構(gòu)成的大致呈平面狀的形態(tài)，在該中繼端150中，形成有用于將上述中繼端通過(guò)中繼端固定螺釘190固定在上述控制裝置安裝凸緣130上的螺釘孔155，并且，通過(guò)嵌件成型的方法等嵌入有用于將上述導(dǎo)電端子與控制端子中繼連接的導(dǎo)體151而構(gòu)成。

并且，在本實(shí)施方式的情況下，作為上述導(dǎo)體151使用彎曲的匯流條端子，上述匯流條端子根據(jù)作為中繼對(duì)象的導(dǎo)電端子的數(shù)量，被嵌入到上述中繼端的平面部分，上述匯流條端子的兩端在與上述電動(dòng)馬達(dá)的導(dǎo)電端子連接的連接部(導(dǎo)電端子連接部)150A和與來(lái)自上述控制裝置的控制端子連接的連接部(控制端子連接部)150B處，被成型為從上述平面部分突出。

上述連接部中的導(dǎo)電端子連接部150A是將構(gòu)成上述導(dǎo)體151的匯流條端子與電動(dòng)馬達(dá)200的導(dǎo)電端子連接起來(lái)的部分，其呈從構(gòu)成上述中繼端150的平面上的形態(tài)向上述電動(dòng)馬達(dá)200的導(dǎo)電端子方向立起設(shè)置的中空的突起形狀。

并且，在該中空的突起形狀的中空部分150A1的內(nèi)表面的一部分上露出從上述平面部分彎曲形成的匯流條端子151的一部分，該匯流條端子構(gòu)成為如下的構(gòu)造：在沿上述中空部分150A1的內(nèi)表面的狀態(tài)下，使端部151A向構(gòu)成上述中繼端的平面上的與設(shè)置有上述突起形狀的一側(cè)反方向的控制裝置300側(cè)突出。

此外，在本實(shí)施方式中，在從構(gòu)成上述中繼端150的平面上觀察的情況下，上述突起形狀形成為具有四邊形狀的輪廓的整體四棱柱狀，該四邊形狀的輪廓形成為，與供在上述電動(dòng)馬達(dá)200的連接面上設(shè)置的導(dǎo)電端子突出的孔部271的內(nèi)側(cè)的形狀一致。

因此，在將上述中繼端150的導(dǎo)電端子連接部150A與上述電動(dòng)馬達(dá)的導(dǎo)電端子連接的情況下，將上述導(dǎo)電端子連接部150A的突起形狀的部分嵌入到供在上述電動(dòng)馬達(dá)的接合面上設(shè)置的導(dǎo)電端子突出的孔部271中，從而使得上述導(dǎo)電端子被插入到上述突起形狀的中空部分150A1，構(gòu)成為在與上述匯流條端子151相鄰的位置處從構(gòu)成上述中繼端的平面部分向上述控制裝置300方向突出。另外，如上所述，導(dǎo)電端子在與上述匯流條端子151相鄰的位置處從構(gòu)成上述中繼端的平面部分向上述控制裝置方向突出，電動(dòng)馬達(dá)200的導(dǎo)電端子的突出部分的長(zhǎng)度需要考慮到與上述中繼端150的厚度或突出部分的長(zhǎng)度等對(duì)應(yīng)而構(gòu)成。

此外，上述中繼端的連接部中的控制端子連接部150B是將構(gòu)成上述導(dǎo)體的匯流條端子與控制裝置的控制端子連接起來(lái)的部分。因此，構(gòu)成上述導(dǎo)體的匯流條端子151從構(gòu)成上述中繼端150的平面上的形態(tài)向上述控制裝置的控制端子側(cè)彎曲地立起設(shè)置，在以進(jìn)行與上述電動(dòng)馬達(dá)的導(dǎo)電端子的連接的導(dǎo)電端子連接部為基準(zhǔn)觀察的情況下，上述立起設(shè)置的位置構(gòu)成在離開(kāi)上述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸MC的徑向上。因此，通過(guò)如上構(gòu)成，從而在經(jīng)由上述連接部件100連接有上述電動(dòng)馬達(dá)200的情況下，在從上述電動(dòng)馬達(dá)觀察的情況下，上述控制端子連接部150B形成在比上述電動(dòng)馬達(dá)的導(dǎo)電端子靠近上述電動(dòng)馬達(dá)的圓筒狀形態(tài)的圓筒部分的側(cè)面230的位置處，由此在將具有上述連接部件的電動(dòng)馬達(dá)連接到上述控制裝置上的情況下，連接部分的確認(rèn)和加工變得容易。

此外，在本實(shí)施方式中，在上述控制裝置安裝凸緣130上設(shè)置有橡膠密封件170來(lái)作為防滴防塵體。上述橡膠密封件170在上述連接部件100與控制裝置的殼體之間以及連接有上述連接部件的電動(dòng)馬達(dá)與控制裝置之間對(duì)它們進(jìn)行壓接，從而進(jìn)行上述構(gòu)成要素間的密封，進(jìn)行防滴防塵。

因此，上述橡膠密封件170如圖5A的立體圖所示，基本上是被設(shè)置在所述控制裝置安裝凸緣130的內(nèi)緣側(cè)。并且，上述橡膠密封件170具有將與所述凸緣130的內(nèi)緣抵接的部分作為中邊(中央的邊)、將另一邊作為控制裝置側(cè)的面、將另外一邊作為電動(dòng)馬達(dá)側(cè)的面的突出的U字狀的截面，整體形成為環(huán)狀形態(tài)。并且，作為上述環(huán)狀形態(tài)，在設(shè)置有上述中繼端150的部分，如圖5B的立體圖所示，形成為通過(guò)上述中繼端150的靠近上述安裝凸緣130的外周側(cè)的上述中繼端的外緣側(cè)。

此外，在上述橡膠密封件的突出有上述截面的U字狀的除去中邊以外的2個(gè)面上，還可以朝向上述各個(gè)面的外方，如圖6A所示設(shè)置截面為三角形狀或如圖6B所示設(shè)置截面為半圓狀的突起173。并且，在采用這種結(jié)構(gòu)的情況下，上述控制裝置安裝凸緣130從構(gòu)成環(huán)狀形態(tài)的面的上下被壓接的情況下，還能夠確保更高的面壓以提高密閉性。

下面，說(shuō)明使用如上所述構(gòu)成的連接部件的連接構(gòu)造。圖7是表示連接部件100與電動(dòng)馬達(dá)200的具體的連接步驟的立體圖。在進(jìn)行上述連接部件100與電動(dòng)馬達(dá)200的連接時(shí)，首先相對(duì)于控制裝置安裝凸緣130，通過(guò)被設(shè)置在該中繼端150上的螺釘孔155，利用中繼端固定螺釘190將中繼端150螺釘固定在中繼端設(shè)置部133上。進(jìn)而，在將如上構(gòu)成的連接部件100與電動(dòng)馬達(dá)200的連接面270連接時(shí)，將在上述連接部件100的上述中繼端150上設(shè)置的導(dǎo)電端子連接部150A的突起形狀的部分定位為使其與供在上述電動(dòng)馬達(dá)的連接面270上設(shè)置的導(dǎo)電端子(Mu、Mv、Mw)、(Mu’、Mv’、Mw’)突出的孔部271對(duì)應(yīng)，此后，通過(guò)將上述突起部分嵌入上述孔部271中來(lái)進(jìn)行位置的固定。

圖8A、圖8B是從彼此不同的各個(gè)方向觀察上述的接合部件的中繼端部分被嵌入到電動(dòng)馬達(dá)的導(dǎo)電端子部分中的狀態(tài)時(shí)的立體圖。如該圖8A、圖8B所示，若將上述連接部件的中繼端部分嵌入到上述電動(dòng)馬達(dá)的接合面的供導(dǎo)電端子突出的孔部分271中，則上述導(dǎo)電端子被插入到上述中繼端的突起形狀的中空部分150A1內(nèi)，構(gòu)成為在與上述中繼端150的匯流條端子的端部151A相鄰的位置處從構(gòu)成上述中繼端的平面部分向上述控制裝置方向突出。因此，上述中繼端的突起部分如上所述進(jìn)入在電動(dòng)馬達(dá)的連接面270的孔部271的內(nèi)緣側(cè)與導(dǎo)電端子之間，因此能夠構(gòu)成為通過(guò)上述中繼端的導(dǎo)電端子連接部150A將在上述接合面上形成的孔部271的內(nèi)緣側(cè)與導(dǎo)電端子絕緣的構(gòu)造。

另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，上述導(dǎo)電端子連接部150A采用的基本結(jié)構(gòu)是，如上所述具有中空的突起形狀，從而向上述中空部分150A1插入電動(dòng)馬達(dá)的導(dǎo)電端子而使其圍繞該導(dǎo)電端子。因此，在采用上述電動(dòng)馬達(dá)200的導(dǎo)電端子未形成于接合面的孔部?jī)?nèi)而是從接合面直接突出的構(gòu)造的情況下，連接上述中繼端150時(shí)，能夠在該突出部的周圍圍繞起來(lái)保護(hù)并絕緣。

此外，形成了上述構(gòu)造的結(jié)果是，電動(dòng)馬達(dá)的導(dǎo)電端子部分如上所述在與中繼端的匯流條端子的端部151A相鄰的位置處從構(gòu)成上述中繼端的平面部分向上述控制裝置方向突出。于是，通過(guò)將如上所述相鄰并突出的電動(dòng)馬達(dá)200的導(dǎo)電端子與中繼端的匯流條端子151焊接接合，由此能夠同時(shí)達(dá)成上述連接部件與電動(dòng)馬達(dá)的電接合和機(jī)械接合。另外，這里，上述導(dǎo)電端子與中繼端的匯流條端子的接合能夠通過(guò)TIG焊接或電阻焊接等方法進(jìn)行焊接，此外還可以采用焊接以外的壓接或釬焊等方法。

此外，為了進(jìn)一步提高機(jī)械接合強(qiáng)度，如上所述連接的連接部件100與電動(dòng)馬達(dá)200如下相互進(jìn)行連接。即，在將上述連接部件100的中繼端部分嵌入電動(dòng)馬達(dá)200的導(dǎo)電端子部分時(shí)，和上述中繼端與導(dǎo)電端子的位置對(duì)準(zhǔn)同時(shí)地，上述連接部件的控制裝置安裝凸緣130如圖9所示，被輕度壓入上述電動(dòng)馬達(dá)200的連接面270側(cè)而被嵌入固定。于是，將如上被嵌入的接合部件100的外緣與電動(dòng)馬達(dá)200的側(cè)面230通過(guò)焊接而固定，能夠提高機(jī)械的接合強(qiáng)度。另外，此時(shí)，也可以取代上述的固定方法，在上述電動(dòng)馬達(dá)200的殼體或控制裝置安裝凸緣130的內(nèi)側(cè)形成筋部(bead)來(lái)進(jìn)行壓入固定。

此外，在本發(fā)明中，在將連接部件100與電動(dòng)馬達(dá)200等連接起來(lái)時(shí)，能夠在這些連接部分上確保空間的余量，例如圖9所示，還可以構(gòu)成為在電動(dòng)馬達(dá)的連接面270的中心部分設(shè)置分解器400的構(gòu)造。因此，如上所述在電動(dòng)馬達(dá)200的殼體上設(shè)置分解器400等時(shí)，在確保與馬達(dá)軸MC間的位置精度的基礎(chǔ)上，不在控制裝置安裝凸緣130上固定這些部件，能夠在控制裝置安裝凸緣130的圓環(huán)內(nèi)確?？紤]到分解器400等的搭載范圍和調(diào)整分解器400的相位的范圍的面積。

并且，在采用這種結(jié)構(gòu)的情況下，無(wú)論有無(wú)上述連接部件100與電動(dòng)馬達(dá)200的連接，都能夠進(jìn)行在上述電動(dòng)馬達(dá)200上的分解器400等的拆裝和調(diào)整等。

此外，如下進(jìn)行連接有上述連接部件100的電動(dòng)馬達(dá)200在控制裝置300上的連接：通過(guò)螺釘固定等方法將控制裝置的連接部件對(duì)應(yīng)部350與在上述連接部件的控制裝置安裝凸緣130上構(gòu)成的安裝凸臺(tái)設(shè)置部131連接起來(lái)。

并且，在進(jìn)行上述連接時(shí)，通過(guò)上述的嵌合或螺釘固定或焊接等方法將在連接部件100的中繼端150上突出形成的控制端子連接部150B連接于在與其對(duì)應(yīng)的位置上預(yù)先設(shè)置的控制裝置的導(dǎo)電端子上。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的上述連接部件和連接構(gòu)造，主要經(jīng)由以使得控制裝置安裝凸緣與中繼端成為一體的方式形成的單一的連接部件進(jìn)行電動(dòng)馬達(dá)與其控制裝置的連接，由此可通過(guò)上述構(gòu)成為單一部件的連接部件高效地進(jìn)行電連接和機(jī)械連接，能夠防止因安裝誤差的累積性的蓄積而造成的位置精度的變差，能夠更為精度良好且高效地進(jìn)行上述電動(dòng)馬達(dá)與其控制裝置的連接。

此外，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不限于上述實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，能夠在本發(fā)明主旨的范圍采取各種方式。因此，例如，盡管本發(fā)明的實(shí)施方式的連接部件的中繼端相對(duì)于控制裝置安裝凸緣被設(shè)置在控制裝置側(cè)，但也可以設(shè)置在電動(dòng)馬達(dá)側(cè)，在這種情況下，在將上述中繼端與電動(dòng)馬達(dá)連接后，也能夠相對(duì)于上述中繼端安裝控制裝置安裝凸緣。

此外，上述中繼端在控制裝置安裝凸緣上的連接不限于本實(shí)施方式所述的螺釘固定，還可以采用鉚接結(jié)合等。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

1 方向盤

2 轉(zhuǎn)向柱軸(轉(zhuǎn)向軸、方向盤軸)

3 減速機(jī)構(gòu)

4a、4b 萬(wàn)向接頭

5 齒輪齒條機(jī)構(gòu)

6a、6b 橫拉桿

7a、7b 輪轂單元

8L、8R 轉(zhuǎn)向車輪

10 扭矩傳感器

11 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)

12 車速傳感器

13 電池

14 轉(zhuǎn)向角傳感器

100 連接部件

130 控制裝置安裝凸緣

130V 構(gòu)成控制裝置安裝凸緣的截面的L型的一邊

130H 構(gòu)成控制裝置安裝凸緣的截面的L型的另一邊

131 安裝凸臺(tái)設(shè)置部

133 中繼端設(shè)置部

135 中繼端設(shè)置用螺釘孔

150 中繼端

150A 導(dǎo)電端子連接部

150A1 突起形狀的中空部分

150B 控制端子連接部

151 導(dǎo)體(匯流條端子)

151A 控制端子連接部的匯流條端子端部

155 螺釘孔

170 防滴防塵體

173 設(shè)置于防滴防塵體上的突起

190 中繼端固定螺釘

200 電動(dòng)馬達(dá)

210 端部面(負(fù)載一側(cè)的面)

230 電動(dòng)馬達(dá)殼體側(cè)的面

250 凸緣(用于與減速機(jī)構(gòu)等的連接)

270 與控制裝置連接的連接面(控制裝置側(cè))

271 孔部

300 控制裝置(控制單元、ECU)

310 被設(shè)置在控制裝置側(cè)的面上的窗口

350 連接部件對(duì)應(yīng)部

370 連接面(電動(dòng)馬達(dá)側(cè))

400 分解器

Mu、Mv、Mw、Mu’、Mv’、Mw’ 來(lái)自馬達(dá)的導(dǎo)電端子

MC 電動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸