本發(fā)明涉及馬達(dá)。

背景技術(shù)：

以往，在馬達(dá)中，有的馬達(dá)具有安裝有匯流條的定子。例如，如專利文獻(xiàn)1所示，公開(kāi)了如下的馬達(dá)：該馬達(dá)具有對(duì)與定子電連接的匯流條以及與霍爾ic電連接的布線構(gòu)件進(jìn)行保持的匯流條保持架。在這樣的馬達(dá)中，為了防止水或油等進(jìn)入馬達(dá)內(nèi)部，機(jī)殼(罩)與匯流條保持架之間被密閉。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本公開(kāi)公報(bào)第2009-219335號(hào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

在上述這樣的馬達(dá)中，分別通過(guò)焊接等使匯流條與定子連接，使布線構(gòu)件與霍爾ic連接。此時(shí)，當(dāng)匯流條保持架中的與罩接觸的部位因焊接等產(chǎn)生的熱而變形時(shí)，有可能在罩與匯流條保持架之間產(chǎn)生間隙，罩與匯流條保持架之間的密閉性降低。因此，上述連接優(yōu)選在遠(yuǎn)離匯流條保持架中的接觸罩的部位的位置進(jìn)行。

另外，當(dāng)以響應(yīng)性的提高等為目的而使搭載于上述這樣的馬達(dá)的電子部件的數(shù)量增加的情況下，將安裝有各電子部件的電路板搭載于馬達(dá)很方便。但是，在這樣的結(jié)構(gòu)中，電路板的外緣容易被配置在罩與匯流條保持架所接觸的部位附近。其結(jié)果為，在布線構(gòu)件與電路板連接時(shí)，匯流條保持架有可能會(huì)因熱而變形。

關(guān)于本發(fā)明的一個(gè)方式的馬達(dá)，鑒于上述問(wèn)題點(diǎn)，其目的之一在于，能夠抑制罩與匯流條保持架之間的密閉性降低。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的馬達(dá)的一個(gè)方式具有轉(zhuǎn)子、定子、第1軸承、第2軸承、機(jī)殼、匯流條組件、罩以及電路板。轉(zhuǎn)子具有以在一個(gè)方向上延伸的中心軸線為中心的軸。定子使轉(zhuǎn)子繞軸旋轉(zhuǎn)。第1軸承被配置于定子的一個(gè)方向上的第1側(cè)，對(duì)軸進(jìn)行支承。第2軸承被配置于定子的與第1側(cè)相反的第2側(cè)，對(duì)軸進(jìn)行支承。機(jī)殼呈筒狀，對(duì)定子和第1軸承進(jìn)行保持。匯流條組件對(duì)第2軸承進(jìn)行保持，且第1側(cè)的端部位于機(jī)殼的內(nèi)側(cè)。罩被固定于機(jī)殼上，覆蓋匯流條組件的第2側(cè)的至少一部分。電路板在一個(gè)方向上被配置在第2軸承與罩之間。匯流條組件具有匯流條、布線構(gòu)件以及匯流條保持架。匯流條與定子電連接。布線構(gòu)件將外部電源與所述電路板電連接。匯流條保持架對(duì)匯流條和布線構(gòu)件進(jìn)行保持。匯流條保持架具有主體部、連接器部以及連接端子保持部。主體部呈筒狀，并在第2側(cè)具有開(kāi)口部。連接器部從主體部向軸的徑向外側(cè)突出。連接端子保持部從主體部的內(nèi)側(cè)面突出，且至少一部分在徑向上與連接器部重疊。罩在開(kāi)口部的周圍的整周上與主體部的第2側(cè)的面直接或者間接地接觸。布線構(gòu)件具有外部電源連接端子和電路板連接端子。外部電源連接端子被設(shè)置于連接器部上，并與外部電源電連接。電路板連接端子在比主體部的第2側(cè)的端部靠第1側(cè)的位置處被保持于連接端子保持部，并與電路板電連接。連接端子保持部的徑向內(nèi)側(cè)的面上的第2側(cè)的端部位于比電路板的第2側(cè)的面靠第1側(cè)的位置。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式的馬達(dá)，能夠抑制罩與匯流條保持架之間的密閉性降低。

附圖說(shuō)明

圖1是示出優(yōu)選的本實(shí)施方式的馬達(dá)的剖視圖。

圖2是示出優(yōu)選的本實(shí)施方式的馬達(dá)的局部放大剖視圖。

圖3是示出優(yōu)選的本實(shí)施方式的匯流條組件的立體圖。

圖4是示出優(yōu)選的本實(shí)施方式的匯流條組件的俯視圖。

圖5是示出優(yōu)選的本實(shí)施方式的馬達(dá)的另一例的局部放大剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式的馬達(dá)進(jìn)行說(shuō)明。另外，本發(fā)明的范圍不限于以下的實(shí)施方式，能夠在本發(fā)明的技術(shù)性思想的范圍內(nèi)任意地變更。并且，在以下的附圖中，為了使各結(jié)構(gòu)容易理解，而有時(shí)使實(shí)際的構(gòu)造與各構(gòu)造的比例尺或數(shù)量等不同。

并且，在附圖中，作為3維正交坐標(biāo)系而適當(dāng)?shù)厥境鰔yz坐標(biāo)系。在xyz坐標(biāo)系中，z軸方向?yàn)榕c圖1所示的中心軸線j的軸向(一個(gè)方向)平行的方向。x軸方向?yàn)榕c圖1所示的匯流條組件60的長(zhǎng)度方向平行的方向、即圖1的左右方向。y軸方向?yàn)榕c匯流條組件60的寬度方向平行的方向、即與x軸方向和z軸方向雙方垂直的方向。

并且，在以下的說(shuō)明中，將z軸方向的正側(cè)(+z側(cè)、第2側(cè))稱為“后側(cè)”，將z軸方向的負(fù)側(cè)(-z側(cè)、第1側(cè))稱為“前側(cè)”。另外，后側(cè)和前側(cè)僅是為了說(shuō)明而使用的名稱，并沒(méi)有限定實(shí)際的馬達(dá)或構(gòu)件等的位置關(guān)系或方向。并且，若無(wú)特別地說(shuō)明，將與中心軸線j平行的方向(z軸方向)簡(jiǎn)稱為“軸向”，將以中心軸線j為中心的徑向簡(jiǎn)稱為“徑向”，將以中心軸線j為中心的周向、即繞中心軸線j的方向(θz方向)簡(jiǎn)稱為“周向”。

另外，在本說(shuō)明書(shū)中，關(guān)于在軸向上延伸，除了嚴(yán)格地沿軸向(z軸方向)延伸的情況之外，還包含沿相對(duì)于軸向在小于45°的范圍中傾斜的方向延伸的情況。并且，在本說(shuō)明書(shū)中，關(guān)于在徑向上延伸，除了嚴(yán)格地沿徑向、即與軸向(z軸方向)垂直的方向延伸的情況之外，還包含沿相對(duì)于徑向在小于45°的范圍中傾斜的方向延伸的情況。

圖1是示出本實(shí)施方式的馬達(dá)10的剖視圖。本實(shí)施方式的馬達(dá)10是無(wú)刷馬達(dá)。如圖1所示，馬達(dá)10具有機(jī)殼21、罩22、具有軸31的轉(zhuǎn)子30、定子40、第1軸承51、第2軸承52、控制裝置70、匯流條組件60以及多個(gè)o型環(huán)。多個(gè)o型環(huán)包含前側(cè)o型環(huán)81和后側(cè)o型環(huán)82。

轉(zhuǎn)子30、定子40、第1軸承51與油封80被收納在機(jī)殼21內(nèi)。機(jī)殼21在后側(cè)(+z側(cè))開(kāi)口。匯流條組件60的前側(cè)(-z側(cè))的端部被插入機(jī)殼21的開(kāi)口部中。匯流條組件60對(duì)第2軸承52進(jìn)行保持。第1軸承51和第2軸承52對(duì)軸31的軸向(z軸方向)上的兩側(cè)進(jìn)行支承。

罩22覆蓋匯流條組件60的后側(cè)(+z側(cè))的至少一部分。罩22被固定于機(jī)殼21上。罩22具有筒狀部22a、蓋部22b、罩前表面22c以及后側(cè)凸緣部24?？刂蒲b置70被配置在第2軸承52與罩22之間。前側(cè)o型環(huán)81被配置在匯流條組件60與機(jī)殼21之間。后側(cè)o型環(huán)82被配置在匯流條組件60與罩22之間。以下，詳細(xì)地說(shuō)明各部件。

[機(jī)殼]

機(jī)殼21是筒狀的構(gòu)件，對(duì)定子40和第1軸承51進(jìn)行保持。在本實(shí)施方式中，機(jī)殼21是兩端開(kāi)口的多階梯的圓筒形狀。在該優(yōu)選的實(shí)施方式中，機(jī)殼21的材料例如為金屬。更詳細(xì)而言，作為機(jī)殼21的材料例如優(yōu)選為鋁或鐵合金等。

機(jī)殼21具有前側(cè)凸緣部23、匯流條組件插入部21a、定子保持部21b、前軸承保持部21c以及油封保持部21d。前側(cè)凸緣部23、匯流條組件插入部21a、定子保持部21b、前軸承保持部21c和油封保持部21d沿著軸向(z軸方向)從后側(cè)(+z側(cè))向前側(cè)(-z側(cè))依次配置。即，在機(jī)殼21中，前側(cè)凸緣部23被配置在最后側(cè)，油封保持部21d被配置在最前側(cè)。匯流條組件插入部21a、定子保持部21b、前軸承保持部21c以及油封保持部21d分別為同心的圓筒形狀。這些構(gòu)件的直徑按照匯流條組件插入部21a、定子保持部21b、前軸承保持部21c以及油封保持部21d的順序變小。

前側(cè)凸緣部23從匯流條組件插入部21a的后側(cè)(+z側(cè))的端部向徑向外側(cè)擴(kuò)展。即，機(jī)殼21在后側(cè)的端部具有機(jī)殼凸緣部23。

匯流條組件插入部21a從中心軸線j的徑向外側(cè)包圍匯流條組件60的前側(cè)(-z側(cè))的端部。換言之，匯流條組件60的前側(cè)(-z側(cè))的端部的至少一部分被配置在匯流條組件插入部21a內(nèi)。即，匯流條組件60的前側(cè)的端部位于機(jī)殼21的內(nèi)側(cè)。

定子40的外側(cè)面(即，后述的鐵心背部41的外側(cè)面)被嵌合在定子保持部21b的內(nèi)側(cè)面上。由此，定子40被保持在機(jī)殼21中。

前軸承保持部21c對(duì)第1軸承51進(jìn)行保持。在本實(shí)施方式中，前軸承保持部21c的內(nèi)側(cè)面與第1軸承51的外側(cè)面嵌合。

油封80被保持在油封保持部21d的內(nèi)部。

[轉(zhuǎn)子]

轉(zhuǎn)子30具有軸31、轉(zhuǎn)子鐵芯32以及轉(zhuǎn)子磁鐵33。

軸31以在一個(gè)方向(z軸方向)上延伸的中心軸線j為中心。在該優(yōu)選的實(shí)施方式中，軸31是圓柱狀的構(gòu)件。軸31可以是實(shí)心，也可以是中空的圓筒狀的構(gòu)件。軸31被第1軸承51和第2軸承52支承為能夠繞軸線(±θz方向)旋轉(zhuǎn)。軸31的前側(cè)(-z側(cè))的端部突出到機(jī)殼21的外部。在油封保持部21d中繞軸31的軸線配置有油封80。

轉(zhuǎn)子鐵芯是大致圓筒狀的構(gòu)件。轉(zhuǎn)子鐵芯32繞軸線(θz方向)包圍軸31，并被固定于軸31。更詳細(xì)而言，轉(zhuǎn)子鐵芯32具有在軸向上貫穿的貫穿孔。軸31的至少一部分被配置在轉(zhuǎn)子鐵芯32的貫穿孔內(nèi)。軸31與轉(zhuǎn)子鐵芯32例如通過(guò)壓入或粘接等而被固定。

轉(zhuǎn)子磁鐵33被固定在轉(zhuǎn)子鐵芯32的沿著繞軸線方向的外側(cè)面上。更詳細(xì)而言，在該優(yōu)選的實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子磁鐵33為大致圓環(huán)狀。轉(zhuǎn)子鐵芯32的外側(cè)面與轉(zhuǎn)子磁鐵33的內(nèi)側(cè)面對(duì)置。轉(zhuǎn)子磁鐵33與轉(zhuǎn)子鐵芯32例如通過(guò)粘接等而被固定。另外，轉(zhuǎn)子磁鐵33的形狀不必一定是圓環(huán)狀。轉(zhuǎn)子磁鐵33也可以由在轉(zhuǎn)子鐵芯32的外周面上沿周向排列的多個(gè)磁體構(gòu)成。轉(zhuǎn)子鐵芯32和轉(zhuǎn)子磁鐵33與軸31一體地旋轉(zhuǎn)。

[定子]

定子40的外形為大致筒狀。轉(zhuǎn)子30位于定子40的內(nèi)部。換言之，定子40繞軸線(θz方向)包圍轉(zhuǎn)子30。轉(zhuǎn)子30能夠繞中心軸線j相對(duì)于定子40進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。定子40具有鐵心背部41、多個(gè)齒部42、多個(gè)線圈43以及多個(gè)繞線架44。在該優(yōu)選的實(shí)施方式中，鐵心背部41和齒部42由層疊鋼板構(gòu)成，該層疊鋼板是層疊多個(gè)電磁鋼板而構(gòu)成的。

鐵心背部41的形狀為圓筒狀。優(yōu)選鐵心背部41的形狀與軸31同心。

在鐵心背部41的內(nèi)側(cè)面上配置有多個(gè)齒部42。各齒部42從鐵心背部41的內(nèi)側(cè)面朝向徑向內(nèi)側(cè)(即，軸31側(cè))延伸。優(yōu)選齒部42在鐵心背部41的內(nèi)側(cè)面上在周向上以均等的間隔配置。

繞線架44優(yōu)選為大致筒狀的構(gòu)件。繞線架44分別被裝配于各齒部42上。繞線架44優(yōu)選由從軸向咬合的2個(gè)以上的構(gòu)件構(gòu)成。各線圈43分別被配置于各繞線架44上。各線圈43是通過(guò)卷繞電導(dǎo)線43a而構(gòu)成的。另外，電導(dǎo)線43a優(yōu)選使用圓線或者扁平線。

[第1軸承和第2軸承]

第1軸承51被配置在定子40的前側(cè)(-z側(cè))。第1軸承51被保持于前軸承保持部21c中。

第2軸承52被配置在定子40的與前側(cè)相反的后側(cè)(+z側(cè))。第2軸承52被保持于后述的匯流條保持架61的后軸承保持部65中。

第1軸承51和第2軸承52對(duì)軸31進(jìn)行支承。

在該優(yōu)選的實(shí)施方式中，第1軸承51和第2軸承52是滾珠軸承。然而，第1軸承51和第2軸承52并不特別限定于上述種類的軸承，例如也可以使用套筒軸承或流體動(dòng)壓軸承等其他種類的軸承。并且，第1軸承51的軸承種類也可以與第2軸承52的軸承種類不同。

[油封]

油封80是大致圓環(huán)狀的構(gòu)件。油封80在油封保持部21d的內(nèi)部繞軸31的軸線(θz方向)被裝配。更詳細(xì)而言，油封80被配置在油封保持部21d的內(nèi)部。軸31的軸向下側(cè)的端部通過(guò)油封80的貫穿孔。油封80被配置在油封保持部21d與軸31之間。由此，油封80能夠抑制水或油等從油封保持部21d與軸31之間侵入機(jī)殼部20內(nèi)。油封80例如由樹(shù)脂材料構(gòu)成。然而，油封80的結(jié)構(gòu)和材料不限于上述內(nèi)容，也可以使用其他種類的結(jié)構(gòu)和材料的油封。

[控制裝置]

控制裝置70控制馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)。控制裝置70具有電路板71、旋轉(zhuǎn)傳感器72、傳感器磁鐵保持構(gòu)件73a以及傳感器磁鐵73b。即，馬達(dá)10具有電路板71、旋轉(zhuǎn)傳感器72、傳感器磁鐵保持構(gòu)件73a以及傳感器磁鐵73b。

電路板71被配置在軸31的后側(cè)(+z側(cè))的延長(zhǎng)線上。電路板71在軸向(z軸方向)上被配置在第2軸承52與罩22之間。電路板71具有位于后側(cè)的電路板后表面71a以及位于前側(cè)(-z側(cè))的電路板前表面71b。電路板后表面71a和電路板前表面71b是電路板71的主表面。即，電路板前表面71b和電路板后表面71a與中心軸線j(z軸)交叉。在本實(shí)施方式中，電路板71的主表面與中心軸線j(或者z軸)垂直。電路板后表面71a與罩前表面22c對(duì)置。

電路板71借助于后述的多個(gè)電路板支承部67的后側(cè)(+z側(cè))的端部而被支承。在電路板71的主表面的至少一方設(shè)置有印刷布線(省略圖示)。電路板71例如輸出馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)等。

傳感器磁鐵保持構(gòu)件73a是圓環(huán)狀的構(gòu)件。軸31的后側(cè)(+z側(cè))的端部的小徑部分被嵌合在傳感器磁鐵保持構(gòu)件73a的中央的孔中。由此，傳感器磁鐵保持構(gòu)件73a相對(duì)于軸31被定位。傳感器磁鐵保持構(gòu)件73a優(yōu)選通過(guò)壓入或粘接等而被固定于軸31。傳感器磁鐵保持構(gòu)件73a能夠與軸31一同旋轉(zhuǎn)。

傳感器磁鐵73b是圓環(huán)狀。傳感器磁鐵73b的n極與s極在周向上交替地配置。傳感器磁鐵73b被嵌合在傳感器磁鐵保持構(gòu)件73a的外周面上。更詳細(xì)而言，傳感器磁鐵73b的至少一部分與傳感器磁鐵保持構(gòu)件73a的外周面接觸。由此，傳感器磁鐵73b被保持于傳感器磁鐵保持構(gòu)件73a。其結(jié)果為，傳感器磁鐵73b在第2軸承52的后側(cè)(+z側(cè))被配置為能夠在軸31的周圍(±θz方向)與軸31一同旋轉(zhuǎn)。

至少1個(gè)旋轉(zhuǎn)傳感器72被安裝于電路板前表面71b。旋轉(zhuǎn)傳感器72在軸向(z軸方向)上與傳感器磁鐵73b對(duì)置。旋轉(zhuǎn)傳感器72根據(jù)傳感器磁鐵73b的磁通的變化來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置。雖省略圖示，但在該優(yōu)選的實(shí)施方式中，3個(gè)旋轉(zhuǎn)傳感器72例如被配置于電路板前表面71b。另外，作為旋轉(zhuǎn)傳感器72例如使用霍爾元件等。

[匯流條組件]

圖2是示出馬達(dá)10的一部分的剖視圖，是圖1的局部放大圖。圖3是示出匯流條組件60的立體圖。圖4是示出匯流條組件60的俯視圖。

匯流條組件60是從外部電源等向定子40供給驅(qū)動(dòng)電流的單元。如圖1至圖4所示，匯流條組件60優(yōu)選具有匯流條保持架61、至少1個(gè)匯流條91以及布線構(gòu)件92。另外，在該優(yōu)選的實(shí)施方式中，匯流條組件60具有多個(gè)匯流條91。

(匯流條保持架)

匯流條保持架61是樹(shù)脂制成的保持架。優(yōu)選構(gòu)成匯流條保持架的材料是具有絕緣性的樹(shù)脂。匯流條保持架61對(duì)匯流條91和布線構(gòu)件92進(jìn)行保持。如圖1所示，匯流條保持架61的后側(cè)(+z側(cè))被收納于筒狀部22a中。在本實(shí)施方式中，匯流條保持架61被壓入于筒狀部22a中。匯流條保持架61的前側(cè)(-z側(cè))的至少一部分被收納于機(jī)殼21的匯流條組件插入部21a中。

構(gòu)成匯流條保持架61的材料只要是具有絕緣性的樹(shù)脂，種類就沒(méi)有特別限定。匯流條保持架61例如通過(guò)注射成型而被制造為單一構(gòu)件。如圖3和圖4所示，匯流條保持架61具有主體部62、連接器部63、連接端子保持部64、后軸承保持部65、連結(jié)部66a、66b、66c、66d以及多個(gè)電路板支承部67。

如圖1和圖3所示，主體部62是沿周向(θz方向)包圍中心軸線j的筒狀。主體部62在后側(cè)(+z側(cè))具有開(kāi)口部62a。主體部62具有主體部?jī)?nèi)側(cè)面62b、位于后側(cè)的主體部后表面62c以及主體部外側(cè)面62d。在主體部后表面62c上配置有槽部62f。槽部62f沿著包圍開(kāi)口部62a的主體部62的外形。后側(cè)o型環(huán)82被嵌入于槽部62f中。

如圖3所示，在主體部外側(cè)面62d的前側(cè)(-z側(cè))配置有o型環(huán)保持部62e。如圖1所示，前側(cè)o型環(huán)81被嵌入于o型環(huán)保持部62e中。

如圖3和圖4所示，主體部62具有圓弧部68a和連接器連結(jié)部68b。如圖4所示，在該優(yōu)選的實(shí)施方式中，圓弧部68a的與中心軸線j垂直的截面(xy截面)的形狀以及俯視觀察(xy面觀察)形狀是與后軸承保持部65同心的圓弧形狀。該圓弧形狀的中心角優(yōu)選為φ240°以上。如圖1所示，在本實(shí)施方式中，圓弧部68a被壓入于罩22的筒狀部22a中。

如圖3和圖4所示，連接器連結(jié)部68b是與連接器部63連結(jié)的部分。連接器連結(jié)部68b與圓弧部68a的兩端部連接。連接器連結(jié)部68b是向連接器部63側(cè)(+x側(cè))凸出的形狀。后軸承保持部65被配置在主體部62的徑向內(nèi)側(cè)。后軸承保持部65對(duì)第2軸承52進(jìn)行保持。

如圖4所示，連結(jié)部66a、66b、66c、66d連結(jié)主體部62和設(shè)置在主體部62的內(nèi)側(cè)的后軸承保持部65。

連結(jié)部66a～66d在后軸承保持部65的周圍沿周向隔著間隔地配置。

在周向上相鄰的連結(jié)部66a～66d彼此之間配置有間隙66e、66f、66g、66h。即，在后軸承保持部65與主體部62之間配置有間隙66e、66f、66g、66h。間隙66e由連結(jié)部66a、連結(jié)部66b、主體部62以及后軸承保持部65構(gòu)成。間隙66f由連結(jié)部66b、連結(jié)部66c、主體部62以及后軸承保持部65構(gòu)成。間隙66g由連結(jié)部66c、連結(jié)部66d、主體部62以及后軸承保持部65構(gòu)成。間隙66h由連結(jié)部66d、后軸承保持部65、連結(jié)部66a、連接端子保持部64以及主體部62構(gòu)成。

在俯視觀察時(shí)，配置有間隙66e的位置是包含后述的線圈連接部91a、91b的位置。在俯視觀察時(shí)，配置有間隙66f的位置是包含后述的線圈連接部91c、91d的位置。在俯視觀察時(shí)，配置有間隙66g的位置是包含后述的線圈連接部91e、91f的位置。配置有間隙66h的位置是在俯視觀察時(shí)包含后述的電路板連接端子95的位置。在俯視觀察時(shí)，間隙66h的外形是大致長(zhǎng)方形狀。

至少1個(gè)電路板支承部67從后軸承保持部65的后側(cè)(+z側(cè))的面向后側(cè)突出。在圖4所示的例中，3個(gè)電路板支承部67被配置在后軸承保持部65的后側(cè)的面上。電路板支承部67在后側(cè)的端部處對(duì)電路板71進(jìn)行支承。

連接器部63是與未圖示的外部電源連接的部分。連接器部63是筒狀。連接器部63的外形是大致長(zhǎng)方體。連接器部63從連接器連結(jié)部68b的外側(cè)面的一部分朝向中心軸線j的徑向外側(cè)(+x側(cè))延伸。連接器部63在徑向外側(cè)(+x側(cè))具有開(kāi)口。即，連接器部63從主體部62向中心軸線j的徑向外側(cè)突出。如圖1所示，連接器部63的整體在罩22的外部露出。

如圖1所示，連接器部63具有在匯流條保持架61的長(zhǎng)度方向上的一側(cè)(+x側(cè))開(kāi)口的電源用開(kāi)口部63a。在電源用開(kāi)口部63a的底面上配置有匯流條91和后述的外部電源連接端子94。匯流條91和外部電源連接端子94從電源用開(kāi)口部63a的底面向匯流條保持架61的長(zhǎng)度方向上的一側(cè)(+x側(cè))突出。

如圖2至圖4所示，連接端子保持部64是大致長(zhǎng)方體形狀的部分。連接端子保持部64從主體部?jī)?nèi)側(cè)面62b向徑向內(nèi)側(cè)突出。更詳細(xì)而言，如圖4所示，連接端子保持部64從連接器連結(jié)部68b的內(nèi)側(cè)面向與連接器部63的延伸方向相反的方向(-x方向)延伸。由此，連接端子保持部64的至少一部分在徑向上與連接器部63重疊。

連接端子保持部64在徑向內(nèi)側(cè)具有保持部?jī)?nèi)側(cè)面64a。保持部?jī)?nèi)側(cè)面64a中的后側(cè)(+z側(cè))的端部位于比電路板后表面71a靠前側(cè)(-z側(cè))的位置。連接端子保持部64在后側(cè)具有保持部后表面64b。在本實(shí)施方式中，保持部后表面64b的整體與xy面平行。連接端子保持部64的后側(cè)的端部位于比電路板后表面71a靠前側(cè)的位置。即，保持部后表面64b位于比電路板后表面71a靠前側(cè)的位置。并且，保持部后表面64b位于比主體部后表面62c靠前側(cè)的位置。

如圖2所示，在連接端子保持部64的后側(cè)(+z側(cè))構(gòu)成有空隙ar1?？障禷r1位于電路板71與主體部?jī)?nèi)側(cè)面62b之間。更詳細(xì)而言，空隙ar1位于電路板71與主體部?jī)?nèi)側(cè)面62b中的連接器連結(jié)部68b的內(nèi)側(cè)面之間。

(匯流條)

匯流條91是由導(dǎo)電性材料(例如，金屬等)構(gòu)成的薄板狀的構(gòu)件。匯流條91與定子40直接或者間接地電連接。從外部電源等經(jīng)由匯流條91向定子40供給驅(qū)動(dòng)電流。雖然省略圖示，但在該優(yōu)選的實(shí)施方式中，多個(gè)匯流條91被安裝于定子40。例如，如果是3相馬達(dá)，則優(yōu)選至少3枚匯流條91被安裝于定子40。并且，也可以根據(jù)線圈的接線方法的差異將匯流條91的枚數(shù)適當(dāng)變更為4枚以上等。各匯流條91被配置于匯流條保持架61。匯流條91的一端從電源用開(kāi)口部63a的底面突出。匯流條91的一端在罩22的外部露出。在匯流條91的該露出于外部的一端例如連接外部電源。

如圖4所示，多個(gè)匯流條91具有線圈連接部91a、91b、91c、91d、91e、91f。線圈連接部91a～91f被配置于多個(gè)匯流條91的另一端。線圈連接部91a～91f從主體部?jī)?nèi)側(cè)面62b突出。更詳細(xì)而言，線圈連接部91a～91f從主體部?jī)?nèi)側(cè)面62b中的圓弧部68a的內(nèi)側(cè)面向徑向內(nèi)側(cè)突出。

如圖1所示，線圈連接部91c的后側(cè)(+z側(cè))的端部位于比電路板前表面71b靠后側(cè)的位置。線圈連接部91c的至少一部分在徑向上與電路板71重疊。線圈連接部91c借助于連接構(gòu)件(省略圖示)而與線圈43電連接。由此，匯流條91與定子40電連接。

在上述的說(shuō)明中，僅對(duì)線圈連接部91a、91b、91c、91d、91e、91f中的線圈連接部91c進(jìn)行了說(shuō)明。然而，在上述方面，線圈連接部91a、91b、91d～91f的結(jié)構(gòu)與線圈連接部91c的結(jié)構(gòu)相同，因此省略其說(shuō)明。

(布線構(gòu)件)

如圖2所示，布線構(gòu)件92被保持于匯流條保持架61。布線構(gòu)件92的一部分被埋設(shè)于匯流條保持架61中。布線構(gòu)件92將外部電源(省略圖示)和電路板71電連接起來(lái)。布線構(gòu)件92具有外部電源連接端子94和電路板連接端子95。外部電源連接端子94和電路板連接端子95從匯流條保持架61露出。

外部電源連接端子94被配置在連接器部63內(nèi)。外部電源連接端子94從電源用開(kāi)口部63a的底面突出。外部電源連接端子94與外部電源(省略圖示)電連接。

電路板連接端子95在比主體部62的后側(cè)(+z側(cè))的端部靠前側(cè)(-z側(cè))的位置被保持于連接端子保持部64。即，在本實(shí)施方式中，電路板連接端子95在比主體部后表面62c靠前側(cè)(-z側(cè))的位置被保持于連接端子保持部64。電路板連接端子95從連接端子保持部64的徑向內(nèi)側(cè)的末端部突出。即，在圖2所示的例子中，電路板連接端子95從保持部?jī)?nèi)側(cè)面64a突出。

電路板連接端子95具有第1端子部95a、第2端子部95b、第3端子部95c、第4端子部95d以及板狀部95e。第1端子部95a從保持部?jī)?nèi)側(cè)面64a向徑向內(nèi)側(cè)突出。第1端子部95a位于比電路板71靠徑向外側(cè)的位置。

第2端子部95b從第1端子部95a的徑向內(nèi)側(cè)的端部向后側(cè)(+z側(cè))延伸。第2端子部95b延伸到比電路板后表面71a靠后側(cè)的位置。

第3端子部95c從第2端子部95b的后側(cè)(+z側(cè))的端部向徑向內(nèi)側(cè)延伸。

第4端子部95d從第3端子部95c向前側(cè)(-z側(cè))延伸。

板狀部95e從第4端子部95d的前側(cè)的端部向徑向內(nèi)側(cè)延伸。板狀部95e被配置在電路板連接端子95的徑向內(nèi)側(cè)的端部處。板狀部95e在前側(cè)具有連接面95f。連接面95f與電路板后表面71a平行。連接面95f與電路板后表面71a接觸。雖然圖示省略，但板狀部95e例如通過(guò)焊接而與電路板71相固定。由此，電路板連接端子95與電路板71電連接。即，布線構(gòu)件92與電路板71電連接。

在本實(shí)施方式中，如圖4所示，在中心軸線j的周向(θz方向)上，電路板連接端子95的位置與匯流條91的線圈連接部91a～91f的位置不同。

[前側(cè)o型環(huán)和后側(cè)o型環(huán)]

如圖1所示，前側(cè)o型環(huán)81被配置在機(jī)殼21的內(nèi)側(cè)。前側(cè)o型環(huán)81被保持于匯流條保持架61的o型環(huán)保持部62e中。前側(cè)o型環(huán)81與機(jī)殼21的內(nèi)側(cè)面和主體部62的外側(cè)面在整周上接觸。即，前側(cè)o型環(huán)81在整周上與主體部62和機(jī)殼21接觸。從匯流條組件插入部21a的內(nèi)側(cè)面對(duì)前側(cè)o型環(huán)81作用應(yīng)力。

后側(cè)o型環(huán)82被配置在罩22的內(nèi)側(cè)。后側(cè)o型環(huán)82被嵌入于槽部62f中。后述的罩22在蓋部22b的前側(cè)(-z側(cè))具有罩前表面22c。后側(cè)o型環(huán)82的整周與后述的罩前表面22c接觸。從罩前表面22c對(duì)后側(cè)o型環(huán)82作用應(yīng)力。

在本實(shí)施方式中，前側(cè)o型環(huán)81和后側(cè)o型環(huán)82例如由包含硅橡膠等的樹(shù)脂等構(gòu)成。在該情況下，優(yōu)選在作為o型環(huán)81、82的材料使用硅橡膠的情況下，具有圓形截面的細(xì)長(zhǎng)的硅橡膠被加工成環(huán)狀，制造出前側(cè)o型環(huán)81和后側(cè)o型環(huán)82。然而，前側(cè)o型環(huán)81和后側(cè)o型環(huán)82的構(gòu)造或材料等并沒(méi)有被特別地限定。

[罩]

罩22被安裝于機(jī)殼21的后側(cè)(+z側(cè))。罩22的材料例如是金屬。更詳細(xì)而言，作為罩22的材料例如使用鋁或sus等鐵合金。如上所述，罩22具有筒狀部22a、蓋部22b、罩前表面22c以及后側(cè)凸緣部24。

筒狀部22a在前側(cè)(-z側(cè))開(kāi)口。筒狀部22a從中心軸線j的徑向外側(cè)包圍匯流條組件60。更詳細(xì)而言，筒狀部22a從中心軸線j的徑向外側(cè)包圍主體部62的后側(cè)(+z側(cè))的端部。換言之，在筒狀部22a的內(nèi)部配置有主體部62的后側(cè)(+z側(cè))的端部的至少一部分。筒狀部22a借助于前側(cè)凸緣部23和后側(cè)凸緣部24而與匯流條組件插入部21a的后側(cè)(+z側(cè))的端部連結(jié)。

蓋部22b與筒狀部22a的后側(cè)(+z側(cè))的端部連接。在本實(shí)施方式中蓋部22b呈平板狀。蓋部22b在前側(cè)(-z側(cè))具有罩前表面22c。蓋部22b將后述的開(kāi)口部62a閉塞。罩前表面22c與后側(cè)o型環(huán)82的整周接觸。由此，罩22在開(kāi)口部62a的周圍的整周上借助于后側(cè)o型環(huán)82而與主體部后表面62c間接地接觸。

后側(cè)凸緣部24從筒狀部22a的前側(cè)(-z側(cè))的端部向徑向外側(cè)擴(kuò)展。

前側(cè)凸緣部23的至少一部分與后側(cè)凸緣部24的至少一部分重合且接合，由此機(jī)殼21與罩22被組合在一起。

在馬達(dá)10上借助于連接器部63例如連接外部電源。匯流條91從電源用開(kāi)口部63a的底面突出。所連接的外部電源與匯流條91和布線構(gòu)件92電連接。由此，從外部電源借助于匯流條91和布線構(gòu)件92向線圈43和旋轉(zhuǎn)傳感器72供給驅(qū)動(dòng)電流。旋轉(zhuǎn)傳感器72檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁鐵的磁通。供給到線圈43的驅(qū)動(dòng)電流例如根據(jù)轉(zhuǎn)子30的旋轉(zhuǎn)位置而被控制，所述轉(zhuǎn)子30的旋轉(zhuǎn)位置是基于檢測(cè)出的轉(zhuǎn)子磁鐵的磁通而計(jì)算出的。當(dāng)向線圈43供給驅(qū)動(dòng)電流時(shí)，線圈43產(chǎn)生磁場(chǎng)。換言之，當(dāng)向線圈43供給驅(qū)動(dòng)電流時(shí)，在轉(zhuǎn)子30與定子40之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。具有軸31的轉(zhuǎn)子30通過(guò)該轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)。這樣，馬達(dá)10得到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。

根據(jù)本實(shí)施方式，在主體部后表面62c上配置有后側(cè)o型環(huán)82。并且，罩22借助于后側(cè)o型環(huán)82而與主體部后表面62c間接地接觸。即，后側(cè)o型環(huán)82被配置在罩22與匯流條保持架61之間。因此，罩22與匯流條保持架61之間被密閉。由此，能夠抑制水或油等進(jìn)入馬達(dá)10的內(nèi)部。

并且，保持部?jī)?nèi)側(cè)面64a上的后側(cè)的端部位于比電路板后表面71a靠前側(cè)的位置。因此，在電路板71的徑向外側(cè)，在連接端子保持部64側(cè)構(gòu)成空隙ar1?？障禷r1位于電路板71與主體部62之間。因此，能夠抑制當(dāng)在電路板71上連接布線構(gòu)件92的電路板連接端子95時(shí)主體部62因焊接等的熱而變形。因此，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠抑制由后側(cè)o型環(huán)82密封的罩22與匯流條保持架61之間的密閉性降低。

電路板連接端子95從保持部?jī)?nèi)側(cè)面64a向徑向內(nèi)側(cè)突出。由此，能夠增大電路板連接端子95與主體部62之間的徑向上的距離。因此，能夠進(jìn)一步抑制主體部62因焊接等的熱而變形。

此外，根據(jù)本實(shí)施方式，容易實(shí)現(xiàn)電路板連接端子95不位于空隙ar1內(nèi)的結(jié)構(gòu)。因此，容易在電路板71上連接電路板連接端子95。

并且，容易使布線構(gòu)件92成為電路板連接端子95和外部電源連接端子94直線連接的結(jié)構(gòu)。其結(jié)果為，能夠使布線構(gòu)件92的制造變得容易。

保持部后表面64b位于比電路板后表面71a靠前側(cè)的位置。因此，能夠進(jìn)一步增大空隙ar1的徑向上的尺寸。因此，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠進(jìn)一步抑制在電路板連接端子95與電路板71連接時(shí)匯流條保持架61變形。

保持部后表面64b位于比主體部后表面62c靠前側(cè)的位置。因此，如圖1和圖2所示，能夠?qū)㈦娐钒?1配置在主體部62的內(nèi)側(cè)。由此，能夠使位于主體部62的后側(cè)的蓋部22b呈平板狀，并且能夠采用例如通過(guò)后側(cè)o型環(huán)82來(lái)密封主體部62與罩22之間的結(jié)構(gòu)。因此，根據(jù)本實(shí)施方式，罩22的形狀簡(jiǎn)易化，并且容易提高罩22與匯流條保持架61之間的密閉性。

線圈連接部91a～91f的后側(cè)的端部位于比電路板前表面71b靠后側(cè)的位置。因此，線圈連接部91a～91f的后側(cè)的端部被配置在比支承電路板71的電路板支承部67靠后側(cè)的位置。由此，能夠從開(kāi)口部62a側(cè)容易地將線圈連接部91a～91f和線圈43連接。

線圈連接部91a～91f的至少一部分在徑向上與電路板71重疊。因此，能夠減小馬達(dá)10的軸向上的尺寸。

電路板連接端子95具有包含連接面95f的板狀部95e。連接面95f與電路板后表面71a接觸。因此，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠增大電路板連接端子95與電路板71接觸的面積，能夠?qū)㈦娐钒暹B接端子95和電路板71穩(wěn)定地固定。

在以中心軸線j為中心的周向上，電路板連接端子95的位置與線圈連接部91a～91f的位置不同。因此，在進(jìn)行電路板連接端子95和電路板71的連接時(shí)以及進(jìn)行線圈連接部91a～91f和線圈43的連接時(shí)，抑制了電路板連接端子95與線圈連接部91a～91f相互干涉。其結(jié)果為，能夠容易地進(jìn)行各連接。

在主體部后表面62c上配置有后側(cè)o型環(huán)82。因此，能夠提高罩22與匯流條保持架61之間的密閉性。

另外，在本實(shí)施方式中，也可以采用如下的結(jié)構(gòu)。

在上述說(shuō)明中，保持部后表面64b的整體位于比電路板后表面71a靠前側(cè)的位置。然而，保持部后表面64b的位置不限于上述的位置。在本實(shí)施方式中，在保持部后表面64b的后側(cè)的端部位于比電路板后表面71a靠前側(cè)的位置的范圍中，保持部后表面64b的其他的部分可以與電路板后表面71a在軸向上位于相同的位置，也可以位于比電路板后表面71a靠后側(cè)的位置。

保持部后表面64b可以是相對(duì)于徑向傾斜的斜面，也可以是彎曲面。

電路板連接端子95也可以從保持部?jī)?nèi)側(cè)面64a以外的部位突出。在本實(shí)施方式中，例如電路板連接端子95也可以從保持部后表面64b突出。

電路板后表面71a也可以位于比主體部62靠后側(cè)的位置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在徑向上，電路板后表面71a與主體部62不重疊。因此，能夠進(jìn)一步抑制當(dāng)在電路板后表面71a上連接電路板連接端子95時(shí)主體部62因熱而變形。

在軸向上，保持部后表面64b的位置也可以與主體部后表面62c的位置相同。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，容易采用電路板71被配置在比主體部62靠后側(cè)的位置的結(jié)構(gòu)。

在上述說(shuō)明中，電路板71被配置在軸31的后側(cè)。然而，電路板71的位置不限于上述的位置。例如，也可以在電路板71上形成貫穿孔，向該貫穿孔中插入軸31。在該情況下，優(yōu)選采用軸31的后側(cè)的端部向電路板71的后側(cè)突出的結(jié)構(gòu)。

在上述說(shuō)明中，后側(cè)o型環(huán)82是將罩22與匯流條保持架61之間密封的構(gòu)件。然而，在本實(shí)施方式中，作為將罩22與匯流條保持架61之間密封的構(gòu)件不限于上述的構(gòu)件，例如也可以使用液狀密封件等。關(guān)于將機(jī)殼21與匯流條保持架61之間密封的構(gòu)件也同樣不限于上述的構(gòu)件，也可以使用液狀密封件等。

在作為將罩22與匯流條保持架61之間密封的構(gòu)件而使用了液狀密封件的情況下，罩22在開(kāi)口部62a的周圍的整周上與主體部后表面62c直接地接觸。即，在本實(shí)施方式中，罩22也可以在開(kāi)口部62a的周圍的整周上與主體部后表面62c直接或者間接地接觸。

并且，本實(shí)施方式的馬達(dá)例如也可以采用圖5所示的結(jié)構(gòu)。圖5是作為本實(shí)施方式的另一例的馬達(dá)110的局部放大剖視圖。另外，在以下的說(shuō)明中，關(guān)于與上述的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)，有時(shí)通過(guò)適當(dāng)標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)等而省略其說(shuō)明。

如圖5所示，馬達(dá)110具有匯流條組件160。匯流條組件160具有匯流條保持架161。匯流條保持架161具有連接端子保持部164。

連接端子保持部164具有位于后側(cè)(+z側(cè))的保持部后表面164b。在保持部后表面164b上配置有至少1個(gè)肋169。肋169在保持部后表面164b的徑向內(nèi)側(cè)的端部從保持部后表面164b向后側(cè)突出。

肋169的后側(cè)的端部位于比電路板后表面71a靠前側(cè)(-z側(cè))的位置。即，包含肋169的徑向內(nèi)側(cè)的面的保持部?jī)?nèi)側(cè)面164a上的后側(cè)的端部位于比電路板后表面71a靠前側(cè)的位置。由此，在徑向上，在電路板71的連接端子保持部164側(cè)構(gòu)成空隙ar2。馬達(dá)110中的其他的結(jié)構(gòu)與圖1至圖4中所示的馬達(dá)10的結(jié)構(gòu)相同，并省略其說(shuō)明。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在連接端子保持部164上配置有肋169。因此，能夠提高連接端子保持部164的強(qiáng)度。由此，能夠抑制匯流條保持架161因外力等而變形。

另外，上述說(shuō)明的結(jié)構(gòu)在相互不矛盾的范圍內(nèi)能夠適當(dāng)組合。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

10、110：馬達(dá)；21：機(jī)殼；22：罩；30：轉(zhuǎn)子；31：軸；40：定子；43：線圈；51：第1軸承；52：第2軸承；60、160：匯流條組件；61、161：匯流條保持架；62：主體部；62a：開(kāi)口部；63：連接器部；64、164：連接端子保持部；71：電路板；91：匯流條；91a、91b、91c、91d、91e、91f：線圈連接部；92：布線構(gòu)件；94：外部電源連接端子；95：電路板連接端子；95e：板狀部；95f：連接面；169：肋；j：中心軸線。