本發(fā)明涉及一種用于三相永磁激勵(lì)同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子。本發(fā)明還涉及一種三相永磁激勵(lì)同步電機(jī)。本發(fā)明還涉及一種特別是用于車(chē)輛的混合驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

在優(yōu)選針對(duì)車(chē)輛的混合驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)電機(jī)、特別是三相永磁激勵(lì)同步電機(jī)時(shí)，根據(jù)這種電機(jī)、特別是這種電機(jī)的轉(zhuǎn)子的配置，在計(jì)算在電機(jī)中出現(xiàn)的、通過(guò)轉(zhuǎn)子、特別是通過(guò)在其中使用的永磁體的磁場(chǎng)感生的電壓時(shí)，產(chǎn)生磁場(chǎng)、由此所感生的電壓在一定程度上或多或少偏離沿著轉(zhuǎn)子的圓周坐標(biāo)在理想情況下力爭(zhēng)達(dá)到的正弦波形。于是，實(shí)際產(chǎn)生的磁場(chǎng)和感生的電壓按照根據(jù)基本函數(shù)和諧波的傅立葉分析可能疊加地呈現(xiàn)。基本函數(shù)、即傅立葉分析的階數(shù)為1的磁場(chǎng)或電壓分量在此沿著轉(zhuǎn)子的圓周坐標(biāo)具有在該圓周坐標(biāo)上與轉(zhuǎn)子的兩個(gè)相鄰的相對(duì)磁極的空間延伸、即極距對(duì)應(yīng)的周期，即一半周期在一個(gè)磁極上延伸。與此相對(duì)，二次諧波、即傅立葉分析的階數(shù)為2的磁場(chǎng)或電壓分量具有在該圓周坐標(biāo)上與轉(zhuǎn)子的一個(gè)磁極的空間延伸對(duì)應(yīng)的周期，即一半周期在一半磁極上延伸。對(duì)于三次諧波、即傅立葉分析的階數(shù)為3的磁場(chǎng)或電壓分量，一半周期于是對(duì)應(yīng)地在圓周坐標(biāo)上在轉(zhuǎn)子的一個(gè)磁極的空間延伸的三分之一上延伸。對(duì)應(yīng)地，例如對(duì)于九次諧波、即傅立葉分析的階數(shù)為9的磁場(chǎng)或電壓分量，一半周期在圓周坐標(biāo)上在轉(zhuǎn)子的一個(gè)磁極的空間延伸的九分之一上延伸，等等。

在優(yōu)選混合驅(qū)動(dòng)裝置使用的三相永磁激勵(lì)同步電機(jī)的情況下，已經(jīng)證明階數(shù)為3和9的磁場(chǎng)或電壓分量相對(duì)大。在電機(jī)以三角形電路接線的情況下，這些三次和九次諧波正好在三角形電路內(nèi)部產(chǎn)生回路電流，其引起熱損耗，而不對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率提供貢獻(xiàn)。

從文獻(xiàn)de102010013302a1中已知一種電動(dòng)機(jī)，其包括電機(jī)殼體，在電機(jī)殼體中設(shè)置有用于支承轉(zhuǎn)子軸的軸承，其中，在電機(jī)殼體中設(shè)置有定子疊片組，在定子疊片組上布置有定子繞組，其中，在電機(jī)殼體中設(shè)置有與轉(zhuǎn)子軸扭抗地連接的轉(zhuǎn)子疊片組。在轉(zhuǎn)子疊片組上設(shè)置有凹槽，其從轉(zhuǎn)子疊片組的一個(gè)軸向端面延伸到轉(zhuǎn)子疊片組的另一個(gè)軸向端面，其中，在殼體內(nèi)部設(shè)置有空氣輸送部件，特別是用于在殼體內(nèi)部、特別是在凹槽中驅(qū)動(dòng)空氣流。在一個(gè)替換實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子疊片組在圓周上具有多個(gè)溝槽作為凹槽，其在軸向方向上以螺旋狀實(shí)施并且具有在圓周方向上隨著軸向方向增大的角度值。通過(guò)這些凹槽、特別是溝槽，應(yīng)當(dāng)改善轉(zhuǎn)子的熱傳輸。

此外，從文獻(xiàn)jp8-275421a中已知電機(jī)的轉(zhuǎn)子表面上的螺旋形溝槽，其用于在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)輸送冷卻空氣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，在前面描述的類型的三相永磁激勵(lì)同步電機(jī)中，利用特別是在制造技術(shù)上簡(jiǎn)單的部件至少減小、優(yōu)選完全抑制三角形電路內(nèi)部的不希望的回路電流，由此減小或避免其引起的熱損耗。

上述技術(shù)問(wèn)題通過(guò)用于包括定子的三相永磁激勵(lì)同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子來(lái)解決，其中，在運(yùn)行時(shí)，由轉(zhuǎn)子的磁極產(chǎn)生的磁場(chǎng)能夠感生電壓，其中，沿著轉(zhuǎn)子的圓周坐標(biāo)的磁場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)具有由周期對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)子的極距的正弦形的基本函數(shù)和基本函數(shù)的正弦形諧波的疊加形成的曲線，其中，在面向定子的轉(zhuǎn)子的圓周表面中和/或下方，布置溝槽狀凹槽和/或腔體，其在其縱向延伸方向上跟隨轉(zhuǎn)子的極距的軸向延伸，橫向于其縱向延伸方向沿著圓周坐標(biāo)在至少三次諧波的最大值的區(qū)域中并且在基本函數(shù)的最大值的區(qū)域外部延伸。

在根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的轉(zhuǎn)子中，由此在面向定子的轉(zhuǎn)子的圓周表面中布置溝槽狀凹槽，或者在面向定子的轉(zhuǎn)子的圓周表面下方布置腔體。組合也是可以的，根據(jù)其不僅設(shè)置溝槽狀凹槽，而且設(shè)置腔體。這些溝槽狀凹槽和/或腔體以其縱向延伸方向沿著轉(zhuǎn)子的極距的軸向延伸而延伸。也就是說(shuō)，如果轉(zhuǎn)子的磁極在轉(zhuǎn)子的軸向方向上取向，由此電機(jī)正地取向，即與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸平行地取向，則溝槽狀凹槽和/或腔體也以其縱向延伸方向與旋轉(zhuǎn)軸平行地延伸。相反，如果轉(zhuǎn)子的磁極相對(duì)于轉(zhuǎn)子的軸向方向取向，由此電機(jī)以一定角度取向，即磁極相對(duì)于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸沿著螺旋線延伸，則溝槽狀凹槽和/或腔體也以其縱向延伸方向與該螺旋線平行地延伸。

橫向于溝槽狀凹槽和/或腔體的該縱向延伸方向，即在轉(zhuǎn)子的圓周坐標(biāo)的方向上，溝槽狀凹槽和/或腔體布置在至少三次諧波的最大值的區(qū)域中、即沿著轉(zhuǎn)子的圓周坐標(biāo)的空間區(qū)域中并且在基本函數(shù)的最大值的區(qū)域外部。由此實(shí)現(xiàn)，至少使磁場(chǎng)的三次諧波減弱，因?yàn)閷?duì)于其，溝槽狀凹槽和/或腔體在電機(jī)中形成更小的磁導(dǎo)率。由此，磁場(chǎng)的這些諧波在電機(jī)中感生的電壓也減小，由此該電壓、即該電壓分量在整個(gè)電機(jī)中感生的電壓、引起的回路電流、由此其產(chǎn)生的損耗減小。

原則上，僅基本函數(shù)、即傅立葉分析的階數(shù)為1的磁場(chǎng)分量與電機(jī)中的轉(zhuǎn)矩形成有關(guān)。當(dāng)電機(jī)對(duì)應(yīng)地接線時(shí)，在3,9,15,21次等諧波在三角形電路中產(chǎn)生所謂的回路電流的情況下，其余正弦形函數(shù)、即階數(shù)為2或更大的諧波產(chǎn)生損耗。布置用于抑制階數(shù)為3,9,15,21等的這些諧波的溝槽狀凹槽和/或腔體的相關(guān)位置，是這些要抑制的諧波的也稱為幅值的最大值沿著轉(zhuǎn)子的圓周坐標(biāo)的空間位置。

原則上可以設(shè)置為，在階數(shù)為3,9,15,21等的諧波的幅值的所有位置處，在轉(zhuǎn)子中在面向定子的轉(zhuǎn)子的圓周表面中和/或在其下方設(shè)置溝槽狀凹槽和/或腔體。然而，在此應(yīng)當(dāng)注意，對(duì)磁場(chǎng)的基本函數(shù)的曲線的干擾使可用于轉(zhuǎn)矩形成的磁場(chǎng)分量減弱，然而這是不希望的。在具體形成溝槽狀凹槽和/或腔體時(shí)，借助簡(jiǎn)單的試驗(yàn)或者仿真計(jì)算的變化，單獨(dú)確定以何種數(shù)量和何種配置、例如以何種橫截面和何種尺寸在面向定子的轉(zhuǎn)子的圓周表面中或下方布置溝槽狀凹槽和/或腔體。在此，在確定溝槽狀凹槽和/或腔體的尺寸時(shí)，還可以考慮要抑制的諧波的幅值。在這種要在每一種情況下分別進(jìn)行的尺寸確定中，在一方面對(duì)不希望的諧波的抑制和另一方面要形成的盡可能使得基本函數(shù)不受影響的要求之間進(jìn)行平衡。

其結(jié)果是，由此至少在轉(zhuǎn)子的圓周表面中和/或下方的出現(xiàn)三次諧波的最大值的位置處設(shè)置溝槽狀凹槽和/或腔體，其中，同時(shí)確?；竞瘮?shù)不受影響或者僅最小地受影響。利用這種配置，可以有效地減少磁場(chǎng)的不希望的諧波。對(duì)應(yīng)地避免在以三角形電路運(yùn)行的電機(jī)中激勵(lì)回路電流。由此提高磁場(chǎng)的波形的正弦性。

本發(fā)明使得能夠利用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的制造工具有效地抑制沿著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的電機(jī)中的磁場(chǎng)的曲線的產(chǎn)生干擾、即產(chǎn)生損耗的諧波。與此相對(duì)，在圓周坐標(biāo)的方向上近似正弦形地形成轉(zhuǎn)子的圓周表面，使得在極中心得到朝向定子的更小的氣隙的可能性，與在極間隙中相比，在制造技術(shù)上更復(fù)雜并且成本更高。

將溝槽狀凹槽引入電機(jī)的轉(zhuǎn)子的圓周表面中與近似正弦形地形成轉(zhuǎn)子的圓周表面相比能夠更簡(jiǎn)單地制造。此外，溝槽的沿著圓周坐標(biāo)的位置、配置、特別是橫截面和數(shù)量能夠容易地單獨(dú)匹配于每種電機(jī)構(gòu)造和電機(jī)大小的對(duì)應(yīng)的需求。如果例如形成強(qiáng)的三次諧波，但是沒(méi)有九次諧波，則溝槽狀凹槽的位置和設(shè)計(jì)可能僅涉及對(duì)于三次諧波重要的位置，即其最大值出現(xiàn)的位置。以類似的方式，特別是通過(guò)可以對(duì)腔體選擇簡(jiǎn)單的橫截面形狀，將腔體在電機(jī)的轉(zhuǎn)子的圓周表面下方引入轉(zhuǎn)子中也比所謂的近似正弦形的轉(zhuǎn)子的圓周表面的設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單。

利用本發(fā)明，前面提及的類型的電機(jī)除了以星形電路之外，還能夠以三角形電路以低損耗的方式運(yùn)行。

在從屬權(quán)利要求中給出了本發(fā)明的有利構(gòu)造。

按照根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)子的一個(gè)優(yōu)選擴(kuò)展方案，以橫向于其縱向延伸方向沿著圓周坐標(biāo)在至少三次諧波和附加地至少九次諧波和/或十五次諧波和/或二十一次諧波的最大值的區(qū)域中并且在基本函數(shù)的最大值的區(qū)域外部延伸的方式，布置在面向定子的轉(zhuǎn)子的圓周表面中在其縱向延伸方向上跟隨轉(zhuǎn)子的極距的軸向延伸的溝槽狀凹槽和/或腔體。

在該擴(kuò)展方案中，由此溝槽狀凹槽和/或腔體橫向于其縱向延伸方向、即在轉(zhuǎn)子的圓周坐標(biāo)的方向上，布置在沿著轉(zhuǎn)子的圓周坐標(biāo)延伸的不僅僅是三次諧波的最大值的空間區(qū)域中，而是對(duì)于溝槽狀凹槽和/或腔體的布置，還考慮可選地九次和/或十五次和/或二十一次諧波、但是還有其它進(jìn)一步更高次的諧波的最大值所在的空間區(qū)域。這里還應(yīng)當(dāng)注意，將溝槽狀凹槽和/或腔體布置在基本函數(shù)的最大值的區(qū)域外部，以避免基本函數(shù)減弱。

由此實(shí)現(xiàn)，除了磁場(chǎng)的三次諧波之外，還可選地使九次、十五次、二十一次等諧波減弱，因?yàn)閷?duì)于其，溝槽狀凹槽和/或腔體也在電機(jī)中形成更小的磁導(dǎo)率。由此，磁場(chǎng)的這些諧波在電機(jī)中感生的電壓分量也減小，由此由這些電壓分量在整個(gè)電機(jī)中感生的電壓引起的回路電流、由此其形成的損耗減小。該擴(kuò)展方案優(yōu)選在高次諧波仍然具有明顯的幅值的情況下可以使用。然而，在通常的電機(jī)中諧波的幅值隨著次數(shù)的增大而減小。

在根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)子的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子的圓周表面被構(gòu)造為，在圓周表面和與其相對(duì)的定子的表面之間沿著轉(zhuǎn)子的圓周坐標(biāo)在溝槽狀凹槽的延伸外部至少幾乎恒定地形成氣隙。由此實(shí)現(xiàn)在結(jié)構(gòu)上和制造技術(shù)上簡(jiǎn)單并且成本低廉的轉(zhuǎn)子的形成。

優(yōu)選設(shè)置為，在一開(kāi)始制造轉(zhuǎn)子時(shí)就形成溝槽狀凹槽。然而，除此之外，還可以在電機(jī)的制造結(jié)束之后在對(duì)制造好的電機(jī)的每個(gè)單獨(dú)的樣品進(jìn)行個(gè)別調(diào)整的過(guò)程中才布置溝槽狀凹槽。這例如可以通過(guò)銑切、磨削等來(lái)進(jìn)行。

在根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)子的另一個(gè)有利的構(gòu)造中，在面向定子的轉(zhuǎn)子的圓周表面下方在其縱向延伸方向上跟隨轉(zhuǎn)子的極距的軸向延伸的腔體，作為橫向于其縱向延伸方向的至少幾乎完全封閉的空腔形成。在此，術(shù)語(yǔ)空腔表示，根據(jù)本發(fā)明的該構(gòu)造，其是優(yōu)選與轉(zhuǎn)子內(nèi)部的可能的其它腔體、例如從現(xiàn)有技術(shù)中已知的、設(shè)置在轉(zhuǎn)子疊片組上的從轉(zhuǎn)子疊片組的一個(gè)軸向端面延伸到轉(zhuǎn)子疊片組的另一個(gè)軸向端面并且用于引導(dǎo)冷卻空氣的凹槽分離地布置并且本身封閉或者至少幾乎封閉的腔體，其特別優(yōu)選被設(shè)計(jì)為通道狀或管狀的。這種配置于是可以至少在很大程度上與轉(zhuǎn)子的其它配置特征或配置元素獨(dú)立地進(jìn)行。

按照根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)子的另一個(gè)有利構(gòu)造，在面向定子的轉(zhuǎn)子的圓周表面下方在其縱向延伸方向上跟隨轉(zhuǎn)子的極距的軸向延伸的腔體，作為溝槽狀凹口在轉(zhuǎn)子的至少一個(gè)磁體凹口的壁中形成。由此，能夠相對(duì)于具有分離地布置并且本身封閉或者至少幾乎封閉的腔體的配置，簡(jiǎn)化轉(zhuǎn)子的配置、例如簡(jiǎn)化轉(zhuǎn)子疊片部分，由此特別是對(duì)于制造，能夠簡(jiǎn)化要使用的沖壓工具，由此能夠以更成本低廉的方式制造。這種構(gòu)造利用如下事實(shí)：例如永磁激勵(lì)的轉(zhuǎn)子的磁體凹口的位置與沿著圓周坐標(biāo)的磁場(chǎng)或感生的電壓的曲線直接相關(guān)，由此給出磁體凹口與腔體的特定空間關(guān)聯(lián)。

對(duì)于腔體、即空腔和/或凹口，還優(yōu)選設(shè)置為，其在一開(kāi)始制造轉(zhuǎn)子時(shí)就形成。然而，除此之外，還可以在電機(jī)的制造結(jié)束之后在對(duì)制造好的電機(jī)的每個(gè)單獨(dú)的樣品進(jìn)行個(gè)別調(diào)整的過(guò)程中才布置腔體、即空腔和/或凹口。這例如可以通過(guò)鉆孔等來(lái)進(jìn)行。

上面提及的技術(shù)問(wèn)題還通過(guò)特征在于前面描述的類型的轉(zhuǎn)子的三相永磁激勵(lì)同步電機(jī)來(lái)解決。這樣構(gòu)造的電機(jī)特別是還在以三角形電路運(yùn)行時(shí)、即優(yōu)選在高負(fù)荷下具有改善的效率和減小的損耗，由此使電機(jī)的熱負(fù)荷減小并且能量利用得到改善。這對(duì)于電機(jī)在電動(dòng)車(chē)輛中的使用特別有利。

因此，上面提及的技術(shù)問(wèn)題還有利地通過(guò)特別是用于具有這樣的三相永磁激勵(lì)同步電機(jī)的車(chē)輛的混合驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)解決。

附圖說(shuō)明

在附圖中示出并且在下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，其中，對(duì)所有圖中一致的元素設(shè)置相同的附圖標(biāo)記并且省略對(duì)這些元素的重復(fù)描述。

圖1示出了本發(fā)明的第一實(shí)施例，

圖2示出了作為根據(jù)圖1的第一實(shí)施例的變化的本發(fā)明的第二實(shí)施例，以及

圖3示出了作為根據(jù)圖1的第一實(shí)施例的另一個(gè)變化的本發(fā)明的第三實(shí)施例。

具體實(shí)施方式

在圖1中粗略示意性地示出了沿著轉(zhuǎn)子r的圓周坐標(biāo)u的延伸的磁場(chǎng)m的曲線的基本函數(shù)g、三次諧波h3和九次諧波h9的示例性曲線。粗略示意性地作為兩個(gè)相鄰的相對(duì)磁極mp1和mp2的區(qū)域中的展開(kāi)的橫截面再現(xiàn)轉(zhuǎn)子r。在此，用附圖標(biāo)記uf表示面向定子s的轉(zhuǎn)子r的圓周表面。同樣粗略示意性地作為兩個(gè)相鄰的相對(duì)磁極mp1和mp2的區(qū)域中的展開(kāi)的橫截面再現(xiàn)定子s，其中，還示意性地示出了定子齒sz。在轉(zhuǎn)子r的圓周表面uf和定子齒sz之間存在基本上均勻的、沿著圓周坐標(biāo)u具有恒定寬度b的氣隙l。

在轉(zhuǎn)子r的圓周表面uf中，形成溝槽狀凹槽n1,n2,n3,n4，其縱向延伸方向與附圖平面垂直地延伸。在圓周坐標(biāo)u的方向上橫向于其縱向延伸方向，溝槽狀凹槽n1至n4在三次諧波h3和九次諧波h9的最大值的區(qū)域中、但是在基本函數(shù)g的最大值的區(qū)域外部延伸。為了更簡(jiǎn)單地在該圖中定向，作為圓周坐標(biāo)u以角度度數(shù)繪制了轉(zhuǎn)子r的電角度，其中，磁極mp1,mp2中的每一個(gè)在180°的電角度上延伸。具有360°的基本函數(shù)g的一個(gè)周期由此在兩個(gè)磁極mp1,mp2上延伸?；竞瘮?shù)g的最大值位于電角度90°和270°處。三次諧波h3的最大值位于電角度30°,90°,150°,210°,270°和330°處。九次諧波h9的最大值位于電角度10°,30°,50°,70°,90°,110°,130°,150°,170°,190°,210°,230°,250°,270°,290°,310°,330°和350°處。

現(xiàn)在，在圖1中示出的示例中，為了滿足溝槽狀凹槽n1至n4位于三次諧波h3和九次諧波h9的最大值的區(qū)域中、但是在基本函數(shù)g的最大值的區(qū)域外部的條件，如下設(shè)置四個(gè)溝槽狀凹槽n1至n4：

·第一溝槽狀凹槽n1從角度30°處的三次諧波h3的第一最大值延伸到角度60°處的三次諧波h3的第二過(guò)零點(diǎn)，其中，0°處的過(guò)零點(diǎn)被計(jì)算在內(nèi)；

·第二溝槽狀凹槽n2從角度120°處的三次諧波h3的第三過(guò)零點(diǎn)延伸到角度150°處的三次諧波h3的第三最大值；

·第三溝槽狀凹槽n3從角度210°處的三次諧波h3的第四最大值延伸到角度240°處的三次諧波h3的第五過(guò)零點(diǎn)；

·第四溝槽狀凹槽n4從角度300°處的三次諧波h3的第六過(guò)零點(diǎn)延伸到角度330°處的三次諧波h3的第六最大值。

這種配置意味著，所給出的溝槽狀凹槽n1至n4在轉(zhuǎn)子r的圓周表面uf上分別從九次諧波h9的一個(gè)最大值延伸到其再下一個(gè)過(guò)零點(diǎn)或者從九次諧波h9的一個(gè)過(guò)零點(diǎn)延伸到其再下一個(gè)最大值。

為了滿足溝槽狀凹槽n1至n4位于基本函數(shù)g的最大值的區(qū)域外部的條件，溝槽狀凹槽n1至n4在該示例中不在三次和九次諧波h3和h9的每一個(gè)最大值的區(qū)域中延伸，而僅在選擇的最大值的區(qū)域中延伸。

在圖1的圖示中，溝槽狀凹槽n1至n4作為矩形溝槽示出。在轉(zhuǎn)子r的與此對(duì)應(yīng)的空間設(shè)計(jì)中，溝槽狀凹槽n1至n4由轉(zhuǎn)子r的圓周表面uf中的凹陷形成，其中，轉(zhuǎn)子r的半徑突然減小?？蛇x地，溝槽狀凹槽n1至n4也可以與該圖示不同地設(shè)計(jì)，例如具有圓形的凹陷、到轉(zhuǎn)子r的圓周表面uf的連續(xù)的過(guò)渡部，具有局部為圓形的橫截面等。

圖2以根據(jù)圖1的實(shí)施例的改變示出了本發(fā)明的第二實(shí)施例，其中，代替前面描述的溝槽n1,n2,n3,n4，在轉(zhuǎn)子r中在圓周表面uf下方布置空腔k1,k2。僅簡(jiǎn)單地再現(xiàn)了磁極mp1，其由兩個(gè)“埋入”轉(zhuǎn)子中的永磁體p1和p2形成，永磁體p1和p2中的每一個(gè)被容納在獨(dú)立的磁體凹口中?？涨籯1,k2的位置、尺寸和形狀或輪廓可以通過(guò)簡(jiǎn)單的試驗(yàn)或仿真計(jì)算來(lái)確定并且優(yōu)化。在所示出的實(shí)施例中，空腔k1,k2布置在永磁體p1和p2與圓周表面uf之間，在沿圓周表面uf的方向傾斜的永磁體p1和p2的拐角附近。可以根據(jù)需要進(jìn)行其它配置和定位。

圖3以根據(jù)圖1的實(shí)施例的另一個(gè)改變示出了本發(fā)明的第三實(shí)施例，其中，代替前面描述的溝槽n1,n2,n3,n4，在轉(zhuǎn)子r中在圓周表面uf下方布置凹口t1,t2。又僅簡(jiǎn)單地再現(xiàn)了磁極mp1。在用于永磁體p1和p2的磁體凹口的壁中形成凹口。在所示出的實(shí)施例中，凹口t1,t2布置在永磁體p1和p2與圓周表面uf之間，連接到沿圓周表面uf的方向傾斜的用于永磁體p1和p2的磁體凹口的拐角。這里，也可以根據(jù)需要進(jìn)行其它配置和定位。

附圖標(biāo)記列表

bl的寬度

g基本函數(shù)

h3三次諧波

h9九次諧波

k1第一空腔

k2第二空腔

l氣隙

m磁場(chǎng)

mp1磁極

mp2磁極

n1第一溝槽狀凹槽

n2第二溝槽狀凹槽

n3第三溝槽狀凹槽

n4第四溝槽狀凹槽

p1第一永磁體

p2第二永磁體

r轉(zhuǎn)子

s定子

sz定子齒

t1第一凹口

t2第二凹口

u圓周坐標(biāo)

uf圓周表面