本發(fā)明涉及例如能夠縮窄插槽開口寬度的定子的制造方法、旋轉(zhuǎn)電機的制造方法及鐵心塊。

背景技術(shù)：

近年來，對于電動機或發(fā)電機等旋轉(zhuǎn)電機要求小型高輸出化。作為解決該要求的手段，可列舉縮窄定子的插槽開口寬度的方案。

即，當縮窄插槽開口寬度時，磁阻減少，旋轉(zhuǎn)電機的效率提高，因此能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機的小型高輸出化。

然而，當縮窄插槽開口寬度時，存在線圈向插槽的裝配變得困難的問題。

作為解決這種問題的定子，提出了如下的方案：齒具備齒主體部和齒前端部，在裝配線圈后，將齒前端部朝向作為周向的外側(cè)的插槽側(cè)打開，由此加工成滑履的形狀，縮窄插槽開口寬度(例如，參照專利文獻1)。

在先技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2010-239721號公報(第四頁，第四圖)

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

對于專利文獻1記載的定子，在向定子芯裝配了線圈之后，使配置在齒前端部的沖頭從內(nèi)側(cè)向徑向外側(cè)移動，對齒前端部進行加壓而使齒前端部打開并朝向周向的外側(cè)。

專利文獻1記載的定子芯在齒主體部與齒前端部的連接部設(shè)有向周向凹陷的切口，當打開齒前端部時，齒前端部一邊進行塑性變形一邊轉(zhuǎn)動，切口的齒主體部側(cè)的面與切口的齒前端部側(cè)的面進行接觸。

然而，由于切口的齒主體部側(cè)的面與齒主體部的周向的側(cè)面所成的角度為鈍角，因此在齒主體部與齒前端部的連接部處的彎折的部分作用有周向上的大的拉伸應(yīng)力，存在齒前端部可能斷裂的問題。

本發(fā)明為了解決上述的問題而作出，其目的在于得到一種即便將作為齒前端部的突起朝向周向進行彎折而加工成滑履的形狀，也能降低因彎折而產(chǎn)生的施加于齒主體部與滑履的連接部的拉伸應(yīng)力，從而防止滑履斷裂的定子的制造方法、旋轉(zhuǎn)電機的制造方法、及鐵心塊。

用于解決課題的方案

本發(fā)明的定子的制造方法是具備定子鐵心和裝配于所述定子鐵心的線圈的定子的制造方法，其中，

形成所述定子鐵心的鐵心塊具備背軛部和從所述背軛部沿徑向突出的齒，

裝配所述線圈之前的所述鐵心塊的所述齒具備齒主體部和在所述齒主體部的徑向前端的周向的緣部設(shè)置的突起部，在所述齒主體部與所述突起部的交界部設(shè)有向周向的內(nèi)側(cè)凹陷的槽即齒槽，

所述齒主體部的周向的側(cè)面即齒主體部側(cè)面與所述齒槽的從所述齒主體部側(cè)面連續(xù)的面即齒主體部觸抵部所成的角度為直角或銳角，

在所述突起部中，在所述突起部的周向上處于最外側(cè)的外周側(cè)側(cè)面即突起部外側(cè)側(cè)面處于從所述齒主體部側(cè)面延長的延長線的位置或者比所述延長線在周向上靠內(nèi)側(cè)的位置，

通過將裝配有所述線圈的所述鐵心塊的所述突起部向周向的外側(cè)轉(zhuǎn)動，使所述突起部的前端朝向周向的外側(cè)，并使位于所述突起部外側(cè)側(cè)面與所述齒槽之間的所述突起部的外周側(cè)側(cè)面即突起部觸抵部與所述齒主體部觸抵部緊貼，從而在所述齒形成滑履。

本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機的制造方法是將轉(zhuǎn)子相對于定子呈同心圓狀配置的旋轉(zhuǎn)電機的制造方法，其中，通過上述的定子的制造方法來制造所述定子。

本發(fā)明的鐵心塊具備背軛部和從所述背軛部沿徑向突出的齒，其中，

所述鐵心塊的所述齒具備齒主體部和在所述齒主體部的徑向前端的周向的緣部設(shè)置的突起部，在所述齒主體部與所述突起部的交界部設(shè)有向周向的內(nèi)側(cè)凹陷的槽即齒槽，

所述齒主體部的周向的側(cè)面即齒主體部側(cè)面與所述齒槽的從所述齒主體部側(cè)面連續(xù)的面即齒主體部觸抵部所成的角度為直角或銳角，

在所述突起部中，在所述突起部的周向上處于最外側(cè)的外周側(cè)側(cè)面即突起部外側(cè)側(cè)面處于從所述齒主體部側(cè)面延長的延長線的位置或者比所述延長線在周向上靠內(nèi)側(cè)的位置。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，在裝配線圈之前的鐵心塊中，齒主體部的周向的側(cè)面即齒主體部側(cè)面與從齒主體部側(cè)面連續(xù)的齒槽的面即齒主體部觸抵部所成的角度為直角或銳角，使突起部觸抵部與齒主體部觸抵部緊貼而在齒上形成滑履，因此，即使將突起部向周向的外側(cè)彎折而加工成滑履，也能降低因彎折而產(chǎn)生的齒主體部與突起部的連接部的拉伸應(yīng)力，能夠防止滑履的斷裂。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施方式1的電樞的立體示意圖。

圖2是本發(fā)明的實施方式1的定子所使用的裝配線圈之前的鐵心塊的立體示意圖。

圖3是本發(fā)明的實施方式1的裝配線圈之前的鐵心塊的正面示意圖。

圖4是表示圖3的鐵心塊的齒的前端側(cè)部分的示意圖。

圖5是說明本發(fā)明的實施方式1的鐵心塊中的突起部向徑向的外側(cè)方向彎折之前的狀態(tài)(a)和彎折而成為滑履的狀態(tài)(b)的示意圖。

圖6是表示在本發(fā)明的實施方式1的安裝于線圈的鐵心塊的齒的突起部安設(shè)有突起部加工夾具的狀態(tài)的示意圖。

圖7是表示使本發(fā)明的實施方式1的安裝于線圈的鐵心塊的齒的突起部向周向外側(cè)轉(zhuǎn)動而成為滑履的狀態(tài)的示意圖。

圖8是表示在本發(fā)明的實施方式1的定子的齒形成有滑履的鐵心塊的示意圖。

圖9是在本發(fā)明的實施方式1的定子中，說明在形成有滑履的齒處產(chǎn)生的應(yīng)力的示意圖。

圖10是相對性地表示使本發(fā)明的實施方式1的定子的突起部轉(zhuǎn)動而形成滑履時的、齒主體部的面與突起部的面相接之后突起部向周向的外側(cè)移動的量的坐標圖。

圖11是本發(fā)明的實施方式2的定子所使用的裝配線圈之前的鐵心塊的立體示意圖。

圖12是本發(fā)明的實施方式2的裝配線圈之前的鐵心塊的正面示意圖。

圖13是表示圖12的鐵心塊的齒的前端側(cè)部分的示意圖。

圖14是說明本發(fā)明的實施方式2的鐵心塊中的突起部向徑向的外側(cè)方向彎折之前的狀態(tài)(a)和彎折而成為滑履的狀態(tài)(b)的示意圖。

圖15是表示本發(fā)明的實施方式2的定子中的形成有滑履的鐵心塊的齒的前端側(cè)部分的示意圖。

圖16是本發(fā)明的實施方式3的定子所使用的裝配線圈之前的鐵心塊的立體示意圖。

圖17是從圖16的箭頭c的方向觀察本發(fā)明的實施方式3的裝配線圈之前的第一鐵心塊的示意圖。

圖18是從圖16的箭頭c的方向觀察本發(fā)明的實施方式3的裝配線圈之前的第二鐵心塊的示意圖。

圖19是表示本發(fā)明的實施方式3的定子中的形成有滑履的第一鐵心塊的齒的前端側(cè)部分的示意圖。

圖20是表示本發(fā)明的實施方式3的定子中的形成有滑履的第二鐵心塊的齒的前端側(cè)部分的示意圖。

圖21是本發(fā)明的實施方式3的定子中的形成有滑履的鐵心塊的立體示意圖。

圖22是本發(fā)明的實施方式3的定子中的形成有滑履的鐵心塊的正面示意圖。

圖23是本發(fā)明的實施方式4的旋轉(zhuǎn)電機的立體示意圖。

圖24是從箭頭d的方向觀察圖23的旋轉(zhuǎn)電機的正面示意圖。

具體實施方式

以下，使用附圖對本發(fā)明的定子及旋轉(zhuǎn)電機進行說明。

只要沒有特別指定，本發(fā)明的周向、徑向、軸向就分別表示定子或旋轉(zhuǎn)電機的周向、徑向、軸向。

實施方式1.

圖1是本發(fā)明的實施方式1的定子的正面立體示意圖。

在本實施方式中，將定子的軸向的端面?zhèn)茸鳛檎妗?/p>

如圖1所示，本實施方式的定子2具備定子鐵心20、裝配于定子鐵心20的線圈21、設(shè)置在線圈21與定子鐵心20之間的絕緣紙22。

定子鐵心20是將多個鐵心塊23沿周向呈圓環(huán)狀地配置而形成的所謂分割形定子鐵心。在圖1中也示出了定子鐵心20未插入于線圈21的狀態(tài)的1個鐵心塊23。

在本實施方式中，定子鐵心20是分割形定子鐵心，但是定子鐵心也可以是在形成于徑向外側(cè)的背軛的部分處未被分割的一體型定子鐵心。

絕緣紙22使定子鐵心20與線圈21絕緣，絕緣紙22可以是紙片，也可以是能夠彎折而形成形狀的絕緣性的樹脂片，例如，可使用全芳香族聚酰胺。需要說明的是，即使材料為樹脂，在說明上也稱為絕緣紙。

圖2是本發(fā)明的實施方式1的定子所使用的裝配線圈之前的鐵心塊的立體示意圖。

如圖2所示，本實施方式的裝配線圈之前的鐵心塊23具備背軛部23a和從背軛部23a向徑向內(nèi)側(cè)突出的2個齒23b。兩齒23b之間及各齒23b與相鄰的鐵心塊23的齒23b之間成為插槽23c。并且，在插槽23c配設(shè)線圈21。

另外，鐵心塊23通過將多個鐵心片230在軸向上層疊而形成。

鐵心片230主要使用電磁鋼板，多使用厚度為0.1至1.0mm的電磁鋼板。

在本實施方式中，每1個鐵心塊23帶有2個齒23b，但是只要帶有1個以上的齒23b即可。

圖3是本發(fā)明的實施方式1的裝配線圈之前的鐵心塊的正面示意圖。

如圖3所示，在鐵心塊23中，齒23b由齒主體部61和位于徑向前端側(cè)的突起部62形成。并且，在齒主體部61的前端，突起部62設(shè)置在周向的一方側(cè)及另一方側(cè)的緣部這2個部位。

另外，在齒主體部61與突起部62的交界部設(shè)有向周向的內(nèi)側(cè)凹陷的槽(記為齒槽)24b。

另外，插槽23c的徑向內(nèi)側(cè)的前端成為插槽開口部。

圖4是表示圖3的鐵心塊23的齒的前端側(cè)部分的示意圖。

如圖4所示，齒槽24b由齒主體部觸抵部(ティース本體部あて止め部)24c、齒主體部抵接部24d、避讓部24e、突起部抵接部24g形成，該齒主體部觸抵部24c是從齒主體部61的周向的側(cè)面即齒主體部側(cè)面23f連續(xù)的面，該齒主體部抵接部24d是從齒主體部觸抵部24c連續(xù)的面，該避讓部24e是從齒主體部抵接部24d連續(xù)的面，該突起部抵接部24g是從避讓部24e連續(xù)的面。

另外，從突起部抵接部24g連續(xù)的突起部62的外周側(cè)側(cè)面成為突起部觸抵部24f。

突起部62中的從突起部觸抵部24f連續(xù)的外周側(cè)側(cè)面成為突起部外側(cè)側(cè)面24h。并且，突起部外側(cè)側(cè)面24h處于從齒主體部側(cè)面23f延長的延長線m的位置上。

另外，齒主體部61與突起部62的連接部成為彎折部24i。

另外，齒主體部觸抵部24c、齒主體部抵接部24d、突起部抵接部24g、以及突起部觸抵部24f為平面。

另外，突起部62的前端即突起部前端24m在圖中為圓弧狀，但是沒有限定為圓弧狀。

圖5是說明本發(fā)明的實施方式1的鐵心塊中的突起部62向徑向的外側(cè)方向彎折之前的狀態(tài)(a)和突起部62彎折而形成為滑履26的形狀之后的狀態(tài)(b)的示意圖。

在圖5中，僅示出鐵心塊23的1個齒。而且，線圈21和絕緣紙22省略而未圖示。

如圖5所示，在本實施方式中，在將線圈21裝配于定子鐵心20之后，使突起部62以處于彎折部24i的部分的彎曲旋轉(zhuǎn)中心24n為軸，向周向的外側(cè)轉(zhuǎn)動，將突起部62形成為滑履26的形狀。

即，當將突起部62在彎折部24i向周向的外側(cè)方向彎折時，突起部觸抵部24f與齒主體部觸抵部24c緊貼，并且突起部抵接部24g與齒主體部抵接部24d緊貼。并且，突起部前端24m朝向周向的外側(cè)，將突起部62形成為滑履26的形狀。

另外，當突起部62被彎折而成為滑履26時，突起部外側(cè)側(cè)面24h成為滑履外側(cè)側(cè)面26a，從突起部前端24m連續(xù)的、突起部62的周向的內(nèi)側(cè)側(cè)面即突起部內(nèi)側(cè)側(cè)面24j成為滑履內(nèi)側(cè)側(cè)面26b。

并且，由齒主體部前端側(cè)端面24k和2個滑履內(nèi)側(cè)側(cè)面26b形成轉(zhuǎn)子相向面26c，所述齒主體部前端側(cè)端面24k是齒主體部61的軸向的前端側(cè)的端面，所述2個滑履內(nèi)側(cè)側(cè)面26b與齒主體部前端側(cè)端面24k相連，所述轉(zhuǎn)子相向面26c是在作為旋轉(zhuǎn)電機的情況下與配設(shè)于內(nèi)周側(cè)的轉(zhuǎn)子的外周面隔有空隙而相向的面。

接下來，說明本實施方式的齒槽24b的構(gòu)造。

如圖5(a)所示，將通過齒主體部側(cè)面23f與齒主體部觸抵部24c的連接邊24o及彎曲旋轉(zhuǎn)中心24n、并與齒23b的軸向的端面平行的線設(shè)為線l1。另外，將在連接邊24o的位置處與線l1垂直地形成、并與齒23b的軸向的端面平行的線設(shè)為線l2。

并且，將線l2與齒主體部側(cè)面23f所成的角度設(shè)為角度θ1。

在本實施方式中，與連接邊24o相比，彎曲旋轉(zhuǎn)中心24n在徑向上靠內(nèi)側(cè)且在周向上也靠內(nèi)側(cè)，因此角度θ1大于0°且小于90°。

在本實施方式的鐵心塊23的齒槽24b中，齒主體部側(cè)面23f與齒主體部觸抵部24c所成的角度即齒槽角θ為角度θ1以上且90°以下。即，齒槽24b的齒槽角θ為銳角或直角。

另外，齒主體部觸抵部24c的長度與突起部觸抵部24f的長度相等，齒主體部抵接部24d的長度與突起部抵接部24g的長度相等。

另外，齒主體部觸抵部24c與齒主體部抵接部24d所成的角度和突起部觸抵部24f與突起部抵接部24g所成的角度相等。

接下來，說明本實施方式的定子的制造方法。

第一，將磁性鋼板沖裁成規(guī)定的形狀，形成鐵心片230。

第二，將鐵心片230層疊，形成鐵心塊23。

第三，向組裝成圓筒狀的線圈21安裝絕緣紙22。

第四，從外周側(cè)向安裝有絕緣紙22的線圈21插入齒23b。并且，將向線圈21插入了齒23b的多個鐵心塊23在周向上相連而形成為圓環(huán)狀。

第五，對各鐵心塊23的齒23b中的突起部62進行加工，形成為滑履26，從而制作定子2。

接下來，說明對突起部62進行加工來形成滑履26的方法。

圖6是表示在本發(fā)明的實施方式1的安裝于線圈的鐵心塊的齒的突起部安設(shè)有突起部加工夾具的狀態(tài)的示意圖。

圖7是表示使本發(fā)明的實施方式1的安裝于線圈的鐵心塊的齒的突起部向周向外側(cè)轉(zhuǎn)動而形成為滑履的形狀的狀態(tài)的示意圖。

在圖6和圖7中，省略而未圖示線圈21和絕緣紙22。

如圖6所示，使與鐵心塊23的軸長相等或者比軸長更長的壓彎夾具25的徑向的外側(cè)的面與突起部62的突起部前端24m接觸。

此時，4個部位的全部的突起部62與壓彎夾具25接觸。

接下來，使壓彎夾具25向箭頭b所示的徑向的外側(cè)移動，來使突起部62向周向外側(cè)的方向轉(zhuǎn)動。

于是，如圖7所示，齒23b的突起部62的彎折部24i發(fā)生塑性變形，形成比齒主體部側(cè)面23f向周向的外側(cè)即插槽側(cè)突出的滑履26。將該形成有滑履26的齒稱為滑履形成齒63。

在本實施方式中，利用與突起部62接觸的面為圓弧的壓彎夾具，將鐵心塊23的全部的突起部62同時彎折。然而，也可以將形成于鐵心塊23的全部的突起部62不同時彎折，而是分別彎折。

圖8是表示在本發(fā)明的實施方式1的定子的齒中形成有滑履的鐵心塊的示意圖。

圖8也省略而未圖示線圈21和絕緣紙22。

如圖8所示，具有所形成的滑履26的滑履形成齒63形成有齒主體部觸抵部24c與突起部觸抵部24f接觸的觸抵部接觸面27a。

并且，形成有齒主體部抵接部24d與突起部抵接部24g接觸的抵接部接觸面27b。

另外，一方的滑履內(nèi)側(cè)側(cè)面26b、齒主體部前端側(cè)端面24k、以及另一方的滑履內(nèi)側(cè)側(cè)面26b在同一圓周上排列，成為轉(zhuǎn)子相向面26c。

另外，在形成滑履26時，避讓部24e形成為使產(chǎn)生于彎折部24i的拉伸應(yīng)力降低的形狀，而在形成滑履26之后，為了確保磁路而盡量減小避讓部24e。

另外，在齒形成有滑履的滑履形成鐵心塊64中，相鄰的滑履26的周向的間隔即滑履間隔w2比插槽開口部的寬度w1窄，成為不使線圈21和絕緣紙22從插槽23c脫落的間隔。此外，當形成滑履形成塊64時，滑履26沿著齒主體部側(cè)面23f的周向且向滑履間隔w2縮窄的一側(cè)突出。

接下來，說明本實施方式的定子2的效果。

圖9是在本發(fā)明的實施方式1的定子中，說明在形成有滑履的齒處產(chǎn)生的應(yīng)力的示意圖。

在本實施方式的定子2中，當向鐵心塊23的突起部62施加力而使突起部62向周向的外側(cè)轉(zhuǎn)動來形成為滑履26的形狀時，在彎折部24i的徑向內(nèi)側(cè)作用有拉伸應(yīng)力σt，在徑向外側(cè)作用有壓縮應(yīng)力σc。

另外，向齒主體部觸抵部24c與突起部觸抵部24f接觸而形成的觸抵部接觸面27a施加與該面27a垂直的垂直方向上的反作用力f。

在齒槽角θ為銳角的情況下，反作用力f的徑向分力fy朝向徑向的內(nèi)側(cè)方向，周向分力fx從齒主體部側(cè)面23f朝向周向的內(nèi)側(cè)方向。這種情況下，彎折部24i的徑向內(nèi)側(cè)的拉伸應(yīng)力σt減少，徑向外側(cè)的壓縮應(yīng)力σc增加，因此提高了防止滑履26斷裂的效果。

即，定子的制造成品率得以提高，因此能實現(xiàn)定子及旋轉(zhuǎn)電機的進一步的生產(chǎn)性提高和低成本化。

另外，與在先技術(shù)文獻1記載的定子進行比較來說明在本實施方式的定子2的彎折部24i產(chǎn)生的應(yīng)力的效果。

圖10是相對性地表示使本發(fā)明的實施方式1的定子的突起部62轉(zhuǎn)動而形成有滑履26時的、在齒主體部的面與突起部的面相接之后突起部向周向的外側(cè)移動的量的坐標圖。

在圖10中，s1是本實施方式的定子2的數(shù)據(jù)，s2是比較用的在先技術(shù)文獻1記載的定子的數(shù)據(jù)。

如圖10所示，在先技術(shù)文獻1的定子的突起部的移動量平均為0.0187mm，相對于此，本實施方式的定子2的突起部的移動量平均為相當小的0.0015mm。這是由于本實施方式的定子2的齒槽角θ為銳角或直角而引起的。

另外，突起部的移動量成為彎折部24i的形變，因此與彎折部24i的應(yīng)力相關(guān)。即，與在先技術(shù)文獻1的定子相比，本實施方式的定子2的突起部的移動量小，因此在彎折部24i產(chǎn)生的應(yīng)力小，從這一點出發(fā)，也能夠防止滑履26的斷裂。

另外，由于突起部的移動量小，因此能夠減小所形成的滑履26的位置的偏差。

另外，本實施方式的定子2通過形成滑履26而使滑履26的間隔w2比插槽開口部的寬度w1窄，因此，能夠防止線圈21和絕緣紙22從插槽23c脫落，并且能夠較多地拾取線圈的交鏈磁通。

在本實施方式中，突起部抵接部24g與齒主體部抵接部24d緊貼，但是只要突起部觸抵部24f與齒主體部觸抵部24c緊貼即可，突起部抵接部24g與齒主體部抵接部24d也可以不緊貼。

另外，突起部外側(cè)側(cè)面24h處于延長線m的位置，但是也可以是比該延長線m在周向上靠內(nèi)側(cè)的位置。這種情況下，向裝配有絕緣紙的線圈插入齒23b時的插入性提高。

另外，雖然在齒槽24b設(shè)置避讓部24e，但是也可以沒有避讓部24e。

在本實施方式中，齒主體部觸抵部24c、齒主體部抵接部24d、突起部抵接部24g、以及突起部觸抵部24f為平面，但也可以是曲面。這種情況下，齒主體部側(cè)面23f與齒主體部觸抵部24c的連接邊24o處的切線所成的角度作為齒主體部側(cè)面23f與齒主體部觸抵部24c所成的角度即齒槽角θ。

實施方式2.

本實施方式的定子除了鐵心塊的齒前端部的形狀不同以外，與實施方式1的定子2相同。

圖11是本發(fā)明的實施方式2的定子所使用的裝配線圈之前的鐵心塊的立體示意圖。

圖12是本發(fā)明的實施方式2的裝配線圈之前的鐵心塊的正面示意圖。

如圖11所示，本實施方式的裝配線圈之前的鐵心塊33通過在軸向上層疊多個鐵心片330而形成。

如圖11和圖12所示，鐵心塊33具備背軛部33a和從背軛部33a向徑向內(nèi)側(cè)突出的2個齒33b。兩齒33b之間及各齒33b與相鄰的鐵心塊33的齒33b之間成為插槽33c。

如圖12所示，齒33b由齒主體部71和處于徑向的前端側(cè)的突起部72形成。并且，突起部72在齒主體部71的前端，設(shè)置在周向的一方側(cè)和另一方側(cè)的緣部這2個部位。

另外，在齒主體部71與突起部72的交界部設(shè)有向周向的內(nèi)側(cè)凹陷的槽即齒槽34b。

另外，插槽33c的徑向的內(nèi)側(cè)的前端成為插槽開口部。

圖13是表示圖12的鐵心塊的齒的前端側(cè)部分的示意圖。

如圖13所示，齒槽34b由齒主體部觸抵部34c、齒主體部抵接部34d、避讓部34e、突起部抵接部34g形成，該齒主體部觸抵部34c是從齒主體部71的周向側(cè)的側(cè)面即齒主體部側(cè)面33f連續(xù)的面，該齒主體部抵接部34d是從齒主體部觸抵部34c連續(xù)的面，該避讓部34e是從齒主體部抵接部34d連續(xù)的面，該突起部抵接部34g是從避讓部34e連續(xù)的面。

另外，從突起部抵接部34g連續(xù)的突起部72的外周側(cè)側(cè)面成為突起部觸抵部34f。

突起部72中的從突起部觸抵部34f連續(xù)的外周側(cè)側(cè)面成為突起部外側(cè)側(cè)面34h。

并且，齒主體部觸抵部34c、齒主體部抵接部34d、突起部抵接部34g、以及突起部觸抵部34f為平面。

另外，齒主體部71的齒主體部側(cè)面33f與齒主體部觸抵部34c的連接部為圓弧面即齒主體部圓弧部38a。

另外，突起部72的突起部觸抵部34f與突起部外側(cè)側(cè)面34h的連接部為圓弧面即突起部圓弧部38b。

并且，突起部圓弧部38b的半徑比齒主體部圓弧部38a的半徑大。

另外，突起部外側(cè)側(cè)面34h與從齒主體部側(cè)面33f延長的延長線n平行，但是只要處于比延長線n在周向上靠內(nèi)側(cè)的位置即可，也可以不平行。

另外，突起部外側(cè)側(cè)面34h處于比延長線n靠周向的內(nèi)側(cè)的位置，但是也可以處于延長線n的位置。

另外，在突起部外側(cè)側(cè)面34h處于比延長線n靠周向的內(nèi)側(cè)的位置的情況下，在突起部外側(cè)側(cè)面34h與延長線n之間形成間隙38c。

另外，齒主體部71與突起部72的連接部成為彎折部34i。

另外，突起部72的前端即突起部前端34m的形狀為圓弧狀，但是沒有限定為圓弧狀。

圖14是說明本發(fā)明的實施方式2的鐵心塊中的突起部72向徑向的外側(cè)方向彎折之前的狀態(tài)(a)和突起部72彎折而形成為滑履36的形狀之后的狀態(tài)(b)的示意圖。

圖14僅示出鐵心塊33的1個齒。另外，線圈21和絕緣紙22省略而未圖示。

如圖14所示，在本實施方式中，使突起部72以處于彎折部34i的部分的彎曲旋轉(zhuǎn)中心34n為軸向周向的外側(cè)轉(zhuǎn)動，將突起部72加工成滑履36的形狀。

即，當將突起部72在彎折部34i向周向的外側(cè)方向彎折時，突起部觸抵部34f與齒主體部觸抵部34c緊貼，并且突起部抵接部34g與齒主體部抵接部34d緊貼。并且，突起部前端34m朝向周向的外側(cè)，將突起部72成形為滑履36的形狀。

另外，當突起部72被彎折而成形為滑履36的形狀時，突起部外側(cè)側(cè)面34h形成為滑履外側(cè)側(cè)面36a，從突起部前端34m連續(xù)的、突起部72的周向的內(nèi)側(cè)側(cè)面即突起部內(nèi)側(cè)側(cè)面34j形成為滑履內(nèi)側(cè)側(cè)面36b。

并且，由齒主體部前端側(cè)端面34k和2個滑履內(nèi)側(cè)側(cè)面36b形成轉(zhuǎn)子相向面36c，所述齒主體部前端側(cè)端面34k是齒主體部71的軸向的前端側(cè)的端面，所述2個滑履內(nèi)側(cè)側(cè)面36b與齒主體部前端側(cè)端面34k相連，所述轉(zhuǎn)子相向面36c是在作為旋轉(zhuǎn)電機的情況下與配設(shè)于內(nèi)周側(cè)的轉(zhuǎn)子的外周面隔開空隙而相向的面。

接下來，說明本實施方式的齒槽34b的構(gòu)造。

如圖14(a)所示，將通過齒主體部側(cè)面33f的延長面與齒主體部觸抵部24c的延長面交叉的交叉部34o及彎曲旋轉(zhuǎn)中心34n、并與齒33b的軸向的端面平行的線設(shè)為線l3。而且，將在交叉部34o的位置處與線l3垂直地形成、并與齒33b的軸向的端面平行的線設(shè)為線l4。

并且，將線l4與齒主體部側(cè)面33f所成的角度設(shè)為角度θ2。

在本實施方式中，與交叉部34o相比，彎曲旋轉(zhuǎn)中心34n在徑向上靠內(nèi)側(cè)且在周向上靠內(nèi)側(cè)，因此角度θ2大于0°且小于90°。

在本實施方式的鐵心塊33的齒槽34b中，齒主體部側(cè)面33f與齒主體部觸抵部34c所成的角度即齒槽角θ為角度θ2以上且90°以下。即，齒槽34b的齒槽角θ為銳角或直角。

另外，齒主體部抵接部34d的長度與突起部抵接部34g的長度相等，齒主體部抵接部34d的長度與突起部抵接部34g的長度相等。

此外，齒主體部觸抵部34c與齒主體部抵接部34d所成的角度和突起部觸抵部34f與突起部抵接部34g所成的角度相等。

雖然鐵心片的形狀不同，但是本實施方式的定子的制造方法與實施方式1相同。

另外，在向定子鐵心裝配了線圈之后，對突起部72進行加工而形成滑履36的方法也與實施方式1相同。

圖15是表示本發(fā)明的實施方式2的定子中的形成有滑履的鐵心塊的齒的前端側(cè)部分的示意圖。

圖15也省略而未圖示線圈21和絕緣紙22。

如圖15所示，在形成有滑履36的滑履形成齒73，形成有齒主體部觸抵部34c與突起部觸抵部34f接觸的面即觸抵部接觸面37a。并且，形成有齒主體部抵接部34d與突起部抵接部34g接觸的面即抵接部接觸面37b。

另外，一方的滑履內(nèi)側(cè)側(cè)面36b、齒主體部前端側(cè)端面34k、以及另一方的滑履內(nèi)側(cè)側(cè)面36b在同一圓周上排列，成為轉(zhuǎn)子相向面36c。

另外，在形成滑履36時，避讓部34e形成為使產(chǎn)生于彎折部34i的拉伸應(yīng)力降低的形狀，但是在形成滑履36后，為了確保磁路而盡量減小避讓部34e。

另外，齒主體部圓弧部38a與突起部圓弧部38b的接觸部即圓弧部接觸部39為了確保磁路而盡量成為沒有間隙的構(gòu)造。

另外，在形成滑履36之后的滑履形成鐵心塊74中，相鄰的滑履36的周向的間隔即滑履間隔w4比插槽開口部的寬度w3窄，成為不使線圈和絕緣紙從插槽33c脫落的間隔。

接下來，說明本實施方式的定子的效果。

本實施方式的定子也是在齒槽角θ為銳角的情況下，在觸抵部接觸面37a作用有與實施方式1的定子同樣的反作用力，因此彎折部34i的徑向內(nèi)側(cè)的拉伸應(yīng)力σt減少，徑向外側(cè)的壓縮應(yīng)力σc增加，提高了能夠防止滑履36斷裂的效果。

即，定子的制造成品率得以提高，因此能實現(xiàn)定子及旋轉(zhuǎn)電機的生產(chǎn)性提高和低成本化。

另外，齒槽角θ為銳角或直角，因此突起部移動量減小。即，所形成的滑履36的位置的偏差減小。此外，在彎折部34i產(chǎn)生的應(yīng)力減小，從這一點出發(fā)，也能夠防止滑履36的斷裂。

由于滑履的間隔比插槽開口部的寬度窄，因此能夠較多地拾取線圈的交鏈磁通。

另外，如圖13所示，在本實施方式的定子中，在突起部外側(cè)側(cè)面34h比從齒主體部側(cè)面33f延長的延長線n靠近周向的內(nèi)側(cè)的情況下，向裝配有絕緣紙的線圈插入齒33b時的插入性提高。

另外，由于在齒主體部71設(shè)置齒主體部圓弧部38a，在突起部72設(shè)置突起部圓弧部38b，因此向裝配有絕緣紙的線圈插入齒33b時，能降低絕緣紙或線圈受損的可能性。

在本實施方式中，突起部抵接部34g與齒主體部抵接部34d緊貼，但是只要突起部觸抵部34f與齒主體部觸抵部34c緊貼即可，突起部抵接部34g與齒主體部抵接部34d也可以不緊貼。

另外，在齒槽34b設(shè)置避讓部34e，但也可以沒有避讓部34e。

在本實施方式中，齒主體部觸抵部34c、齒主體部抵接部34d、突起部抵接部24g、以及突起部觸抵部24f為平面，但也可以是曲面。這種情況下，齒主體部側(cè)面33f與齒主體部觸抵部34c的周向的外側(cè)端部處的切線所成的角度作為齒主體部側(cè)面33f與齒主體部觸抵部34c所成的角度即齒槽角θ。

實施方式3.

本實施方式的定子除了鐵心塊的齒前端部的形狀不同以外，與實施方式1的定子2相同。

圖16是本發(fā)明的實施方式3的定子使用的裝配線圈之前的鐵心塊的立體示意圖。

如圖16所示，本實施方式的裝配線圈之前的鐵心塊43具備背軛部43a和從背軛部43a向徑向的內(nèi)側(cè)突出的2個齒43b。兩齒43b之間及各齒43b與相鄰的鐵心塊43的齒43b之間成為插槽43c。

另外，如圖16所示，鐵心塊43由處于軸向兩側(cè)的第一鐵心塊53和處于軸向中間的第二鐵心塊54構(gòu)成。

并且，第一鐵心塊53通過沿軸向?qū)盈B鐵心片530而形成。第二鐵心塊54通過沿軸向?qū)盈B鐵心片540而形成。

鐵心片540可以將鐵心片530翻過來使用。

圖17是從圖16的箭頭c的方向觀察本發(fā)明的實施方式3的裝配線圈之前的第一鐵心塊的示意圖。

圖18是從圖16的箭頭c的方向觀察本發(fā)明的實施方式3的裝配線圈之前的第二鐵心塊的示意圖。

如圖17所示，在裝配線圈之前的第一鐵心塊53中，齒53b具備齒主體部81和處于徑向的前端側(cè)的突起部82。然而，突起部82僅設(shè)置在齒主體部81的周向的一方側(cè)(圖17的紙面的左側(cè))的緣部。

并且，在齒主體部81與突起部82的交界部，設(shè)有向周向的內(nèi)側(cè)凹陷的槽即齒槽54b。

另外，齒主體部81的周向的外側(cè)的側(cè)面即齒主體部側(cè)面53f的另一方側(cè)(圖17的紙面的右側(cè))與齒主體部81的軸向的前端側(cè)的端面即齒主體部前端側(cè)端面54k直接連結(jié)。

另外，插槽43c的徑向的內(nèi)側(cè)的前端成為插槽開口部。

如圖18所示，在裝配線圈之前的第二鐵心塊54中，齒55b也具備齒主體部83和處于徑向的前端側(cè)的突起部84。然而，突起部84僅設(shè)置在齒主體部83的周向的另一方側(cè)(圖18的紙面的右側(cè))的緣部。

并且，在齒主體部83與突起部84的交界部，設(shè)有向周向的內(nèi)側(cè)凹陷的槽(記為齒槽)56b。

另外，齒55b的齒主體部側(cè)面55f的一方側(cè)(圖18的紙面的左側(cè))與齒主體部83的軸向的前端側(cè)的端面即齒主體部前端側(cè)端面55k直接連結(jié)。

另外，插槽43c的徑向的內(nèi)側(cè)的前端成為插槽開口部。

本實施方式的第一鐵心塊53的齒槽54b和第二鐵心塊54的齒槽56b的形狀與實施方式1的齒槽24b的形狀相同。而且，突起部82和突起部84的形狀也與實施方式1的突起部62的形狀相同。

在本實施方式中，也是在向定子鐵心裝配線圈之后，與實施方式1同樣地將突起部82和突起部84彎折。

圖19是表示本發(fā)明的實施方式3的定子中的形成有滑履的第一鐵心塊的齒的前端側(cè)部分的示意圖。

與實施方式1同樣，通過使第一鐵心塊53的突起部82向周向的外側(cè)轉(zhuǎn)動而使齒槽54b變形。于是，得到圖19所示的滑履46從一方的齒主體部側(cè)面53f向周向的外側(cè)突出的滑履形成第一鐵心塊55。

并且，在滑履形成第一鐵心塊55中，滑履46與相鄰的齒主體部側(cè)面53f的周向的間隔即滑履間隔w6比插槽開口部的寬度w5窄。即，縮窄插槽開口部的周向的一方側(cè)(圖19的紙面的左側(cè))。

圖20是表示本發(fā)明的實施方式3的定子中的形成有滑履的第二鐵心塊的齒的前端側(cè)部分的示意圖。

與實施方式1同樣，通過使第二鐵心塊56的突起部84向周向的外側(cè)轉(zhuǎn)動而使齒槽56b變形。于是，得到圖20所示的、滑履47從另一方的齒主體部側(cè)面55f向周向的外側(cè)突出的滑履形成第二鐵心塊56。

并且，在滑履形成第二鐵心塊56中，滑履47與相鄰的齒主體部側(cè)面55f的周向的間隔即滑履間隔w8比插槽開口部的寬度w7窄。即，縮窄插槽開口部的周向的另一方側(cè)(圖20的紙面的右側(cè))。

由于本實施方式的定子的構(gòu)成鐵心塊43的第一鐵心塊53和第二鐵心塊54為上述的構(gòu)造，因此具有與實施方式1的定子同樣的效果。

圖21是本發(fā)明的實施方式3的定子中的形成有滑履的鐵心塊的立體示意圖。

圖22是本發(fā)明的實施方式3的定子中的形成有滑履的鐵心塊的正面示意圖。

在圖21和圖22中，省略而未圖示線圈21和絕緣紙22。

如圖21和圖22所示，在本實施方式的形成有滑履的鐵心塊(滑履形成鐵心塊)85中，將插槽開口部的周向的一方側(cè)縮窄的滑履形成第一鐵心塊55配置在軸向的兩側(cè)，將插槽開口部的周向的另一方側(cè)縮窄的滑履形成第二鐵心塊56配置在軸向的中間，因此定子鐵心具有偏斜形狀，能夠?qū)崿F(xiàn)可降低轉(zhuǎn)矩脈動和齒槽轉(zhuǎn)矩(coggingtorque)的旋轉(zhuǎn)電機。

另外，如圖22所示，由滑履46的滑履內(nèi)側(cè)側(cè)面46b、滑履47的滑履內(nèi)側(cè)側(cè)面47b、滑履形成第一鐵心塊55的齒主體部前端側(cè)端面54k、以及滑履形成第二鐵心塊56的齒主體部前端側(cè)端面55k形成轉(zhuǎn)子相向面。

本實施方式的滑履形成鐵心塊85將滑履形成第一鐵心塊55配置在軸向的兩側(cè)，并將滑履形成第二鐵心塊56配置在軸向的中間，但是沒有限定于此，滑履形成第一鐵心塊55和滑履形成第二鐵心塊56只要沿軸向配置即可。

在本實施方式中，突起部82和突起部84及齒槽54b和齒槽56b與實施方式1的突起部62及齒槽24b相同，但也可以與實施方式2的突起部72及齒槽34b相同。

實施方式4.

圖23是本發(fā)明的實施方式4的旋轉(zhuǎn)電機的立體示意圖。

圖24是從箭頭d的方向觀察圖23的旋轉(zhuǎn)電機的正面示意圖。

如圖23和圖24所示，本實施方式的旋轉(zhuǎn)電機1具備：外周側(cè)的實施方式1的定子2；在定子2的內(nèi)周側(cè)與定子2的內(nèi)周面隔開規(guī)定的空隙5而呈同心圓狀配設(shè)的轉(zhuǎn)子3；以及貫通轉(zhuǎn)子3的軸心位置而保持轉(zhuǎn)子3的軸4。并且，定子2與轉(zhuǎn)子3的空隙5的間隔例如為0.1至2.5mm。

如圖24所示，本實施方式的轉(zhuǎn)子3具備固定于軸4的轉(zhuǎn)子鐵心30和設(shè)置于轉(zhuǎn)子鐵心30的磁鐵6。

本實施方式的轉(zhuǎn)子3為設(shè)置有磁鐵的永久磁鐵型轉(zhuǎn)子，但是沒有限定于此，也可以是勵磁型轉(zhuǎn)子或籠型轉(zhuǎn)子。

雖然未圖示，但是軸4由框架等保持成能夠旋轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)子鐵心30例如通過將沖裁電磁鋼板而制作的轉(zhuǎn)子鐵心片層疊而形成。然而，轉(zhuǎn)子鐵心片的制作沒有限定為電磁鋼板的沖裁。

本實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的定子使用實施方式1的定子2，但是也可以使用實施方式2的定子或?qū)嵤┓绞?的定子。

需要說明的是，本發(fā)明在該發(fā)明的范圍內(nèi)，可以將各實施方式自由組合或者對各實施方式進行適當變形、省略。

工業(yè)實用性

本發(fā)明的定子的制造方法、旋轉(zhuǎn)電機的制造方法及鐵心塊能夠用于要求生產(chǎn)性提高和低成本化的產(chǎn)業(yè)用設(shè)備。