本發(fā)明涉及一種具備收容電動機的外殼的驅(qū)動裝置。

背景技術：

以往，已知一種具備收容電動機的外殼的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置的例子記載于專利文獻1中。專利文獻1所記載的外殼中，電機殼體、齒輪殼體與罩體相互固定。收容于電機殼體內(nèi)的電動機具備轉(zhuǎn)子及定子，設有與轉(zhuǎn)子同時一體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸。旋轉(zhuǎn)軸中配置于齒輪殼體的部位設有蝸桿。齒輪殼體上設有蝸輪，在蝸輪的外周形成有齒輪。齒輪與蝸桿嚙合。

另外，罩體上設有通氣孔，通氣孔是連通外殼內(nèi)外的要素。進而，罩體上安裝有包圍通氣孔的通氣孔帽。通氣孔帽是容許通氣孔通氣、防止異物通過通氣孔的要素。專利文獻1所記載的驅(qū)動裝置中，由于外殼的內(nèi)部與外部通過通氣孔連接，從而能夠抑制外殼的內(nèi)部與外部的溫度差、壓力差變大。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2011－72053號公報

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的技術問題

然而，專利文獻1所記載的驅(qū)動裝置中，在沿著旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心、即軸線的俯視平面中，旋轉(zhuǎn)軸的縱長方向上距離電動機最遠的部位設有通氣孔。因此，存在電動機的熱不易傳遞到外殼外部的問題。

本發(fā)明的目的在于，提供一種容易將電動機的熱傳遞到外殼外部的驅(qū)動裝置。

用于解決技術問題的手段

根據(jù)驅(qū)動裝置的一實施方式，是一種驅(qū)動裝置，具備收容電動機的外殼，其中，所述驅(qū)動裝置還具備：旋轉(zhuǎn)軸，傳遞所述電動機的旋轉(zhuǎn)力，并且在外周面上形成有蝸桿；蝸輪，配置于所述外殼內(nèi)，并且具有與所述蝸桿嚙合的蝸桿齒輪；端子保持架，設置于所述外殼內(nèi)，并且對供給到所述電動機的電流所流經(jīng)的第一端子進行支承；以及通氣孔，貫通所述外殼而設置，并且將所述外殼的內(nèi)部與外部相連；在與軸線垂直的俯視平面中，所述通氣孔是將所述端子保持架的配置區(qū)域在沿著所述旋轉(zhuǎn)軸的中心線的方向上投影而形成的區(qū)域，并且配置在所述蝸桿和所述蝸桿齒輪的嚙合部位與所述電動機之間，其中，所述軸線成為所述蝸輪的旋轉(zhuǎn)中心。

根據(jù)驅(qū)動裝置的其他實施方式，其中，所述驅(qū)動裝置設置有：控制基板，收容于所述外殼內(nèi)，并且安裝有控制所述電動機的電氣部件；以及第二端子，安裝于所述控制基板，并且連接到所述第一端子；所述通氣孔在所述俯視平面中配置在所述控制基板的配置區(qū)域附近。

根據(jù)驅(qū)動裝置的其他實施方式，其中，所述外殼具備：第一收容室，收容所述電動機；以及第二收容室，收容所述蝸輪及所述控制基板；，所述通氣孔將所述第二收容室與外部相連。

根據(jù)驅(qū)動裝置的其他實施方式，其中，所述驅(qū)動裝置設置有：壁部，配置于所述外殼內(nèi)，并且將所述第一收容室與所述第二收容室隔開；以及軸孔，貫通所述壁部，將所述第一收容室與所述第二收容室相連，并且以能夠旋轉(zhuǎn)的方式配置所述旋轉(zhuǎn)軸。

根據(jù)驅(qū)動裝置的其他實施方式，其中，所述外殼具備：齒輪殼體，形成所述第二收容室；罩體，覆蓋所述齒輪殼體的開口部；所述通氣孔設置于所述罩體上，所述控制基板支承在所述罩體上。

發(fā)明效果

根據(jù)驅(qū)動裝置的一實施方式，在沿著軸線的方向上，由于從電動機到通氣孔的距離短，因而電動機的熱容易傳遞至齒輪殼體的外部。

附圖說明

圖1是示出驅(qū)動裝置的實施方式1的主視剖視圖。

圖2是圖1的驅(qū)動裝置的仰視圖。

圖3是圖1的驅(qū)動裝置的分解立體圖。

圖4是圖1的驅(qū)動裝置的俯視剖視圖。

圖5是圖1的驅(qū)動裝置拆除罩體后的仰視圖。

圖6是圖1的驅(qū)動裝置中所使用的控制基板及基板罩體的示意性側視圖。

圖7是圖1的驅(qū)動裝置中所使用的單個齒輪殼體的側視圖。

圖8是圖1的驅(qū)動裝置中所使用的控制基板及端子的側視圖。

圖9是示出驅(qū)動裝置的實施方式2的仰視圖。

圖10是圖9的驅(qū)動裝置中所使用的單個齒輪殼體的側視圖。

圖11是圖9的驅(qū)動裝置拆除罩體后的仰視圖。

圖12是示出圖9的控制基板上所安裝的端子的形狀的局部剖視圖。

圖13是示出圖9的驅(qū)動裝置的剖視圖。

具體實施方式

以下，參照附圖，對驅(qū)動裝置的實施方式進行說明。

(實施方式1)

根據(jù)圖1至圖8，對驅(qū)動裝置的實施方式1進行說明。圖1及圖2中所示的驅(qū)動裝置10已組裝完畢。驅(qū)動裝置10具備外殼10a，外殼10a具有電機殼體11、齒輪殼體12及罩體13。電機殼體11通過螺紋部件14固定于齒輪殼體12。罩體13通過螺紋部件15固定于齒輪殼體12，并且覆蓋齒輪殼體12的開口部12d。

電機殼體11及齒輪殼體12形成第一收容室a1，齒輪殼體12及罩體13形成第二收容室a2。也就是，第一收容室a1及第二收容室a2形成于外殼10a內(nèi)。另外，齒輪殼體12內(nèi)設有壁部12b，壁部12b將第一收容室a1與第二收容室a2隔開。另外，設有貫通壁部12b的軸孔12c，軸孔12c連接第一收容室a1與第二收容室a2。

另外，驅(qū)動裝置10具備電動機16及減速機構73。電動機16配置于第一收容室a1內(nèi)，減速機構73配置于第二收容室a2內(nèi)。

電機殼體11具備筒部17、以及將沿著筒部17的中心線b1的方向的第一端部封閉的壁18。電機殼體11由絕緣材料、例如合成樹脂一體成形。但是，電機殼體11的材料不限于合成樹脂，例如也可以由對鐵板進行沖壓加工的而形成的材料等其他材料構成。筒部17的第二端部形成有開口部34。齒輪殼體12具備：具有凹部21的主體部22、以及連接到主體部22的筒狀的連接部23；連接部23通過螺紋部件14固定于筒部17。齒輪殼體12由導電材料，例如鐵或鋁一體成形。壁部12b的整個一周形成于連接部23的內(nèi)表面。

電動機16具備定子25及轉(zhuǎn)子26。定子25配置于第一收容室a1內(nèi)，定子25相對于電機殼體11及齒輪殼體12不旋轉(zhuǎn)。定子25具備：定子鐵芯、以及卷繞于定子鐵芯的多股線圈。多股線圈包括對應于u相、v相、w相的3股線圈。

轉(zhuǎn)子26具備：轉(zhuǎn)子鐵芯26a、以及固定于轉(zhuǎn)子鐵芯26a的外周面的永久磁鐵28。轉(zhuǎn)子26遍及第一收容室a1及第二收容室a2進行配置。遍及第一收容室a1及第二收容室a2設有旋轉(zhuǎn)軸27，并且設有可旋轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)軸27的2個軸承29、30。轉(zhuǎn)子26固定于旋轉(zhuǎn)軸27的外周。轉(zhuǎn)子26的旋轉(zhuǎn)力傳遞至旋轉(zhuǎn)軸27，轉(zhuǎn)子26及旋轉(zhuǎn)軸27以中心線b1為中心一體旋轉(zhuǎn)。2個軸承29、30一并通過齒輪殼體12進行保持。

設有連接至齒輪殼體12的套筒75，套筒75具有軸孔76。軸孔76以中心線b1為中心進行配置，軸孔76內(nèi)配置有軸承30。軸孔76通過軸孔12c與第一收容室a1相連，進而與第二收容室a2相連。套筒75與壁部12b之間設有擋板77，擋板77使軸承30相對于齒輪殼體12沿著中心線b1的方向進行定位。進而，旋轉(zhuǎn)軸27的長度方向的一部分配置于軸孔12c。

旋轉(zhuǎn)軸27中，配置于齒輪殼體12的凹部21的部位的外周面上設有蝸桿40。另外，旋轉(zhuǎn)軸27中，配置于齒輪殼體12的凹部21的部位的外周面上安裝有永久磁鐵47。永久磁鐵47用作傳感器磁鐵，旋轉(zhuǎn)軸27的旋轉(zhuǎn)方向上交替配置有不同的磁極。

進而，凹部21中設有蝸輪41，形成于蝸輪41的外周面的蝸桿齒輪42與蝸桿40嚙合。另外，設有與蝸輪41同時一體旋轉(zhuǎn)的輸出軸74。設有連接至齒輪殼體12的筒部43，輸出軸74可旋轉(zhuǎn)地配置至筒部43內(nèi)。與中心線b1平行地從正面觀察驅(qū)動裝置10的圖1中，旋轉(zhuǎn)軸27及中心線b1配置于罩體13與筒部43之間。輸出軸74從第二收容室a2至外殼10a的外部進行配置。蝸桿40及蝸桿齒輪42相當于減速機構73。輸出軸74的旋轉(zhuǎn)中心、即軸線c1與中心線b1不相交。另外，與中心線b1平行地從正面觀察驅(qū)動裝置10的圖1中，中心線b1與軸線c1呈直角配置。

另一方面，連接部23內(nèi)設有端子保持架31。端子保持架31由合成樹脂一體成形，端子保持架31具備：筒部32、以及一部分設置于筒部32的圓周方向上的突出部33。如圖6所示，在垂直于中心線b1的俯視平面中，突出部33為長方形形狀，并且沿著連接部23的內(nèi)周面所對應的切線方向進行配置。

如圖1及圖7所示，設有貫通壁部12b的貫通口36。貫通口36將第一收容室a1與第二收容室a2相連。在垂直于中心線b1的俯視平面中，貫通口36設置于軸孔12c的外側。貫通口36具有內(nèi)壁36a。

在端子保持架31收容于連接部23的狀態(tài)下，如圖1所示，突出部33穿過貫通口36配置于第二收容室a2內(nèi)。突出部33與內(nèi)壁36a接觸。另外，在突出部33中配置于第二收容室a2內(nèi)的部位，如圖6所示，設有端子保持槽37、38、39。端子保持槽37、38、39在沿著軸線c1的方向上對突出部33進行開槽而形成。

進而，設有配置于端子保持槽37的端子44，設有配置于端子保持槽38的端子45，設有配置于端子保持槽39的端子46。端子44、45、46分別連接至u相、v相、w相所對應的3股線圈。也就是，端子44、45、46分別配置于第二收容室a2內(nèi)。

如圖1及圖5所示，第二收容室a2中配置有基板罩體48及控制基板49。基板罩體48為將絕緣材料、例如合成樹脂一體成形為平板形狀而成?；逭煮w48上設有多個卡止爪50。罩體13的內(nèi)表面設有多個卡止部，多個卡止爪50分別卡在卡止部，由此，基板罩體48安裝于罩體13上。

控制基板49在沿著軸線c1的方向上，配置于罩體13與基板罩體48之間?？刂苹?9在俯視驅(qū)動裝置10的圖2及圖5中為大致四邊形?？刂苹?9通過多個定位螺絲52相對于罩體13進行定位固定。由此，如圖6所示，控制基板49相對于軸線c1呈直角配置。

控制基板49由絕緣材料成形，在控制基板49上，除了設有電氣回路以外，還安裝有各種電氣部件。安裝于控制基板49上的電氣部件包括：控制器芯片53，電容器54、55，電感器56，具有多個開關元件的逆變器芯片57，端子58、59、60，端子61至65，接地端子66，以及磁傳感器。3個磁傳感器為霍爾ic，檢測通過永久磁鐵47形成的磁場的強度或磁場的切換，并輸出電信號。

如圖2所示，罩體13上設有連接器部67，端子61至65的一端配置于連接器部67，端子61至65的另一端連接至控制基板49的電氣回路。連接至外部電源的電源線的插口連接到連接器部67。接地端子66連接電氣回路與齒輪殼體12。參照圖8，對端子58、59、60進行說明。端子58、59、60分別由導電材料一體成形。端子58具備：腳部58a、58b，以及連接腳部58a、58b的連接部58c。腳部58a的一端固定于控制基板49，腳部58a的另一端與連接部58c相連。

端子59具備：腳部59a、59b，以及連接腳部59a、59b的連接部59c。腳部59a的一端固定于控制基板49，腳部59a的另一端與連接部59c相連。端子60具備：腳部60a、60b，以及連接腳部60a、60b的連接部60c。腳部60a的一端固定于控制基板49，腳部60a的另一端與連接部60c相連。腳部58a、59a、60a、58b、59b、60b均沿著控制基板49的厚度方向延伸。也就是，沿著軸線c1的方向延伸。

進而，在俯視驅(qū)動裝置10的圖5中，腳部58b、59b、60b位于控制基板49的緣部49a的外側。端子58的腳部58b配置于端子保持槽37，并且腳部58b連接至由突出部33支承的端子44。端子59的腳部59b配置于端子保持槽38，并且腳部59b連接至由突出部33支承的端子45。端子60的腳部60b配置于端子保持槽39，并且腳部60b連接至由突出部33支承的端子46。

設置多個從齒輪殼體12的外周面伸出的安裝座69，安裝座69的孔中安裝有環(huán)狀的襯套71。襯套71由橡膠狀的彈性部件一體成形。襯套71的孔72中分別插入有螺紋部件，驅(qū)動裝置10安裝于車體的框架或托架。

接著，對將第二收容室a2與外殼10a外部進行連接的通風機構進行說明。罩體13上設有沿著軸線c1的軸方向貫通罩體13的通氣孔78。在垂直于軸線c1的俯視平面即圖2中，通氣孔78配置在如下所示的位置。通氣孔78是將端子保持架31的突出部33的配置區(qū)域在沿著中心線b1的方向投影而形成的區(qū)域，并且配置在電動機16與蝸桿40和蝸桿齒輪42的嚙合部位e1之間。嚙合部位e1在沿著中心線b1的方向上位于控制基板49的配置區(qū)域的大致中央。

更具體而言，在仰視驅(qū)動裝置10的圖2中，通氣孔78配置在永久磁鐵47的配置位置與蝸桿齒輪42之間。通氣孔78沿著中心線b1的方向上的配置位置位于永久磁鐵47的配置區(qū)域附近。另外，通氣孔78的配置位置位于控制基板49的配置區(qū)域內(nèi)，配置于控制基板49的旋轉(zhuǎn)軸27側的縱長方向大致一半的區(qū)域內(nèi)。

另外，在罩體13上，可以以包圍通氣孔78的方式設置通氣塞。通氣塞是根據(jù)第二收容室a2的壓力變化開閉的機構，例如日本特開2011－72053號公報所述那樣是眾所周知的，因而省略通氣塞的具體說明及圖示。進而，罩體13上安裝有覆蓋通氣孔78的過濾器。過濾器是容許空氣通過、并且防止異物通過的要素。

接著，對驅(qū)動裝置10的動作及控制進行說明。外部電源的電力借助端子61至65供給至控制基板49的電氣回路。另外，切換逆變器芯片57的開關元件的接通及斷開，電流依次流經(jīng)3股線圈并形成旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子26及旋轉(zhuǎn)軸27一體旋轉(zhuǎn)。供給自外部電源的電力借助端子58、59、60、端子44、45、46，流動至3股線圈。控制器芯片53根據(jù)磁傳感器68的信號檢測出旋轉(zhuǎn)軸27的旋轉(zhuǎn)位置，通過控制開關元件的接通斷開時機、接通比例，由此控制旋轉(zhuǎn)軸27的轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速。

如此，電動機16使電流流經(jīng)定子25的線圈，是通過與轉(zhuǎn)子鐵芯26a的永久磁鐵28的協(xié)作形成旋轉(zhuǎn)磁場的結構，不具備刷子、換向器。也就是，電動機16是無刷電機。

另外，電流流動后，電動機16會發(fā)熱，并且安裝于控制基板49上的電氣部件即端子44至46及端子58至65也會發(fā)熱。其結果，第一收容室a1的溫度上升，并且第二收容室a2的溫度上升。另外，第一收容室a1的熱通過軸孔12c、76，傳遞至第二收容室a2。進而，伴隨著溫度的上升，第一收容室a1及第二收容室a2的空氣膨脹，壓力上升。

而且，第一收容室a1及第二收容室a2的溫度與外殼10a的外部的溫度產(chǎn)生差異后，第一收容室a1及第二收容室a2的熱會通過通氣孔78，傳遞至外殼10a的外部。因此，第一收容室a1及第二收容室a2的溫度上升得以抑制。另外，即使第一收容室a1及第二收容室a2的內(nèi)部的壓力與外殼10a的外部的壓力產(chǎn)生差異，由于第一收容室a1及第二收容室a2的內(nèi)部與外殼10a的外部通過通氣孔78連通，因而第一收容室a1及第二收容室a2的內(nèi)部的壓力上升得以抑制。

如此，通氣孔78發(fā)揮以下作用：抑制第一收容室a1及第二收容室a2的溫度上升；以及抑制第一收容室a1及第二收容室a2的壓力上升。另外，如圖2所示，通氣孔78在沿著中心線b1的方向上，配置于電動機16的配置區(qū)域與嚙合部位e1之間。因此，第一收容室a1的熱通過軸孔12c、76傳遞至第二收容室a2的情況下，在該熱沿著中心線b1的方向上傳遞至控制基板49的整個配置區(qū)域之前，會通過通氣孔78放熱至外殼10a的外部。進而，通氣孔78相比于軸孔12c、76配置在控制基板49附近，因而通過控制基板49上所安裝的各端子的發(fā)熱而產(chǎn)生的第二收容室a2的熱在傳遞至第一收容室a1之間，容易通過通氣孔78放熱至外殼10a的外部。因此，電動機16的熱容易傳遞至外殼10a的外部。

(實施方式2)

根據(jù)圖9至圖13，對驅(qū)動裝置10的實施方式2進行說明。比較驅(qū)動裝置10的實施方式1與驅(qū)動裝置10的實施方式2，設置在端子保持架31上的突出部33的形狀及結構不同，端子58至60的形狀及結構不同。

如圖10所示，連接部23內(nèi)設有環(huán)狀的凹部35，端子保持架31的筒部32收容于凹部35中。另外，齒輪殼體12具備將連接部23的凹部35與第二收容室a2相連的貫通口36。突出部33在以中心線b1為中心的圓周方向上，形成在規(guī)定角度的范圍內(nèi)。突出部33例如在不足90度的范圍內(nèi)配置為圓弧狀，在以中心線b1為中心的徑向上，具有規(guī)定的厚度。如圖11所示，在沿著中心線b1俯視驅(qū)動裝置10時，突出部33的配置區(qū)域的一部與蝸輪41的配置區(qū)域的一部重合。

在端子保持架31收容于凹部35的狀態(tài)下，如圖11所示，突出部33的前端配置于第二收容室a2內(nèi)。另外，如圖13所示，在突出部33中配置于第二收容室a2內(nèi)的部位處，設有端子保持槽37、38、39。端子保持槽37、38、39在沿著軸線c1的方向上對突出部33進行開槽而形成。也就是，端子保持槽37、38、39從突出部33的外表面33a貫通至內(nèi)表面33b。外表面33a在以中心線b1為中心的徑向上，位于內(nèi)表面33b的外側。端子保持槽37具備長度方向的中心l1，端子保持槽38具備長度方向的中心l2，端子保持槽39具備長度方向的中心l3。端子保持槽37、38、39的長度方向是與軸線c1平行的方向。

而且，如圖13所示，中心l1、l2、l3位于以中心線b1為中心的大致同一圓周上。也就是，從中心線b1到中心l1的距離、從中心線b1到中心l2的距離、以及從中心線b1到中心l3的距離均大致相同。進而，設有配置于端子保持槽37的端子44，設有配置于端子保持槽38的端子45，設有配置于端子保持槽39的端子46。

進而，端子44、45、46在沿著軸線c1的方向上配置于互不相同的位置。具體而言，在沿著軸線c1的方向上，端子45配置于端子44與端子46之間。如此，在垂直于中心線b1的俯視平面中，端子44、45、46中，由突出部33支承的部位配置成高低不同。

如圖13所示，如果描繪與軸線c1垂直、且穿過中心線b1的假想線d1，則突出部33及端子44、45、46在沿著假想線d1的方向上，配置于中心線b1與軸線c1之間。驅(qū)動裝置10的實施方式2中的其他結構與驅(qū)動裝置10的實施方式1的結構先相同。

在驅(qū)動裝置10的實施方式2中，如圖9所示，也在罩體13上設有通氣孔78。通氣孔78的配置位置與實施方式1中的通氣孔78的配置位置相同。因此，驅(qū)動裝置10的實施方式2能夠獲得與驅(qū)動裝置10的實施方式1相同的效果。

根據(jù)驅(qū)動裝置的其他實施方式，安裝于控制基板上的電氣部件的熱傳遞至外殼的外部。

根據(jù)驅(qū)動裝置的其他實施方式，第二收容部的熱傳遞至外殼的外部。

根據(jù)驅(qū)動裝置的其他實施方式，電動機的熱從軸孔傳遞至第二收容部，并且傳遞至外殼的外部。

對實施方式1及實施方式2中說明的構成與驅(qū)動裝置的構成的對應關系進行說明，電動機16相當于驅(qū)動裝置的電動機，外殼10a相當于驅(qū)動裝置的外殼，旋轉(zhuǎn)軸27相當于驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)軸，蝸桿40相當于驅(qū)動裝置的蝸桿，蝸桿齒輪42相當于驅(qū)動裝置的蝸桿齒輪，蝸輪41相當于驅(qū)動裝置的蝸輪，端子44、45、46相當于驅(qū)動裝置的第一端子，端子保持架31相當于驅(qū)動裝置的端子保持架，通氣孔78相當于驅(qū)動裝置的通氣孔。

另外，第一收容室a1及第二收容室a2相當于驅(qū)動裝置的外殼的內(nèi)部，軸線c1相當于驅(qū)動裝置的軸線，嚙合部位e1相當于驅(qū)動裝置的嚙合部位。控制器芯片53、電容器54、55、電感器56、逆變器芯片57相當于驅(qū)動裝置的電氣部件，控制基板49相當于驅(qū)動裝置的控制基板，端子58、59、60相當于驅(qū)動裝置的第二端子。第一收容室a1相當于驅(qū)動裝置的第一收容室，第二收容室a2相當于驅(qū)動裝置的第二收容室，壁部12b相當于驅(qū)動裝置的壁部，軸孔12c、76相當于驅(qū)動裝置的軸孔，齒輪殼體12相當于驅(qū)動裝置的齒輪殼體，罩體13相當于驅(qū)動裝置的罩體。

驅(qū)動裝置不僅限于所述實施方式，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)可進行各種變更。例如，罩體上所設置的通氣孔的數(shù)量不僅限于單個，也可以是多個。另外，在罩體的仰視圖中，通氣孔的內(nèi)周面的形狀可以是圓形、多邊形、橢圓形的任意一種。進而，雖然通氣孔的配置位置設在控制基板的配置區(qū)域內(nèi)，但是也可以設置在控制基板的配置區(qū)域的附近。進而，分別保持端子44、45、46的端子保持槽37、38、39也可以是切口、插入用凹部。也就是，驅(qū)動裝置的端子保持架保持第二端子，并且具備可插入第一端子的插入部。插入部包括：端子保持槽37、38、39、未圖示的切口、插入用凹部。

驅(qū)動裝置中的第一端子及第二端子的數(shù)量不僅限于各三個，也可以是各2個、或者各4個以上。在驅(qū)動裝置中，第二端子支承于突出部的結構包括：第二端子固定于突出部的結構，以及第二端子相對于突出部可拆裝的結構。

另外，驅(qū)動裝置的電動機包括無刷電機、有刷電機。有刷電機具備：固定于旋轉(zhuǎn)軸的換向器，安裝于電機殼體的刷子保持件，支承于刷子保持件并且與換向器接觸的刷子。而且，刷子保持件上設有第二端子，第二端子連接到刷子。

產(chǎn)業(yè)上的利用可能性

驅(qū)動裝置例如可用作設置于車輛上的動作裝置的動力源。此處，動作裝置包括：使雨刷臂動作的雨刷裝置，使安裝于車門上的車窗動作的電動車窗裝置，以及使安裝于車體側方的車門動作的電動滑門裝置。尤其，在使雨刷臂動作的雨刷裝置中，在其使用環(huán)境上，由于來自驅(qū)動裝置的內(nèi)部的發(fā)熱、以及因雨水積水而導致的外部冷卻會同時發(fā)生，在驅(qū)動裝置的內(nèi)部與外部容易產(chǎn)生溫度差，因而有效。