技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
獲得能夠準確地估計角度誤差進行校正的位置檢測器的角度誤差校正裝置以及角度誤差校正方法。速度指令值生成部根據(jù)從外部輸入的速度指令，生成針對電動機的速度指令值，速度控制器根據(jù)速度指令值與旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)速之間的速度偏差，生成針對電動機的電流指令值，控制狀態(tài)切換部將電動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)切換為角度誤差估計運轉(zhuǎn)或者通常運轉(zhuǎn)。其中，在電動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)為角度誤差估計運轉(zhuǎn)的情況下，相比于電動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)為通常運轉(zhuǎn)的情況，速度控制器增大速度控制增益。

技術(shù)研發(fā)人員：見延盛臣;酒井雅也
受保護的技術(shù)使用者：三菱電機株式會社
技術(shù)研發(fā)日：2015.01.20
技術(shù)公布日：2017.09.26