相關(guān)申請的交叉引用

本國際申請要求2015年1月23日在日本專利局提交的日本發(fā)明專利申請第2015－11317號的優(yōu)先權(quán)，所述日本發(fā)明專利申請的全部內(nèi)容通過引用而并入本文。

本發(fā)明涉及報知裝置以及移動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

以往，已知有橋式起重機等三維移動裝置(參照專利文獻1)。三維移動裝置具有可以在三維空間中自如移動的吊鉤，并通過將物品吊掛于該吊鉤以移動物品。三維移動裝置的操作者通過對控制器進行操作輸入來操作三維移動裝置。操作輸入包括開始移動的操作輸入以及停止移動的操作輸入等，其中，開始移動的操作輸入使處于停止的吊鉤向任一方向移動，而停止移動的操作輸入使移動中的吊鉤停止移動。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第4815627號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

即使對控制器進行停止移動的操作輸入，吊鉤和吊掛在其上的物品也可能不會立即停止移動。因此，即使在進行了停止移動的操作輸入之后，吊鉤或物品也有可能與操作者接觸。在本發(fā)明的一個方面中，期望提供一種能夠提高移動裝置的安全性的報知裝置以及移動系統(tǒng)。

解決問題的技術(shù)方案

本發(fā)明的一個方面的報知裝置用于移動裝置，該移動裝置具有能夠通過電機的驅(qū)動力使移動體移動的主體單元以及基于操作輸入來控制所述電機的控制單元，該報知裝置具有：動作信息獲取單元，所述動作信息獲取單元從所述控制單元獲取所述電機的動作信息；以及報知單元，當所述電機處于動作中時，所述報知單元以不同于所述電機處于停止時的方式進行報知。

當電機處于動作中時，該報知單元以不同于電機處于停止時的方式進行報知。因此，例如，即使在進行了指示電機停止的操作輸入之后，如果電機處于動作中(即移動體處于移動中)，移動裝置的操作者也可容易地獲知該情況，從而會提高操作者的安全性。

本發(fā)明的另一方面的報知裝置用于移動裝置，該移動裝置具有能夠通過電機的驅(qū)動力使移動體移動的主體單元以及基于操作輸入來控制所述電機的控制單元，該報知裝置具有：動作檢測單元，所述動作檢測單元檢測所述移動體或安裝在所述移動體上的物品的動作；以及報知單元，當所述移動體或所述物品處于動作中時，所述報知單元以不同于所述移動體或所述物品處于停止時的方式進行報知。

該報知裝置檢測移動體或所述物品的動作，當移動體或所述物品處于動作中時，所述報知單元以不同于移動體或所述物品處于停止時的方式進行報知。因此，例如，在進行了指示電機停止的操作輸入之后，移動裝置的操作者可以容易地獲知移動體或所述物品仍處于動作中，從而會提高操作者的安全性。

本發(fā)明的又一方面的報知裝置用于移動裝置，該移動裝置具有能夠通過電機的驅(qū)動力使移動體移動的主體單元以及基于操作輸入來控制所述電機的控制單元，該報知裝置具有：操作輸入獲取單元，所述操作輸入獲取單元獲取所述操作輸入；以及報知單元，當所述操作輸入獲取單元獲取了指示所述電機開始動作的操作輸入時，所述報知單元進行預(yù)定的報知，并且，所述報知單元從由所述操作輸入獲取單元獲取了指示所述電機停止動作的操作輸入的時刻起直至經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的時間為止繼續(xù)所述預(yù)定的報知。

該報知裝置從由操作輸入獲取單元獲取了指示電機停止動作的操作輸入的時刻起直至經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的時間為止，繼續(xù)預(yù)定的報知。由此，會提高操作者的安全性。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的第1實施方式的報知裝置、移動裝置、以及顯示器的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是示出圖1中所示的移動裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖3是示出圖1中所示的報知裝置所執(zhí)行的處理的流程圖。

圖4a是示出移動裝置的動作中顯示的說明圖，圖4b是示出處于停止顯示的說明圖。

圖5是示出電機的動作與顯示之間的關(guān)系的一例的說明圖。

圖6是示出本發(fā)明的第2實施方式的報知裝置、移動裝置、以及顯示器的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。

圖7是示出圖6中所示的報知裝置所執(zhí)行的處理的流程圖。

圖8是示出本發(fā)明的第3實施方式的報知裝置、移動裝置、以及顯示器的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。

圖9是示出圖8中所示的報知裝置所執(zhí)行的處理的流程圖。

附圖標記的說明

1、101、201…報知裝置；3…移動裝置；4…顯示器；4a…畫面；5…動作信息獲取單元；7…報知單元；9a、9b…行走軌道；11a、11b…鞍座；13…起重機梁；15…卷揚機；17…支撐繩索；19…吊鉤；21…控制器；23…通信線纜；25…x軸電機；27…y軸電機；29…z軸電機；31…控制單元；33…x軸用逆變器；35…y軸用逆變器；37…z軸用逆變器；39…動作檢測單元；41…傳感器；43…操作輸入獲取單元

具體實施方式

參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。

<第1實施方式>

1.報知裝置1、移動裝置3、以及顯示器4的結(jié)構(gòu)

參照圖1、圖2對報知裝置1、移動裝置3、以及顯示器4的結(jié)構(gòu)進行說明。報知裝置1是對移動裝置3的狀態(tài)進行報知的裝置。報知裝置1是具有cpu、ram、rom等的計算機。如圖1所示，報知裝置1在功能上包括動作信息獲取單元5以及報知單元7。稍后將描述各單元的功能。

報知裝置1控制顯示器4，以使其進行預(yù)定的顯示。顯示器4包括液晶顯示器，并能夠顯示圖像。稍后將對報知裝置1所執(zhí)行的具體的控制進行描述。

移動裝置3是橋式起重機。如圖2所示，移動裝置3包括行走軌道9a、9b，鞍座11a、11b，起重機梁13，卷揚機15，支撐繩索17，吊鉤19，控制器21，以及通信線纜23。

行走軌道9a、9b鋪設(shè)于建筑物的天花板附近。行走軌道9a、9b在長度方向上彼此平行，位于水平面內(nèi)。在下文中，將行走軌道9a、9b的長度方向定義為x方向。

鞍座11a設(shè)置在行走軌道9a上，并且可沿x方向移動。此外，鞍座11b設(shè)置在行走軌道9b上，能夠與鞍座11a連動地沿x方向移動。用于使鞍座11a、11b移動的驅(qū)動源是后述的x軸電機25。

起重機梁13的一端固定在鞍座11a上，另一端固定在鞍座11b上。起重機梁13的長度方向是位于水平面內(nèi)的方向，且是與x方向正交的方向(在下文中定義為y方向)。鞍座11a、11b、以及起重機梁13三者可一體地沿x方向移動。

卷揚機15以可沿y方向移動的方式安裝在起重機梁13上。用于使卷揚機15沿y方向移動的驅(qū)動源是后述的y軸電機27。此外，卷揚機15可以將支撐繩索17卷起或?qū)⑵淅?。用于卷起或拉出支撐繩索17的驅(qū)動源是后述的z軸電機29。

吊鉤19安裝在支撐繩索17的前端。若卷揚機15將支撐繩索17卷起，則吊鉤19會向上方移動，若卷揚機15將支撐繩索17拉出，則吊鉤19會向下方移動。即，吊鉤19可以沿著上下方向(在下文中也稱為z方向)移動。吊鉤19可以吊掛待移動的物品。

控制器21是接收用于操作移動裝置3的操作輸入的裝置?？刂破?1具有多個開關(guān)，通過以特定操作方法操作特定開關(guān)而進行操作輸入。

操作輸入包括開始x方向移動、停止x方向移動、開始y方向移動、停止y方向移動、開始z方向移動、以及停止z方向移動等。

通信線纜23將表示控制器21所接收到的操作輸入的信號傳送給后述的控制單元31。

具有上述結(jié)構(gòu)的移動裝置3可以使吊鉤19分別沿著x方向、y方向、以及z方向獨立地移動。即，通過使鞍座11a、11b在行走軌道9a、9b上沿x方向移動，可以使吊鉤19沿x方向移動。此外，通過使卷揚機15在起重機梁13上沿y方向移動，可以使吊鉤19沿y方向移動。此外，通過由卷揚機15卷起或拉出支撐繩索17，可以使吊鉤19沿z方向移動。

對控制器21進行的操作輸入與吊鉤19的移動之間的關(guān)系如下。當?shù)蹉^19在x方向上停止時，如果有開始x方向移動的操作輸入，則x軸電機25啟動，吊鉤19開始在x方向上的移動。之后，于在x方向上的移動過程中，如果有停止x方向移動的操作輸入，則自該操作輸入起數(shù)秒之后，在x方向上的移動會停止。此外，自停止x方向移動的操作輸入起，直至停止的數(shù)秒的時間差歸因于x軸電機25減速直至停止所需的時間。

此外，當?shù)蹉^19在y方向上停止時，如果有開始y方向移動的操作輸入，則y軸電機27啟動，吊鉤19開始在y方向上的移動。之后，于在y方向上的移動過程中，如果有停止y方向移動的操作輸入，則自該操作輸入起數(shù)秒之后，在y方向上的移動會停止。

此外，當?shù)蹉^19在z方向上停止時，如果有開始z方向移動的操作輸入，則z軸電機29啟動，吊鉤19開始在z方向上的移動。之后，于在z方向上的移動過程中，如果有停止z方向移動的操作輸入，則自該操作輸入起數(shù)秒之后，在z方向上的移動會停止。

如圖2所示，上述顯示器4設(shè)置在移動裝置3的上方，并使能夠顯示圖像的畫面4a朝下。因此，如果操作控制器21的操作者朝上看，則可以容易地看到畫面4a。

移動裝置3的電氣結(jié)構(gòu)如圖1所示。移動裝置3包括x軸電機25、y軸電機27、z軸電機29、控制單元31、以及上述控制器21。x軸電機25是使鞍座11a、11b沿x方向移動的驅(qū)動源。y軸電機27是使卷揚機15沿y方向移動的驅(qū)動源。z軸電機29是用于使卷揚機15卷起或拉出支撐繩索17的驅(qū)動源。

控制單元31基于控制器21所接收到的操作輸入而控制x軸電機25、y軸電機27、以及z軸電機29?？刂茊卧?1包括x軸用逆變器33、y軸用逆變器35、以及z軸用逆變器37。x軸用逆變器33用于控制x軸電機25。y軸用逆變器35用于控制y軸電機27。z軸用逆變器37用于控制z軸電機29。

對控制器21進行的操作輸入與各電機的動作的關(guān)系如下。當x軸電機25停止時，如果有開始x方向移動的操作輸入，則x軸電機25啟動。之后，使轉(zhuǎn)速逐漸增加，如果轉(zhuǎn)速達到預(yù)先設(shè)定的上限值，則維持該上限值。之后，如果有停止x方向移動的操作輸入，則使轉(zhuǎn)速逐漸減小，并且自停止x方向移動的操作輸入起數(shù)秒之后，x軸電機25停止。此外，自停止x方向移動的操作輸入起，直至停止的數(shù)秒的時間差歸因于x軸電機25的轉(zhuǎn)速減小直至停止所需的時間。

此外，當y軸電機27停止時，如果有開始y方向移動的操作輸入，則y軸電機27啟動。之后，使轉(zhuǎn)速逐漸增加，如果轉(zhuǎn)速達到預(yù)先設(shè)定的上限值，則維持該上限值。之后，如果有停止y方向移動的操作輸入，則使轉(zhuǎn)速逐漸減小，并且自停止y方向移動的操作輸入起數(shù)秒之后，y軸電機27停止。

此外，當z軸電機29停止時，如果有開始z方向移動的操作輸入，則z軸電機29啟動。之后，使轉(zhuǎn)速逐漸增加，如果轉(zhuǎn)速達到預(yù)先設(shè)定的上限值，則維持該上限值。之后，如果有停止z方向移動的操作輸入，則使轉(zhuǎn)速逐漸減小，并且自停止z方向移動的操作輸入起數(shù)秒之后，z軸電機29停止。

x軸用逆變器33向報知裝置1的動作信息獲取單元5輸出x軸電機25的動作信息。在此，動作信息是表示電機處于動作中(轉(zhuǎn)速不為0)或處于停止的信息。此外，y軸用逆變器35向動作信息獲取單元5輸出y軸電機27的動作信息。此外，z軸用逆變器37向動作信息獲取單元5輸出z軸電機29的動作信息。

此外，吊鉤19是移動體的一例。此外，行走軌道9a、9b，鞍座11a、11b，起重機梁13，卷揚機15，支撐繩索17，吊鉤19，x軸電機25，y軸電機27，以及z軸電機29是主體單元的一例。此外，報知裝置1和移動裝置3的組合是移動系統(tǒng)的一例。

此外，在圖2中，為了方便而省略了對移動裝置3的電氣結(jié)構(gòu)(控制單元31、x軸用逆變器33、y軸用逆變器35、z軸用逆變器37、x軸電機25、y軸電機27、z軸電機29)的記載。這些電氣結(jié)構(gòu)可以配置在圖2中適當選擇的位置。

2.報知裝置1所執(zhí)行的處理

參照圖3和圖4a-4b對報知裝置1每隔預(yù)定時間而重復(fù)執(zhí)行的處理進行說明。在圖3的步驟1中，動作信息獲取單元5從x軸用逆變器33獲取x軸電機25的動作信息，并從y軸用逆變器35獲取y軸電機27的動作信息，且從z軸用逆變器37獲取z軸電機29的動作信息。

在步驟2中，報知單元7判斷在上述步驟1中獲取的動作信息內(nèi)是否存在至少一條表示電機處于動作中的動作信息。如果存在至少一條表示電機處于動作中的動作信息，則進入步驟3，而在除此以外的情況下，進入步驟4。

在步驟3中，報知單元7在顯示器4上進行動作中顯示。如圖4a所示，動作中顯示是箭頭顯示，表示此時吊鉤19正在移動的方向。

在步驟4中，報知單元7在顯示器4上進行處于停止顯示。如圖4b所示，處于停止顯示是未呈現(xiàn)任何事物的顯示。處于停止顯示與上述動作中顯示是不同方式的顯示。

3.報知裝置1取得的效果

(1a)報知裝置1在有了停止x方向移動的操作輸入之后，在x軸電機25處于動作中時(吊鉤19沿x方向移動期間)仍會進行動作中顯示。因此，在有了停止x方向移動的操作輸入之后，移動裝置3的操作者可以容易地獲知吊鉤19仍在沿x方向移動，從而會提高操作者的安全性。

對此將在圖5所示的事例中進行說明。在該事例中，在時刻t1之前，x軸電機25停止。在時刻t1有開始x方向移動的操作輸入。在時刻t1之后，x軸電機25的轉(zhuǎn)速逐漸增加，在時刻t2達到上限值，此后維持上限值。之后，在時刻t3有停止x方向移動的操作輸入。在時刻t3之后，x軸電機25的轉(zhuǎn)速逐漸減小，在時刻t4變?yōu)榱?。在時刻t4之后，x軸電機25停止。

在上述事例中，報知裝置1從時刻t1至?xí)r刻t4進行動作中顯示。進行動作中顯示期間內(nèi)還包括有了停止x方向移動的操作輸入的時刻t3之后的期間。因此，在時刻t3之后，移動裝置3的操作者可以通過顯示器4上所顯示的動作中顯示而獲知吊鉤19仍在沿x方向移動。其結(jié)果會提高操作者的安全性。

此外，在有了停止y方向移動的操作輸入之后，報知裝置1在y軸電機27處于動作中時(吊鉤19沿y方向移動期間)仍會進行動作中顯示。因此，會提高操作者的安全性。

此外，在有了停止z方向移動的操作輸入之后，報知裝置1在z軸電機29處于動作中時(吊鉤19沿z方向移動期間)仍會進行動作中顯示。因此，會提高操作者的安全性。

(1b)報知裝置1從x軸用逆變器33、y軸用逆變器35、以及z軸用逆變器37獲取動作信息。由此，可以容易地獲取動作信息。

(1c)報知裝置1將表示動作中的圖像以及表示處于停止的圖像顯示在顯示器4上。由此，操作者可以容易地理解顯示的內(nèi)容。

<第2實施方式>

1.報知裝置101、移動裝置3、以及顯示器4的結(jié)構(gòu)

參照圖6對報知裝置101、移動裝置3、以及顯示器4的結(jié)構(gòu)進行說明。移動裝置3，以及顯示器4的結(jié)構(gòu)與上述第1實施方式相同。

報知裝置101的結(jié)構(gòu)基本上與上述第1實施方式的報知裝置1相同，不過有一部分不同。在下文中，以其不同點為中心進行說明。報知裝置101在功能上包括動作檢測單元39以及報知單元7。動作檢測單元39從傳感器41獲取檢測結(jié)果。傳感器41是檢測吊鉤19的動作的傳感器。由傳感器41檢測的吊鉤19的動作可以是朝一定方向的移動，也可以是擺動運動，還可以是隨機的運動。此外，由傳感器41檢測的吊鉤19的動作可以是x方向的運動、y方向的運動、z方向的運動、任意的二維平面中的運動、以及任意的三維空間中的運動中的任一種。此外，由傳感器41檢測的吊鉤19的動作也可以是各電機停止之后由支撐繩索17的擺動引起的動作，還可以是任一臺電機尚未停止時的動作。

作為傳感器41可以使用例如激光測距儀、光傳感器、加速度傳感器、運動傳感器。在使用激光測距儀、光傳感器的情況下，可以安裝在除了吊鉤19以外的部件上，即，可以安裝在被固定的部件上。此外，在使用加速度傳感器、運動傳感器的情況下，可以安裝在吊鉤19上。稍后將描述各單元的具體的功能。

2.報知裝置101所執(zhí)行的處理

參照圖7對報知裝置101每隔預(yù)定時間而重復(fù)執(zhí)行的處理進行說明。在圖7的步驟11中，動作檢測單元39獲取傳感器41的檢測結(jié)果。傳感器41的檢測結(jié)果是表示吊鉤19的動作的信息。

在步驟12中，報知單元7根據(jù)在上述步驟11中獲取的傳感器41的檢測結(jié)果，判斷吊鉤19是否處于動作中。如果吊鉤19處于動作中，則進入步驟13，如果吊鉤19處于停止，則進入步驟14。

在步驟13中，報知單元7在顯示器4上進行動作中顯示。動作中顯示的內(nèi)容與上述第1實施方式相同。

在步驟14中，報知單元7在顯示器4上進行處于停止顯示。處于停止顯示的內(nèi)容與上述第1實施方式相同。

3.報知裝置101取得的效果

報知裝置101除了具有上述第1實施方式的效果(1c)之外，還具有以下效果。

(2a)報知裝置101使用傳感器41檢測吊鉤19的動作，并在吊鉤19處于動作中時進行動作中顯示。因此，在有了停止x方向移動、停止y方向移動、停止z方向移動的操作輸入之后，只要吊鉤19仍處于動作中，報知裝置101便會進行動作中顯示。其結(jié)果為，移動裝置3的操作者可以容易地獲知吊鉤19處于動作中，從而會提高操作者的安全性。

<第3實施方式>

1.報知裝置201、移動裝置3、以及顯示器4的結(jié)構(gòu)

參照圖8對報知裝置201、移動裝置3、以及顯示器4的結(jié)構(gòu)進行說明。移動裝置3以及顯示器4的結(jié)構(gòu)與上述第1實施方式相同。

報知裝置201的結(jié)構(gòu)基本上與上述第1實施方式的報知裝置1相同，不過有一部分不同。在下文中，以不同點為中心進行說明。報知裝置201在功能上包括操作輸入獲取單元43以及報知單元7。操作輸入獲取單元43從控制器21獲取操作輸入。此外，操作輸入獲取單元43從x軸用逆變器33獲取x軸電機25的動作信息，從y軸用逆變器35獲取y軸電機27的動作信息，并從z軸用逆變器37獲取z軸電機29的動作信息。

2.報知裝置201所執(zhí)行的處理

參照圖9對報知裝置201每隔預(yù)定時間而重復(fù)執(zhí)行的處理進行說明。在圖9的步驟21中，操作輸入獲取單元43從控制器21獲取操作輸入。

在步驟22中，報知單元7判斷在x方向、y方向、z方向中的至少一個方向上是否處于on狀態(tài)。在此，在x方向上處于on狀態(tài)是指，已經(jīng)有開始x方向移動的操作輸入，而此后，尚未有停止x方向移動的操作輸入的狀態(tài)(吊鉤19正沿x方向移動的狀態(tài))。此外，在y方向上處于on狀態(tài)是指，已經(jīng)有開始y方向移動的操作輸入且此后尚未有停止y方向移動的操作輸入的狀態(tài)(吊鉤19正沿y方向移動的狀態(tài))。此外，在z方向上處于on狀態(tài)是指，已經(jīng)有開始z方向移動的操作輸入且此后尚未有停止z方向移動的操作輸入的狀態(tài)(吊鉤19正沿z方向移動的狀態(tài))。

如果在任一方向上處于on狀態(tài)，則進入步驟24，而在除此以外的情況下，進入步驟23。

在步驟23中，報知單元7判斷在x方向、y方向、z方向中的至少一個方向上以下的條件是否成立。

條件：“從有了停止移動的操作輸入的時刻起，尚未經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的時間?！?/p>

其中，上述預(yù)先設(shè)定的時間優(yōu)選等于或大于從有了停止移動的操作輸入的時刻起直至電機停止所需的時間t。當時間t根據(jù)狀況而變化時，上述預(yù)先設(shè)定的時間也可以根據(jù)時間t而變化。

如果在x方向、y方向、z方向中的至少一個方向上上述條件成立，則進入步驟24，而在除此以外的情況下，進入步驟25。

在步驟24中，報知單元7在顯示器4上進行動作中顯示。動作中顯示的內(nèi)容與上述第1實施方式相同。

在步驟25中，報知單元7在顯示器4上進行處于停止顯示。處于停止顯示的內(nèi)容與上述第1實施方式相同。

3.報知裝置201取得的效果

報知裝置201除了具有上述第1實施方式的效果(1c)之外，還具有以下效果。

(3a)在有了停止移動的操作輸入之后，有時電機會繼續(xù)動作一段時間，從而使吊鉤19繼續(xù)移動。此外，在有了停止移動的操作輸入之后，存在即使卷揚機15已經(jīng)停止，而吊鉤19或吊掛于其上的物體還在擺動的情形。

如果在x方向、y方向、z方向中的至少一個方向上，“從有了停止移動的操作輸入的時刻起，尚未經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的時間。”的條件成立，則報知裝置201進行動作中顯示。即，報知裝置201從由操作輸入獲取單元43獲取了停止移動的操作輸入的時刻起，直至經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的時間為止，繼續(xù)進行動作中顯示。

由此，在有了停止移動的操作輸入之后，能夠在吊鉤19或吊掛于其上的物體可能還在擺動的期間內(nèi)仍進行動作中顯示。其結(jié)果為提高了操作者的安全性。

<其他實施方式>

以上，對本發(fā)明的實施方式進行了說明，不過，本發(fā)明不限于上述實施例，可以采取各種形式。

(1)在上述第1實施方式中，動作信息獲取單元5可以獲取三臺電機中的一部分電機(例如，x軸電機25、y軸電機27、或者、x軸電機25和y軸電機27兩者)的動作信息。之后，如果上述的一部分電機都處于動作中，則在上述步驟2中可作出肯定判斷，而在除此以外的情況下，可作出否定判斷。

(2)在上述第2實施方式中，傳感器41以及動作檢測單元39可以不檢測吊鉤19的動作，而檢測安裝在吊鉤19上的物品的動作。之后，如果該物品處于動作中，則在上述步驟12中可作出肯定判斷，而在除此以外的情況下，可作出否定判斷。

(3)在上述第3實施方式的所述步驟22中，可以判斷x方向、y方向、及z方向的移動中的一部分方向是否處于on狀態(tài)。之后，如果上述一部分方向處于on狀態(tài)，則作出肯定判斷，而在除此以外的情況下，可作出否定判斷。

(4)在上述第1～第3實施方式中，控制單元31可以通過除逆變器之外的構(gòu)成(例如電磁接觸器等)控制電機。

(5)在上述第1～第3實施方式中，可以適當?shù)卦O(shè)定動作中顯示和處于停止顯示。例如，動作中顯示可以是顯示例如“動作中”、“移動中”、“危險”、“注意”等字符，也可以是進行光閃爍，還可以是顯示特定的顏色。此外，只要使處于停止顯示的方式是不同于動作中顯示的方式即可，可適當進行設(shè)定。處于停止顯示與動作中顯示的方式間的差異可以列舉例如字符或箭頭等的有無、顏色差異、亮度差異、動態(tài)圖像和靜止圖像的差異等。

此外，顯示器4也可以通過聲音或振動來替代圖像顯示而進行報知，或者除了圖像顯示之外還通過聲音或振動進行報知。

(6)在上述第1～第3實施方式中，可以適當選擇移動裝置3的種類。移動裝置3例如可以是葫蘆橋式起重機、臺車橋式起重機、旋臂橋式起重機、滑動橋式起重機、旋轉(zhuǎn)橋式起重機、冶金用橋式起重機等。

(7)在上述第1～第3實施方式中，也可以使用除吊鉤19以外的移動體?？梢允褂美缤ㄟ^磁力吸附物品的移動體，通過真空吸盤吸附物品的移動體，如臺鉗那樣通過挾持而固定物品的移動體等。

(8)可以適當?shù)剡x擇并組合各實施方式的全部結(jié)構(gòu)或一部分結(jié)構(gòu)。

(9)除上述報知裝置1、101、201、以及移動系統(tǒng)外，以該移動系統(tǒng)作為結(jié)構(gòu)要素的系統(tǒng)(例如，具有移動系統(tǒng)和顯示器4的起重機工作系統(tǒng))，使計算機作為該報知裝置1、101、201而發(fā)揮作用的程序，使計算機作為移動裝置3的控制單元31而發(fā)揮作用的程序，記錄這些程序的介質(zhì)，報知裝置1、101、201的使用方法，移動裝置3的使用方法，移動系統(tǒng)的使用方法，起重機工作系統(tǒng)的使用方法，以及物品的移動方法等皆可以各種形式實現(xiàn)本發(fā)明。