本發(fā)明涉及充電領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)汽車有序充電系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
開(kāi)展區(qū)域電動(dòng)汽車有序充電關(guān)鍵技術(shù)、支持集中協(xié)調(diào)控制及諧波檢測(cè)的充電樁的研究，對(duì)于提高電動(dòng)汽車能源服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，提高智能園區(qū)電動(dòng)汽車充放運(yùn)行管理水平，建設(shè)統(tǒng)一堅(jiān)強(qiáng)的智能電網(wǎng)、促進(jìn)電動(dòng)汽車行業(yè)的發(fā)展、節(jié)能減排有著重要的促進(jìn)作用。
作為智能園區(qū)建設(shè)的基礎(chǔ)能源設(shè)施，電動(dòng)汽車有序充電、充電樁對(duì)有序充電協(xié)調(diào)控制的支持的研究目前尚無(wú)規(guī)范可循，智能園區(qū)充電運(yùn)行的歷史數(shù)據(jù)積累也基本為空白，導(dǎo)致在對(duì)電動(dòng)汽車充電運(yùn)行對(duì)區(qū)域配電系統(tǒng)的運(yùn)行的影響評(píng)估上無(wú)法用數(shù)據(jù)進(jìn)行量化，也就無(wú)法對(duì)智能園區(qū)電動(dòng)汽車充電的合理運(yùn)行進(jìn)行規(guī)范。在上述背景下，開(kāi)展智能園區(qū)電動(dòng)汽車有序充電關(guān)鍵技術(shù)的研究，制定有序充電協(xié)調(diào)控制標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行有序充電數(shù)據(jù)積累，可促進(jìn)智能園區(qū)配電系統(tǒng)走向安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行之路。
電動(dòng)汽車因其節(jié)能減排上的巨大優(yōu)勢(shì)越來(lái)越受到人們的關(guān)注，將逐步走入人們的日常生活，龐大的電動(dòng)汽車，無(wú)論采用何種充電方式，對(duì)電網(wǎng)的影響都相當(dāng)可觀，如交直流轉(zhuǎn)換產(chǎn)生的諧波對(duì)電能質(zhì)量的影響、高峰期充電導(dǎo)致電網(wǎng)負(fù)荷峰上加峰等，若任其無(wú)序充電，將對(duì)電網(wǎng)的穩(wěn)定、安全運(yùn)行產(chǎn)生不利的影響。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)汽車有序充電系統(tǒng)，首先，將汽車類型采集系統(tǒng)建立在直流充電系統(tǒng)上，在直流充電系統(tǒng)上集成了識(shí)別車輛的射頻識(shí)別設(shè)備，和識(shí)別電動(dòng)車輛的排氣管檢測(cè)設(shè)備，還使用了頻 分雙工通信設(shè)備以提高識(shí)別數(shù)據(jù)的傳輸效率；其次，對(duì)直流充電系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和輔助結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)備實(shí)現(xiàn)和改良，從而迎合電動(dòng)汽車用戶的各種需求。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種電動(dòng)汽車有序充電系統(tǒng)，所述充電系統(tǒng)包括直流充電系統(tǒng)主體、msp430單片機(jī)、時(shí)分雙工通信設(shè)備、排氣管檢測(cè)設(shè)備和射頻識(shí)別設(shè)備，直流充電系統(tǒng)主體用于對(duì)電動(dòng)汽車的電池組進(jìn)行充電，射頻識(shí)別設(shè)備用于檢測(cè)附近道路是否有汽車通過(guò)，排氣管檢測(cè)設(shè)備用于識(shí)別通過(guò)汽車的車輛信息，msp430單片機(jī)位于直流充電系統(tǒng)主體內(nèi)，與時(shí)分雙工通信設(shè)備、排氣管檢測(cè)設(shè)備和射頻識(shí)別設(shè)備分別連接，用于向遠(yuǎn)端的電動(dòng)汽車信息采集中心上傳附近道路的通過(guò)汽車的車輛信息。
更具體地，在所述電動(dòng)汽車有序充電系統(tǒng)中，包括：射頻識(shí)別設(shè)備，設(shè)置在附近道路的正上方，用于檢測(cè)過(guò)往目標(biāo)中具有射頻識(shí)別卡的汽車，在檢測(cè)到具有射頻識(shí)別卡的汽車時(shí)發(fā)出汽車通過(guò)信號(hào)，射頻識(shí)別卡為汽車所攜帶的、集成etc通行功能的卡片；時(shí)分雙工通信設(shè)備，與遠(yuǎn)端的電動(dòng)汽車信息采集中心建立無(wú)線雙向通信鏈路；直流充電系統(tǒng)主體，包括輸入端電壓檢測(cè)設(shè)備、輸出端電壓電流檢測(cè)設(shè)備、第一整流濾波電路、絕緣柵雙極型晶體管igbt橋、高頻變壓器、第二整流濾波電路、驅(qū)動(dòng)電路、采樣檢測(cè)電路、均流控制電路、過(guò)溫保護(hù)電路、輸入過(guò)壓欠壓保護(hù)電路、輸出過(guò)壓過(guò)流保護(hù)電路、can總線通訊接口和msp430單片機(jī)；第一整流濾波電路與380伏三相交流輸入線路連接，用于將380伏三相交流電轉(zhuǎn)換為直流輸入電壓；igbt橋與第一整流濾波電路和驅(qū)動(dòng)電路分別連接，用于在驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)下，將直流輸入電壓轉(zhuǎn)換為脈寬調(diào)制的交流輸入電壓；高頻變壓器與igbt橋連接，用于對(duì)交流輸入電壓進(jìn)行變壓隔離；第二整流濾波電路與高頻變壓器連接，用于將變壓隔離后的電壓信號(hào)再次進(jìn)行整流濾波以獲得直流脈沖信號(hào)，直流脈沖信號(hào)用于對(duì)電動(dòng)汽車的電池組進(jìn)行充電；驅(qū)動(dòng)電路與msp430單片機(jī)連接，用于接收msp430單片機(jī)發(fā)出的igbt橋控制信號(hào)，并基于igbt橋控制信號(hào)確定驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)；采樣檢測(cè)電路與第二整流濾波電路的輸出端和msp430單片機(jī)分別連接，用于對(duì)直流脈沖信號(hào)進(jìn)行信號(hào)采樣以獲得直流采樣數(shù)據(jù)；均流控制電路與 msp430單片機(jī)連接，用于基于msp430單片機(jī)發(fā)送的均流控制信號(hào)對(duì)電動(dòng)汽車的電池組的充電電流進(jìn)行均流控制；輸入端電壓檢測(cè)設(shè)備設(shè)置在380伏三相交流輸入線路上，與msp430單片機(jī)連接，用于檢測(cè)380伏三相交流輸入線路的380伏三相交流電的輸入電壓，并將輸入電壓發(fā)送給msp430單片機(jī)；輸出端電壓電流檢測(cè)設(shè)備與第二整流濾波電路的輸出端連接，用于檢測(cè)第二整流濾波電路的輸出端處的直流脈沖信號(hào)的電壓和電流，以作為輸出電壓和輸出電流發(fā)送給msp430單片機(jī)；靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備，預(yù)先存儲(chǔ)了黑白閾值和像素?cái)?shù)閾值，所述黑白閾值用于對(duì)圖像執(zhí)行二值化處理，所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備還預(yù)先存儲(chǔ)了多個(gè)灰度化排氣管形狀模版，每一個(gè)灰度化排氣管形狀模版為對(duì)不同類型用油汽車基準(zhǔn)排氣管進(jìn)行拍攝所得到的排氣管圖像執(zhí)行灰度化處理而獲得；高清攝像頭，用于對(duì)附近道路進(jìn)行拍攝，以獲得附近道路圖像，所述附近道路圖像的分辨率為3840×2160；排氣管檢測(cè)設(shè)備與靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備和高清攝像頭分別連接，包括灰度化處理子設(shè)備、圖像預(yù)處理子設(shè)備、二值化處理子設(shè)備、列邊緣檢測(cè)子設(shè)備、行邊緣檢測(cè)子設(shè)備、目標(biāo)分割子設(shè)備和目標(biāo)識(shí)別子設(shè)備，所述灰度化處理子設(shè)備與所述高清攝像頭連接，以對(duì)所述附近道路圖像執(zhí)行灰度化處理以獲得灰度化道路圖像；所述圖像預(yù)處理子設(shè)備與所述灰度化處理子設(shè)備連接，以對(duì)所述灰度化道路圖像依次執(zhí)行對(duì)比度增強(qiáng)和自適應(yīng)遞歸濾波處理以獲得預(yù)處理道路圖像；所述二值化處理子設(shè)備與所述圖像預(yù)處理子設(shè)備和所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備分別連接，將所述預(yù)處理道路圖像的每一個(gè)像素的灰度值與所述黑白閾值分別比較，當(dāng)像素的灰度值大于所述黑白閾值時(shí)，將像素記為白色像素，當(dāng)像素的灰度值小于所述黑白閾值時(shí)，將像素記為黑色像素，從而獲得二值化道路圖像；所述列邊緣檢測(cè)子設(shè)備與所述二值化處理子設(shè)備和所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備分別連接，用于對(duì)所述二值化道路圖像，計(jì)算每列黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于所述像素?cái)?shù)閾值的列記為邊緣列；所述行邊緣檢測(cè)子設(shè)備與所述二值化處理子設(shè)備和所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備分別連接，用于對(duì)所述二值化道路圖像，計(jì)算每行黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于所述像素?cái)?shù)閾值的行記為邊緣行；所述目標(biāo)分割子設(shè)備與所述列邊緣檢測(cè)子設(shè)備和所述行邊緣檢測(cè)子設(shè)備分別連接，將邊緣列和邊緣行交織的區(qū)域作為目標(biāo)存在區(qū)域，并從所述 二值化道路圖像中分割出所述目標(biāo)存在區(qū)域以作為目標(biāo)子圖像輸出；所述目標(biāo)識(shí)別子設(shè)備與所述目標(biāo)分割子設(shè)備和所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備分別連接，將所述目標(biāo)子圖像與所述多個(gè)灰度化排氣管形狀模版匹配，匹配成功，則輸出存在用油汽車信號(hào)，并輸出對(duì)應(yīng)的用油汽車車型，匹配失敗，則輸出不存在用油汽車信號(hào)；msp430單片機(jī)與時(shí)分雙工通信設(shè)備、排氣管檢測(cè)設(shè)備和射頻識(shí)別設(shè)備分別連接，當(dāng)接收到汽車通過(guò)信號(hào)時(shí)，汽車數(shù)量自加1，當(dāng)接收到汽車通過(guò)信號(hào)且接收到存在用油汽車信號(hào)時(shí)，非電動(dòng)汽車數(shù)量自加1，電動(dòng)汽車數(shù)量為汽車數(shù)量減去非電動(dòng)汽車數(shù)量，汽車數(shù)量、電動(dòng)汽車數(shù)量和非電動(dòng)汽車數(shù)量每周自動(dòng)清零，msp430單片機(jī)通過(guò)時(shí)分雙工通信設(shè)備將汽車數(shù)量、電動(dòng)汽車數(shù)量和非電動(dòng)汽車數(shù)量發(fā)送給遠(yuǎn)端的電動(dòng)汽車信息采集中心位置處的服務(wù)器；其中，msp430單片機(jī)還基于直流采樣數(shù)據(jù)確定均流控制信號(hào)。
更具體地，在所述電動(dòng)汽車有序充電系統(tǒng)中：msp430單片機(jī)還與過(guò)溫保護(hù)電路連接，用于為電動(dòng)汽車的電池組提供過(guò)溫保護(hù)操作。
更具體地，在所述電動(dòng)汽車有序充電系統(tǒng)中：msp430單片機(jī)還與輸入過(guò)壓欠壓保護(hù)電路連接，用于為380伏三相交流輸入線路提供過(guò)壓欠壓保護(hù)操作。
更具體地，在所述電動(dòng)汽車有序充電系統(tǒng)中：msp430單片機(jī)還與輸出過(guò)壓過(guò)流保護(hù)電路連接，用于為第二整流濾波電路的輸出端提供過(guò)壓過(guò)流保護(hù)操作。
更具體地，在所述電動(dòng)汽車有序充電系統(tǒng)中：msp430單片機(jī)設(shè)置在直流充電系統(tǒng)主體內(nèi)的集成電路板上。
附圖說(shuō)明
以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的電動(dòng)汽車有序充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
附圖標(biāo)記：1直流充電系統(tǒng)主體；2msp430單片機(jī)；3時(shí)分雙工通信設(shè)備；4排氣管檢測(cè)設(shè)備；5射頻識(shí)別設(shè)備
具體實(shí)施方式
下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的電動(dòng)汽車有序充電系統(tǒng)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
直流式充電系統(tǒng)的常規(guī)技術(shù)參數(shù)如下：
a)充電系統(tǒng)(栓)電源輸入電壓：三相四線380vac±15％，頻率50hz±5％；
b)充電系統(tǒng)(栓)應(yīng)滿足充電對(duì)象；
c)充電系統(tǒng)(栓)輸出為直流電，輸出電壓滿足充電對(duì)象的電池制式要求；
d)最大輸出電流滿足充電對(duì)象的電池制式1c的充電要求，并向下兼容；
e)充電方式分為常規(guī)和快速2種方式，常規(guī)為5小時(shí)充電方式，快速為1小時(shí)充電方式(針對(duì)不同電池類型選擇)；
f)實(shí)現(xiàn)智能ic管理；
g)每個(gè)充電系統(tǒng)(栓)自帶操作器，以供用戶進(jìn)行充電方式選擇和操作指導(dǎo)，并顯示電動(dòng)車電池狀態(tài)和用戶ic卡資費(fèi)信息，實(shí)現(xiàn)無(wú)人管理；
h)充電系統(tǒng)(栓)接口應(yīng)符合直流充電接口的相關(guān)規(guī)定；
i)充電系統(tǒng)(栓)通訊接口采用can通訊接口，通信協(xié)議按照電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)與非車載充電機(jī)之間的通信協(xié)議的規(guī)定執(zhí)行(充電對(duì)象為鋰電池電動(dòng)車)；
j)充電系統(tǒng)(栓)對(duì)充電過(guò)程中的非正常狀態(tài)應(yīng)具備相應(yīng)的報(bào)警和保護(hù)功能；
k)充電系統(tǒng)(栓)對(duì)電池的狀態(tài)要監(jiān)控，根據(jù)電池的溫度，電壓對(duì)充電曲線，充電電流，充電壓自動(dòng)調(diào)整；
l)充電系統(tǒng)(栓)采用強(qiáng)制風(fēng)冷；
m)充電系統(tǒng)(栓)防護(hù)等級(jí)符合要求。
然而，現(xiàn)有技術(shù)中的直流式充電系統(tǒng)存在以下缺點(diǎn)：直流式充電系統(tǒng)的分布無(wú)法適應(yīng)附近道路電動(dòng)汽車的充電需求，容易導(dǎo)致直流式充電系統(tǒng)過(guò)?；蛘唠妱?dòng)汽車找不到直流式充電系統(tǒng)的情況；直流式充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)單一，功能簡(jiǎn)單，智能化水平較低。
為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種電動(dòng)汽車有序充電系統(tǒng)，能夠以直流電動(dòng)汽車的直流充電系統(tǒng)為硬件平臺(tái)，在實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車充電的同時(shí)，充當(dāng)本地?cái)?shù)據(jù)采集終端，為決策者提供更有價(jià)值的第一手信息，另外，對(duì)直流充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改善，增加需要的功能設(shè)備，迎合電動(dòng)汽車的與充電相關(guān)的各種需求。
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的電動(dòng)汽車有序充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述充電系統(tǒng)包括直流充電系統(tǒng)主體、msp430單片機(jī)、時(shí)分雙工通信設(shè)備、排氣管檢測(cè)設(shè)備和射頻識(shí)別設(shè)備，直流充電系統(tǒng)主體用于對(duì)電動(dòng)汽車的電池組進(jìn)行充電，射頻識(shí)別設(shè)備用于檢測(cè)附近道路是否有汽車通過(guò)，排氣管檢測(cè)設(shè)備用于識(shí)別通過(guò)汽車的車輛信息，msp430單片機(jī)位于直流充電系統(tǒng)主體內(nèi)，與時(shí)分雙工通信設(shè)備、排氣管檢測(cè)設(shè)備和射頻識(shí)別設(shè)備分別連接，用于向遠(yuǎn)端的電動(dòng)汽車信息采集中心上傳附近道路的通過(guò)汽車的車輛信息。
接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的電動(dòng)汽車有序充電系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。
所述充電系統(tǒng)包括：射頻識(shí)別設(shè)備，設(shè)置在附近道路的正上方，用于檢測(cè)過(guò)往目標(biāo)中具有射頻識(shí)別卡的汽車，在檢測(cè)到具有射頻識(shí)別卡的汽車時(shí)發(fā)出汽車通過(guò)信號(hào)，射頻識(shí)別卡為汽車所攜帶的、集成etc通行功能的卡片。
所述充電系統(tǒng)包括：時(shí)分雙工通信設(shè)備，與遠(yuǎn)端的電動(dòng)汽車信息采集中心建立無(wú)線雙向通信鏈路。
所述充電系統(tǒng)包括：直流充電系統(tǒng)主體，包括輸入端電壓檢測(cè)設(shè)備、輸出端電壓電流檢測(cè)設(shè)備、第一整流濾波電路、絕緣柵雙極型晶體管igbt橋、高頻變壓器、第二整流濾波電路、驅(qū)動(dòng)電路、采樣檢測(cè)電路、均流控制電路、過(guò)溫保護(hù)電路、輸入過(guò)壓欠壓保護(hù)電路、輸出過(guò)壓過(guò)流保護(hù)電路、can總線通訊接口和msp430單片機(jī)。
第一整流濾波電路與380伏三相交流輸入線路連接，用于將380伏三相交流電轉(zhuǎn)換為直流輸入電壓；igbt橋與第一整流濾波電路和驅(qū)動(dòng)電路分別連接，用于在驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)下，將直流輸入電壓轉(zhuǎn)換為脈寬調(diào)制的交流輸入電壓；高頻變壓器與igbt橋連接，用于對(duì)交流輸入電 壓進(jìn)行變壓隔離。
第二整流濾波電路與高頻變壓器連接，用于將變壓隔離后的電壓信號(hào)再次進(jìn)行整流濾波以獲得直流脈沖信號(hào)，直流脈沖信號(hào)用于對(duì)電動(dòng)汽車的電池組進(jìn)行充電。
驅(qū)動(dòng)電路與msp430單片機(jī)連接，用于接收msp430單片機(jī)發(fā)出的igbt橋控制信號(hào)，并基于igbt橋控制信號(hào)確定驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。
采樣檢測(cè)電路與第二整流濾波電路的輸出端和msp430單片機(jī)分別連接，用于對(duì)直流脈沖信號(hào)進(jìn)行信號(hào)采樣以獲得直流采樣數(shù)據(jù)。
均流控制電路與msp430單片機(jī)連接，用于基于msp430單片機(jī)發(fā)送的均流控制信號(hào)對(duì)電動(dòng)汽車的電池組的充電電流進(jìn)行均流控制。
輸入端電壓檢測(cè)設(shè)備設(shè)置在380伏三相交流輸入線路上，與msp430單片機(jī)連接，用于檢測(cè)380伏三相交流輸入線路的380伏三相交流電的輸入電壓，并將輸入電壓發(fā)送給msp430單片機(jī)。
輸出端電壓電流檢測(cè)設(shè)備與第二整流濾波電路的輸出端連接，用于檢測(cè)第二整流濾波電路的輸出端處的直流脈沖信號(hào)的電壓和電流，以作為輸出電壓和輸出電流發(fā)送給msp430單片機(jī)。
所述充電系統(tǒng)包括：靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備，預(yù)先存儲(chǔ)了黑白閾值和像素?cái)?shù)閾值，所述黑白閾值用于對(duì)圖像執(zhí)行二值化處理，所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備還預(yù)先存儲(chǔ)了多個(gè)灰度化排氣管形狀模版，每一個(gè)灰度化排氣管形狀模版為對(duì)不同類型用油汽車基準(zhǔn)排氣管進(jìn)行拍攝所得到的排氣管圖像執(zhí)行灰度化處理而獲得。
所述充電系統(tǒng)包括：高清攝像頭，用于對(duì)附近道路進(jìn)行拍攝，以獲得附近道路圖像，所述附近道路圖像的分辨率為3840×2160。
所述充電系統(tǒng)包括：排氣管檢測(cè)設(shè)備與靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備和高清攝像頭分別連接，包括灰度化處理子設(shè)備、圖像預(yù)處理子設(shè)備、二值化處理子設(shè)備、列邊緣檢測(cè)子設(shè)備、行邊緣檢測(cè)子設(shè)備、目標(biāo)分割子設(shè)備和目標(biāo)識(shí)別子設(shè)備。
所述灰度化處理子設(shè)備與所述高清攝像頭連接，以對(duì)所述附近道路圖像執(zhí)行灰度化處理以獲得灰度化道路圖像；所述圖像預(yù)處理子設(shè)備與所述灰度化處理子設(shè)備連接，以對(duì)所述灰度化道路圖像依次執(zhí)行對(duì)比度增強(qiáng)和 自適應(yīng)遞歸濾波處理以獲得預(yù)處理道路圖像；所述二值化處理子設(shè)備與所述圖像預(yù)處理子設(shè)備和所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備分別連接，將所述預(yù)處理道路圖像的每一個(gè)像素的灰度值與所述黑白閾值分別比較，當(dāng)像素的灰度值大于所述黑白閾值時(shí)，將像素記為白色像素，當(dāng)像素的灰度值小于所述黑白閾值時(shí)，將像素記為黑色像素，從而獲得二值化道路圖像。
所述列邊緣檢測(cè)子設(shè)備與所述二值化處理子設(shè)備和所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備分別連接，用于對(duì)所述二值化道路圖像，計(jì)算每列黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于所述像素?cái)?shù)閾值的列記為邊緣列；所述行邊緣檢測(cè)子設(shè)備與所述二值化處理子設(shè)備和所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備分別連接，用于對(duì)所述二值化道路圖像，計(jì)算每行黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于所述像素?cái)?shù)閾值的行記為邊緣行。
所述目標(biāo)分割子設(shè)備與所述列邊緣檢測(cè)子設(shè)備和所述行邊緣檢測(cè)子設(shè)備分別連接，將邊緣列和邊緣行交織的區(qū)域作為目標(biāo)存在區(qū)域，并從所述二值化道路圖像中分割出所述目標(biāo)存在區(qū)域以作為目標(biāo)子圖像輸出；所述目標(biāo)識(shí)別子設(shè)備與所述目標(biāo)分割子設(shè)備和所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備分別連接，將所述目標(biāo)子圖像與所述多個(gè)灰度化排氣管形狀模版匹配，匹配成功，則輸出存在用油汽車信號(hào)，并輸出對(duì)應(yīng)的用油汽車車型，匹配失敗，則輸出不存在用油汽車信號(hào)。
msp430單片機(jī)與時(shí)分雙工通信設(shè)備、排氣管檢測(cè)設(shè)備和射頻識(shí)別設(shè)備分別連接，當(dāng)接收到汽車通過(guò)信號(hào)時(shí)，汽車數(shù)量自加1，當(dāng)接收到汽車通過(guò)信號(hào)且接收到存在用油汽車信號(hào)時(shí)，非電動(dòng)汽車數(shù)量自加1，電動(dòng)汽車數(shù)量為汽車數(shù)量減去非電動(dòng)汽車數(shù)量，汽車數(shù)量、電動(dòng)汽車數(shù)量和非電動(dòng)汽車數(shù)量每周自動(dòng)清零，msp430單片機(jī)通過(guò)時(shí)分雙工通信設(shè)備將汽車數(shù)量、電動(dòng)汽車數(shù)量和非電動(dòng)汽車數(shù)量發(fā)送給遠(yuǎn)端的電動(dòng)汽車信息采集中心位置處的服務(wù)器。
其中，msp430單片機(jī)還基于直流采樣數(shù)據(jù)確定均流控制信號(hào)。
可選地，在所述電動(dòng)汽車有序充電系統(tǒng)中：msp430單片機(jī)還與過(guò)溫保護(hù)電路連接，用于為電動(dòng)汽車的電池組提供過(guò)溫保護(hù)操作；msp430單片機(jī)還與輸入過(guò)壓欠壓保護(hù)電路連接，用于為380伏三相交流輸入線路提供過(guò)壓欠壓保護(hù)操作；msp430單片機(jī)還與輸出過(guò)壓過(guò)流保護(hù)電路連接， 用于為第二整流濾波電路的輸出端提供過(guò)壓過(guò)流保護(hù)操作；以及msp430單片機(jī)還可以被設(shè)置在直流充電系統(tǒng)主體內(nèi)的集成電路板上。
另外，濾波器，顧名思義，是對(duì)波進(jìn)行過(guò)濾的器件?！安ā笔且粋€(gè)非常廣泛的物理概念，在電子技術(shù)領(lǐng)域，“波”被狹義地局限于特指描述各種物理量的取值隨時(shí)間起伏變化的過(guò)程。該過(guò)程通過(guò)各類傳感器的作用，被轉(zhuǎn)換為電壓或電流的時(shí)間函數(shù)，稱之為各種物理量的時(shí)間波形，或者稱之為信號(hào)。因?yàn)樽宰兞繒r(shí)間是連續(xù)取值的，所以稱之為連續(xù)時(shí)間信號(hào)，又習(xí)慣地稱之為模擬信號(hào)。
隨著數(shù)字式電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的產(chǎn)生和飛速發(fā)展，為了便于計(jì)算機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，產(chǎn)生了在抽樣定理指導(dǎo)下將連續(xù)時(shí)間信號(hào)變換成離散時(shí)間信號(hào)的完整的理論和方法。也就是說(shuō)，可以只用原模擬信號(hào)在一系列離散時(shí)間坐標(biāo)點(diǎn)上的樣本值表達(dá)原始信號(hào)而不丟失任何信息，波、波形、信號(hào)這些概念既然表達(dá)的是客觀世界中各種物理量的變化，自然就是現(xiàn)代社會(huì)賴以生存的各種信息的載體。信息需要傳播，靠的就是波形信號(hào)的傳遞。信號(hào)在它的產(chǎn)生、轉(zhuǎn)換、傳輸?shù)拿恳粋€(gè)環(huán)節(jié)都可能由于環(huán)境和干擾的存在而畸變，甚至是在相當(dāng)多的情況下，這種畸變還很嚴(yán)重，導(dǎo)致信號(hào)及其所攜帶的信息被深深地埋在噪聲當(dāng)中了。為了濾除這些噪聲，恢復(fù)原本的信號(hào)，需要使用各種濾波器進(jìn)行濾波處理。
采用本發(fā)明的電動(dòng)汽車有序充電系統(tǒng)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)直流充電系統(tǒng)分布方式難以確定的技術(shù)問(wèn)題，首先，以直流充電系統(tǒng)為硬件平臺(tái)，增設(shè)一套汽車類型統(tǒng)計(jì)分析設(shè)備用于統(tǒng)計(jì)附近道路的車輛類型數(shù)據(jù)，并通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將統(tǒng)計(jì)結(jié)果發(fā)送到直流充電系統(tǒng)的管理者，以便于管理者制定合適的分布方式；其次，為了提高直流充電系統(tǒng)的性能，對(duì)直流充電系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，提高了直流充電系統(tǒng)的智能化水準(zhǔn)。
可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的 范圍內(nèi)。