本發(fā)明涉及充電樁領(lǐng)域，尤其涉及一種基于環(huán)形線圈檢測(cè)的智能化充電樁。

背景技術(shù)：

電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電能，本身不排放污染大氣的有害氣體，即使按所耗電量換算為發(fā)電廠的排放，除硫和微粒外，其它污染物也顯著減少。電動(dòng)汽車還可以充分利用晚間用電低谷時(shí)富余的電力充電，使發(fā)電設(shè)備日夜都能充分利用，大大提高其經(jīng)濟(jì)效益。正是這些優(yōu)點(diǎn)，使電動(dòng)汽車的研究和應(yīng)用成為汽車工業(yè)的一個(gè)“熱點(diǎn)”。

然而，電動(dòng)汽車發(fā)展的瓶頸之一在于電動(dòng)汽車的充電網(wǎng)絡(luò)建設(shè)模式與電動(dòng)汽車的充電需求難以適應(yīng)，在充電設(shè)施推進(jìn)過程中，電動(dòng)汽車的管理者如果為了滿足每一條道路都可能存在電力耗盡的電動(dòng)汽車的需要，則需要在城市每一條道路附近都設(shè)置數(shù)量充足的充電樁，然而這樣容易導(dǎo)致城市內(nèi)布滿了過多的充電樁，實(shí)際上很多充電樁處于無電動(dòng)汽車可充電的空閑狀態(tài)，占用了過多的城市空間資源和充電硬件資源，給充電樁的維護(hù)帶來難題。但是，如果電動(dòng)汽車的管理者只選擇在繁華地段或者憑經(jīng)驗(yàn)確定的電動(dòng)汽車數(shù)量較多的地段設(shè)置充電樁，其他位置不設(shè)置充電樁的方式，雖然能夠節(jié)省大量城市空間資源和充電硬件資源，方便充電樁的維護(hù)，缺陷在于，這種方式容易導(dǎo)致一些地段的電動(dòng)汽車找不到充電樁的情況發(fā)生，使得電動(dòng)汽車用戶陷入汽車電力耗盡而擱淺在道路上的尷尬局面。

同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)汽車的充電樁結(jié)構(gòu)較為粗放，設(shè)計(jì)不夠合理，導(dǎo)致充電效率不高，而且，現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)汽車的功能較為單一，無法滿足電動(dòng)汽車用戶的使用需求，導(dǎo)致用戶體驗(yàn)較差。

因此，需要一種新型充電樁，能夠采集附近道路經(jīng)過的汽車總數(shù)、電 動(dòng)車數(shù)量和非電動(dòng)車數(shù)量，并將采集到的車輛類型信息實(shí)時(shí)發(fā)送到電動(dòng)汽車的管理服務(wù)器上以便于電動(dòng)汽車的管理者進(jìn)行整體統(tǒng)計(jì)，確定對(duì)應(yīng)道路的充電樁設(shè)置模式，避免資源浪費(fèi)或充電設(shè)備不足，同時(shí)充電樁的結(jié)構(gòu)被優(yōu)化，從而能夠滿足電動(dòng)汽車用戶的各種需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種基于環(huán)形線圈檢測(cè)的智能化充電樁，在充電樁本身上集成了識(shí)別車輛的環(huán)形線圈和識(shí)別電動(dòng)車輛的基于圖像識(shí)別的高精度車輛類型檢測(cè)設(shè)備，以采集并上傳附近道路經(jīng)過的汽車總數(shù)、電動(dòng)車數(shù)量和非電動(dòng)車數(shù)量給充電樁規(guī)劃者，使得附近道路經(jīng)過的電動(dòng)汽車數(shù)量與相應(yīng)位置的充電樁的配置相適應(yīng)，另外，對(duì)充電樁的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和輔助結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)備實(shí)現(xiàn)和改良，從整體上提高充電樁的性能。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種基于環(huán)形線圈檢測(cè)的智能化充電樁，所述充電樁包括充電樁主體架構(gòu)、環(huán)形線圈檢測(cè)設(shè)備、圖像數(shù)據(jù)采集設(shè)備、移動(dòng)通信接口、目標(biāo)匹配設(shè)備和飛思卡爾imx6處理器，充電樁主體架構(gòu)用于對(duì)電動(dòng)汽車充電，環(huán)形線圈檢測(cè)設(shè)備、圖像數(shù)據(jù)采集設(shè)備和目標(biāo)匹配設(shè)備用于采集經(jīng)過充電樁附近道路的車輛的信息，飛思卡爾imx6處理器位于充電樁主體架構(gòu)內(nèi)，與環(huán)形線圈檢測(cè)設(shè)備、移動(dòng)通信接口和目標(biāo)匹配設(shè)備分別連接，確定經(jīng)過充電樁附近道路的車輛的類型，并通過移動(dòng)通信接口無線發(fā)送經(jīng)過充電樁附近道路的車輛的類型。

更具體地，在所述基于環(huán)形線圈檢測(cè)的智能化充電樁中，包括：環(huán)形線圈檢測(cè)設(shè)備，埋設(shè)在充電樁附近道路的下方，用于檢測(cè)過往目標(biāo)是否為汽車，并在檢測(cè)到汽車時(shí)發(fā)出存在汽車信號(hào)；充電樁主體架構(gòu)，包括交流電接收設(shè)備、飛思卡爾imx6處理器、讀卡器、打印機(jī)、顯示屏、電能表、充電槍、三相插座、第一電涌保護(hù)設(shè)備、第二電涌保護(hù)設(shè)備、第一斷路器、第二短路器、第一漏電保護(hù)設(shè)備、第二漏電保護(hù)設(shè)備、開關(guān)電源和電源轉(zhuǎn)換設(shè)備；交流電接收設(shè)備用于接收交流線路，交流線路包括交流電源線和中線；第一斷路器的輸入端與交流電接收設(shè)備連接，輸出端與電能表的電源輸入端連接，相應(yīng)地，第一斷路器的輸入端和輸出端都包括交流電源線和中線兩條線路，第一斷路器包括兩個(gè)開關(guān)，分別位于交流電源線和中線 上；第一漏電保護(hù)設(shè)備的兩端與第一斷路器輸入端的中線、輸出端的中線分別連接；第一電涌保護(hù)設(shè)備與第一斷路器的輸出端連接；第二斷路器的輸入端與交流電接收設(shè)備連接，輸出端與開關(guān)電源的輸入端連接，相應(yīng)地，第二斷路器的輸入端和輸出端都包括交流電源線和中線兩條線路，第二斷路器包括兩個(gè)開關(guān)，分別位于交流電源線和中線上；第二漏電保護(hù)設(shè)備的兩端與第二斷路器輸入端的中線、輸出端的中線分別連接；第二電涌保護(hù)設(shè)備與第二斷路器的輸出端連接；電能表的電源輸出端與充電槍的輸入端連接，電能表的數(shù)據(jù)輸出端與飛思卡爾imx6處理器的rs485串口連接；充電槍的輸出端包括三條線路，除了通過充電槍的輸入端連接電能表的輸出端的交流電源線和中線之外，還包括接地線；電源轉(zhuǎn)換設(shè)備，包括太陽能供電器件、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，切換開關(guān)與太陽能供電器件和第二斷路器的輸出端分別連接，根據(jù)太陽能供電器件處的輸出電壓大小決定是否切換到第二斷路器的輸出端以由第二斷路器的輸出端供電，電壓轉(zhuǎn)換器與切換開關(guān)連接，用于將通過切換開關(guān)輸入的電壓轉(zhuǎn)換為5v電壓、3.3v電壓或12v電壓，為飛思卡爾imx6處理器、讀卡器和顯示屏提供電力供應(yīng)；讀卡器與飛思卡爾imx6處理器的第一rs232串口連接；打印機(jī)通過串口與飛思卡爾imx6處理器的第二rs232串口連接，打印機(jī)的電源接收端還與開關(guān)電源的輸出端連接；顯示屏與飛思卡爾imx6處理器的并行數(shù)據(jù)接口連接；移動(dòng)通信接口，與遠(yuǎn)端的電動(dòng)汽車信息采集中心建立無線雙向通信鏈路；cf卡，用于預(yù)先存儲(chǔ)電動(dòng)汽車的基準(zhǔn)特征向量，電動(dòng)汽車的基準(zhǔn)特征向量由基準(zhǔn)電動(dòng)汽車圖像的8個(gè)幾何特征組成，8個(gè)幾何特征分別為基準(zhǔn)歐拉孔數(shù)、圓度、角點(diǎn)數(shù)、凸凹度、光滑度、長(zhǎng)徑比、緊密度和主軸角度；圖像數(shù)據(jù)采集設(shè)備，包括防水透明罩、輔助照明子設(shè)備和cmos攝像頭，所述防水透明罩用于容納所述輔助照明子設(shè)備和所述cmos攝像頭，所述輔助照明子設(shè)備為所述cmos攝像頭的拍攝提供輔助照明，所述cmos攝像頭用于對(duì)充電樁附近道路進(jìn)行拍攝，以獲得附近道路圖像；圖像預(yù)處理設(shè)備，與所述cmos攝像頭連接，包括中值濾波子設(shè)備、低通濾波子設(shè)備和同態(tài)濾波子設(shè)備；所述中值濾波子設(shè)備與所述cmos攝像頭連接，用于對(duì)所述附近道路圖像執(zhí)行中值濾波，以濾除所述附近道路圖像中的點(diǎn)噪聲，獲得第一濾波圖像；所述低通濾波子設(shè)備與所述中值濾波子設(shè) 備連接，用于去除所述第一濾波圖像中的隨機(jī)噪聲，獲得第二濾波圖像；所述同態(tài)濾波子設(shè)備與所述低通濾波子設(shè)備連接，用于對(duì)所述第二濾波圖像執(zhí)行圖像增強(qiáng)，以獲得增強(qiáng)道路圖像；目標(biāo)匹配設(shè)備，與所述圖像預(yù)處理設(shè)備連接，包括圖像分割子設(shè)備和特征向量識(shí)別子設(shè)備，所述圖像分割子設(shè)備用于將所述增強(qiáng)道路圖像中的目標(biāo)識(shí)別出來以獲得目標(biāo)圖像；所述特征向量識(shí)別子設(shè)備與所述圖像分割子設(shè)備連接，基于所述目標(biāo)圖像確定目標(biāo)的8個(gè)幾何特征，將所述8個(gè)幾何特征組成目標(biāo)特征向量，并將目標(biāo)特征向量與電動(dòng)汽車的基準(zhǔn)特征向量進(jìn)行匹配，匹配成功則輸出存在電動(dòng)汽車信號(hào)，匹配失敗則輸出不存在電動(dòng)汽車信號(hào)；飛思卡爾imx6處理器與移動(dòng)通信接口、環(huán)形線圈檢測(cè)設(shè)備和目標(biāo)匹配設(shè)備分別連接，當(dāng)接收到汽車通過信號(hào)時(shí)，汽車數(shù)量自加1，當(dāng)接收到汽車通過信號(hào)且接收到存在電動(dòng)汽車信號(hào)時(shí)，電動(dòng)汽車數(shù)量自加1，非電動(dòng)汽車數(shù)量為汽車數(shù)量減去電動(dòng)汽車數(shù)量，汽車數(shù)量、電動(dòng)汽車數(shù)量和非電動(dòng)汽車數(shù)量每月自動(dòng)清零，飛思卡爾imx6處理器通過移動(dòng)通信接口將汽車數(shù)量、電動(dòng)汽車數(shù)量和非電動(dòng)汽車數(shù)量發(fā)送給遠(yuǎn)端的電動(dòng)汽車信息采集中心位置處的服務(wù)器；其中，環(huán)形線圈檢測(cè)設(shè)備包括第一感應(yīng)線圈、第二感應(yīng)線圈、耦合振蕩電路、信號(hào)整形放大電路和微處理器組成，第二感應(yīng)線圈設(shè)置在第一感應(yīng)線圈的正前方，耦合振蕩電路與第一感應(yīng)線圈和第二感應(yīng)線圈分別連接，以在有目標(biāo)依次通行過第一感應(yīng)線圈和第二感應(yīng)線圈時(shí)檢測(cè)第一感應(yīng)線圈和第二感應(yīng)線圈各自的線圈電感量的變化，信號(hào)整形放大電路與耦合振蕩電路連接，用于對(duì)耦合振蕩電路的輸出信號(hào)進(jìn)行整形放大以獲得整形放大信號(hào)，微處理器與信號(hào)整形放大電路連接，用于基于接收到的整形放大信號(hào)判斷經(jīng)過的目標(biāo)是否為汽車以確定是否發(fā)出汽車通過信號(hào)。

更具體地，在所述基于環(huán)形線圈檢測(cè)的智能化充電樁中：飛思卡爾imx6處理器還與圖像數(shù)據(jù)采集設(shè)備連接。

更具體地，在所述基于環(huán)形線圈檢測(cè)的智能化充電樁中：飛思卡爾imx6處理器控制圖像數(shù)據(jù)采集設(shè)備的拍攝頻率。

更具體地，在所述基于環(huán)形線圈檢測(cè)的智能化充電樁中：飛思卡爾imx6處理器控制環(huán)形線圈檢測(cè)設(shè)備和圖像數(shù)據(jù)采集設(shè)備以實(shí)現(xiàn)二者同步。

更具體地，在所述基于環(huán)形線圈檢測(cè)的智能化充電樁中：圖像分割子設(shè)備和特征向量識(shí)別子設(shè)備被集成在一塊集成電路板上。

附圖說明

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的基于環(huán)形線圈檢測(cè)的智能化充電樁的結(jié)構(gòu)方框圖。

附圖標(biāo)記：1充電樁主體架構(gòu)；2環(huán)形線圈檢測(cè)設(shè)備；3圖像數(shù)據(jù)采集設(shè)備；4移動(dòng)通信接口；5目標(biāo)匹配設(shè)備；6飛思卡爾imx6處理器

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的基于環(huán)形線圈檢測(cè)的智能化充電樁的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

基于傳統(tǒng)能源汽車暴露的各種問題，人們一直在積極尋找傳統(tǒng)能源汽車的替代產(chǎn)品。其中，電動(dòng)汽車因?yàn)榫哂幸韵聝?yōu)點(diǎn)而被人們逐漸接受：①零排放。純電動(dòng)汽車使用電能，在行駛中無廢氣排出，不污染環(huán)境。②電動(dòng)汽車比汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車的能源利用率要高。③因使用單一的電能源，省去了發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、油箱、冷卻和排氣系統(tǒng)，所以結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單。④噪聲小。⑤可在用電低峰時(shí)進(jìn)行汽車充電，可以平抑電網(wǎng)的峰谷差，使發(fā)電設(shè)備得到充分利用。

電動(dòng)汽車，相對(duì)燃油汽車而言，主要差別(異)在于四大部件，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，調(diào)速控制器、動(dòng)力電池、車載充電器。相對(duì)于加油站而言，他由公用充電樁完成充電。電動(dòng)汽車之品質(zhì)差異取決于這四大部件，其價(jià)值高低也取決于這四大部件的品質(zhì)。電動(dòng)汽車的用途也在四大部件的選用配置直接相關(guān)。

電動(dòng)汽車因?yàn)閮?nèi)部構(gòu)造的原因，使得其相對(duì)傳統(tǒng)能源汽車來說，具有各個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)，然而，制約電動(dòng)汽車發(fā)展的一個(gè)主要原因在于其充電電網(wǎng)的配置很難與電動(dòng)汽車的分布情況相適應(yīng)，如果布置太多充電樁，雖然能夠避免電動(dòng)汽車無電可充的情況發(fā)生，但是卻占用太多資源，給經(jīng)營者帶來難以承受的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，相反，如果只在電動(dòng)汽車出現(xiàn)頻繁的道路旁邊 布置充電樁，雖然減少了對(duì)資源的占用，但一方面，電動(dòng)汽車出現(xiàn)頻繁的判斷一般依靠過往的經(jīng)驗(yàn)，判斷不夠科學(xué)，另一方面，容易造成電動(dòng)汽車難以尋找到充電樁的情況發(fā)生，給電動(dòng)汽車用戶帶來時(shí)間和經(jīng)濟(jì)上的損失。

同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)汽車的充電樁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過于簡(jiǎn)單，功能單一，導(dǎo)致其主要功能即充電功能的效率低下，也無法滿足電動(dòng)汽車用戶的各種附加用戶需求。

為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種基于環(huán)形線圈檢測(cè)的智能化充電樁，首先在電動(dòng)汽車的充電樁上增加多個(gè)用于統(tǒng)計(jì)附近道路車輛類型的功能設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)附近道路車輛類型的準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)和及時(shí)上報(bào)，保證數(shù)據(jù)的科學(xué)性，其次，優(yōu)化了現(xiàn)有技術(shù)中的充電樁結(jié)構(gòu)，提高了充電樁的充電效率，豐富了充電樁的使用體驗(yàn)。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的基于環(huán)形線圈檢測(cè)的智能化充電樁的結(jié)構(gòu)方框圖，所述充電樁包括充電樁主體架構(gòu)、環(huán)形線圈檢測(cè)設(shè)備、圖像數(shù)據(jù)采集設(shè)備、移動(dòng)通信接口、目標(biāo)匹配設(shè)備和飛思卡爾imx6處理器，充電樁主體架構(gòu)用于對(duì)電動(dòng)汽車充電，環(huán)形線圈檢測(cè)設(shè)備、圖像數(shù)據(jù)采集設(shè)備和目標(biāo)匹配設(shè)備用于采集經(jīng)過充電樁附近道路的車輛的信息，飛思卡爾imx6處理器位于充電樁主體架構(gòu)內(nèi)，與環(huán)形線圈檢測(cè)設(shè)備、移動(dòng)通信接口和目標(biāo)匹配設(shè)備分別連接，確定經(jīng)過充電樁附近道路的車輛的類型，并通過移動(dòng)通信接口無線發(fā)送經(jīng)過充電樁附近道路的車輛的類型。

接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的基于環(huán)形線圈檢測(cè)的智能化充電樁的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說明。

所述充電樁包括：環(huán)形線圈檢測(cè)設(shè)備，埋設(shè)在充電樁附近道路的下方，用于檢測(cè)過往目標(biāo)是否為汽車，并在檢測(cè)到汽車時(shí)發(fā)出存在汽車信號(hào)。

所述充電樁包括：充電樁主體架構(gòu)，包括交流電接收設(shè)備、飛思卡爾imx6處理器、讀卡器、打印機(jī)、顯示屏、電能表、充電槍、三相插座、第一電涌保護(hù)設(shè)備、第二電涌保護(hù)設(shè)備、第一斷路器、第二短路器、第一漏電保護(hù)設(shè)備、第二漏電保護(hù)設(shè)備、開關(guān)電源和電源轉(zhuǎn)換設(shè)備。

交流電接收設(shè)備用于接收交流線路，交流線路包括交流電源線和中線；第一斷路器的輸入端與交流電接收設(shè)備連接，輸出端與電能表的電源 輸入端連接，相應(yīng)地，第一斷路器的輸入端和輸出端都包括交流電源線和中線兩條線路，第一斷路器包括兩個(gè)開關(guān)，分別位于交流電源線和中線上；第一漏電保護(hù)設(shè)備的兩端與第一斷路器輸入端的中線、輸出端的中線分別連接；第一電涌保護(hù)設(shè)備與第一斷路器的輸出端連接。

第二斷路器的輸入端與交流電接收設(shè)備連接，輸出端與開關(guān)電源的輸入端連接，相應(yīng)地，第二斷路器的輸入端和輸出端都包括交流電源線和中線兩條線路，第二斷路器包括兩個(gè)開關(guān)，分別位于交流電源線和中線上。

第二漏電保護(hù)設(shè)備的兩端與第二斷路器輸入端的中線、輸出端的中線分別連接；第二電涌保護(hù)設(shè)備與第二斷路器的輸出端連接；電能表的電源輸出端與充電槍的輸入端連接，電能表的數(shù)據(jù)輸出端與飛思卡爾imx6處理器的rs485串口連接。

充電槍的輸出端包括三條線路，除了通過充電槍的輸入端連接電能表的輸出端的交流電源線和中線之外，還包括接地線。

電源轉(zhuǎn)換設(shè)備，包括太陽能供電器件、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，切換開關(guān)與太陽能供電器件和第二斷路器的輸出端分別連接，根據(jù)太陽能供電器件處的輸出電壓大小決定是否切換到第二斷路器的輸出端以由第二斷路器的輸出端供電，電壓轉(zhuǎn)換器與切換開關(guān)連接，用于將通過切換開關(guān)輸入的電壓轉(zhuǎn)換為5v電壓、3.3v電壓或12v電壓，為飛思卡爾imx6處理器、讀卡器和顯示屏提供電力供應(yīng)。

讀卡器與飛思卡爾imx6處理器的第一rs232串口連接；打印機(jī)通過串口與飛思卡爾imx6處理器的第二rs232串口連接，打印機(jī)的電源接收端還與開關(guān)電源的輸出端連接；顯示屏與飛思卡爾imx6處理器的并行數(shù)據(jù)接口連接；移動(dòng)通信接口，與遠(yuǎn)端的電動(dòng)汽車信息采集中心建立無線雙向通信鏈路。

所述充電樁包括：cf卡，用于預(yù)先存儲(chǔ)電動(dòng)汽車的基準(zhǔn)特征向量，電動(dòng)汽車的基準(zhǔn)特征向量由基準(zhǔn)電動(dòng)汽車圖像的8個(gè)幾何特征組成，8個(gè)幾何特征分別為基準(zhǔn)歐拉孔數(shù)、圓度、角點(diǎn)數(shù)、凸凹度、光滑度、長(zhǎng)徑比、緊密度和主軸角度。

所述充電樁包括：圖像數(shù)據(jù)采集設(shè)備，包括防水透明罩、輔助照明子設(shè)備和cmos攝像頭，所述防水透明罩用于容納所述輔助照明子設(shè)備和所 述cmos攝像頭，所述輔助照明子設(shè)備為所述cmos攝像頭的拍攝提供輔助照明，所述cmos攝像頭用于對(duì)充電樁附近道路進(jìn)行拍攝，以獲得附近道路圖像。

所述充電樁包括：圖像預(yù)處理設(shè)備，與所述cmos攝像頭連接，包括中值濾波子設(shè)備、低通濾波子設(shè)備和同態(tài)濾波子設(shè)備；所述中值濾波子設(shè)備與所述cmos攝像頭連接，用于對(duì)所述附近道路圖像執(zhí)行中值濾波，以濾除所述附近道路圖像中的點(diǎn)噪聲，獲得第一濾波圖像；所述低通濾波子設(shè)備與所述中值濾波子設(shè)備連接，用于去除所述第一濾波圖像中的隨機(jī)噪聲，獲得第二濾波圖像；所述同態(tài)濾波子設(shè)備與所述低通濾波子設(shè)備連接，用于對(duì)所述第二濾波圖像執(zhí)行圖像增強(qiáng)，以獲得增強(qiáng)道路圖像。

所述充電樁包括：目標(biāo)匹配設(shè)備，與所述圖像預(yù)處理設(shè)備連接，包括圖像分割子設(shè)備和特征向量識(shí)別子設(shè)備，所述圖像分割子設(shè)備用于將所述增強(qiáng)道路圖像中的目標(biāo)識(shí)別出來以獲得目標(biāo)圖像；所述特征向量識(shí)別子設(shè)備與所述圖像分割子設(shè)備連接，基于所述目標(biāo)圖像確定目標(biāo)的8個(gè)幾何特征，將所述8個(gè)幾何特征組成目標(biāo)特征向量，并將目標(biāo)特征向量與電動(dòng)汽車的基準(zhǔn)特征向量進(jìn)行匹配，匹配成功則輸出存在電動(dòng)汽車信號(hào)，匹配失敗則輸出不存在電動(dòng)汽車信號(hào)。

飛思卡爾imx6處理器與移動(dòng)通信接口、環(huán)形線圈檢測(cè)設(shè)備和目標(biāo)匹配設(shè)備分別連接，當(dāng)接收到汽車通過信號(hào)時(shí)，汽車數(shù)量自加1，當(dāng)接收到汽車通過信號(hào)且接收到存在電動(dòng)汽車信號(hào)時(shí)，電動(dòng)汽車數(shù)量自加1，非電動(dòng)汽車數(shù)量為汽車數(shù)量減去電動(dòng)汽車數(shù)量，汽車數(shù)量、電動(dòng)汽車數(shù)量和非電動(dòng)汽車數(shù)量每月自動(dòng)清零，飛思卡爾imx6處理器通過移動(dòng)通信接口將汽車數(shù)量、電動(dòng)汽車數(shù)量和非電動(dòng)汽車數(shù)量發(fā)送給遠(yuǎn)端的電動(dòng)汽車信息采集中心位置處的服務(wù)器。

其中，環(huán)形線圈檢測(cè)設(shè)備包括第一感應(yīng)線圈、第二感應(yīng)線圈、耦合振蕩電路、信號(hào)整形放大電路和微處理器組成，第二感應(yīng)線圈設(shè)置在第一感應(yīng)線圈的正前方，耦合振蕩電路與第一感應(yīng)線圈和第二感應(yīng)線圈分別連接，以在有目標(biāo)依次通行過第一感應(yīng)線圈和第二感應(yīng)線圈時(shí)檢測(cè)第一感應(yīng)線圈和第二感應(yīng)線圈各自的線圈電感量的變化，信號(hào)整形放大電路與耦合振蕩電路連接，用于對(duì)耦合振蕩電路的輸出信號(hào)進(jìn)行整形放大以獲得整形 放大信號(hào)，微處理器與信號(hào)整形放大電路連接，用于基于接收到的整形放大信號(hào)判斷經(jīng)過的目標(biāo)是否為汽車以確定是否發(fā)出汽車通過信號(hào)。

可選地，在所述充電樁中：飛思卡爾imx6處理器還與圖像數(shù)據(jù)采集設(shè)備連接；飛思卡爾imx6處理器控制圖像數(shù)據(jù)采集設(shè)備的拍攝頻率；飛思卡爾imx6處理器控制環(huán)形線圈檢測(cè)設(shè)備和圖像數(shù)據(jù)采集設(shè)備以實(shí)現(xiàn)二者同步；以及圖像分割子設(shè)備和特征向量識(shí)別子設(shè)備可以被集成在一塊集成電路板上。

另外，濾波器，顧名思義，是對(duì)波進(jìn)行過濾的器件。“波”是一個(gè)非常廣泛的物理概念，在電子技術(shù)領(lǐng)域，“波”被狹義地局限于特指描述各種物理量的取值隨時(shí)間起伏變化的過程。該過程通過各類傳感器的作用，被轉(zhuǎn)換為電壓或電流的時(shí)間函數(shù)，稱之為各種物理量的時(shí)間波形，或者稱之為信號(hào)。因?yàn)樽宰兞繒r(shí)間是連續(xù)取值的，所以稱之為連續(xù)時(shí)間信號(hào)，又習(xí)慣地稱之為模擬信號(hào)。

隨著數(shù)字式電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的產(chǎn)生和飛速發(fā)展，為了便于計(jì)算機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，產(chǎn)生了在抽樣定理指導(dǎo)下將連續(xù)時(shí)間信號(hào)變換成離散時(shí)間信號(hào)的完整的理論和方法。也就是說，可以只用原模擬信號(hào)在一系列離散時(shí)間坐標(biāo)點(diǎn)上的樣本值表達(dá)原始信號(hào)而不丟失任何信息，波、波形、信號(hào)這些概念既然表達(dá)的是客觀世界中各種物理量的變化，自然就是現(xiàn)代社會(huì)賴以生存的各種信息的載體。信息需要傳播，靠的就是波形信號(hào)的傳遞。信號(hào)在它的產(chǎn)生、轉(zhuǎn)換、傳輸?shù)拿恳粋€(gè)環(huán)節(jié)都可能由于環(huán)境和干擾的存在而畸變，甚至是在相當(dāng)多的情況下，這種畸變還很嚴(yán)重，導(dǎo)致信號(hào)及其所攜帶的信息被深深地埋在噪聲當(dāng)中了。為了濾除這些噪聲，恢復(fù)原本的信號(hào)，需要使用各種濾波器進(jìn)行濾波處理。

采用本發(fā)明的基于環(huán)形線圈檢測(cè)的智能化充電樁，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)充電樁的分布難以與電動(dòng)汽車的分布相適應(yīng)的技術(shù)問題，通過在充電樁本地上設(shè)置有針對(duì)性的汽車車輛類型檢測(cè)設(shè)備和電動(dòng)車類型檢測(cè)設(shè)備，完成對(duì)附近道路的汽車總數(shù)和電動(dòng)車數(shù)量的統(tǒng)計(jì)，并通過無線通信設(shè)備及時(shí)上傳，以便于城市電動(dòng)汽車管理者做出統(tǒng)一的充電樁布局規(guī)劃，保證規(guī)劃數(shù)據(jù)的可靠性和科學(xué)性，而且，對(duì)充電樁的內(nèi)外部結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，為電動(dòng)汽車的駕駛員提供多方面的便利。

可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。