本發(fā)明涉及太陽能光伏板技術(shù)和自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種屋面可移動光伏板裝置及其運行控制方法和控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
光伏發(fā)電是根據(jù)光生伏特效應(yīng)原理，利用太陽電池將太陽光能直接轉(zhuǎn)化為電能。光伏發(fā)電系統(tǒng)主要由太陽能光伏板、以及包括充電控制器和逆變器在內(nèi)的光伏充電控制電路組成，它們主要由電子元器件構(gòu)成，不涉及機(jī)械部件，所以可靠穩(wěn)定壽命長、安裝維護(hù)簡便。理論上講，光伏發(fā)電技術(shù)可以用于任何需要電源的場合。我國很多地區(qū)都有較為充足的日照時間，圖1示出了我國自1978年至2007年的全國年平均總?cè)照諘r數(shù)的統(tǒng)計分布圖（統(tǒng)計單位為小時h）。但是，我國對于太陽能光伏發(fā)電的應(yīng)用皮記性卻不高，目前僅僅在一些工業(yè)區(qū)和無人居住地展開較大面積的光伏發(fā)電系統(tǒng)建設(shè)，而在人口較為密集的城市居住區(qū)，光伏發(fā)電的應(yīng)用卻很少，究其原因，就是缺少能夠較大面積應(yīng)用于城市建筑物上的光伏發(fā)電設(shè)備。隨著我國現(xiàn)代化建設(shè)進(jìn)程的日益發(fā)展，城市建筑物眾多，且不乏高大的建筑群，這些建筑物的屋面體具有大面積的外立面，如果能夠在建筑物的屋面體上鋪設(shè)太陽能光伏發(fā)電裝置，將會成為城市普及光伏發(fā)電技術(shù)的一個重要增長點，大幅的提升城市清潔能源的來源，降低城市對能耗資源的消耗，為環(huán)境保護(hù)做出重要貢獻(xiàn)。但光伏發(fā)電技術(shù)在城市建筑物上普及建設(shè)的一個重要阻礙就在于，城市建筑屋的屋面體上大部分區(qū)域為露臺區(qū)域和窗口區(qū)域，是建筑物室內(nèi)日照的主要入口，如果在建筑屋的屋面體上大面積鋪設(shè)太陽能光伏板，就會造成城市建筑屋室內(nèi)的居住、辦公人口對日照的需求與太陽能光伏板的日照需求之間形成沖突。因此，一直以來，由于這種日照需求的沖突問題尚未得到有效解決，導(dǎo)致了無法在城市建筑中大面積的普及光伏發(fā)電設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種屋面可移動光伏板裝置，其用于安裝設(shè)置在建筑物的屋面體上，且能夠具備移動、折疊和鋪展的功能，因此可以分時段地滿足建筑屋室內(nèi)的日照的需求和太陽能光伏板的日照需求，解決對日照需求的矛盾問題，從而有助于光伏發(fā)電技術(shù)在城市建筑物上的普及建設(shè)，提升建筑物的環(huán)保能源采集能力。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)手段：一種屋面可移動光伏板裝置，用于安裝設(shè)置在建筑物的屋面體上；包括用于橫向并行地安裝在建筑物屋面體上的上軌道和下軌道所構(gòu)成的雙軌道，以及可滑動連接在所述雙軌道上的太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件；所述太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件包括兩塊呈相同矩形狀且豎向并行相鄰設(shè)置的太陽能光伏板；該兩塊太陽能光伏板相鄰近的豎向側(cè)邊通過豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸相互可轉(zhuǎn)動連接，使得兩塊太陽能光伏板形成能夠橫向轉(zhuǎn)動折疊的可折疊結(jié)構(gòu)；在每塊太陽能光伏板遠(yuǎn)離另一塊太陽能光伏板的豎向側(cè)邊的上部和下部分別鉸接安裝有上滑輪構(gòu)件和下滑輪構(gòu)件，使得所述上滑輪構(gòu)件和下滑輪構(gòu)件能夠相對于太陽能光伏板橫向地轉(zhuǎn)動；所述太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件通過所述兩塊太陽能光伏板上鉸接安裝的上滑輪構(gòu)件和下滑輪構(gòu)件分別對應(yīng)地滑動連接在上軌道上和下軌道上，實現(xiàn)與雙軌道的可滑動連接；所述太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件上還安裝有滑輪驅(qū)動電路模塊；所述滑輪驅(qū)動電路模塊包括兩個驅(qū)動電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動控制電路、控制處理器、無線通信模塊以及蓄電池模塊；所述兩個驅(qū)動電機(jī)各自用于驅(qū)動一塊太陽能光伏板上的上滑輪構(gòu)件或下滑輪構(gòu)件的滑輪滾動，進(jìn)而帶動太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件在雙軌道上的往返滑動、折疊或鋪展操作；所述電機(jī)驅(qū)動控制電路的控制輸出端分別與兩個驅(qū)動電機(jī)電連接，所述控制處理器的數(shù)據(jù)通信端和信號輸入端分別與無線通信模塊和電機(jī)驅(qū)動控制電路電連接，控制處理器用于通過無線通信模塊對外通信而接收數(shù)據(jù)信號，并根據(jù)對接收到的數(shù)據(jù)信號的處理結(jié)果向電機(jī)驅(qū)動控制電路發(fā)送相應(yīng)的驅(qū)動電機(jī)控制指令，由電機(jī)驅(qū)動控制電路根據(jù)驅(qū)動電機(jī)控制指令分別對兩個驅(qū)動電機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行控制；所述蓄電池模塊通過光伏充電控制電路與太陽能光伏板進(jìn)行電連接，用于通過太陽能光伏板對蓄電池模塊充電而存儲太陽能光伏板采集轉(zhuǎn)換的電能，并對滑輪驅(qū)動電路模塊中的其它各電子元件供電。上述的屋面可移動光伏板裝置中，作為優(yōu)選方案，所述雙軌道中，用于對應(yīng)安裝設(shè)置在建筑物平面屋面體上的上軌道部分和下軌道部分均為平直軌道，用于對應(yīng)安裝設(shè)置在建筑物轉(zhuǎn)角處屋面體上的上軌道部分和下軌道部分均為橫向設(shè)置的L形彎折軌道，且L形彎折軌道的彎折部采用圓弧形。上述的屋面可移動光伏板裝置中，作為優(yōu)選方案，所述雙軌道中，上軌道和下軌道均包括橫向設(shè)置的軌道體，以及若干個連接在所述軌道體底側(cè)且整體布置方向與軌道體延伸方向相垂直地橫向設(shè)置的固定安裝部，所述若干個固定安裝部沿軌道體延伸方向相間隔地分布設(shè)置。上述的屋面可移動光伏板裝置中，作為優(yōu)選方案，每個上滑輪構(gòu)件或下滑輪構(gòu)件包括能夠從所述軌道體的上側(cè)、朝向屋面體一側(cè)以及背向屋面體一側(cè)三個方向?qū)壍荔w進(jìn)行抱軌的抱軌滑輪結(jié)構(gòu)；所述抱軌滑輪結(jié)構(gòu)由整體呈倒扣“凵”形的滑輪支架和三組滑輪所構(gòu)成，所述三組滑輪分別安裝在倒扣“凵”形滑輪支架的三個內(nèi)側(cè)壁面上；所述太陽能光伏板的設(shè)置位置位于軌道體背向屋面體的一側(cè)，且所述抱軌滑輪結(jié)構(gòu)通過豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸與太陽能光伏板可轉(zhuǎn)動連接，使其能夠相對于太陽能光伏板的橫向轉(zhuǎn)動。相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了上述屋面可移動光伏板裝置的運行控制方法，為此所采用的技術(shù)方案如下：一種如上所述屋面可移動光伏板裝置的運行控制方法，由滑輪驅(qū)動電路模塊中的電機(jī)驅(qū)動控制電路根據(jù)控制處理器所發(fā)送的驅(qū)動電機(jī)控制指令控制兩個驅(qū)動電機(jī)分別對太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件中的兩塊太陽能光伏板上的上滑輪構(gòu)件或下滑輪構(gòu)件進(jìn)行驅(qū)動，進(jìn)而帶動太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件在雙軌道上的往返滑動、折疊或鋪展操作；其中：當(dāng)控制太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件從平鋪狀態(tài)執(zhí)行折疊操作時，將被驅(qū)動電機(jī)所驅(qū)動的靠近折疊靠攏方向一側(cè)的上滑輪構(gòu)件或下滑輪構(gòu)件作為前向滑輪構(gòu)件，將被驅(qū)動電機(jī)所驅(qū)動的遠(yuǎn)離折疊靠攏方向一側(cè)的上滑輪構(gòu)件或下滑輪構(gòu)件作為后向滑輪構(gòu)件，且運行控制過程為：通過驅(qū)動前向滑輪構(gòu)件靜止不動、驅(qū)動后向滑輪組件沿其所在軌道朝前向滑輪構(gòu)件方向運動，促使兩塊太陽能光伏板相互擠壓使得二者之間豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸從靠近雙軌道位置處朝向遠(yuǎn)離雙軌道方向運動、兩塊太陽能光伏板逐漸折疊靠近，直至兩塊太陽能光伏板折疊靠攏時，驅(qū)動后向滑輪組件停止運動，折疊操作得以完成；當(dāng)控制太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件從折疊狀態(tài)執(zhí)行鋪展操作時，將被驅(qū)動電機(jī)所驅(qū)動的朝向鋪展方向一側(cè)的上滑輪構(gòu)件或下滑輪構(gòu)件作為前向滑輪構(gòu)件，將被驅(qū)動電機(jī)所驅(qū)動的背向鋪展方向一側(cè)的上滑輪構(gòu)件或下滑輪構(gòu)件作為后向滑輪構(gòu)件，且運行控制過程為：通過驅(qū)動后向滑輪構(gòu)件靜止不動、驅(qū)動前向滑輪組件沿其所在軌道朝遠(yuǎn)離后向滑輪構(gòu)件的方向運動，促使兩塊太陽能光伏板相互拉伸使得二者之間豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸從遠(yuǎn)離雙軌道位置處朝向靠近雙軌道方向運動、兩塊太陽能光伏板逐漸伸展張開，直至兩塊太陽能光伏板均鋪展靠攏在雙軌道上時，驅(qū)動前向滑輪組件停止運動，鋪展操作得以完成；當(dāng)控制太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件執(zhí)行滑動操作時，將在滑動前進(jìn)方向靠前一側(cè)的被驅(qū)動電機(jī)所驅(qū)動的上滑輪構(gòu)件或下滑輪構(gòu)件作為前向滑輪構(gòu)件，將在滑動前進(jìn)方向靠后一側(cè)的被驅(qū)動電機(jī)所驅(qū)動的上滑輪構(gòu)件或下滑輪構(gòu)件作為后向滑輪構(gòu)件；若在雙軌道的平直軌道部分滑動，其運行控制過程即直接驅(qū)動前向滑輪構(gòu)件和后向滑輪構(gòu)件同速朝向滑動前進(jìn)方向運動指定距離或者到達(dá)指定位置后停止；若在雙軌道的L形彎折軌道部分滑動，則其運行控制過程為：驅(qū)動前向滑輪構(gòu)件和后向滑輪構(gòu)件同速朝向滑動前進(jìn)方向運動，直至前向滑輪構(gòu)件運動至其所在軌道彎折部位置時，驅(qū)動前向滑輪構(gòu)件在軌道彎折部位置靜止不動、驅(qū)動后向滑輪組件沿其所在軌道繼續(xù)運動，進(jìn)而使得太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件態(tài)執(zhí)行折疊操作，直至兩塊太陽能光伏板折疊靠攏時，驅(qū)動后向滑輪構(gòu)件靜止不動、驅(qū)動前向滑輪組件沿其所在軌道轉(zhuǎn)過彎折部位置后繼續(xù)向前運動，進(jìn)而使得太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件從折疊狀態(tài)執(zhí)行鋪展操作，直至兩塊太陽能光伏板均鋪展靠攏在雙軌道上時，驅(qū)動后向滑輪構(gòu)件與前向滑輪構(gòu)件同速朝向滑動前進(jìn)方向運動。此外，本發(fā)明還提供了一種作為優(yōu)選方案的屋面可移動光伏板裝置控制系統(tǒng)；為此，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：一種屋面可移動光伏板裝置控制系統(tǒng)，包括安裝設(shè)置在建筑物屋面體上的如上所述的屋面可移動光伏板裝置，其中，屋面可移動光伏板裝置的雙軌道橫向并行地安裝在建筑物屋面體上，太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件可滑動連接在所述雙軌道上，且太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件在雙軌道上滑動所掃過的區(qū)域覆蓋了建筑物屋的露臺區(qū)域或窗口區(qū)域；還包括安裝在被建筑物屋的室內(nèi)空間中的移動物體感測信號發(fā)射裝置；所述移動物體感測信號發(fā)射裝置包括移動物體感應(yīng)器以及與移動物體感應(yīng)器的感測信號輸出端電連接的無線發(fā)射模塊；所述移動物體感應(yīng)器用于在感測到室內(nèi)空間中的移動物體時輸出移動物體感測信號；所述無線發(fā)射模塊與太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件上的滑輪驅(qū)動電路模塊中的無線通信模塊進(jìn)行無線通信對接，用于將移動物體感應(yīng)器輸出的移動物體感測信號傳送給滑輪驅(qū)動電路模塊；所述太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件上的滑輪驅(qū)動電路模塊中，控制處理器內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)控制時間區(qū)間和感應(yīng)確認(rèn)延遲時長，并能夠?qū)r間進(jìn)行計時；在感應(yīng)控制時間區(qū)間內(nèi)的時間段中，控制處理器用于通過無線通信模塊接收來自移動物體感測信號發(fā)射裝置的移動物體感測信號，且當(dāng)持續(xù)接收到的移動物體感測信號的維持時長達(dá)到感應(yīng)確認(rèn)延遲時長時，控制屋面可移動光伏板裝置的太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件沿雙軌道折疊或移動至建筑物屋的露臺區(qū)域和窗口區(qū)域以外的位置，使得露臺區(qū)域和窗口區(qū)域透光入室內(nèi)空間，而當(dāng)未接收到移動物體感測信號的維持時長達(dá)到感應(yīng)確認(rèn)延遲時長時，控制屋面可移動光伏板裝置的太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件沿雙軌道鋪展或移動至建筑物屋的露臺區(qū)域和窗口區(qū)域所在位置，阻擋露臺區(qū)域和窗口區(qū)域透光入室內(nèi)空間。上述的屋面可移動光伏板裝置控制系統(tǒng)中，作為進(jìn)一步改進(jìn)方案，還包括與太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件上的滑輪驅(qū)動電路模塊中的無線通信模塊進(jìn)行無線通信對接的無線遙控裝置；所述無線遙控裝置用于向所述滑輪驅(qū)動電路模塊發(fā)送操作控制信號；所述操作控制信號包括用于調(diào)整控制處理器內(nèi)設(shè)置的感應(yīng)控制時間區(qū)間的感應(yīng)控制時間區(qū)間調(diào)整信號，用于調(diào)整控制處理器內(nèi)設(shè)置的感應(yīng)確認(rèn)延遲時長的感應(yīng)確認(rèn)延遲時長調(diào)整信號，以及用于控制太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件在雙軌道上的位置和狀態(tài)的太陽能光伏板位置狀態(tài)控制信號。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果：1、本發(fā)明的屋面可移動光伏板裝置通過其特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使其具備了移動、折疊和鋪展的功能，因此可以分時段地滿足建筑屋室內(nèi)的日照的需求和太陽能光伏板的日照需求，解決了建筑屋室內(nèi)的居住、辦公人口對日照的需求與太陽能光伏板的日照需求之間的沖突問題，有助于光伏發(fā)電技術(shù)在城市建筑物上的普及建設(shè)，提升建筑物的環(huán)保能源采集能力。2、本發(fā)明屋面可移動光伏板裝置的運行控制方法，因其裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計上具備的特點，整個運行操作控制過程也較為簡單，并且還針對于其在建筑物屋面體轉(zhuǎn)角位置處相應(yīng)布設(shè)的L形彎折軌道位置處的滑動運行采用了特殊的運行控制方式，避免了太陽能光伏板與屋面體轉(zhuǎn)角位置處相碰撞而損壞的問題。3、本發(fā)明提供的優(yōu)化的屋面可移動光伏板裝置控制系統(tǒng)，提升了本發(fā)明屋面可移動光伏板裝置在具體應(yīng)用場景中的使用便捷性和智能性，能夠更好的滿足目前人們對家居智能化生活質(zhì)量的需求。4、本發(fā)明的屋面可移動光伏板裝置，具有很好的市場應(yīng)用前景，有助于推動太陽能光伏技術(shù)和節(jié)能環(huán)保能源在城市建設(shè)中的廣泛應(yīng)用。附圖說明圖1為我國自1978年至2007年的全國年平均總?cè)照諘r數(shù)的統(tǒng)計分布圖。圖2為本發(fā)明屋面可移動光伏板裝置一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明屋面可移動光伏板裝置中滑輪驅(qū)動電路模塊的電路構(gòu)架框圖。圖4為本發(fā)明屋面可移動光伏板裝置中一種優(yōu)選方案的上軌道（或下軌道）結(jié)構(gòu)以及上滑輪組（或下滑輪組）與其抱軌配合的結(jié)構(gòu)剖視示意圖。圖5為本發(fā)明屋面可移動光伏板裝置中太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件在雙軌道上執(zhí)行折疊/鋪展操作的過程示意圖。圖6為本發(fā)明屋面可移動光伏板裝置中太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件在雙軌道的L形彎折軌道部分執(zhí)行滑動操作的過程示意圖。具體實施方式本發(fā)明提供了一種屋面可移動光伏板裝置，用于安裝設(shè)置在建筑物的屋面體上；如圖2所示，本發(fā)明的屋面可移動光伏板裝置包括用于橫向并行地安裝在建筑物屋面體上的上軌道11和下軌道12所構(gòu)成的雙軌道10，以及可滑動連接在所述雙軌道10上的太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件20。其中，太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件20包括兩塊呈相同矩形狀且豎向并行相鄰設(shè)置的太陽能光伏板21；該兩塊太陽能光伏板21相鄰近的豎向側(cè)邊通過豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸相互可轉(zhuǎn)動連接，使得兩塊太陽能光伏板21形成能夠橫向轉(zhuǎn)動折疊的可折疊結(jié)構(gòu)；在每塊太陽能光伏板21遠(yuǎn)離另一塊太陽能光伏板的豎向側(cè)邊的上部和下部分別鉸接安裝有上滑輪構(gòu)件22和下滑輪構(gòu)件23，使得所述上滑輪構(gòu)件22和下滑輪構(gòu)件23能夠相對于太陽能光伏板橫向地轉(zhuǎn)動；該太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件20通過其兩塊太陽能光伏板上鉸接安裝的上滑輪構(gòu)件22和下滑輪構(gòu)件23分別對應(yīng)地滑動連接在上軌道上11和下軌道上12，實現(xiàn)與雙軌道10的可滑動連接。此外，太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件上還安裝有滑輪驅(qū)動電路模塊；如圖3所示，所述滑輪驅(qū)動電路模塊包括兩個驅(qū)動電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動控制電路、控制處理器、無線通信模塊以及蓄電池模塊；其中，兩個驅(qū)動電機(jī)各自用于驅(qū)動一塊太陽能光伏板上的上滑輪構(gòu)件或下滑輪構(gòu)件的滑輪滾動，進(jìn)而帶動太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件在雙軌道上的往返滑動、折疊或鋪展操作；電機(jī)驅(qū)動控制電路的控制輸出端分別與兩個驅(qū)動電機(jī)電連接，控制處理器的數(shù)據(jù)通信端和信號輸入端分別與無線通信模塊和電機(jī)驅(qū)動控制電路電連接，控制處理器用于通過無線通信模塊對外通信而接收數(shù)據(jù)信號，并根據(jù)對接收到的數(shù)據(jù)信號的處理結(jié)果向電機(jī)驅(qū)動控制電路發(fā)送相應(yīng)的驅(qū)動電機(jī)控制指令，由電機(jī)驅(qū)動控制電路根據(jù)驅(qū)動電機(jī)控制指令分別對兩個驅(qū)動電機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行控制；而蓄電池模塊通過光伏充電控制電路與太陽能光伏板進(jìn)行電連接，用于通過太陽能光伏板對蓄電池模塊充電而存儲太陽能光伏板采集轉(zhuǎn)換的電能，并對滑輪驅(qū)動電路模塊中的其它各電子元件供電。可以看到，本發(fā)明的屋面可移動光伏板裝置，其通過雙軌道與太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件的滑動組合結(jié)構(gòu)，使得其用于安裝設(shè)置在建筑物的屋面體上時，雙軌道的延伸區(qū)域可以經(jīng)過建筑物屋面體上的露臺區(qū)域、窗口區(qū)域以及其它區(qū)域（例如墻面區(qū)域），這樣以來，可以通過操作太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件在雙軌道上滑動至屋面體上的露臺區(qū)域、窗口區(qū)域，或者滑動至屋面體上露臺區(qū)域、窗口區(qū)域之外的其它區(qū)域，從而來控制是否對建筑物室內(nèi)進(jìn)行日照采光；即便因為建筑物的屋面體上露臺貨開窗面積較大，沒有足夠的其它區(qū)域（例如墻面區(qū)域）來容納太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件，導(dǎo)致雙軌道的延伸區(qū)域僅能夠覆蓋建筑物屋面體上的露臺區(qū)域、窗口區(qū)域，在這樣的情況下，由于太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件采用了兩塊太陽能光伏板結(jié)合滑輪構(gòu)件的可折疊結(jié)構(gòu)，因此能夠通過兩塊太陽能光伏板之間以及太陽能光伏板與滑輪構(gòu)件之間具備的橫向轉(zhuǎn)動能力，使其能夠?qū)崿F(xiàn)在雙軌道上滑動形成折疊收攏狀態(tài)的功能，從而可以通過折疊收攏在露臺區(qū)域、窗口區(qū)域的旁側(cè)，或者鋪展開對露臺區(qū)域、窗口區(qū)域形成遮擋，來控制是否對建筑物室內(nèi)進(jìn)行日照采光。由此可見，將本發(fā)明的屋面可移動光伏板裝置安裝設(shè)置在建筑物的屋面體上，由于其具備移動、折疊和鋪展的功能，因此可以根據(jù)使用者的需要，分時段地滿足建筑屋室內(nèi)的日照的需求和太陽能光伏板的日照需求，這樣就解決了建筑屋室內(nèi)的居住、辦公人口對日照的需求與太陽能光伏板的日照需求之間的沖突問題。不僅如此，在本發(fā)明的屋面可移動光伏板裝置中，太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件上還安裝有滑輪驅(qū)動電路模塊，該滑輪驅(qū)動電路模塊中的控制處理器能夠通過無線通信模塊對外通信而接收數(shù)據(jù)信號，并根據(jù)對接收到的數(shù)據(jù)信號的處理結(jié)果向電機(jī)驅(qū)動控制電路發(fā)送相應(yīng)的驅(qū)動電機(jī)控制指令，進(jìn)而由電機(jī)驅(qū)動控制電路根據(jù)控制處理器所發(fā)送的驅(qū)動電機(jī)控制指令控制兩個驅(qū)動電機(jī)分別對太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件中的兩塊太陽能光伏板上的上滑輪構(gòu)件或下滑輪構(gòu)件進(jìn)行驅(qū)動，帶動太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件在雙軌道上的往返滑動、折疊或鋪展操作；當(dāng)然，要依靠驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動兩塊太陽能光伏板上的上滑輪構(gòu)件或下滑輪構(gòu)件來帶動太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件在雙軌道上運行，就需要被驅(qū)動的上滑輪構(gòu)件、下滑輪構(gòu)件與雙軌道之間具備足夠的滑動摩擦力；這樣以來，就只需要設(shè)計能夠與滑輪驅(qū)動電路模塊進(jìn)行無線通信對接的遙控裝置，向其發(fā)送控制指令，即可控制太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件在雙軌道上的往返滑動、折疊或鋪展操作，避免了手動操作的麻煩，也避免了建筑物屋面體上部分區(qū)域?qū)τ诮ㄖ锸覂?nèi)人員而言無法觸及而導(dǎo)致對太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件進(jìn)行手動移動操作的區(qū)域受到限制的問題，使得屋面可移動光伏板裝置的雙軌道可以延伸布設(shè)到建筑物屋面體上的任意位置（意味著太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件能夠沿雙軌道滑動到建筑物屋面體上的任意位置）而不受限制，增強(qiáng)本發(fā)明屋面可移動光伏板裝置對建筑物屋面體面積的利用率。而屋面可移動光伏板裝置中通過采集日照而轉(zhuǎn)化得到的電能，均儲存在滑輪驅(qū)動電路模塊的蓄電池模塊中，這些電能除了用以供給屋面可移動光伏板裝置的運行之外，多余的電能則可以用于作為建筑物供電使用，或者用于輸出至國家電網(wǎng)，用以作為城市供電，為城市電能消耗的節(jié)能環(huán)保工作做出貢獻(xiàn)。在具體應(yīng)用設(shè)計時，本發(fā)明的屋面可移動光伏板裝置的雙軌道中，用于對應(yīng)安裝設(shè)置在建筑物平面屋面體上的上軌道部分和下軌道部分可以均為平直軌道，便于安裝和太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件在雙軌道上的滑動運行；而用于對應(yīng)安裝設(shè)置在建筑物轉(zhuǎn)角處屋面體上的上軌道部分和下軌道部分則可以均為橫向設(shè)置的L形彎折軌道，且L形彎折軌道的彎折部采用圓弧形，這樣設(shè)計，一方面是為了盡可能的利用建筑物屋面體的表面積，讓屋面可移動光伏板裝置的鋪設(shè)軌跡隨建筑物屋面體的彎折形狀而設(shè)計，另一方面也特別強(qiáng)調(diào)了針對建筑物轉(zhuǎn)角處屋面體所采用的L形彎折軌道部分的彎折部采用圓弧形，以使得太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件在雙軌道上滑動時能夠順利的滑過軌道的彎折部。而雙軌道的具體軌道結(jié)構(gòu)形式，其實可以采用很多種現(xiàn)有滑軌技術(shù)所采用的軌道結(jié)構(gòu)形式。但在本發(fā)明的屋面可移動光伏板裝置中，作為雙軌道的一種優(yōu)選方案，如圖4所示，其上軌道和下軌道均包括橫向設(shè)置的軌道體101，以及若干個連接在所述軌道體101底側(cè)且整體布置方向與軌道體延伸方向相垂直地橫向設(shè)置的固定安裝部102（圖4中，軌道體延伸方向為垂直于直面方向），所述若干個固定安裝部102沿軌道體延伸方向相間隔地分布設(shè)置；這樣設(shè)計雙軌道的原因在于，一方面可以通過沿軌道體延伸方向相間隔分布設(shè)置的若干個固定安裝部固定在建筑物的屋面體上，便于雙軌道的安裝，另一方面使得軌道體整體向上凸出于固定安裝部而形成一條完整的軌道線路，從而太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件上的上滑輪構(gòu)件和下滑輪構(gòu)件與雙軌道的軌道體之間就可以采用抱軌結(jié)構(gòu)加以滑動配合。相應(yīng)地，為了滿足與雙軌道采用抱軌結(jié)構(gòu)配合的要求，太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件上的每個上滑輪構(gòu)件或下滑輪構(gòu)件包括能夠從所述軌道體的上側(cè)、朝向屋面體一側(cè)以及背向屋面體一側(cè)三個方向?qū)壍荔w進(jìn)行抱軌的抱軌滑輪結(jié)構(gòu)；如圖4所示，所述抱軌滑輪結(jié)構(gòu)由整體呈倒扣“凵”形的滑輪支架201和三組滑輪202所構(gòu)成，所述三組滑輪202分別安裝在倒扣“凵”形滑輪支架201的三個內(nèi)側(cè)壁面上；所述太陽能光伏板的設(shè)置位置位于軌道體背向屋面體的一側(cè)，且所述抱軌滑輪結(jié)構(gòu)通過豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸與太陽能光伏板可轉(zhuǎn)動連接，使其能夠相對于太陽能光伏板的橫向轉(zhuǎn)動。這樣以來，每個上滑輪構(gòu)件和下滑輪構(gòu)件就能夠與雙軌道之間采用抱軌結(jié)構(gòu)配合的形式，可以更好的確保太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件在雙軌道上滑動的穩(wěn)定性，并且也能夠使得太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件安裝到雙軌道上的安裝操作更加方便，直接將上滑輪構(gòu)件、下滑輪構(gòu)件由上往下沿倒扣“凵”形滑輪支架的開口分別掛入到雙軌道的上軌道和下軌道上，使得倒扣“凵”形滑輪支架三個內(nèi)側(cè)壁面上的三組滑輪分別從述軌道體的上側(cè)、朝向屋面體一側(cè)以及背向屋面體一側(cè)三個方向與軌道體進(jìn)行滾動配合即可；在太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件在雙軌道上滑動工作的過程中，憑借太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件的自重以及上滑輪構(gòu)件和下滑輪構(gòu)件與雙軌道之間的抱軌結(jié)構(gòu)配合，就能夠確保其運行可靠性。本發(fā)明的屋面可移動光伏板裝置，在其運行使用中，由滑輪驅(qū)動電路模塊中的電機(jī)驅(qū)動控制電路根據(jù)控制處理器所發(fā)送的驅(qū)動電機(jī)控制指令控制兩個驅(qū)動電機(jī)分別對太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件中的兩塊太陽能光伏板上的上滑輪構(gòu)件或下滑輪構(gòu)件進(jìn)行驅(qū)動，進(jìn)而能夠帶動太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件在雙軌道上的往返滑動、折疊或鋪展操作。其具體的運行控制方法如下：當(dāng)控制太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件從平鋪狀態(tài)執(zhí)行折疊操作時，將被驅(qū)動電機(jī)所驅(qū)動的靠近折疊靠攏方向一側(cè)的上滑輪構(gòu)件或下滑輪構(gòu)件作為前向滑輪構(gòu)件，將被驅(qū)動電機(jī)所驅(qū)動的遠(yuǎn)離折疊靠攏方向一側(cè)的上滑輪構(gòu)件或下滑輪構(gòu)件作為后向滑輪構(gòu)件，且運行控制過程如圖5所示（圖5中折疊運行控制過程為由上至下展示），具體為：通過驅(qū)動前向滑輪構(gòu)件靜止不動、驅(qū)動后向滑輪組件沿其所在軌道朝前向滑輪構(gòu)件方向運動（如圖5中狀態(tài)①所示），促使兩塊太陽能光伏板相互擠壓使得二者之間豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸從靠近雙軌道位置處朝向遠(yuǎn)離雙軌道方向運動、兩塊太陽能光伏板逐漸折疊靠近（如圖5中狀態(tài)②所示），直至兩塊太陽能光伏板折疊靠攏時（如圖5中狀態(tài)③所示），驅(qū)動后向滑輪組件停止運動，折疊操作得以完成。當(dāng)控制太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件從折疊狀態(tài)執(zhí)行鋪展操作時，將被驅(qū)動電機(jī)所驅(qū)動的朝向鋪展方向一側(cè)的上滑輪構(gòu)件或下滑輪構(gòu)件作為前向滑輪構(gòu)件，將被驅(qū)動電機(jī)所驅(qū)動的背向鋪展方向一側(cè)的上滑輪構(gòu)件或下滑輪構(gòu)件作為后向滑輪構(gòu)件，且運行控制過程如圖5所示（圖5中鋪展運行控制過程為由下至上展示），具體為：通過驅(qū)動后向滑輪構(gòu)件靜止不動、驅(qū)動前向滑輪組件沿其所在軌道朝遠(yuǎn)離后向滑輪構(gòu)件的方向運動（如圖5中狀態(tài)③所示），促使兩塊太陽能光伏板相互拉伸使得二者之間豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸從遠(yuǎn)離雙軌道位置處朝向靠近雙軌道方向運動、兩塊太陽能光伏板逐漸伸展張開（如圖5中狀態(tài)②所示），直至兩塊太陽能光伏板均鋪展靠攏在雙軌道上時（如圖5中狀態(tài)①所示），驅(qū)動前向滑輪組件停止運動，鋪展操作得以完成。當(dāng)控制太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件執(zhí)行滑動操作時，將在滑動前進(jìn)方向靠前一側(cè)的被驅(qū)動電機(jī)所驅(qū)動的上滑輪構(gòu)件或下滑輪構(gòu)件作為前向滑輪構(gòu)件，將在滑動前進(jìn)方向靠后一側(cè)的被驅(qū)動電機(jī)所驅(qū)動的上滑輪構(gòu)件或下滑輪構(gòu)件作為后向滑輪構(gòu)件；若在雙軌道的平直軌道部分滑動，其運行控制過程即直接驅(qū)動前向滑輪構(gòu)件和后向滑輪構(gòu)件同速朝向滑動前進(jìn)方向運動指定距離或者到達(dá)指定位置后停止；若在雙軌道的L形彎折軌道部分滑動，則其運行控制過程如圖6所示，具體為：驅(qū)動前向滑輪構(gòu)件和后向滑輪構(gòu)件同速朝向滑動前進(jìn)方向運動（如圖6中狀態(tài)①所示），直至前向滑輪構(gòu)件運動至其所在軌道彎折部位置時（如圖6中狀態(tài)②所示），驅(qū)動前向滑輪構(gòu)件在軌道彎折部位置靜止不動、驅(qū)動后向滑輪組件沿其所在軌道繼續(xù)運動，進(jìn)而使得太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件態(tài)執(zhí)行折疊操作（如圖6中狀態(tài)③所示），直至兩塊太陽能光伏板折疊靠攏時（如圖6中狀態(tài)④所示），驅(qū)動后向滑輪構(gòu)件靜止不動、驅(qū)動前向滑輪組件沿其所在軌道轉(zhuǎn)過彎折部位置后繼續(xù)向前運動，進(jìn)而使得太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件從折疊狀態(tài)執(zhí)行鋪展操作（如圖6中狀態(tài)⑤所示），直至兩塊太陽能光伏板均鋪展靠攏在雙軌道上時（如圖6中狀態(tài)⑥所示），驅(qū)動后向滑輪構(gòu)件與前向滑輪構(gòu)件同速朝向滑動前進(jìn)方向運動。通過上述的運行控制方式，可以看到，借助本發(fā)明屋面可移動光伏板裝置中雙軌道與太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件的滑動組合結(jié)構(gòu)設(shè)計特點，太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件在雙軌道上的折疊、鋪展操作控制過程及其在平直軌道部分滑動的控制過程都非常簡單，易于技術(shù)上的實現(xiàn)；而針對于太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件在雙軌道上的L形彎折軌道部分滑動時，就不能簡單采用驅(qū)動前向滑輪構(gòu)件和后向滑輪構(gòu)件同速運動的方式，因為在實際的使用場景中，雙軌道上的L形彎折軌道部分對應(yīng)在建筑物的屋面體轉(zhuǎn)角位置處，簡單的運行控制方式容易導(dǎo)致太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件中的兩塊太陽能光伏板在從雙軌道上的L形彎折軌道部分滑過的過程中與屋面體轉(zhuǎn)角位置處相碰撞而損壞，因此在經(jīng)過雙軌道上的L形彎折軌道部分時采用了上述的先折疊、再鋪展開的運行控制方式，避免太陽能光伏板與屋面體轉(zhuǎn)角位置處相碰撞而損壞的問題。本發(fā)明的屋面可移動光伏板裝置，在實際應(yīng)用場景中的使用方式可以有很多種不同的形式。但考慮到使用的便捷性以及功能上的智能性，本發(fā)明還提供了一種作為優(yōu)選方案的屋面可移動光伏板裝置控制系統(tǒng)。該優(yōu)化方案的屋面可移動光伏板裝置控制系統(tǒng)包括安裝設(shè)置在建筑物屋面體上的本發(fā)明上述的屋面可移動光伏板裝置，包括安裝在被建筑物屋的室內(nèi)空間中的移動物體感測信號發(fā)射裝置。其中，屋面可移動光伏板裝置的雙軌道橫向并行地安裝在建筑物屋面體上，太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件可滑動連接在所述雙軌道上，且太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件在雙軌道上滑動所掃過的區(qū)域覆蓋了建筑物屋的露臺區(qū)域或窗口區(qū)域。而移動物體感測信號發(fā)射裝置則包括移動物體感應(yīng)器以及與移動物體感應(yīng)器的感測信號輸出端電連接的無線發(fā)射模塊；所述移動物體感應(yīng)器用于在感測到室內(nèi)空間中的移動物體時輸出移動物體感測信號；所述無線發(fā)射模塊與太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件上的滑輪驅(qū)動電路模塊中的無線通信模塊進(jìn)行無線通信對接，用于將移動物體感應(yīng)器輸出的移動物體感測信號傳送給滑輪驅(qū)動電路模塊。同時，相應(yīng)地，屋面可移動光伏板裝置的太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件上的滑輪驅(qū)動電路模塊中，控制處理器內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)控制時間區(qū)間和感應(yīng)確認(rèn)延遲時長，并能夠?qū)r間進(jìn)行計時；在感應(yīng)控制時間區(qū)間內(nèi)的時間段中，控制處理器用于通過無線通信模塊接收來自移動物體感測信號發(fā)射裝置的移動物體感測信號，且當(dāng)持續(xù)接收到的移動物體感測信號的維持時長達(dá)到感應(yīng)確認(rèn)延遲時長時，控制屋面可移動光伏板裝置的太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件沿雙軌道折疊或移動至建筑物屋的露臺區(qū)域和窗口區(qū)域以外的位置，使得露臺區(qū)域和窗口區(qū)域透光入室內(nèi)空間，而當(dāng)未接收到移動物體感測信號的維持時長達(dá)到感應(yīng)確認(rèn)延遲時長時，控制屋面可移動光伏板裝置的太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件沿雙軌道鋪展或移動至建筑物屋的露臺區(qū)域和窗口區(qū)域所在位置，阻擋露臺區(qū)域和窗口區(qū)域透光入室內(nèi)空間。由此以來，由于建筑物室內(nèi)設(shè)置了移動物體感測信號發(fā)射裝置，只要室內(nèi)有人員走動，移動物體感測信號發(fā)射裝置便能夠感測到并向太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件上的滑輪驅(qū)動電路模塊發(fā)送移動物體感測信號，滑輪驅(qū)動電路模塊只要發(fā)現(xiàn)表明室內(nèi)有人的移動物體感測信號持續(xù)了足夠長的時間（即持續(xù)時長達(dá)到了感應(yīng)確認(rèn)延遲時長），則確認(rèn)室內(nèi)有人，便觸發(fā)控制太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件沿雙軌道折疊或移動至建筑物屋的露臺區(qū)域和窗口區(qū)域以外的位置，使得露臺區(qū)域和窗口區(qū)域透光入室內(nèi)空間；而當(dāng)建筑物室內(nèi)無人時，移動物體感測信號發(fā)射裝置便不會向太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件上的滑輪驅(qū)動電路模塊發(fā)送移動物體感測信號，滑輪驅(qū)動電路模塊只要發(fā)現(xiàn)沒有接收到移動物體感測信號的情況持續(xù)了足夠長的時間（即持續(xù)時長達(dá)到了感應(yīng)確認(rèn)延遲時長），則確認(rèn)室內(nèi)已沒有人，便觸發(fā)控制屋面可移動光伏板裝置的太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件沿雙軌道鋪展或移動至建筑物屋的露臺區(qū)域和窗口區(qū)域所在位置，阻擋露臺區(qū)域和窗口區(qū)域透光入室內(nèi)空間，進(jìn)行光伏電能的采集。這樣，便使得安裝設(shè)置在建筑物屋面體上的屋面可移動光伏板裝置實現(xiàn)了自感應(yīng)式的“開窗”、“關(guān)窗”功能，簡化了人為的手動操作，更加的便捷和智能化。這其中，感應(yīng)控制時間區(qū)間可以設(shè)置在室內(nèi)有人活動且需要光照、通風(fēng)的時間段區(qū)間，例如將感應(yīng)控制時間區(qū)間設(shè)置為每天的上午7點至下午8點，或者每天的中午的12點至下午6點，等等，具體的感應(yīng)控制時間區(qū)間設(shè)置方式根據(jù)實際需要而確定。而感應(yīng)確認(rèn)延遲時長可以設(shè)計為數(shù)分鐘或者數(shù)十秒，甚至也可以為數(shù)秒，只要達(dá)到確認(rèn)室內(nèi)有人、無人的要求即可；設(shè)置感應(yīng)確認(rèn)延遲時長主要是為了避免因移動物體感測信號發(fā)射裝置進(jìn)行移動物體檢測時的偶然信號撥動造成誤操作的情況。當(dāng)然，在上述屋面可移動光伏板裝置控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，還可以增加設(shè)計與太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件上的滑輪驅(qū)動電路模塊中的無線通信模塊進(jìn)行無線通信對接的無線遙控裝置；該無線遙控裝置用于向所述滑輪驅(qū)動電路模塊發(fā)送操作控制信號；所述操作控制信號可以包括用于調(diào)整控制處理器內(nèi)設(shè)置的感應(yīng)控制時間區(qū)間的感應(yīng)控制時間區(qū)間調(diào)整信號，用于調(diào)整控制處理器內(nèi)設(shè)置的感應(yīng)確認(rèn)延遲時長的感應(yīng)確認(rèn)延遲時長調(diào)整信號，以及用于控制太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件在雙軌道上的位置和狀態(tài)的太陽能光伏板位置狀態(tài)控制信號，等等。這樣以來，使用者就可以根據(jù)使用需求，通過無線遙控裝置自由的設(shè)置和調(diào)整感應(yīng)控制時間區(qū)間和感應(yīng)確認(rèn)延遲時長，甚至完全關(guān)閉感應(yīng)控制時間區(qū)間和感應(yīng)確認(rèn)延遲時長（即均設(shè)置為0），還可以自由的控制太陽能光伏板可折疊結(jié)構(gòu)組件在雙軌道上的位置狀態(tài)，使其在任意需要的時刻進(jìn)行“開窗”、“關(guān)窗”操作，使得系統(tǒng)的使用更加方便。綜上所述，本發(fā)明的屋面可移動光伏板裝置通過其特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使其具備了移動、折疊和鋪展的功能，因此可以分時段地滿足建筑屋室內(nèi)的日照的需求和太陽能光伏板的日照需求，解決了建筑屋室內(nèi)的居住、辦公人口對日照的需求與太陽能光伏板的日照需求之間的沖突問題，有助于光伏發(fā)電技術(shù)在城市建筑物上的普及建設(shè)，提升建筑物的環(huán)保能源采集能力；同時，本發(fā)明屋面可移動光伏板裝置的運行控制方法，因其裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計上具備的特點，整個運行操作控制過程也較為簡單，并且還針對于其在建筑物屋面體轉(zhuǎn)角位置處相應(yīng)布設(shè)的L形彎折軌道位置處的滑動運行采用了特殊的運行控制方式，避免了太陽能光伏板與屋面體轉(zhuǎn)角位置處相碰撞而損壞的問題；此外，本發(fā)明提供的優(yōu)化的屋面可移動光伏板裝置控制系統(tǒng)，也提升了本發(fā)明屋面可移動光伏板裝置在具體應(yīng)用場景中的使用便捷性和智能性，能夠更好的滿足目前人們對家居智能化生活質(zhì)量的需求?？梢姡景l(fā)明的屋面可移動光伏板裝置，具有很好的市場應(yīng)用前景，有助于推動太陽能光伏技術(shù)和節(jié)能環(huán)保能源在城市建設(shè)中的廣泛應(yīng)用。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。