本發(fā)明涉及一種電動(dòng)工具，尤其涉及一種可應(yīng)用于該電動(dòng)工具的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：電動(dòng)工具被廣泛應(yīng)用于人們生產(chǎn)生活中。目前主要為通過(guò)釋放開(kāi)關(guān)使得開(kāi)關(guān)斷開(kāi)來(lái)觸發(fā)電動(dòng)工具的微控制器發(fā)出制動(dòng)信號(hào)，控制電動(dòng)工具的逆變器驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。如此，將使得觸發(fā)電動(dòng)工具停止運(yùn)轉(zhuǎn)的方式單一。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明提供一種電動(dòng)工具和電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可通過(guò)變阻器來(lái)觸發(fā)電動(dòng)工具停止運(yùn)轉(zhuǎn)，且當(dāng)該電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該微控制器斷電從而可達(dá)到省電之效果。本發(fā)明的實(shí)施例提供一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括：逆變器，連接于電源的兩端，包括多個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件并用于將電源提供的電壓轉(zhuǎn)換為交流電以驅(qū)動(dòng)電機(jī)；微控制器，用于輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制該逆變器中半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的通電方式；及變阻器，與該微控制器連接，通過(guò)滑動(dòng)而提供不同的輸入信號(hào)至該微控制器，該微控制器在該輸入信號(hào)滿足一預(yù)定條件時(shí)輸出制動(dòng)信號(hào)至該逆變器，來(lái)控制該電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，且當(dāng)該電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該微控制器斷電。較佳的，當(dāng)該變阻器提供給該微控制器的輸入信號(hào)小于一第一預(yù)定電壓值時(shí)，該微控制器輸出制動(dòng)信號(hào)至該逆變器。較佳的，該變阻器包括第一定觸點(diǎn)、第二定觸點(diǎn)及動(dòng)觸點(diǎn)，該第一定觸點(diǎn)及該第二定觸點(diǎn)與該微控制器的電源端及該微控制器的接地端連接，該動(dòng)觸點(diǎn)與該微控制器的輸入端連接，用于被滑動(dòng)而朝該第一定觸點(diǎn)或朝該第二定觸點(diǎn)滑動(dòng)而提供不同的輸入信號(hào)至該微控制器，其中，當(dāng)該動(dòng)觸點(diǎn)朝該第一定觸點(diǎn)滑動(dòng)時(shí)，該變阻器提供給該微控制器的輸入信號(hào)逐漸變大，當(dāng)該動(dòng)觸點(diǎn)朝該第二定觸點(diǎn)滑動(dòng)時(shí)，該變阻器提供給該微控制器的輸入信號(hào)逐漸變小。較佳的，當(dāng)該變阻器提供給該微控制器的輸入信號(hào)大于該第一預(yù)定電壓值時(shí)，該微控制器根據(jù)該輸入信號(hào)調(diào)整輸出的pwm信號(hào)的占空比，來(lái)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。較佳的，當(dāng)該變阻器提供給該微控制器的輸入信號(hào)大于一第二預(yù)定電壓值時(shí)，該微控制器輸出制動(dòng)信號(hào)至該逆變器。較佳的，該變阻器包括第一定觸點(diǎn)、第二定觸點(diǎn)及動(dòng)觸點(diǎn)，該第一定觸點(diǎn)及該第二定觸點(diǎn)與該微控制器的接地端及該微控制器的電源端連接，該動(dòng)觸點(diǎn)與該微控制器的輸入端連接，用于被滑動(dòng)而朝該第一定觸點(diǎn)或朝該第二定觸點(diǎn)滑動(dòng)而提供不同的輸入信號(hào)至該微控制器，其中，當(dāng)該動(dòng)觸點(diǎn)朝該第一定觸點(diǎn)滑動(dòng)時(shí)，該變阻器提供給該微控制器的輸入信號(hào)逐漸變小，當(dāng)該動(dòng)觸點(diǎn)朝該第二定觸點(diǎn)滑動(dòng)時(shí)，該變阻器提供給該微控制器的輸入信號(hào)逐漸變大。較佳的，當(dāng)該變阻器提供給該微控制器的輸入信號(hào)小于該第二預(yù)定電壓值時(shí)，該微控制器根據(jù)該輸入信號(hào)調(diào)整輸出的pwm信號(hào)的占空比，來(lái)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。較佳的，該逆變器包括上半橋和下半橋，該上半橋和該下半橋分別包括至少兩個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件，該微控制器在制動(dòng)時(shí)，發(fā)送pwm信號(hào)交替控制上半橋的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件兩兩導(dǎo)通及下半橋的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件兩兩導(dǎo)通，該電機(jī)定子繞組與導(dǎo)通的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件形成回路。較佳的，該微控制器交替在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的前半周中控制該逆變器的下半橋的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件兩兩導(dǎo)通，并在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的后半周中控制該逆變器的上半橋的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件兩兩導(dǎo)通。較佳的，該電機(jī)定子繞組的數(shù)量為至少兩個(gè)時(shí)，當(dāng)該微控制器在制動(dòng)時(shí)，根據(jù)該電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極位置確定產(chǎn)生最大反電動(dòng)勢(shì)的第一電機(jī)定子繞組和產(chǎn)生最小反電動(dòng)勢(shì)的第二電機(jī)定子繞組；該微控制器發(fā)送pwm信號(hào)交替控制上半橋中半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件和下半橋中半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通，其中，該導(dǎo)通的上半橋半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件為上半橋中分別控制該第一電機(jī)定子繞組和該第二電機(jī)定子繞組的第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件和第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件，該導(dǎo)通的下半橋半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件為下半橋中分別控制該第一電機(jī)定子繞組和該第二電機(jī)定子繞組的第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件和第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件，從而該第一電機(jī)定子繞組和第二電機(jī)定子繞組通過(guò)導(dǎo)通的第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件和導(dǎo)通的第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件或通過(guò)導(dǎo)通的第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件和導(dǎo)通的第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件短接。較佳的，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括位置傳感器，該位置傳感器根據(jù)轉(zhuǎn)子磁極位置輸出霍爾信號(hào)，該逆變器包括上半橋和下半橋，該上半橋包括第一開(kāi)關(guān)、第二開(kāi)關(guān)及第三開(kāi)關(guān)，該下半橋包括第四開(kāi)關(guān)、第五開(kāi)關(guān)及第六開(kāi)關(guān)，其中，第一開(kāi)關(guān)與第四開(kāi)關(guān)之間形成節(jié)點(diǎn)，第二開(kāi)關(guān)與第五開(kāi)關(guān)之間形成節(jié)點(diǎn)，第三開(kāi)關(guān)與第六開(kāi)關(guān)之間形成節(jié)點(diǎn)，當(dāng)位置傳感器輸出的霍爾信號(hào)為101時(shí)，該微控制器導(dǎo)通第五開(kāi)關(guān)和第六開(kāi)關(guān)，當(dāng)位置傳感器輸出的霍爾信號(hào)為 100時(shí)，該微控制器導(dǎo)通第四開(kāi)關(guān)和第五開(kāi)關(guān)，當(dāng)位置傳感器輸出的霍爾信號(hào)為110時(shí)，該微控制器導(dǎo)通第四開(kāi)關(guān)和第六開(kāi)關(guān)，當(dāng)位置傳感器輸出的霍爾信號(hào)為010時(shí)，該微控制器導(dǎo)通第二開(kāi)關(guān)和第三開(kāi)關(guān)，當(dāng)位置傳感器輸出的霍爾信號(hào)為011時(shí)，該微控制器導(dǎo)通第一開(kāi)關(guān)和第二開(kāi)關(guān)，當(dāng)位置傳感器輸出的霍爾信號(hào)為001時(shí)，該微控制器導(dǎo)通第一開(kāi)關(guān)和第三開(kāi)關(guān)。較佳的，該電機(jī)定子繞組的數(shù)量為一個(gè)，該微控制器在制動(dòng)時(shí)，根據(jù)轉(zhuǎn)子磁極位置發(fā)送pwm信號(hào)交替控制上半橋的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通及下半橋的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通，該電機(jī)定子繞組與導(dǎo)通的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件形成回路。較佳的，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括位置傳感器，該位置傳感器根據(jù)轉(zhuǎn)子磁極位置輸出霍爾信號(hào)，該逆變器包括上半橋和下半橋，該上半橋包括第一開(kāi)關(guān)和第二開(kāi)關(guān)，該下半橋包括第三開(kāi)關(guān)和第四開(kāi)關(guān)，其中，第一開(kāi)關(guān)與第三開(kāi)關(guān)之間形成節(jié)點(diǎn)，第二開(kāi)關(guān)與第四開(kāi)關(guān)之間形成節(jié)點(diǎn)，當(dāng)位置傳感器輸出的霍爾信號(hào)為10時(shí)，該微控制器導(dǎo)通第三開(kāi)關(guān)和第四開(kāi)關(guān)，當(dāng)位置傳感器輸出的霍爾信號(hào)為01時(shí)，該微控制器導(dǎo)通第一開(kāi)關(guān)和第二開(kāi)關(guān)。較佳的，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括開(kāi)關(guān)本體，該開(kāi)關(guān)本體連接于該電源與該微控制器之間，用于在該微控制器輸出制動(dòng)信號(hào)后一第一預(yù)定時(shí)間斷開(kāi)，此時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，該開(kāi)關(guān)本體斷開(kāi)該電源與該微控制器之間的連接，該電源停止為該微控制器供電。較佳的，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括觸發(fā)器，該觸發(fā)器用于供用戶手動(dòng)操作，來(lái)帶動(dòng)該開(kāi)關(guān)本體及該變阻器運(yùn)動(dòng)，當(dāng)該觸發(fā)器被按壓時(shí)，該觸發(fā)器帶動(dòng)該開(kāi)關(guān)本體閉合，該開(kāi)關(guān)本體導(dǎo)通該電源與該微控制器之間的連接，當(dāng)該觸發(fā)器被按壓時(shí)，該觸發(fā)器還帶動(dòng)該變阻器運(yùn)動(dòng)，該微控制器根據(jù)該變阻器提供給該微控制器的輸入信號(hào)調(diào)整輸出的pwm信號(hào)的占空比，來(lái)改變電機(jī) 的轉(zhuǎn)速；當(dāng)該觸發(fā)器被釋放時(shí)，該觸發(fā)器帶動(dòng)該變阻器運(yùn)動(dòng)，使得該變阻器提供給該微控制器的輸入信號(hào)觸發(fā)該微控制器輸出制動(dòng)信號(hào)，當(dāng)該觸發(fā)器被釋放時(shí)，該觸發(fā)器還帶動(dòng)該開(kāi)關(guān)本體運(yùn)動(dòng)，使得該開(kāi)關(guān)本體在該微控制器輸出制動(dòng)信號(hào)后該第一預(yù)定時(shí)間斷開(kāi)。較佳的，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括開(kāi)關(guān)本體及觸發(fā)器，該開(kāi)關(guān)本體連接于該電源與該微控制器之間，該觸發(fā)器用于供用戶手動(dòng)操作，來(lái)帶動(dòng)該開(kāi)關(guān)本體運(yùn)動(dòng)，當(dāng)該觸發(fā)器被釋放時(shí)，該觸發(fā)器帶動(dòng)該開(kāi)關(guān)本體在該觸發(fā)器被釋放一第二預(yù)定時(shí)間后斷開(kāi)，此時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，該開(kāi)關(guān)本體斷開(kāi)該電源與該微控制器之間的連接，該電源停止為該微控制器供電。本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種電動(dòng)工具，包括：殼體、伸出殼體的工作頭、用于驅(qū)動(dòng)工作頭的電機(jī)及如上任意一項(xiàng)所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該電動(dòng)工具，通過(guò)滑動(dòng)變阻器，使得該變阻器提供給該微控制器的輸入信號(hào)滿足一預(yù)定條件時(shí)輸出制動(dòng)信號(hào)，使得該逆變器驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。從而可通過(guò)滑動(dòng)變阻器來(lái)觸發(fā)電動(dòng)工具停止運(yùn)轉(zhuǎn)，且當(dāng)該電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該微控制器斷電從而可達(dá)到省電之效果。主要元件符號(hào)說(shuō)明附圖說(shuō)明附圖中：圖1是本發(fā)明的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的模塊示意圖。圖2是本發(fā)明的開(kāi)關(guān)本體狀態(tài)與輸入信號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系圖。圖3是本發(fā)明第一實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的具體電路圖。圖4是本發(fā)明第一實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的霍爾信號(hào)波形圖與反電動(dòng)勢(shì)波形圖。圖5是本發(fā)明第一實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在霍爾信號(hào)為101時(shí)制動(dòng)的示意圖。圖6是本發(fā)明第二實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的具體電路圖。圖7是本發(fā)明第二實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在霍爾信號(hào)為10時(shí)制動(dòng)的示意圖。圖8為應(yīng)用上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)工具示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖，通過(guò)對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式詳細(xì)描述，將使本發(fā)明的技術(shù)方案及其他有益效果顯而易見(jiàn)?？梢岳斫?，附圖僅提供參考與說(shuō)明用，并非用來(lái)對(duì)本發(fā)明加以限制。附圖中顯示的尺寸僅僅是為便于清晰描述，而并不限定比例關(guān)系。請(qǐng)參考圖1，本發(fā)明第一實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)或者停止運(yùn)轉(zhuǎn)，本實(shí)施方式中，該電機(jī)10為無(wú)刷直流電機(jī)(brushlessdirectcurrentmotor,bldc)，包括定子和可相對(duì)定子旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，定子具有定子鐵心及繞設(shè)于定子鐵心上的定子繞組。定子鐵心可由純鐵、鑄鐵、鑄鋼、電工鋼、硅鋼等軟磁材料制成。轉(zhuǎn)子具有永磁鐵和散熱風(fēng)扇。電源20為該電機(jī)10提供電力，本實(shí)施方式中，該電源20為鋰離子電池，其他實(shí)施方式中，該電源20可為其他類(lèi)型電池，例如鎳氫電池、鋰聚合物電池、燃料電池、太陽(yáng)能電池等；該電源20也可為充電電池，該電池以可拆卸的方式安裝在設(shè)有該電機(jī)10的電動(dòng)工具內(nèi)；該電源20還可為市電。該電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括微控制器30、逆變器40、觸發(fā)開(kāi)關(guān)50及位置傳感器60。在本實(shí)施方式中，該微控制器30用于輸出信號(hào)控制該逆變器40的通電方式。在其他實(shí)施方式中，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括電壓調(diào)節(jié)器及驅(qū)動(dòng)器。該電壓調(diào)節(jié)器用于將電源20提供的電壓進(jìn)行降壓處理來(lái)提供給微控制器30。該驅(qū)動(dòng)器用于將微控制器30輸出的信號(hào)進(jìn)行升壓或者電流放大處理后傳送給該逆變器40。該微控制器30用于輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)逆變器40的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件，以控制電機(jī)10的通電方式，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)定子繞組的換相及/或速度控制。在本實(shí)施方式中，該微控制器30輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)以控制電機(jī)10的通電方式來(lái)驅(qū)動(dòng)該電機(jī)10運(yùn)轉(zhuǎn)或者控制電機(jī)10的通電方式來(lái)使得該電機(jī)10停止運(yùn)轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，該驅(qū)動(dòng)信號(hào)為pwm信號(hào)。在本實(shí)施方式中，在制動(dòng)時(shí)，該驅(qū)動(dòng)信號(hào)為制動(dòng)信號(hào)，因此，在制動(dòng)時(shí)，該微控制器30輸出制動(dòng)信號(hào)來(lái)控制電機(jī)10的通電方式來(lái)使得該電機(jī)10停止運(yùn)轉(zhuǎn)。該逆變器40連接于電源20兩端，并連接至電機(jī)10。該逆變器40可為三相逆變器，包括上半橋和下半橋，該上半橋和下半橋分別包括至少兩個(gè)半導(dǎo)體 開(kāi)關(guān)元件。在本實(shí)施方式中，該半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件為mosfet管。該逆變器40用于將電源20提供的電壓轉(zhuǎn)換為交流電以驅(qū)動(dòng)電機(jī)10。在本實(shí)施方式中，該觸發(fā)開(kāi)關(guān)50包括觸發(fā)器51(如圖8所示)、開(kāi)關(guān)本體52及變阻器53。該觸發(fā)器51用于供用戶手動(dòng)操作而帶動(dòng)該開(kāi)關(guān)本體52及該變阻器53運(yùn)動(dòng)。該開(kāi)關(guān)本體52連接在該電源20與該微控制器30之間，用于導(dǎo)通或斷開(kāi)該電源20與該微控制器30之間的連接。當(dāng)該開(kāi)關(guān)本體52閉合時(shí)，該電源20通過(guò)該開(kāi)關(guān)本體52為該微控制器30供電。當(dāng)該開(kāi)關(guān)本體52斷開(kāi)時(shí)，該電源20停止為該微控制器30供電。在本實(shí)施方式中，該變阻器53為滑動(dòng)變阻器或者電位計(jì)。該變阻器53與該微控制器30連接，該變阻器53包括第一定觸點(diǎn)531、第二定觸點(diǎn)532及動(dòng)觸點(diǎn)533。在本實(shí)施方式中，該第一定觸點(diǎn)531與該第二定觸點(diǎn)532分別與該微控制器30的電源端vcc及該微控制器30的接地端ground連接。該動(dòng)觸點(diǎn)533與該微控制器30的輸入端301連接，該動(dòng)觸點(diǎn)533通過(guò)滑動(dòng)而朝該第一定觸點(diǎn)531或朝該第二定觸點(diǎn)532滑動(dòng)而提供不同的輸入信號(hào)至該微控制器30。在本實(shí)施方式中，當(dāng)該觸發(fā)器51被按壓時(shí)，該觸發(fā)器51帶動(dòng)該動(dòng)觸點(diǎn)533朝該第一定觸點(diǎn)531滑動(dòng)。當(dāng)該觸發(fā)器51被釋放時(shí)，該觸發(fā)器51帶動(dòng)該動(dòng)觸點(diǎn)533朝該第二定觸點(diǎn)532滑動(dòng)。在本實(shí)施方式中，該變阻器53提供給該微控制器30的輸入信號(hào)為電壓值。在本實(shí)施方式中，當(dāng)該變阻器53提供給該微控制器30的輸入信號(hào)小于一第一預(yù)定電壓值(如0.5伏或0.8伏等)時(shí)，該微控制器30輸出制動(dòng)信號(hào)至該逆變器40。當(dāng)該變阻器53提供給該微控制器30的輸入信號(hào)大于該第一預(yù)定電壓值(如0.5伏或0.8伏等)時(shí)，該微控制器30根據(jù)該輸入信號(hào)改變?cè)撐⒖刂破?0輸出的pwm信號(hào)的占空比，從而改變電機(jī)10的轉(zhuǎn)速。在本實(shí)施方式中，當(dāng)該觸發(fā)器51被按壓時(shí)，該觸發(fā)器51帶動(dòng)該開(kāi)關(guān)本體52閉合，該電源20通過(guò)該開(kāi)關(guān)本體52為該微控制器30供電。同時(shí)，當(dāng)該觸發(fā) 器51被按壓時(shí)，該觸發(fā)器51帶動(dòng)該變阻器53的動(dòng)觸點(diǎn)533朝該第一定觸點(diǎn)531滑動(dòng)，該變阻器53提供給微控制器30的輸入信號(hào)根據(jù)該觸發(fā)器51被按壓的力度的不同變?yōu)椴煌A(yù)設(shè)值，使得在對(duì)該觸發(fā)器51的按壓力度不同時(shí)，該電機(jī)10的轉(zhuǎn)速達(dá)到不同值。如當(dāng)按壓的力度為8牛頓時(shí)，該變阻器53提供給該微控制器30的輸入信號(hào)為8伏，該電機(jī)10的轉(zhuǎn)速達(dá)到800轉(zhuǎn)/秒，當(dāng)按壓的力度從8牛頓變?yōu)?牛頓時(shí)，該變阻器53提供給該微控制器30的輸入信號(hào)從8伏變?yōu)?伏，該電機(jī)10的轉(zhuǎn)速?gòu)?00轉(zhuǎn)/秒變?yōu)?00轉(zhuǎn)/秒。當(dāng)該觸發(fā)器51被釋放時(shí)，該觸發(fā)器51帶動(dòng)該變阻器53的動(dòng)觸點(diǎn)533朝該第二定觸點(diǎn)532滑動(dòng)，該變阻器53提供給該微控制器30的輸入信號(hào)逐漸變小至一預(yù)設(shè)值(如0伏或0.2伏等)。當(dāng)該變阻器53提供給該微控制器30的輸入信號(hào)小于該第一預(yù)定電壓值(如0.5伏或0.8伏等)時(shí)，該微控制器30輸出制動(dòng)信號(hào)至該逆變器40。當(dāng)該觸發(fā)器51被釋放時(shí)，該觸發(fā)器51還帶動(dòng)該開(kāi)關(guān)本體52運(yùn)動(dòng)，使得該開(kāi)關(guān)本體52在該微控制器30輸出制動(dòng)信號(hào)后一第一預(yù)定時(shí)間t1(如5秒或8秒等)斷開(kāi)(如圖2所示)。在圖2中，o點(diǎn)表示在時(shí)間t，該變阻器53提供給該微控制器30的輸入信號(hào)，使得該微控制器30輸出制動(dòng)信號(hào)至該逆變器40。其中，0％表示該變阻器53的動(dòng)觸點(diǎn)533滑動(dòng)至該第一定觸點(diǎn)531時(shí)提供給該微控制器30的輸入信號(hào)，如0伏，100％表示該變阻器53的動(dòng)觸點(diǎn)533滑動(dòng)至第二定觸點(diǎn)532時(shí)提供給該微控制器30的輸入信號(hào)，如5伏。在本實(shí)施方式中，該觸發(fā)開(kāi)關(guān)50還包括延時(shí)模塊，該延時(shí)模塊與該微控制器30連接。該延時(shí)模塊使得該開(kāi)關(guān)本體52在該微控制器30輸出制動(dòng)信號(hào)后該第一預(yù)定時(shí)間t1(如5秒或8秒等)斷開(kāi)。在本實(shí)施方式中，該位置傳感器60較佳的可以為霍爾效應(yīng)傳感器，其設(shè)置于電機(jī)10內(nèi)的定子上或定子內(nèi)靠近轉(zhuǎn)子的位置處，用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極位置。在其他實(shí)施方式中，該位置傳感器60可被替換為無(wú)位置傳感器檢測(cè)方式，來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極位置。在本實(shí)施方式中，該位置傳感器60與該微控制器 30連接。該微控制器30根據(jù)該位置傳感器60檢測(cè)的轉(zhuǎn)子磁極位置輸出pwm信號(hào)控制該逆變器40中的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的通斷，以控制該電機(jī)10的通電方式，來(lái)驅(qū)動(dòng)該電機(jī)10運(yùn)轉(zhuǎn)或使得該電機(jī)10停止運(yùn)轉(zhuǎn)。其中，該微控制器30控制該逆變器40驅(qū)動(dòng)該電機(jī)10運(yùn)轉(zhuǎn)的原理和過(guò)程與傳統(tǒng)的控制器控制逆變器40驅(qū)動(dòng)電機(jī)10運(yùn)轉(zhuǎn)的原理和過(guò)程相似，在此不進(jìn)行詳述。在本實(shí)施方式中，該微控制器30在制動(dòng)時(shí)，發(fā)送pwm信號(hào)交替控制上半橋的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件兩兩導(dǎo)通及下半橋的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件兩兩導(dǎo)通。該些定子繞組與導(dǎo)通的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件形成回路，產(chǎn)生相電流。該相電流的方向與該定子繞組在電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)方向相同。此時(shí)，該相電流能阻礙該電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了該電機(jī)10制動(dòng)的目的。且同時(shí)，在制動(dòng)時(shí)交替控制上半橋的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件兩兩導(dǎo)通及下半橋的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件兩兩導(dǎo)通，從而可防止半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件由于長(zhǎng)時(shí)間導(dǎo)通而燒毀。其中，在本實(shí)施方式中，該微控制器30在制動(dòng)時(shí)，發(fā)送pwm信號(hào)交替控制上半橋的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件兩兩導(dǎo)通及下半橋的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件兩兩導(dǎo)通具體為：該微控制器30交替在電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)的前半周中控制該逆變器40的下半橋的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件兩兩導(dǎo)通，并在電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)的后半周中控制該逆變器40的上半橋的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件兩兩導(dǎo)通。在其他實(shí)施方式中，該微控制器30在制動(dòng)時(shí)，發(fā)送pwm信號(hào)交替控制上半橋的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件兩兩導(dǎo)通及下半橋的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件兩兩導(dǎo)通具體為：該微控制器30交替在電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)的前半周中控制該逆變器40的上半橋的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件兩兩導(dǎo)通，并在電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)的后半周中控制該逆變器40的下半橋的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件兩兩導(dǎo)通。或者為該微控制器30交替控制該逆變器40 的上半橋的兩半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通及下半橋的兩半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通。在其他實(shí)施方式中，該微控制器30在制動(dòng)時(shí)，發(fā)送pwm信號(hào)僅控制下半橋的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通來(lái)產(chǎn)生相電流?，F(xiàn)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行描述。當(dāng)該觸發(fā)器51被按壓時(shí)，該觸發(fā)器51帶動(dòng)該開(kāi)關(guān)本體52閉合，該開(kāi)關(guān)本體52導(dǎo)通該電源20與該微控制器30之間的連接，該電源20通過(guò)該開(kāi)關(guān)本體52給該微控制器30供電。同時(shí)，當(dāng)該觸發(fā)器51被按壓時(shí)，該觸發(fā)器51帶動(dòng)該變阻器53的動(dòng)觸點(diǎn)533朝該第一定觸點(diǎn)531滑動(dòng)，該變阻器53提供給該微控制器30的輸入信號(hào)根據(jù)該觸發(fā)器51被按壓的力度的不同變?yōu)椴煌A(yù)設(shè)值。當(dāng)該變阻器53提供給該微控制器30的輸入信號(hào)大于該第一預(yù)定電壓值時(shí)，該微控制器30根據(jù)該輸入信號(hào)及該位置傳感器60檢測(cè)的轉(zhuǎn)子磁極位置輸出pwm信號(hào)控制該逆變器40驅(qū)動(dòng)該電機(jī)10運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)該觸發(fā)器51被釋放時(shí)，該觸發(fā)器51帶動(dòng)該變阻器53的動(dòng)觸點(diǎn)533朝該第二定觸點(diǎn)532滑動(dòng)，該變阻器53提供給該微控制器30的輸入信號(hào)逐漸變小。當(dāng)該變阻器53提供給該微控制器30的輸入信號(hào)小于該第一預(yù)定電壓值時(shí)，該微控制器30根據(jù)輸出制動(dòng)信號(hào)至該逆變器40，使得該逆變器40驅(qū)動(dòng)該電機(jī)10停止運(yùn)轉(zhuǎn)。該開(kāi)關(guān)本體52在該微控制器30輸出制動(dòng)信號(hào)第一預(yù)定時(shí)間t1(如5秒或8秒等)后斷開(kāi)，該開(kāi)關(guān)本體52斷開(kāi)該電源20與該微控制器30之間的連接，該電源20停止給該微控制器30供電。其中，該第一預(yù)定時(shí)間由用戶設(shè)定或系統(tǒng)默認(rèn)，使得該電機(jī)10在該微控制器30輸出制動(dòng)信號(hào)第一預(yù)定時(shí)間t1后停止運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)，該開(kāi)關(guān)本體52才斷開(kāi)，該電源20停止給該微控制器30供電，從而防止該電機(jī)10在慣性的作用下，不能快速停止運(yùn)轉(zhuǎn)，且在電機(jī)10停止轉(zhuǎn)動(dòng)后該微控制器30斷電。在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中，該電機(jī)定子繞組的數(shù)量為至少兩個(gè)(請(qǐng)參考圖3)，該電機(jī)10在制動(dòng)時(shí)，該微控制器30根據(jù)該電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極位置確定產(chǎn) 生最大反電動(dòng)勢(shì)的第一定子繞組和產(chǎn)生最小反電動(dòng)勢(shì)的第二定子繞組。該微控制器30發(fā)送pwm信號(hào)交替控制上半橋中半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件和下半橋中半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通，其中，該導(dǎo)通的上半橋半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件為上半橋中分別控制該第一電機(jī)定子繞組和該第二電機(jī)定子繞組的第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件和第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件，該導(dǎo)通的下半橋半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件為下半橋中分別控制該第一電機(jī)定子繞組和該第二電機(jī)定子繞組的第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件和第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件，從而該第一定子繞組和第二定子繞組通過(guò)導(dǎo)通的第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件和導(dǎo)通的第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件或通過(guò)導(dǎo)通的第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件和第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件短接，并在第一定子繞組和第二定子繞組所產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)作用下產(chǎn)生相電流。由于導(dǎo)通的是產(chǎn)生最大反電動(dòng)勢(shì)的第一定子繞組和產(chǎn)生最小反電動(dòng)勢(shì)的第二定子繞組，則該第一定子繞組和第二定子繞組之間所形成的電壓差最大。因此，流經(jīng)該第一定子繞組和該第二定子繞組的相電流最大，產(chǎn)生的制動(dòng)力矩最大，從而，該電機(jī)10能更快的制動(dòng)。在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中，該電機(jī)定子繞組的數(shù)量為一個(gè)(請(qǐng)參考圖6)，此時(shí)，上半橋的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的數(shù)量為兩個(gè)，下半橋的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的數(shù)量為兩個(gè)。該電機(jī)10在制動(dòng)時(shí)，該微控制器30根據(jù)該位置傳感器60檢測(cè)的轉(zhuǎn)子磁極位置發(fā)送pwm信號(hào)交替控制上半橋的兩半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通及下半橋的兩半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通。該定子繞組與導(dǎo)通的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件形成回路，產(chǎn)生相電流。該相電流的方向與該定子繞組在電機(jī)10旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)方向相同。請(qǐng)參考圖3，為本發(fā)明第一實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的具體電路圖。該逆變器40采用由半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件q1-q6構(gòu)成的三相全橋逆變器40。其中，半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件q1-q3構(gòu)成上半橋，半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件q4-q6構(gòu)成下半橋。半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件q1與q4之間的節(jié)點(diǎn)輸出第一相電流給定子繞組l1，半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件q2與q5之間的節(jié)點(diǎn)輸出第二相電流給定子繞組l2，半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件q3 與q6之間的節(jié)點(diǎn)輸出第三相電流給定子繞組l3。請(qǐng)同時(shí)參考圖4，為本發(fā)明第一實(shí)施方式的霍爾信號(hào)波形圖與反電動(dòng)勢(shì)波形圖。其中，圖4以電機(jī)10正轉(zhuǎn)，位置傳感器60的數(shù)量為3個(gè)，且各位置傳感器60互成120度為例。在驅(qū)動(dòng)該電機(jī)10運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，該微控制器30根據(jù)該位置傳感器60輸出的霍爾信號(hào)來(lái)輸出pwm信號(hào)控制該逆變器40中的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的通斷，以控制該電機(jī)10的通電方式，來(lái)驅(qū)動(dòng)該電機(jī)10運(yùn)轉(zhuǎn)。此原理和過(guò)程與傳統(tǒng)的電動(dòng)控制器所執(zhí)行操作的原理和過(guò)程相似，在此不進(jìn)行詳述。其中，圖4中，1、2、3、4、5及6分別為扇區(qū)1、扇區(qū)2、扇區(qū)3、扇區(qū)4、扇區(qū)5及扇區(qū)6，halla、hallb和hallc為3個(gè)位置傳感器60所輸出的霍爾信號(hào)，eu、ev和ew分別為定子繞組l1、定子繞組l2和定子繞組l3的反電動(dòng)勢(shì)。電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極位置轉(zhuǎn)到某一扇區(qū)，位置傳感器60檢測(cè)對(duì)應(yīng)的霍爾信號(hào)，則扇區(qū)與位置傳感器60檢測(cè)的霍爾信號(hào)一一對(duì)應(yīng)。反電動(dòng)勢(shì)與電機(jī)轉(zhuǎn)子位置一一對(duì)應(yīng)，而位置傳感器60輸出的霍爾信號(hào)反映電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，因此可以根據(jù)位置傳感器60輸出的霍爾信號(hào)來(lái)確定反電動(dòng)勢(shì)。該微控制器30根據(jù)霍爾信號(hào)對(duì)該逆變器40的上半橋或下半橋進(jìn)行pwm調(diào)制來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。在本實(shí)施方式中，相應(yīng)的扇區(qū)、霍爾信號(hào)和導(dǎo)通半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件如表1所示。表1扇區(qū)123456霍爾信號(hào)101100110010011001導(dǎo)通半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件q5q6q4q5q4q6q2q3q1q2q1q3當(dāng)該變阻器53觸發(fā)該微控制器30制動(dòng)，該位置傳感器60感測(cè)轉(zhuǎn)子的磁極位置在扇區(qū)1，輸出霍爾信號(hào)為101時(shí)，電機(jī)中產(chǎn)生最大反電動(dòng)勢(shì)的第一定子繞組為定子繞組l3，產(chǎn)生最小反電動(dòng)勢(shì)的第二定子繞組為定子繞組l2。此時(shí)下半橋中控制該第一定子繞組和該第二定子繞組的第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件和 第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件為半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件q6和半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件q5。該微控制器30導(dǎo)通半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件q6和半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件q5，則定子繞組l2、定子繞組l3、導(dǎo)通的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件q5和導(dǎo)通的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件q6構(gòu)成回路(如圖5所示)，形成相電流。由于ev<0，ew>0，且分別為最小反電動(dòng)勢(shì)和最大反電動(dòng)勢(shì)，則定子繞組l3與定子繞組l2之間所形成的電壓差最大，產(chǎn)生的相電流最大，所產(chǎn)生的制動(dòng)力矩最大。該電機(jī)10轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至扇區(qū)2，位置傳感器60輸出霍爾信號(hào)100，此時(shí)電機(jī)制動(dòng)過(guò)程和原理如同轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至扇區(qū)1時(shí)的制動(dòng)過(guò)程和原理，以此類(lèi)推，該電機(jī)10按表1的順序循環(huán)導(dǎo)通半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件來(lái)制動(dòng)，直至電機(jī)10停止運(yùn)轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，當(dāng)該變阻器53觸發(fā)該微控制器30制動(dòng)時(shí)，該轉(zhuǎn)子可在其他扇區(qū)，如扇區(qū)2，該位置傳感器60輸出與扇區(qū)對(duì)應(yīng)的霍爾信號(hào)為100，該微控制器30根據(jù)該霍爾信號(hào)100相應(yīng)的輸出制動(dòng)信號(hào)。此時(shí)，該微控制器30在電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)通半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的順序不是依照表1的順序循環(huán)，該微控制器30導(dǎo)通半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的順序?yàn)橐勒誵4q5、q4q6、q5q6、q1q2、q1q3、q2q3循環(huán)。在其他實(shí)施方式中，該微控制器30依照表1的順序循環(huán)導(dǎo)通半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件，如該微控制器30導(dǎo)通半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的順序按照q4q5、q4q6、q2q3、q1q2、q1q3、q5q6循環(huán)。在其他實(shí)施方式中，該微控制器30不一定交替在電機(jī)10旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的前半周中控制該逆變器40的下半橋的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件兩兩導(dǎo)通，并在電機(jī)10旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的后半周中控制該逆變器40的上半橋的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件兩兩導(dǎo)通，該微控制器30還可交替控制該逆變器40的上半橋的兩半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通及下半橋的兩半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通，如該微控制器30導(dǎo)通半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的順序?yàn)橐勒誵5q6、q1q2、q4q6、q2q3、q4q5、q1q3循環(huán)。請(qǐng)參考圖6，為本發(fā)明第二實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的具體電路圖。在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中，位置傳感器60的數(shù)量為2個(gè)。該逆變器40采用由半導(dǎo) 體開(kāi)關(guān)元件q1-q4構(gòu)成的單相逆變器。其中，半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件q1-q2構(gòu)成上半橋，半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件q3-q4構(gòu)成下半橋。半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件q1與q3之間的節(jié)點(diǎn)及半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件q2與q4之間的節(jié)點(diǎn)輸出相電流給定子繞組l1。該微控制器30根據(jù)霍爾信號(hào)對(duì)該逆變器40的上半橋或下半橋進(jìn)行pwm調(diào)制來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。在本實(shí)施方式中，相應(yīng)的扇區(qū)、霍爾信號(hào)和導(dǎo)通半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件如表2所示。表2扇區(qū)12霍爾信號(hào)1001導(dǎo)通半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件q3q4q1q2當(dāng)該變阻器53觸發(fā)該微控制器30制動(dòng)，該位置傳感器60感測(cè)轉(zhuǎn)子的磁極位置在扇區(qū)1，輸出霍爾信號(hào)為10時(shí)，該微控制器30導(dǎo)通半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件q3和半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件q4，則定子繞組l1、導(dǎo)通的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件q3和導(dǎo)通的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件q4構(gòu)成回路(如圖7所示)，形成相電流，從而來(lái)制動(dòng)。該電機(jī)10轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至扇區(qū)2，位置傳感器60輸出霍爾信號(hào)01，此時(shí)電機(jī)10制動(dòng)過(guò)程和原理如同轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至扇區(qū)1時(shí)的制動(dòng)過(guò)程和原理，以此類(lèi)推，該電機(jī)10按表2的順序循環(huán)導(dǎo)通半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件來(lái)制動(dòng)直至電機(jī)10停止運(yùn)轉(zhuǎn)。顯然，當(dāng)該微控制器30接收到該斷開(kāi)信號(hào)時(shí)，該轉(zhuǎn)子還可為轉(zhuǎn)到其他扇區(qū)，如扇區(qū)2，該位置傳感器60輸出與扇區(qū)對(duì)應(yīng)的霍爾信號(hào)01，該微控制器30根據(jù)該霍爾信號(hào)01相應(yīng)的輸出制動(dòng)信號(hào)。此時(shí)，該微控制器30在電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)通半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的順序不是依照表2的順序循環(huán)，該微控制器30導(dǎo)通半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的順序?yàn)橐勒誵1q2、q3q4循環(huán)。在其他實(shí)施方式中，該微控制器30不一定交替在電機(jī)10旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的前半周中控制該逆變器40的上半橋的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件，并在電機(jī)10旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的后半周中控制該逆變器40的下半橋的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通，該微控制器30還可交替控制該逆變器40的上半橋的 兩半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通及下半橋的兩半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通，如該微控制器30導(dǎo)通半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的順序?yàn)橐勒誵1q2、q3q4循環(huán)。顯然，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅局限于上述實(shí)施方式，在其他實(shí)施方式中，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理與該電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理相似，不同點(diǎn)在于：在另一實(shí)施方式中，該第一定觸點(diǎn)531與該第二定觸點(diǎn)532并非如上述實(shí)施方式的分別與該微控制器30的電源端vcc及該微控制器30的接地端ground連接，而是分別與該微控制器30的接地端ground及該微控制器30的電源端vcc。相應(yīng)的，當(dāng)該觸發(fā)器51被按壓時(shí)，該觸發(fā)器51帶動(dòng)該動(dòng)觸點(diǎn)533朝該第二定觸點(diǎn)532滑動(dòng)，當(dāng)該觸發(fā)器51被釋放時(shí)，該觸發(fā)器51帶動(dòng)該動(dòng)觸點(diǎn)533朝該第一定觸點(diǎn)531滑動(dòng)。該微控制器30輸出制動(dòng)信號(hào)至該逆變器40，并非當(dāng)該變阻器53提供給該微控制器30的輸入信號(hào)小于一第一預(yù)定電壓值(如0.5伏或0.8伏等)時(shí)，而是當(dāng)該變阻器53提供給該微控制器30的輸入信號(hào)大于一第二預(yù)定電壓值(如4伏或5伏等)時(shí)，且該微控制器30根據(jù)該輸入信號(hào)改變?cè)撐⒖刂破?0產(chǎn)生的pwm信號(hào)的占空比并非當(dāng)該變阻器53提供給該微控制器30的輸入信號(hào)大于該第一預(yù)定電壓值時(shí)，而是當(dāng)該變阻器53提供給該微控制器30的輸入信號(hào)小于該第二預(yù)定電壓值(如4伏或5伏等)時(shí)。在另一實(shí)施方式中，當(dāng)該觸發(fā)器51被釋放時(shí)，該觸發(fā)器51可帶動(dòng)該開(kāi)關(guān)本體52在該觸發(fā)器51被釋放一第二預(yù)定時(shí)間后斷開(kāi)，而非局限于上述的帶動(dòng)該開(kāi)關(guān)本體52運(yùn)動(dòng)，使得該開(kāi)關(guān)本體52在該微控制器30輸出制動(dòng)信號(hào)第一預(yù)定時(shí)間t1(如5秒或8秒等)后斷開(kāi)。在本實(shí)施方式中，該延時(shí)模塊使得該開(kāi)關(guān)本體52在該觸發(fā)器51被釋放第二預(yù)定時(shí)間后斷開(kāi)。在另一實(shí)施方式中，該變阻器53提供給該微控制器30的輸入信號(hào)并非根據(jù)該觸發(fā)器51被按壓的力度的不同達(dá)到不同預(yù)設(shè)值，使得在對(duì)該觸發(fā)器51的按壓力度不同時(shí)，該電機(jī)10的轉(zhuǎn)速達(dá)到不同值，而是逐漸變大至一預(yù)設(shè)值 (如5伏)，使得在該觸發(fā)器51被按壓時(shí)，該電機(jī)10的轉(zhuǎn)速逐漸增大至一定值(如700轉(zhuǎn)/秒)。圖8為應(yīng)用上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)工具如電鉆的示意圖，電鉆100包括殼體110、伸出殼體110的工作頭120、設(shè)于殼體110內(nèi)的如上所述的電機(jī)10及電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該觸發(fā)器51設(shè)于殼體110下部的手柄上可供用戶手動(dòng)操作，以控制該電鉆的開(kāi)啟及關(guān)閉。當(dāng)該觸發(fā)器51被按壓時(shí)，該電鉆開(kāi)啟，當(dāng)該觸發(fā)器51被釋放時(shí)，該電鉆關(guān)閉。上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)同樣適用于電動(dòng)螺絲刀、手磨機(jī)、電鋸等電動(dòng)工具中。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)12