本發(fā)明屬于智能電網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種絕緣子污穢在線監(jiān)測(cè)裝置以及絕緣子除污裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的高速發(fā)展，輸電線路絕緣子污閃問(wèn)題日益嚴(yán)重。故急需開發(fā)適應(yīng)電力系統(tǒng)需求的絕緣子在線監(jiān)測(cè)設(shè)備。目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的一些絕緣子在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)都將泄漏電流峰值、有效值及脈沖個(gè)數(shù)作為反映污穢程度的特征量，而在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通常工作于野外惡劣的環(huán)境中，故現(xiàn)場(chǎng)所采集到的泄漏電流信號(hào)易受多種噪聲干擾的影響，這些干擾也使得泄漏電流正弦波信號(hào)峰、谷處易出現(xiàn)震蕩起伏現(xiàn)象，一旦絕緣子表面發(fā)生干擾局部放電或電暈放電現(xiàn)象，泄漏電流就會(huì)產(chǎn)生畸變；同時(shí)傳統(tǒng)的設(shè)備更沒(méi)有自動(dòng)除污的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決絕緣子污穢積累過(guò)多造成電網(wǎng)大面積的閃絡(luò)以及污穢清理的技術(shù)問(wèn)題，提出一種絕緣子污穢在線監(jiān)測(cè)裝置以及絕緣子除污裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種絕緣子污穢在線監(jiān)測(cè)裝置以及絕緣子除污裝置，其特征在于：由STM32F407處理器、OV7670彩色攝像頭、紅外熱成像傳感器、濕度傳感器、二階有源濾波器、交流漏電傳感器、電源管理模塊、Wi-Fi模塊組成的絕緣子污穢在線監(jiān)測(cè)裝置以及由固定臺(tái)、第一無(wú)刷電機(jī)、第二無(wú)刷電機(jī)、第三無(wú)刷電機(jī)、伺服電機(jī)、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂、半圓形機(jī)械抓、增壓泵、防腐塑料管組成的絕緣子除污裝置組成。

進(jìn)一步，所述OV7670彩色攝像頭可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述絕緣子的圖像，并將圖像信息傳遞給所述STM32F407處理器，所述STM32F407處理器通過(guò)對(duì)圖形信息進(jìn)行處理分析計(jì)算出所述絕緣子污穢的分部情況；同時(shí)所述紅外熱成像傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述絕緣子的溫度分部信息并將所述溫度分部信息傳遞給所述STM32F407處理器，所述STM32F407處理器通過(guò)對(duì)溫度分部信息運(yùn)用狀態(tài)分部算法計(jì)算出所述絕緣子不同部位的溫度分部情況，絕緣子溫度較高的部位可能存在絕緣子漏電情況，以此可以推測(cè)出此處污穢比較嚴(yán)重。

進(jìn)一步，所述濕度傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述絕緣子表面的濕度，所述交流漏電傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述絕緣子的漏電電流，并通過(guò)所述二階有源濾波器將電流信息傳遞給所述STM32F407處理器；所述STM32F407處理器根據(jù)所述電流信息、濕度信息、溫度分部信息、圖像信息綜合判斷出所述絕緣子污穢分部以及所受污染程度，并通過(guò)所述Wi-Fi模塊將信息發(fā)送到電力公司后臺(tái)管理服務(wù)器。

進(jìn)一步，相關(guān)工作人員根據(jù)所述絕緣子污穢在線裝置發(fā)送的絕緣子污穢信息開展相關(guān)的除污工作，本發(fā)明為了方便工作人員除污工作還發(fā)明了所述絕緣子除污裝置；所述絕緣子除污裝置可以安裝在無(wú)人機(jī)上或者其他相關(guān)設(shè)備上。

進(jìn)一步，所述絕緣子除污裝置采用了三軸增穩(wěn)技術(shù)，本是實(shí)施例以無(wú)人機(jī)為例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

所述固定臺(tái)固定在所述無(wú)人機(jī)上，所述第一無(wú)刷電機(jī)、第二無(wú)刷電機(jī)、第三無(wú)刷電機(jī)、把所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂連接起來(lái)，所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂在所述第一無(wú)刷電機(jī)、第二無(wú)刷電機(jī)、第三無(wú)刷電機(jī)的控制下可以不同方位的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝在所述第三機(jī)械臂上的半圓形機(jī)械抓可以全方位的對(duì)所述絕緣子進(jìn)行除污工作，所述半圓形機(jī)械抓內(nèi)側(cè)安裝有毛細(xì)清潔刷；所述半圓形機(jī)械抓在所述伺服電機(jī)的控制下可以張開或閉合；所述第三機(jī)械臂內(nèi)部有防腐塑料管，所述第三機(jī)械臂外部安裝有增壓泵；在進(jìn)行除污工作時(shí)可以通過(guò)增壓泵和防腐塑料管將清洗液噴到所述半圓形機(jī)械抓內(nèi)部，配合所述毛細(xì)清潔刷進(jìn)行除污工作。

本發(fā)明益處：本發(fā)明不僅解決了絕緣子污穢程度的監(jiān)測(cè)，采用圖像以及紅外分析技術(shù)使得監(jiān)測(cè)更加準(zhǔn)確，同時(shí)本發(fā)明還提供了高效的除污辦法，減少了大量的人力物力，提高了供電的安全性和高效性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述監(jiān)測(cè)裝置的原理框圖。

圖2為本發(fā)明所述除污裝置的原理圖。

圖中，1-STM32F407處理器；2- OV7670彩色攝像頭；3-紅外熱成像傳感器；4-濕度傳感器；5-二階有源濾波器；6-交流漏電傳感器；7-電源管理模塊；8-Wi-Fi模塊；100-固定臺(tái)；101-第一無(wú)刷電機(jī)；102-第一機(jī)械臂；103-第二無(wú)刷電機(jī)；104-第二機(jī)械臂；105-第三無(wú)刷電機(jī)；106-第三機(jī)械臂；107-增壓泵；108-防腐塑料管；109-半圓形機(jī)械抓；110-毛細(xì)清潔刷；111-伺服電機(jī)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

需要提前說(shuō)明的是，“耦接”包括但不限于“物理連接”，比如，圖2中所示的STM32F407處理器50和觸摸屏53之間可以通過(guò)線纜連接，也可以通過(guò)光電耦合或電磁耦合的方式“連接”。

實(shí)施例：一種絕緣子污穢在線監(jiān)測(cè)裝置以及絕緣子除污裝置，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明提供的方法做詳細(xì)說(shuō)明。

一種絕緣子污穢在線監(jiān)測(cè)裝置以及絕緣子除污裝置，其特征在于：由STM32F407處理器1、OV7670彩色攝像頭2、紅外熱成像傳感器3、濕度傳感器4、二階有源濾波器5、交流漏電傳感器6、電源管理模塊7、Wi-Fi模塊8組成的絕緣子污穢在線監(jiān)測(cè)裝置以及由固定臺(tái)100、第一無(wú)刷電機(jī)101、第二無(wú)刷電機(jī)103、第三無(wú)刷電機(jī)105、伺服電機(jī)111、第一機(jī)械臂102、第二機(jī)械臂104、第三機(jī)械臂106、半圓形機(jī)械抓109、增壓泵107、防腐塑料管108組成的絕緣子除污裝置組成。

進(jìn)一步，所述OV7670彩色攝像頭2可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述絕緣子的圖像，并將圖像信息傳遞給所述STM32F407處理器1，所述STM32F407處理器1通過(guò)對(duì)圖形信息進(jìn)行處理分析計(jì)算出所述絕緣子污穢的分部情況；同時(shí)所述紅外熱成像傳感器3可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述絕緣子的溫度分部信息并將所述溫度分部信息傳遞給所述STM32F407處理器1，所述STM32F407處理器1通過(guò)對(duì)溫度分部信息運(yùn)用狀態(tài)分部算法計(jì)算出所述絕緣子不同部位的溫度分部情況，絕緣子溫度較高的部位可能存在絕緣子漏電情況，以此可以推測(cè)出此處污穢比較嚴(yán)重。

進(jìn)一步，所述濕度傳感器4可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述絕緣子表面的濕度，所述交流漏電傳感器6可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述絕緣子的漏電電流，并通過(guò)所述二階有源濾波器5將電流信息傳遞給所述STM32F407處理器1；所述STM32F407處理器1根據(jù)所述電流信息、濕度信息、溫度分部信息、圖像信息綜合判斷出所述絕緣子污穢分部以及所受污染程度，并通過(guò)所述Wi-Fi模塊8將信息發(fā)送到電力公司后臺(tái)管理服務(wù)器。

進(jìn)一步，相關(guān)工作人員根據(jù)所述絕緣子污穢在線裝置發(fā)送的絕緣子污穢信息開展相關(guān)的除污工作，本發(fā)明為了方便工作人員除污工作還發(fā)明了所述絕緣子除污裝置；所述絕緣子除污裝置可以安裝在無(wú)人機(jī)上或者其他相關(guān)設(shè)備上。

進(jìn)一步，所述絕緣子除污裝置采用了三軸增穩(wěn)技術(shù)，本是實(shí)施例以無(wú)人機(jī)為例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

所述固定臺(tái)100固定在所述無(wú)人機(jī)上，所述第一無(wú)刷電機(jī)101、第二無(wú)刷電機(jī)103、第三無(wú)刷電機(jī)105、把所述第一機(jī)械臂102、第二機(jī)械臂104、第三機(jī)械臂106連接起來(lái)，所述第一機(jī)械臂102、第二機(jī)械臂104、第三機(jī)械臂106在所述第一無(wú)刷電機(jī)101、第二無(wú)刷電機(jī)103、第三無(wú)刷電機(jī)105的控制下可以不同方位的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝在所述第三機(jī)械臂106上的半圓形機(jī)械抓109可以全方位的對(duì)所述絕緣子進(jìn)行除污工作，所述半圓形機(jī)械抓109內(nèi)側(cè)安裝有毛細(xì)清潔刷110；所述半圓形機(jī)械抓109在所述伺服電機(jī)111的控制下可以張開或閉合；所述第三機(jī)械臂106內(nèi)部有防腐塑料管108，所述第三機(jī)械臂106外部安裝有增壓泵107；在進(jìn)行除污工作時(shí)可以通過(guò)增壓泵107和防腐塑料管108將清洗液噴到所述半圓形機(jī)械抓109內(nèi)部，配合所述毛細(xì)清潔刷110進(jìn)行除污工作。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。