1.一種高精度的有限轉角式軸系裝置，其特征在于：包括高精度旋轉變壓器(1)、旋變定位頂絲(2)、旋變安裝套筒(3)、軸系反饋轉軸(4)、基座(5)、樞軸安裝座(6)、耳片壓塊(7)、撓性樞軸(8)、負載裝置(9)、軸系傳動轉軸(10)、轉軸限位頂絲(11)和音圈電機；其中，負載裝置(9)水平位于中心位置；負載裝置(9)的兩端與撓性樞軸(8)固定連接，兩端的撓性樞軸(8)軸向側壁與樞軸安裝座(6)固定連接；樞軸安裝座(6)固定安裝在基座(5)的軸向中心位置；兩端撓性樞軸(8)與負載裝置(9)接觸位置設置有耳片壓塊(7)；高精度旋轉變壓器(1)、旋變定位頂絲(2)、旋變安裝套筒(3)、軸系反饋轉軸(4)分別安裝在基座(5)的軸向外側；其中，軸系反饋轉軸(4)同軸安裝在基座(5)中心位置，且軸系反饋轉軸(4)軸向一端與樞軸安裝座(6)固定連接；高精度旋轉變壓器(1)同軸安裝在基座(5)的軸端外側；旋變安裝套筒(3)固定套裝在基座(5)軸向一端的軸向側壁；旋變定位頂絲(2)環(huán)繞安裝在旋變安裝套筒(3)軸向中部位置；
負載裝置(9)的另一端，軸系傳動轉軸(10)同軸固定安裝在樞軸安裝座(6)的外側壁；音圈電機固定安裝在軸系傳動轉軸(10)的外側壁上；轉軸限位頂絲(11)沿徑向伸入音圈電機和軸系傳動轉軸(10)的外壁。
2.根據權利要求1所述的一種高精度的有限轉角式軸系裝置，其特征在于：所述耳片壓塊(7)軸向平行安裝在撓性樞軸(8)的外壁，且耳片壓塊(7)軸向的一端與負載裝置(9)的一端固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種高精度的有限轉角式軸系裝置，其特征在于：所述音圈電機為分體式結構，包括電機動子(12)和電機定子(13)；電機動子(12)固定安裝在軸系傳動轉軸(10)的外側；電機定子(13)固定安裝在電機動子(12)的外側壁。
4.根據權利要求3所述的一種高精度的有限轉角式軸系裝置，其特征在于：沿電機動子(12)徑向設置有轉軸限位頂絲(11)，且轉軸限位頂絲(11)沿徑向依次穿過電機動子(12)、并伸入軸系傳動轉軸(10)。
5.根據權利要求3所述的一種高精度的有限轉角式軸系裝置，其特征在于：所述軸系傳動轉軸(10)截面為T字型結構；電機動子(12)固定套裝在軸系傳動轉軸(10)水平伸出軸上。
6.根據權利要求5所述的一種高精度的有限轉角式軸系裝置，其特征在于：電機動子(12)通過軸孔過渡配安裝在軸系驅動轉軸(10)水平伸出軸上；過渡配合尺寸為0.002mm～0.005mm。
7.根據權利要求1所述的一種高精度的有限轉角式軸系裝置，其特征在于：所述的負載裝置(9)為指向鏡、掃描鏡或定標板；負載裝置(9)轉動范圍為-6°～+6°；負載裝置(9)的運動形式為穩(wěn)定掃描、定點指向或快速切換。
8.根據權利要求1所述的一種高精度的有限轉角式軸系裝置，其特征在于：所述樞軸安裝座(6)中心位置設置有圓柱孔，負載裝置(9)兩端的樞軸安裝座(6)圓柱孔的同軸誤差不大于0.005mm。
9.根據權利要求2所述的一種高精度的有限轉角式軸系裝置，其特征在于：耳片壓塊(7)對撓性樞軸(8)徑向設置有預壓量，預壓量為0.01-0.03mm。
10.根據權利要求4所述的一種高精度的有限轉角式軸系裝置，其特征在于：轉軸限位頂絲(11)伸入距離為0.4-0.6mm。